一種用于貯液器的氣密檢漏裝置及其檢漏方法
【專利摘要】一種用于貯液器的氣密檢漏裝置及其檢漏方法，氣密檢漏裝置包括傳送帶、測試水槽、貯液器行走機構和控制臺，所述傳送帶分為來料傳送帶和送料傳送帶，來料傳送帶用于輸送待檢貯液器，送料傳送帶用于輸送已檢貯液器，所述來料傳送帶、貯液器行走機構和送料傳送帶依次設置，所述測試水槽設置在貯液器行走機構的前側，所述控制臺設置在測試水槽的前側。本發明可與貯液器自動化生產過程配合使用，安全且自動化程度高，所用設備的成本低，整體經濟效益有很大的提高，具有很好的應用前景。
【專利說明】
一種用于貯液器的氣密檢漏裝置及其檢漏方法
技術領域
[0001]本發明屬于制冷配件技術領域，具體是涉及一種用于貯液器的氣密檢漏裝置及其檢漏方法。【背景技術】
[0002]目前，在制冷焊接制品的加工流程中，需要對產品進行檢測，以表征其焊接效果。 然而常規的技術多采用一些超聲波等復雜方式進行檢測，這種檢測手段不僅操作繁瑣，而且需要的檢測環境和檢測成本均較高，不適合焊接制品的實際檢測需求。因此，現有技術尚有待改進和發展。
【發明內容】
[0003]本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種操作簡單、安全、效率高、成本低且自動化程度高的貯液器氣密檢漏裝置及其檢漏方法。
[0004]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，包括傳送帶、測試水槽、貯液器行走機構和控制臺，所述傳送帶分為來料傳送帶和送料傳送帶，來料傳送帶用于輸送待檢貯液器，送料傳送帶用于輸送已檢貯液器，所述來料傳送帶、貯液器行走機構和送料傳送帶依次設置，所述測試水槽設置在貯液器行走機構的前側，所述控制臺設置在測試水槽的前側，所述來料傳送帶與貯液器行走機構之間設有一號機械手，所述送料傳送帶與貯液器行走機構之間設有二號機械手，所述貯液器行走機構包括環形輸送軌道、設置在環形輸送軌道上的若干貯液器放置架和起吊裝置，所述環形輸送軌道上設有A區，A區為原始點，所述貯液器放置架上設有若干凹槽，所述凹槽的中部設有兩個滾輪，兩滾輪對稱設置在凹槽上，所述兩滾輪之間設有貯液器，貯液器外壁與滾輪接觸，所述凹槽內還設有兩個支撐裝置，其中一個支撐裝置用于支撐貯液器上端蓋上的直管，另一個支撐裝置用于支撐貯液器下端蓋上的彎管，所述貯液器放置架的左右兩端設有吊孔，所述起吊裝置由基座、立柱、轉軸和吊臂構成，轉軸設置在立柱上，且與立柱同軸， 吊臂的一端與轉軸連接，吊臂的另一端設有吊具，所述吊具兩端設有吊鉤，吊鉤之間設有若干充氣管件。
[0005]作為優選，所述貯液器放置架上的凹槽數量為六個。
[0006]作為優選，所述充氣管件的數量為六個。
[0007]作為優選，所述控制臺與一號機械手、二號機械手、貯液器行走機構、起吊裝置連接，控制臺上設有若干控制按鈕，控制按鈕包括一號機械手控制開關、二號機械手控制開關、起吊裝置控制開關以及貯液器放置架上對應凹槽的編號按鈕。
[0008]作為優選，所述吊臂與轉軸連接，吊臂的旋轉角度為0°-120°。
[0009]作為優選，所述貯液器放置架的凹槽內設有感應裝置。
[0010]—種用于貯液器的氣密檢漏裝置的檢漏方法，所述方法為:[〇〇11]步驟(1 )，貯液器放置架放置在環形輸送軌道的A區，一號機械手從來料傳送帶上拿取貯液器，并將貯液器依次放置在貯液器放置架的凹槽內，凹槽內的感應裝置感應到貯液器時，兩個滾輪沿同一方向轉動，并帶動貯液器緩慢轉動，當貯液器下端蓋上的彎管的焊接面正面朝上時，滾輪停止轉動，當貯液器放置架放滿六個貯液器時，貯液器放置架沿著環形輸送軌道運動至起吊裝置工作范圍內；
[0012]步驟(2)，起吊裝置上的吊鉤勾住貯液器放置架上的吊孔，同時充氣管件插接在貯液器的直管和彎管上，充氣管件自動將干燥空氣充入貯液器中，當充氣完成后，充氣管件與貯液器上的直管和彎管密封連接，起吊裝置將貯液器放置架抬起并移至測試水槽上方；
[0013]步驟(3)，起吊裝置將貯液器放置架放入測試水槽中，檢驗人員觀察貯液器外壁上是否有氣泡冒出，貯液器置于測試水槽中的測試時間為60秒，若貯液器外壁上有氣泡冒出， 則代表貯液器為不合格產品，檢驗人員在控制臺上按下不合格貯液器對應的編號按鈕；
