一種三維線激光車轍檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種三維激光檢測設備，具體涉及一種三維線激光車轍檢測設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技水平的不斷發展，車轍檢測技術也從早期的接觸式路面檢測技術發展到現在的非接觸式路面檢測技術。因為超聲波傳感器檢測技術受環境影響較大，同時接收裝置安置要求較高，所以路面激光車轍檢測技術成為非接觸式檢測的主要方式。
[0003]目前國外多采用橫向分布3個、5個、7-31個激光點的點激光傳感器車轍儀(共梁多激光傳感器車轍儀)進行檢測。然而，對于點傳感器檢測儀，一方面，由于其傳感器數目的限制，點激光車轍檢測儀往往無法準確充分地獲取車轍斷面形態數據，尤其是對于實際車轍橫斷面寬度大于檢測車寬度的情況(點數少于13點的車轍檢測儀誤差尤其較大)；另一方面，點激光對汽車行駛的要求較高，即檢測車的行車軌跡必須沿著實際車轍帶行駛，這使得點激光檢測儀在實際檢測時，稍有偏差就會無法得到準確的車轍形態特征，從而導致點激光傳感器車轍儀測得的(最大)車轍深度常常偏于保守。相關研宄表明:當傳感器數目n〈21時，隨著傳感器數目的增加，車轍測量最大誤差減小較快；當n>33時，該衰減開始緩慢。因此，在一般準確度檢測時，至少要選用η = 21，才能保證車轍的最大誤差不超過5% ;在較高準確度檢測時，選η = 33才可保證車轍檢測的最大誤差不超過2%。
[0004]隨著傳感技術的發展，3D線激光車轍成像技術由于可獲取高密度的車轍橫斷面數據(幾百至幾千個數據點)而成為目前車轍檢測的主要發展方向。然而，目前仍沒有基于3D線激光車轍檢測的相關室內檢測標定設備與方法。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于克服上述現有技術缺點，提供一種三維線激光車轍檢測設備，該設備能夠針對3D線激光檢測儀進行室內參數標定與檢測精度標定。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采取的技術方案為:包括3D線激光架設設備，
[0007]所述的3D線激光架設設備包括兩個相互平行的鋼桁架，兩個鋼桁架頂端通過端面連接板連接，且端面連接板能夠沿鋼桁架的內側軌道上下滑動，在端面連接板上固定有用于檢測測量模型的激光檢測儀；
[0008]在每個鋼桁架的底端均設置有用于支撐鋼桁架的支架；
[0009]所述的3D線激光檢測儀器的輸出端與計算機相連，3D線激光檢測儀器的輸入端分別與電源和I/o數據接口相連。
[0010]所述的端面連接板的兩端分別通過型號為8080-50直角支架固定在鋼桁架上；
[0011]所述的支架為三角支架，且在支架底部均設置有蹄腳。
[0012]所述的3D線激光檢測儀器的型號為Gocator 2075 ；
[0013]所述的測量模型為量塊或瀝青車轍板；且測量模型采用尺寸為300mmX 300mmX 60mm的瀝青車徹板。
[0014]所述的測量模型位于3D線激光檢測儀器的正下方，且其與3D線激光檢測儀器之間的距離彡1.2mο
[0015]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的一種室內車轍深度三維激光檢測設備通過將3D線激光檢測儀器固定在3D線激光架設設備的端面連接板上，通過移動端面連接板在3D線激光架設設備上的高度來標定與檢測3D線激光檢測儀器的精度，并確定其最佳性能參數，根據設備的最佳性能參數來檢測多組瀝青車轍板深度數據，該裝置結構簡單，易于操作，誤差小，試驗結果精確。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的檢測設備的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的3D線激光架設設備結構示意圖；
[0018]其中，1、3D線激光架設設備；1_1、一號端面連接板；1_2、鋼桁架；1_3、三角支架；1-4、直角支架；1-5、蹄腳；2、測量模型；3、3D線激光檢測儀器；4、I/O數據接口。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明:
