散料輸送設備檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程監測技術領域，特別是涉及一種散料輸送設備檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，一些大型設備，或者大型管路內需要定期進行觀測維護，尤其是方形管路，監控設備下放時面臨如何定位，如何對其內部進行有效觀測成為急需解決的技術問題，如大型帶式輸送機是廣泛應用于電廠、煤礦、港口、化工等行業的通用輸送設備。在物料輸送過程中，會通過溜槽類的散料輸送設備，如三通等，下落的物料會對結構內部襯板帶來損。為了便于觀察磨損狀況，該結構近頂端會開出觀察窗，受限于觀察窗開口的大小和位置，有的溜槽縱深接近10m，人們只能看到觀察窗周邊1-2米的襯板磨損狀況，對其它更深的位置無能為力。
[0003]而且，散料輸送設備內部結構復雜，設置常規的監控設備不能適應其工況，如何對人不能親自的地方，尤其是工況惡劣的地方進行便捷視頻監察成為急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種散料輸送設備檢測裝置。
[0005]為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]一種散料輸送設備檢測裝置，包括小車和移動箱，所述的移動箱包括可將所述的小車容納其中且底部設置有承載輪的箱體、設置在箱體內由伺服電機驅動的纜繩絞盤，以及控制器和顯示終端，所述的小車包括設置有驅動輪且可與所述的纜繩絞盤的纜繩固定連接的車體，設置在車體之上且與所述的控制器通訊連接的車端控制器，以及與所述的顯示終端通訊連接的視頻設備。
[0007]所述的箱體的一側中部設置有抽拉式抽屜，所述的小車可被容納在所述的抽屜內。
[0008]在所述的箱體的背部設置有支撐架，在所述的支撐架頂部設置有定滑輪以承載纜繩轉向。
[0009]所述的支撐架至少底部為支撐板，在所述的箱體背部設置有與所述的支撐板匹配的支撐腔，在所述的支撐板內側設置有齒紋，在所述的箱體內固定設置有與所述的齒紋對應設置的齒輪以便驅動所述的支撐架上下移動。
[0010]在所述的支撐板的上部為支撐梯，所述的支撐架還包括鉸接在支撐梯的頂端且其上設置有導線槽的橫支撐桿，所述的橫支撐桿外端鉸接有支撐斜桿，在所述的支撐梯上端設置有多個可與所述的支撐斜桿下端鎖合的銷孔。
[0011]在所述的箱體前端設置有固定電磁鐵。
[0012]所述的小車為四驅小車。
[0013]在所述的箱體內設置有向外斜向上延伸設置的纜繩導管，所述的纜繩自纜繩導管延伸出箱體之外。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型利用移動箱承載小車，在使用時將小車順入待監測區域，可以驅動小車控制方向，并利用纜繩絞盤實現小車的懸吊，減少了人工使用，同時利用視頻設備的直接監控，可對區域內進行掃描式和重點式多種監控模式，提高監控效果。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實用新型的散料輸送設備檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1所示，本實用新型的散料輸送設備檢測裝置包括便于操控的四驅小車I和移動箱，所述的移動箱包括可將所述的小車容納其中且底部設置有承載輪的箱體11、設置在箱體內為各設備功能的電源10，設置在箱體內由伺服電機6驅動的纜繩絞盤5，以及控制器9和顯示終端8，在所述的箱體內設置有向外斜向上延伸設置的導管，所述的纜繩4自纜繩導管延伸出箱體之外。所述的小車包括設置有驅動輪且可與所述的纜繩攪拌的纜繩固定連接的車體，設置在車體之上且與所述的控制器通訊連接的車端控制器，以及與所述的顯示終端通訊連接的視頻設備和照明燈等。為提高整個設備的穩定性，改善整體配重，在所述的箱體前端設置有固定電磁鐵7，所述的固定電磁鐵可以與附近的鋼鐵產生吸力，在不增加附屬機構的情況下便捷地實現遠超其自身重力的配重效果。
[0019]其中，控制器與車載控制器間以及顯示終端和視頻設備間的通訊可以采用無線遙控或者借助纜繩同時附帶電纜實現有線通訊，所述的小車可以利用電池驅動，也可以借助電纜實現有線供能，優選地，所述的控制器和車載控制器間為無線遙控，所述的顯示終端為平板電腦。
[0020]具體地說，為優化空間設置，所述的箱體的一側中部設置有抽拉式抽屜，所述的小車可被容納在所述的抽屜內，如圖1所示，A處即示意小車在箱體內的狀態。為加強操控的便利性，便于將小車進入待觀察區域，在所述的箱體的背部設置有支撐架，在所述的支撐架頂部設置有定滑輪以承載纜繩轉向以減小摩擦。
