拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置，用于精確測量拖拉機作業時對農機具的拖拽力。
【背景技術】
[0002]拖拉機通過后懸掛機構連接犁耕機械實現多種農田作業，懸掛機構中的上、下拉桿端部與耕具鉸接，下拉桿的中部通過提升桿與提升臂鉸接，提升臂與控制裝置連接。功率較大的犁耕機械，由于牽引力較大，耕具質量大，通常采用下拉桿傳感的方式，測量拖拉機對耕具的拖拽力，然后將受力信息傳遞到控制裝置，實現對機組進行控制。傳統的測力方式，無論將測力傳感器安裝在下拉桿的任意位置，測量的是拖拉機拖拽力與農具重力的合力，并近似地將這個合力作為下拉桿的縱向力，但在淺耕作業中，土壤阻力較小，這時耕具重力占主導，下拉桿的分力很大，測量的結果誤差也很大，甚至不能測定。因此，傳統的力控制方式只能近似地用在深耕作業，不適合用在淺耕作業中。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、不受農具重力影響、可精確測量拖拉機拖拽力的拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置包括鉸接在拖拉機后懸掛上的下拉桿、連接在下拉桿上的提升桿以及連接在提升桿上的提升臂，所述下拉桿的上方平行設置有上拉桿，所述下拉桿包括前拉桿和后拉桿，提升桿的下端連接有連接座，所述連接座的兩端分別設置有前插管和后插管，前拉桿和后拉桿分別插裝在前插管和后插管，所述提升桿連接在前插管和后插管之間的位置，所述前拉桿和后拉桿的端部均設置有傳感器安裝孔，所述安裝孔為長孔，安裝孔的長度方向與提升桿的軸向方向一致；所述傳感器安裝孔中安裝有傳感器，所述傳感器的端部固定插裝在前插管或者后插管的管壁上。
[0005]所述提升桿鉸接在連接座上。
[0006]所述前插管和后插管的內腔為多棱柱狀結構，所述前拉桿和后拉桿的端部為分別匹配前插管和后插管內腔的多棱柱體結構。
[0007]采用了上述技術方案后，該測量裝置結構簡單、安裝使用方便，作業時排除了農具重力的影響，傳感器可精確檢測拖拉機對農具的拖拽力。
【附圖說明】
[0008]圖1是拖拉機懸掛機構與農具連接結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，犁耕等作業機械通過拖拉機后懸掛機構連接實現牽引作業，懸掛機構中的上拉桿4、下拉桿I的后端與農具10鉸接，下拉桿I的中部通過提升桿2與提升臂3鉸接，提升臂3與控制裝置連接。控制裝置驅動提升臂3升降，帶動提升桿2垂直移動，通過下拉桿I和上拉桿4構成的平行四邊形結構帶動農具10升降。
[0011]如圖2所示，拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置，包括鉸接在拖拉機后懸掛上的下拉桿1、連接在下拉桿I上的提升桿2以及連接在提升桿2上的提升臂3，所述下拉桿I的上方平行設置有上拉桿4，所述下拉桿I包括前拉桿11和后拉桿12，提升桿2的下端連接有連接座5，所述連接座5的兩端分別設置有前插管和后插管，前拉桿11和后拉桿12分別插裝在前插管和后插管，所述提升桿2連接在前插管和后插管之間的位置，所述前拉桿11和后拉桿12的端部均設置有傳感器安裝孔6、7，所述安裝孔6、7為長孔，安裝孔6、7的長度方向與提升桿2的軸向方向一致。所述傳感器安裝孔6、7中安裝有傳感器8、9,所述傳感器8、9的端部固定插裝在前插管或者后插管的管壁上。該傳感器8、9采用柱狀鉸軸式力傳感器，前拉桿11或者后拉桿12在插管中移動的時候，安裝孔6、7的孔壁擠壓傳感器8、9，傳感器8、9即可檢測該擠壓力的大小。由于前拉桿11和后拉桿12分別受到前插管和后插管管壁的約束，使其只能沿插管的軸線方向移動，農具的重力由插管的管壁支撐，不會作用于傳感器上，這樣就可以排除重力的影響，傳感器8、9只檢測前拉桿11和后拉桿12軸向受力的大小，即拖拉機對農具的拖拽力。
[0012]所述提升桿2鉸接在連接座5上。
[0013]所述前插管和后插管的內腔為多棱柱狀結構，可以是三棱柱體，也可以是四棱或者五棱柱體結構。所述前拉桿11和后拉桿12的端部為分別匹配前插管和后插管內腔的多棱柱體結構。這樣可以避免前拉桿11或者后拉桿12旋轉對傳感器8、9的影響。
【主權項】
1.拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置，包括鉸接在拖拉機后懸掛上的下拉桿(I)、連接在下拉桿(I)上的提升桿(2)以及連接在提升桿(2)上的提升臂(3)，所述下拉桿(I)的上方平行設置有上拉桿(4)，其特征在于:所述下拉桿(I)包括前拉桿(11)和后拉桿(12)，提升桿(2)的下端連接有連接座(5)，所述連接座(5)的兩端分別設置有前插管和后插管，前拉桿(11)和后拉桿(12 )分別插裝在前插管和后插管，所述提升桿(2 )連接在前插管和后插管之間的位置，所述前拉桿(11)和后拉桿(12)的端部均設置有傳感器安裝孔(6、7)，所述安裝孔(6、7)為長孔，安裝孔(6、7)的長度方向與提升桿(2)的軸向方向一致；所述傳感器安裝孔(6、7)中安裝有傳感器(8、9)，所述傳感器(8、9)的端部固定插裝在前插管或者后插管的管壁上。
2.根據權利要求1所述的拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置，其特征在于:所述提升桿(2)鉸接在連接座(5)上。
3.根據權利要求1所述的拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置，其特征在于:所述前插管和后插管的內腔為多棱柱狀結構，所述前拉桿(11)和后拉桿(12)的端部為分別匹配前插管和后插管內腔的多棱柱體結構。
【專利摘要】本實用新型涉及農業機械技術領域，具體涉及一種拖拉機后懸掛下拉桿拖拽力測量裝置，用于精確測量拖拉機作業時對農機具的拖拽力。包括鉸接在拖拉機后懸掛上的下拉桿、連接在下拉桿上的提升桿以及連接在提升桿上的提升臂，下拉桿的上方平行設置有上拉桿，下拉桿包括前拉桿和后拉桿，提升桿的下端連接有連接座，連接座的兩端分別設置有前插管和后插管，前拉桿和后拉桿分別插裝在前插管和后插管，提升桿連接在前插管和后插管之間的位置，前拉桿和后拉桿的端部均設置有傳感器安裝孔，安裝孔為長孔。傳感器安裝孔中安裝有傳感器，所述傳感器的端部固定插裝在前插管或者后插管的管壁上。該測量裝置結構簡單、安裝使用方便，作業時排除了農具重力的影響，傳感器可精確檢測拖拉機對農具的拖拽力。
【IPC分類】G01L5-00
【公開號】CN204422123
【申請號】CN201520007871
【發明人】李紅芹
【申請人】李紅芹
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月7日