車輛配件電動疲勞測試儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛檢測設備，特別是涉及一種車輛配件電動疲勞測試儀。
【背景技術】
[0002]車輛的結構比較復雜，除了對車輛的整體性能進行檢測，還要對車輛配件進行各種測試。其中，有一種測試是針對車輛配件進行疲勞性測試的設備，該測試設備與機床相互配合，且起到對試樣做功并且收集數據的功能。
[0003]傳統的車輛配件電動疲勞測試儀主要包括機架、控制箱、驅動機構和力量傳感器，力量傳感器與驅動機構連接，用于給試樣做功并且將測試數據傳輸給控制箱。傳統的車輛配件電動疲勞測試儀所采用的驅動機構大多為傳動滾珠伺服電缸，在功率要求較大的情況下，該傳動滾珠伺服電缸的體積和重量都比較大，同時輸出力矩也有待提高，其維護也比較麻煩，需要人為拆裝添加潤滑油。因此，傳統的車輛配件電動疲勞測試儀在結構、輸出力矩和維護方面有需要改進的地方。
【實用新型內容】
[0004]基于此，提供一種結構簡單、輸出力矩大和維護簡便的車輛配件電動疲勞測試儀。
[0005]該車輛配件電動疲勞測試儀包括:機架、控制箱、驅動機構和力量傳感器，驅動機構固定在機架上，力量傳感器連接在驅動機構的輸出軸上，驅動機構和力量傳感器均與控制箱電連接。機架設有兩根導槽和一根橫杠，橫杠固定在導槽之間且可沿導槽滑動，橫杠上固定有水平垂直調節裝置。驅動機構為行星伺服電缸，行星伺服電缸的固定端與水平垂直調節裝置連接且可以水平垂直調節裝置所在的橫杠為軸旋轉，行星伺服電缸的輸出軸與力量傳感器連接，行星伺服電缸的控制端與控制箱電連接。控制箱控制行星伺服電缸動作，并且采集力量傳感器的感應數據。
[0006]在其中一個實施例中，力量傳感器與行星伺服電缸的輸出端通過轉接頭連接。
[0007]在其中一個實施例中，水平垂直調節裝置包括主座、卡座和轉軸，主座固定在橫杠上，卡座固定在主座的一端，轉軸固定在卡座內。行星伺服電缸的固定端設有凸耳，凸耳上設有與轉軸匹配的過孔，轉軸穿設在凸耳上。
[0008]在其中一個實施例中，轉軸的一側固定有指針，指針跟隨轉軸轉動，卡座上靠近指針的一側固定有角度盤。
[0009]在其中一個實施例中，卡座上設有鎖緊把手，鎖緊把手用于鎖定轉軸的位置。
[0010]在其中一個實施例中，卡座上設有限位桿，限位桿用于限制與轉軸連接的行星伺服電缸的最大旋轉角度。
[0011]上述車輛配件電動疲勞測試儀，一方面，驅動機構可以沿著橫杠翻轉，而且橫杠可以沿著導槽滑動，方便調節驅動機構的力量輸出角都。另一方面，采驅動機構為行星伺服電缸，其優點是:行星伺服電缸在同等功率下比傳動滾珠伺服電機的體積更小和更輕，而且輸出扭矩高，使用壽命長，傳動部分全集成密封，無需人為拆裝添加潤滑油，采用行星伺服電缸作為設備的驅動機構，使得測試設備的結構簡化，輸出力矩增大，維護更簡便。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種實施方式的車輛配件電動疲勞測試儀的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1所示的水平垂直調節裝置的結構示意圖；
[0014]圖3為圖1所示的行星伺服電缸及力量傳感器的結構示意圖；
[0015]附圖中各標號的含義為:
[0016]10-車輛配件電動疲勞測試儀；
[0017]110-機架，111-導槽，112-橫杠，113-水平垂直調節裝置，114-主座，115-卡座，116-轉軸，117-角度盤，118-指針，119-鎖緊把手，120-限位桿，121-水平基座；
[0018]130-控制箱，131-控制臺，132-顯示器；
[0019]140-行星伺服電缸，141-凸耳；
[0020]150-力量傳感器；
[0021]160-轉接頭。
【具體實施方式】
[0022]為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型的詳述得到進一步的了解。
[0023]參見附圖1，其為一種實施方式的車輛配件電動疲勞測試儀10的結構示意圖。
[0024]該車輛配件電動疲勞測試儀10包括:機架110、控制箱130、驅動機構和力量傳感器150，驅動機構固定在機架110上，力量傳感器150連接在驅動機構的輸出軸上，驅動機構和力量傳感器150均與控制箱130電連接。其中，驅動機構為行星伺服電缸140。
[0025]機架110為“ 口”字形設計，機架110的底部為水平基座121，兩側則設有兩根與該水平基座121垂直的導槽111，在兩根導槽111之間設有可以上下滑動的橫杠112。橫杠112上固定連接有一個水平垂直調節裝置113。
[0026]控制箱130獨立設置在機架110之外，包括控制臺131和顯示器132。控制臺131與行星伺服電缸140及力量傳感器150電連接并且收集數據，顯示器132用于顯示設備測試的數據。