[0021]本實用新型利用移動箱承載小車，在使用時將小車順入待監測區域，并利用纜繩絞盤實現小車的懸吊，減少了人工使用，同時利用視頻設備的直接監控，可對區域內進行掃描式和重點式多種監控模式，提高監控效果。
[0022]其中，優選地，所述的支撐架2的包括底部的支撐板20，上部為梯狀的支撐梯21，所述的支撐梯21包括設置在兩側且底端與支撐板固定連接的豎桿以及多個與所述的豎桿固定連接的橫桿，同時，在所述的箱體背部設置有與所述的支撐板匹配的支撐腔，在所述的支撐板內側設置有齒紋，在所述的箱體內固定設置有與所述的齒紋對應設置的齒輪以便驅動所述的支撐板上下移動，所述的齒輪可由人工式手輪或者電機驅動，借助齒輪驅動支撐架的上下移動，可有效提高對不同待觀察空間高度的適應性。
[0023]同時，為便于深入管道內部，同時具有良好的支撐效果，在所述的支撐架的支撐梯頂端的橫桿上還鉸接有橫支撐桿22，所述的橫支撐桿外端設置有定滑輪，在外端下側鉸接有支撐斜桿23，在所述的支撐梯的上端設置有多個可與所述的支撐斜桿下端鎖合的銷孔，通過銷孔與支撐斜桿固定位置的改變，可以改變橫支撐桿的俯仰角，借以改變插入位置和角度，提高整體的適應性。
[0024]以對溜槽的觀察為例，首先取出小車，在后部安裝懸吊用纜繩，同步放繩，抬高支撐架至觀察窗高度，將橫支撐桿深入管道內，然后把探測用小車探入溜槽管道內部，縱向放下小車，使小車沿管道內部行走進行視頻監測，對整體內部結構進行檢測，并時時傳回內部影像，視頻信息上傳到顯示終端同步顯示，并對視頻進行錄像，顯示終端顯示前端機器人車體的下放距離，以便工作人員對可能出現問題的地方進行及時的修補或更換。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，包括小車和移動箱，所述的移動箱包括可將所述的小車容納其中且底部設置有承載輪的箱體、設置在箱體內由伺服電機驅動的纜繩絞盤，以及控制器和顯示終端，所述的小車包括設置有驅動輪且可與所述的纜繩絞盤的纜繩固定連接的車體，設置在車體之上且與所述的控制器通訊連接的車端控制器，以及與所述的顯示終端通訊連接的視頻設備。
2.如權利要求1所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，所述的箱體的一側中部設置有抽拉式抽屜，所述的小車可被容納在所述的抽屜內。
3.如權利要求1所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，在所述的箱體的背部設置有支撐架，在所述的支撐架頂部設置有定滑輪以承載纜繩轉向。
4.如權利要求3所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，所述的支撐架至少底部為支撐板，在所述的箱體背部設置有與所述的支撐板匹配的支撐腔，在所述的支撐板內側設置有齒紋，在所述的箱體內固定設置有與所述的齒紋對應設置的齒輪以便驅動所述的支撐架上下移動。
5.如權利要求4所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，在所述的支撐板的上部為支撐梯，所述的支撐架還包括鉸接在支撐梯的頂端且其上設置有導線槽的橫支撐桿，所述的橫支撐桿外端鉸接有支撐斜桿，在所述的支撐梯上端設置有多個可與所述的支撐斜桿下端鎖合的銷孔。
6.如權利要求1所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，在所述的箱體前端設置有固定電磁鐵。
7.如權利要求1所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，所述的小車為四驅小車。
8.如權利要求1所述的散料輸送設備檢測裝置，其特征在于，在所述的箱體內設置有向外斜向上延伸設置的纜繩導管，所述的纜繩自纜繩導管延伸出箱體之外。
【專利摘要】本實用新型公開了一種散料輸送設備檢測裝置，包括小車和移動箱，所述的移動箱包括可將所述的小車容納其中且底部設置有承載輪的箱體、設置在箱體內由伺服電機驅動的纜繩絞盤，以及控制器和顯示終端，所述的小車包括設置有驅動輪且可與所述的纜繩絞盤的纜繩固定連接的車體，設置在車體之上且與所述的控制器通訊連接的車端控制器，以及與所述的顯示終端通訊連接的視頻設備。本實用新型利用移動箱承載小車，在使用時將小車順入待監測區域，可以驅動小車控制方向，并利用纜繩絞盤實現小車的懸吊，減少了人工使用，同時利用視頻設備的直接監控，可對區域內進行掃描式和重點式多種監控模式，提高監控效果。
【IPC分類】G01C11-36
【公開號】CN204313837
【申請號】CN201420666999
【發明人】崔龍, 齊皓亮
【申請人】天津成科傳動機電技術股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月10日