[0020]參見圖1和圖2，本實用新型的一種室內車轍深度三維激光檢測設備，包括3D線激光架設設備1，3D線激光架設設備I包括兩個相互平行的鋼桁架1-2，兩個鋼桁架1-2頂端通過端面連接板1-1連接，端面連接板1-1的兩端分別通過型號為8080-50直角支架1-4固定在鋼桁架1-2上；且端面連接板1-1能夠沿鋼桁架1-2的內側軌道上下滑動，在端面連接板1-1上固定有用于檢測測量模型2的3D線激光檢測儀器3 ;
[0021]在每個鋼桁架1-2的底端均設置有用于支撐鋼桁架1-2的支架1-3 ;
[0022]3D線激光檢測儀器3的輸出端與計算機5相連，3D線激光檢測儀器3的輸入端分別與電源和I/o數據接口 4相連。
[0023]所述的支架1-3為三角支架，且在支架1-3底部均設置有蹄腳1-5。
[0024]本實用新型的3D線激光檢測儀器3的型號為Gocator 2075 ；
[0025]本實用新型的測量模型2為量塊或瀝青車轍板；且測量模型2采用尺寸為300mmX 300mmX 60mm的瀝青車徹板。
[0026]本實用新型的測量模型2位于3D線激光檢測儀器3的正下方，且其與3D線激光檢測儀器3之間的距離彡1.2m。
[0027]本實用新型的一種室內車轍深度三維激光檢測設備中的直角支架型號為8080 -50，三角支架型號為50-45°，端面連接板的型號為50100-M12，蹄腳型號為M12X100-80D。
【主權項】
1.一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:包括3D線激光架設設備(I)， 所述的3D線激光架設設備(I)包括兩個相互平行的鋼桁架(1-2)，兩個鋼桁架(1-2)頂端通過端面連接板(1-1)連接，且端面連接板(1-1)能夠沿鋼桁架(1-2)的內側軌道上下滑動，在端面連接板(1-1)上固定有用于檢測測量模型(2)的3D線激光檢測儀器(3);在每個鋼桁架(1-2)的底端均設置有用于支撐鋼桁架(1-2)的支架(1-3); 所述的3D線激光檢測儀器(3)的輸出端與計算機(5)相連，3D線激光檢測儀器(3)的輸入端分別與電源和I/O數據接口⑷相連。
2.根據權利要求1所述的一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:所述的端面連接板(1-1)的兩端分別通過型號為8080 - 50的直角支架(1-4)固定在鋼桁架(1_2)上。
3.根據權利要求1所述的一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:所述的3D線激光檢測儀器(3)的型號為Gocator 2075。
4.根據權利要求1所述的一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:所述的測量模型(2)為量塊或瀝青車轍板。
5.根據權利要求4所述的一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:所述的瀝青車轍板的尺寸為300mmX 300mmX 60mm。
6.根據權利要求1或4所述的一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:所述的測量模型(2)位于3D線激光檢測儀器(3)的正下方，且其與3D線激光檢測儀器(3)之間的距離彡1.2mο
7.根據權利要求1所述的一種三維線激光車轍檢測設備，其特征在于:所述的支架(1-3)為三角支架，且在支架(1-3)底部均設置有蹄腳(1-5)。
【專利摘要】本實用新型公開一種三維線激光車轍檢測設備，包括3D線激光架設設備，3D線激光架設設備包括兩個相互平行的鋼桁架，兩個鋼桁架通過用于固定激光檢測儀的端面連接板連接，且端面連接板能夠沿鋼桁架的內側軌道上下滑動；在每個鋼桁架的底端均設置有用于支撐鋼桁架的三角支架；3D線激光檢測儀器的輸出端與計算機相連，3D線激光檢測儀器的輸入端與電源和I/O數據接口的輸入端口相連。通過將3D線激光檢測儀器固定在3D線激光架設設備的二號端面連接板，通過移動端面連接板在3D線激光架設設備上的高度來標定與檢測3D線激光檢測儀器的精度，該裝置結構簡單，易于操作，誤差小，試驗結果精確。
【IPC分類】G01B11-22
【公開號】CN204359279
【申請號】CN201420843515
【發明人】蔡宜長, 郭鑫鑫, 李甜甜, 周博聞, 惠冰
【申請人】長安大學
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月25日