一種血型試劑卡刺破裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療器械領域，適用于全自動血型儀器中血型試劑卡刺破開孔的
目.0
【背景技術】
[0002]免疫微柱凝膠檢測法是目前血清學領域里最先進的檢測方法，它將分子行阻層析原理應用于血型血清學檢測，解決了混合血液標本檢測標準等問題，相比于傳統的玻片法和試管法，具有靈敏度高、易標準化、試劑卡可以長期常溫保存等優點。針對免疫微柱凝膠檢測法所用的血型自動化檢測儀器需要解決加樣、溫育、血卡的搬運、標記和刺破、檢測結果判別等一系列功能。
[0003]目前市場上的血型試劑卡，均采用軟性薄膜材料(如鋁箔，塑料)進行封裝。試驗中，首先需要撕掉或者刺破封皮，之后才能對試劑卡進行加樣。
[0004]全自動血型分析儀，首先要完成試劑卡封皮的刺破，同時要對試劑卡上的識別標簽進行識別校驗，現有技術中刺破和識別校驗是分步在不同區域完成的，并且刺破開孔的過程涉及到的專用設別自動化程度較低，需要認為參與的過程較多，工作效率低下。
【發明內容】
[0005]為完成全自動血型分析儀的自動刺破功能，本實用新型公開一套血型試劑卡封皮刺破裝置。在不增加儀器本身功能復雜型的基礎上，實現刺破功能。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種血型試劑卡刺破裝置，包括:均設置在架體上的若干個刺棱和條碼槍，以及與所述刺棱配合使用的機械手，所述條碼槍設置在若干個所述刺棱的側邊，其特征在于，所述刺棱一端固定在架體上，另一端帶有刺尖，所述刺尖朝向同一個方向，所述刺棱設置有若干行，每行設有的刺棱個數不同，同一行中所述刺棱等間距設置。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，所述架體兩端為固定柱，兩所述固定柱頂部由固定架連接，所述刺棱固設在所述固定架上，所述條碼槍通過支架固定連接在所述固定架上。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，所述條碼槍設置在所述刺尖的側下方。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，所述固定架用于固定刺棱的部分伸出所述固定架側邊一段距離。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手下方設有兩個能夠開合的機械指，兩所述機械指末端能夠分別夾緊所述試劑卡的兩個側邊，夾緊所述試劑卡的兩所述機械指之間存在有刺棱容納空間。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，所述刺棱設有三行，分別設有6個刺棱，3個刺棱和I個刺棱。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，所述試劑卡上若干個被封膜封住上開口的腔體，所述腔體等間距的設置成一行，相鄰所述腔體之間的隔距等于同一行中相鄰兩刺棱之間的隔距。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手能夠夾持所述試劑卡并移動到所述刺尖底部，所述機械手能夠沿刺尖所在的一行左右移動和上下移動。
[0014]本實用新型一個較佳實施例中，所述試劑卡下部朝向條碼槍的側邊設有條碼，所述條碼槍能夠在所述機械手夾持所述試劑卡移動到所述刺尖底部時掃面所述條碼。
[0015]本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，本實用新型的有益效果是:本實用新型的抓卡功能、掃描功能和刺破功能均由同一機械臂完成，通過機械臂的抓取和移動，到達指定地點進行掃描、校驗，成功后，機械臂移動到打孔裝置進行打孔操作，打孔完成后，血型卡放置回加樣區域。不增加儀器的復雜性的基礎上，完成血型卡封皮刺破，同時提供了極大的靈活性，根據試驗要求確定刺破開孔數量，避免了試劑卡的浪費。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型的優選實施例的設有刺棱和條碼槍的架體的立體圖一；
[0018]圖2是本實用新型的優選實施例的設有刺棱和條碼槍的架體的立體圖二 ；
[0019]圖3是本實用新型的優選實施例的機械手立體圖；
[0020]圖4是本實用新型的優選實施例的機械手側視圖；
[0021]圖5是本實用新型的優選實施例的試劑卡的立體圖；
[0022]圖6是本實用新型的優選實施例的試劑卡位于刺棱下方的立體圖；
[0023]圖7是本實用新型的優選實施例的試劑卡位于刺棱下方位置一的側視圖；
[0024]圖8是本實用新型的優選實施例的試劑卡位于刺棱下方位置二的側視圖；
[0025]圖9是本實用新型的優選實施例的試劑卡位于刺棱下方位置三的側視圖；
[0026]圖10是本實用新型的優選實施例的機械手與刺棱配合的工作原理圖；
[0027]圖中:1、架體，2、刺棱，3、條碼槍，4、機械手，5、試劑卡，6、固定柱，7、固定架，8、支架，9、刺尖，10、機械指，11、腔體，12、封膜，13、條碼，14、刺棱容納空間。
【具體實施方式】
[0028]現在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0029]如圖1-10所示，一種血型試劑卡5刺破裝置，包括:均設置在架體I上的若干個刺棱2和條碼槍3，以及與刺棱2配合使用的機械手4，條碼槍3設置在若干個刺棱2的側邊，刺棱2 —端固定在架體I上，另一端帶有刺尖9，刺尖9朝向同一個方向，刺棱2設置有若干行，每行設有的刺棱2個數不同，同一行中刺棱2等間距設置。
