一種高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種檢測裝置，具體是一種高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置，適用于專用工程車輛的轉臺回轉角度的檢測。
【背景技術】
[0002]現階段國內生產的高空作業車，轉臺回轉角度檢測器件大多采用電位器，受限于電位器本身的特性，其測量精度較低，有死區，并且電位器的阻值(電位)大小受環境溫度影響較大，防塵、抗振性能差，電氣噪聲大，可靠性不高。
[0003]對于自動化程度日益提高的高空作業車來說，提供可靠、精確的轉臺回轉角度檢測值是其精確動作的保證。
【發明內容】
[0004]為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種采用旋轉編碼器的高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置。
[0005]本實用新型是通過如下技術方案實現的:一種高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置，包括角度檢測器件、固定板、轉盤，角度檢測器件通過固定板固定在高空作業車的轉臺底板上，角度檢測器件上設置有用來檢測旋轉角度的轉盤，其特征在于還設置有安裝支架和小齒輪，小齒輪通過安裝支架固定在轉臺底板下部并與回轉支承外齒嚙合，小齒輪上設有撥叉，撥叉與角度檢測器件的轉盤連接。當轉臺轉動時帶動小齒輪沿著回轉支承外齒轉動，通過固定在小齒輪上的撥叉帶動固定于角度檢測器件上的轉盤轉動，驅動角度檢測器件檢測角度。即使小齒輪與角度檢測器件安裝不同心、不同軸，也能有效傳動。
[0006]本實用新型所述角度檢測器件是旋轉編碼器，固定在轉臺底板上，跟隨轉臺轉動。旋轉編碼器相對電位器來說，精度高、數字化、防塵和抗振性好、受溫度影響小、信號穩定、可靠性高。
[0007]通過固定在小齒輪上的撥叉帶動固定于旋轉編碼器上的轉盤轉動，從而驅動旋轉編碼器計數測角度。
[0008]小齒輪通過安裝支架固定在轉臺底板下部，與回轉支承外齒嚙合，跟隨轉臺轉動。有效利用本體元件，簡化傳動機構。
[0009]本實用新型還設置有擋塊和彈簧，所述安裝支架通過擋塊和彈簧將小齒輪與回轉支承外齒壓緊，通過擋塊和彈簧給安裝支架施加一定的預緊力，保證小齒輪與回轉支承的外齒嚙合良好，有效消除因加工誤差造成的齒圈與小齒輪之間的間隙，保證旋轉編碼器相對轉臺良好的隨動性。
[0010]本實用新型與現有技術方案相比，具有以下優點和效果:可有效進行轉臺回轉角度的檢測，為電控整車的相關動作提供高精度、高穩定性的檢測信號，為實現自動控制提供了可行性，本實用新型安裝調整方便，檢測角度精度高，可靠性好，通用性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0012]圖中:1.旋轉編碼器、2.固定板、3.安裝支架、4.彈簧、5.轉盤、6.撥叉、7.擋板、8.小齒輪。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0014]參見圖1，本實施例由旋轉編碼器1、固定板2、安裝支架3、彈簧4、轉盤5、撥叉6、擋塊7和小齒輪8組成。
[0015]本實施例的工作原理是:旋轉編碼器I通過固定板2固定在轉臺底板上，小齒輪8通過安裝支架3固定在轉臺底板下部，與回轉支承外齒嚙合，跟隨轉臺轉動，通過擋塊7和彈簧4給安裝支架3施加一定的預緊力，保證小齒輪8與回轉支承外齒很好地嚙合。當轉臺轉動時帶動小齒輪8沿著大齒圈(回轉支承外齒)轉動，通過固定在小齒輪8上的撥叉6帶動固定于旋轉編碼器I上的轉盤5轉動，從而驅動旋轉編碼器I計數測角度，為電控整車的相關動作提供檢測信號。
[0016]本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的科技人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置，包括角度檢測器件、固定板、轉盤，角度檢測器件通過固定板固定在高空作業車的轉臺底板上，角度檢測器件上設置有用來檢測旋轉角度的轉盤，其特征在于:還設置有安裝支架和小齒輪，小齒輪通過安裝支架固定在轉臺底板下部并與回轉支承外齒嚙合，小齒輪上設有撥叉，撥叉與角度檢測器件的轉盤連接。
2.根據權利要求1所述的高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置，其特征在于:所述角度檢測器件為旋轉編碼器。
3.根據權利要求1或2所述的高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置，其特征在于:還設置有擋塊和彈簧，所述安裝支架通過擋塊和彈簧將小齒輪與回轉支承外齒壓緊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種高空作業車轉臺回轉角度檢測裝置，包括角度檢測器件、固定板、轉盤，角度檢測器件通過固定板固定在高空作業車的轉臺底板上，角度檢測器件上設置有用來檢測旋轉角度的轉盤，其特征在于還設置有安裝支架和小齒輪，小齒輪通過安裝支架固定在轉臺底板下部并與回轉支承外齒嚙合，小齒輪上設有撥叉，撥叉與角度檢測器件的轉盤連接。當轉臺轉動時帶動小齒輪沿著大齒圈轉動，通過固定在小齒輪上的撥叉帶動轉盤，驅動角度檢測器件檢測角度，有效解決了小齒輪與角度檢測器件安裝時的不同心、不同軸等傳動問題。本實用新型具有以下優點和效果：可有效進行轉臺回轉角度的檢測，為電控整車的相關動作提供穩定可靠的檢測信號，為實現自動控制提供了可行性，本實用新型安裝調整方便，檢測角度精度高，可靠性好，通用性強。
【IPC分類】G01B21-22
【公開號】CN204301716
【申請號】CN201420728567
【發明人】郭窈玲, 王世光
【申請人】杭州愛知工程車輛有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月28日