[0027]請參閱附圖2，其為圖1所示的水平垂直調節裝置113的結構示意圖。該水平垂直調節裝置113包括主座114、卡座115、轉軸116、角度盤117、指針118、鎖緊把手119和限位桿120。主座114通過螺絲固定在橫杠112上，而卡座115固定在主座114的一端，轉軸116固定在卡座115內，鎖緊把手119和限位桿120固定在卡座115上。指針118固定在在轉軸116的一側且跟隨轉軸116 —起轉動，相應地，角度盤117固定在卡座115的一側，當指針118跟隨轉軸116 —起轉動時，便可以指示出行星伺服電缸140當前的旋轉角度。限位桿120用于限制與轉軸116連接的行星伺服電缸140的最大翻轉角度。鎖緊把手119用于鎖定轉軸116的位置，從而可以鎖定行星伺服電缸140當前的翻轉角度。
[0028]請參見附圖3，其為圖1所示的行星伺服電缸140與力量傳感器150的結構示意圖。
[0029]該行星伺服電缸140的固定端設有兩個相互平行的凸耳141，每個凸耳141上設有與上述轉軸116匹配的過孔，使得凸耳141可以穿設在該轉軸116上。而行星伺服電缸140的輸出端則通過一個轉接頭160與力量傳感器150連接。行星伺服電缸140為新型的電機，相比于傳動滾珠伺服電缸同等功率下，具備多個優點:體積和重量都較小；其采用定子分段迭片技術制造而成，比常規電機持續輸出更高扭矩；使用壽命更長，免維護，傳動部分全集成密封，無需人為拆裝添加潤滑油。而在現行的技術中，行星伺服電缸140主要應用在機床、數控類等生產設備中，并無應用在測試設備的先例。本實用新型通過設置相應的結構，將行星伺服電缸140運用于車輛配件電動疲勞測試設備中。
[0030]工作原理:機架110整個固定在與設備配合的機床旁邊，而試樣是固定在機床上的。首先，滑動橫杠112，尋找合適的試驗高度。然后，松開水平調節裝置上的鎖緊把手119，調節行星伺服電缸140的角度，尋找力量傳感器150與試樣合適的抵觸點，然后擰緊鎖緊把手119，對行星伺服電缸140的角度定位。通過控制箱130啟動行星伺服電缸140，試驗開始，同時控制箱130開始行星伺服電缸140和力量傳感器150反饋的實驗數據。
[0031]上述車輛配件電動疲勞測試儀10，一方面，驅動機構可以沿著橫杠112翻轉，而且橫杠112可以沿著導槽111滑動，方便調節驅動機構的力量輸出角都。另一方面，采驅動機構為行星伺服電缸140，其優點是:行星伺服電缸140在同等功率下比傳動滾珠伺服電機的體積更小和更輕，而且輸出扭矩高，使用壽命長，傳動部分全集成密封，無需人為拆裝添加潤滑油，采用行星伺服電缸140作為設備的驅動機構，使得測試設備的結構簡化，輸出力矩增大，維護更簡便。
[0032]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種車輛配件電動疲勞測試儀，包括機架、控制箱、驅動機構和力量傳感器，所述驅動機構固定在所述機架上，所述力量傳感器連接在驅動機構的輸出軸上，所述驅動機構和所述力量傳感器均與所述控制箱電連接，其特征在于: 所述機架設有兩根導槽和一根橫杠，所述橫杠固定在所述導槽之間且可沿所述導槽滑動，所述橫杠上固定有水平垂直調節裝置； 所述驅動機構為行星伺服電缸，所述行星伺服電缸的固定端與所述水平垂直調節裝置連接且可以所述水平垂直調節裝置所在的所述橫杠為軸旋轉，所述行星伺服電缸的輸出軸與所述力量傳感器連接，所述行星伺服電缸的控制端與所述控制箱電連接； 所述控制箱控制所述行星伺服電缸動作，并且采集所述力量傳感器的感應數據。
2.根據權利要求1所述的車輛配件電動疲勞測試儀，其特征在于，所述力量傳感器與所述行星伺服電缸的輸出端通過轉接頭連接。
3.根據權利要求1所述的車輛配件電動疲勞測試儀，其特征在于，所述水平垂直調節裝置包括主座、卡座和轉軸，所述主座固定在所述橫杠上，所述卡座固定在所述主座的一端，所述轉軸固定在所述卡座內； 所述行星伺服電缸的固定端設有凸耳，所述凸耳上設有與所述轉軸匹配的過孔，所述轉軸穿設在所述凸耳上。
4.根據權利要求3所述的車輛配件電動疲勞測試儀，其特征在于，所述轉軸的一側固定有指針，所述指針跟隨所述轉軸轉動，所述卡座上靠近所述指針的一側固定有角度盤。
5.根據權利要求3所述的車輛配件電動疲勞測試儀，其特征在于，所述卡座上設有鎖緊把手，所述鎖緊把手用于鎖定所述轉軸的位置。
6.根據權利要求3所述的車輛配件電動疲勞測試儀，其特征在于，所述卡座上設有限位桿，所述限位桿用于限制與所述轉軸連接的所述行星伺服電缸的最大旋轉角度。
【專利摘要】一種車輛配件電動疲勞測試儀，包括：機架、控制箱、驅動機構和力量傳感器，驅動機構固定在機架上，力量傳感器連接在驅動機構的輸出軸上，驅動機構和力量傳感器均與控制箱電連接。機架設有導槽和橫杠，橫杠固定在導槽之間且可沿導槽滑動，橫杠上固定有水平垂直調節裝置。驅動機構為行星伺服電缸，行星伺服電缸與水平垂直調節裝置連接且可以水平垂直調節裝置所在的橫杠為軸旋轉，行星伺服電缸的輸出軸與力量傳感器連接，行星伺服電缸的控制端與控制箱電連接。控制箱控制行星伺服電缸動作，并且采集力量傳感器的感應數據。上述車輛配件電動疲勞測試儀，采用行星伺服電缸作為設備的驅動機構，使得測試設備的結構簡化，輸出力矩增大，維護更簡便。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號】CN204314079
【申請號】CN201420845405
【發明人】郭淦偉, 謝鋒, 仵濤, 魏國征
【申請人】高鐵檢測儀器（東莞）有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月26日