[0030]架體I兩端為固定柱6，兩固定柱6頂部由固定架7連接，刺棱2固設在固定架7上，條碼槍3通過支架8固定連接在固定架7上。條碼槍3設置在刺尖9的側下方，固定架7用于固定刺棱2的部分伸出固定架7側邊一段距離。伸出部分方便刺棱容納空間14能夠使得帶有刺棱2的區域容置在空間內，刺破動作較為容易實現。
[0031]機械手4下方設有兩個能夠開合的機械指10，兩機械指10末端能夠分別夾緊試劑卡5的兩個側邊，夾緊試劑卡5的兩機械指10之間存在有刺棱容納空間14。刺棱容納空間14能夠使得被機械手4夾緊的試劑卡5位于刺棱2的正下方。
[0032]試劑卡5上若干個被封膜12封住上開口的腔體11，腔體11等間距的設置成一行，相鄰腔體11之間的隔距等于同一行中相鄰兩刺棱2之間的隔距。本實用新型的一種優選實施例中，刺棱2設有三行，分別設有6個刺棱2，3個刺棱2和I個刺棱2。通常試劑卡5上設有6個腔體11，每行刺棱2的個數為6個，3個和I個，這樣能夠方便同時刺破多個腔體11上開口。
[0033]機械手4能夠夾持試劑卡5并移動到刺尖9底部，機械手4能夠沿刺尖9所在的一行左右移動和上下移動。機械手4左右移動試劑卡5能夠將不同的腔體11上開口對準上方的多個刺尖9，并且能夠確定哪些腔體11被刺破開孔。
[0034]試劑卡5下部朝向條碼槍3的側邊設有條碼13，條碼槍3能夠在機械手4夾持試劑卡5移動到刺尖9底部時掃面條碼13。
[0035]本實用新型在使用時，條碼槍3固定在支架8上，刺棱2安裝在固定架7上；支架8固定在固定架7上，然后將整體安裝在固定柱6上；刺破區域分三行，分別有6、3、I個刺棱2。可根據不同需要選擇。當試劑卡5需要開6個孔時，機械手4抓取試劑卡5到帶有6個刺棱2 —排的位置，進行開孔動作；當試劑卡5需要開3個孔時，機械手4抓取試劑卡5到帶有3個刺棱2 —排的位置，進行開孔動作；根據開孔位置的需要，可調節機械手4左右位置；當試劑卡5需要開2個孔時，機械手4抓取試劑卡5到帶有I個刺棱2 —排的位置，分別進行2次開孔動作。根據開孔位置的需要，調節機械手4左右位置。
[0036]刺破前通過條碼槍3對試劑卡5條碼13進行掃描、校驗，保證實驗的準確性。
[0037]以上依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。
【主權項】
1.一種血型試劑卡刺破裝置，包括:均設置在架體上的若干個刺棱和條碼槍，以及與所述刺棱配合使用的機械手，所述條碼槍設置在若干個所述刺棱的側邊，其特征在于，所述刺棱一端固定在架體上，另一端帶有刺尖，所述刺尖朝向同一個方向，所述刺棱設置有若干行，每行設有的刺棱個數不同，同一行中所述刺棱等間距設置。
2.根據權利要求1所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述架體兩端為固定柱，兩所述固定柱頂部由固定架連接，所述刺棱固設在所述固定架上，所述條碼槍通過支架固定連接在所述固定架上。
3.根據權利要求2所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述條碼槍設置在所述刺尖的側下方。
4.根據權利要求2所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述固定架用于固定刺棱的部分伸出所述固定架側邊一段距離。
5.根據權利要求1所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述機械手下方設有兩個能夠開合的機械指，兩所述機械指末端能夠分別夾緊所述試劑卡的兩個側邊，夾緊所述試劑卡的兩所述機械指之間存在有刺棱容納空間。
6.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述刺棱設有三行，分別設有6個刺棱，3個刺棱和I個刺棱。
7.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述試劑卡上若干個被封膜封住上開口的腔體，所述腔體等間距的設置成一行，相鄰所述腔體之間的隔距等于同一行中相鄰兩刺棱之間的隔距。
8.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述機械手能夠夾持所述試劑卡并移動到所述刺尖底部，所述機械手能夠沿刺尖所在的一行左右移動和上下移動。
9.根據權利要求1-5中任一權利要求所述的一種血型試劑卡刺破裝置，其特征在于:所述試劑卡下部朝向條碼槍的側邊設有條碼，所述條碼槍能夠在所述機械手夾持所述試劑卡移動到所述刺尖底部時掃面所述條碼。
【專利摘要】本實用新型涉及一種血型試劑卡刺破裝置，包括：均設置在架體上的若干個刺棱和條碼槍，以及與刺棱配合使用的機械手，條碼槍設置在若干個所述刺棱的側邊，所述刺棱一端固定在架體上，另一端帶有刺尖，所述刺尖朝向同一個方向，所述刺棱設置有若干行，每行設有的刺棱個數不同，同一行中所述刺棱等間距設置。本實用新型的抓卡功能、掃描功能和刺破功能均由同一機械臂完成，通過機械臂的抓取和移動，到達指定地點進行掃描、校驗，成功后，機械臂移動到打孔裝置進行打孔操作，打孔完成后，血型卡放置回加樣區域。不增加儀器的復雜性的基礎上，完成血型卡封皮刺破，同時提供了極大的靈活性，根據試驗要求確定刺破開孔數量，避免了試劑卡的浪費。
【IPC分類】G01N33-80
【公開號】CN204359800
【申請號】CN201420775147
【發明人】苗新利, 吳冬, 方長, 劉亮, 閆曉磊
【申請人】蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月11日