[0014]步驟(4)，起吊裝置將貯液器放置架從測試水槽中吊起，并移至環形輸送軌道上， 同時充氣管件與貯液器的直管和彎管分離，將貯液器內的干燥空氣排空，當貯液器放置架移動至二號機械手工作范圍內時，二號機械手將貯液器從貯液器放置架上取出并放到送料傳送帶上，若取到不合格貯液器，二號機械手將不合格貯液器放置到不合格產品區域，當貯液器放置架上的貯液器取完后，貯液器放置架沿著環形軌道重新回到A區。
[0015]本發明具有的有益效果:本發明可與貯液器自動化生產過程配合使用，安全且自動化程度高，所用設備的成本低，整體經濟效益有很大的提高，具有很好的應用前景。【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的一種結構示意圖；
[0017]圖2是本發明貯液器放置架的一種結構示意圖。
[0018]圖中:1、來料傳送帶；2、測試水槽;3、液器行走機構;4、送料傳送帶;5、控制臺； 6、一號機械手;7、二號機械手;8、環形輸送軌道;9、貯液器放置架；10、起吊裝置；11、A區； 12、凹槽；13、滾輪；14、貯液器；15、支撐裝置；16、直管；17、彎管；18、吊孔；19、基座；20、立柱;21、轉軸;22、吊臂;23、吊具;24、吊鉤;25、充氣管件;26、控制按鈕;27、感應裝置。【具體實施方式】
[0019]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0020]實施例:一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，如圖1-2所示，包括傳送帶、測試水槽、 貯液器行走機構和控制臺，所述傳送帶分為來料傳送帶和送料傳送帶，來料傳送帶用于輸送待檢貯液器，送料傳送帶用于輸送已檢貯液器，所述來料傳送帶、貯液器行走機構和送料傳送帶依次設置，所述測試水槽設置在貯液器行走機構的前側，所述控制臺設置在測試水槽的前側，所述來料傳送帶與貯液器行走機構之間設有一號機械手，所述送料傳送帶與貯液器行走機構之間設有二號機械手，所述貯液器行走機構包括環形輸送軌道、設置在環形輸送軌道上的若干貯液器放置架和起吊裝置，所述環形輸送軌道上設有A區，A區為原始點， 所述貯液器放置架上設有若干凹槽，所述凹槽的中部設有兩個滾輪，兩滾輪對稱設置在凹槽上，所述兩滾輪之間設有貯液器，貯液器外壁與滾輪接觸，所述凹槽內還設有兩個支撐裝置，其中一個支撐裝置用于支撐貯液器上端蓋上的直管，另一個支撐裝置用于支撐貯液器下端蓋上的彎管，所述貯液器放置架的左右兩端設有吊孔，所述起吊裝置由基座、立柱、轉軸和吊臂構成，轉軸設置在立柱上，且與立柱同軸，吊臂的一端與轉軸連接，吊臂的另一端設有吊具，所述吊具兩端設有吊鉤，吊鉤之間設有若干充氣管件，所述貯液器放置架上的凹槽數量為六個，所述充氣管件的數量為六個，所述控制臺與一號機械手、二號機械手、貯液器行走機構、起吊裝置連接，控制臺上設有若干控制按鈕，控制按鈕包括一號機械手控制開關、二號機械手控制開關、起吊裝置控制開關以及貯液器放置架上對應凹槽的編號按鈕，所述吊臂與轉軸連接，吊臂的旋轉角度為0°-120°，所述貯液器放置架的凹槽內設有感應裝置。
[0021]—種用于貯液器的氣密檢漏裝置的檢漏方法，所述方法為:
[0022]步驟(1)，貯液器放置架放置在環形輸送軌道的A區，一號機械手從來料傳送帶上拿取貯液器，并將貯液器依次放置在貯液器放置架的凹槽內，凹槽內的感應裝置感應到貯液器時，兩個滾輪沿同一方向轉動，并帶動貯液器緩慢轉動，當貯液器下端蓋上的彎管的焊接面正面朝上時，滾輪停止轉動，當貯液器放置架放滿六個貯液器時，貯液器放置架沿著環形輸送軌道運動至起吊裝置工作范圍內；步驟(2)，起吊裝置上的吊鉤勾住貯液器放置架上的吊孔，同時充氣管件插接在貯液器的直管和彎管上，充氣管件自動將干燥空氣充入貯液器中，當充氣完成后，充氣管件與貯液器上的直管和彎管密封連接，起吊裝置將貯液器放置架抬起并移至測試水槽上方;步驟(3)，起吊裝置將貯液器放置架放入測試水槽中，檢驗人員觀察貯液器外壁上是否有氣泡冒出，貯液器置于測試水槽中的測試時間為60秒，若貯液器外壁上有氣泡冒出，則代表貯液器為不合格產品，檢驗人員在控制臺上按下不合格貯液器對應的編號按鈕;步驟(4)，起吊裝置將貯液器放置架從測試水槽中吊起，并移至環形輸送軌道上，同時充氣管件與貯液器的直管和彎管分離，將貯液器內的干燥空氣排空，當貯液器放置架移動至二號機械手工作范圍內時，二號機械手將貯液器從貯液器放置架上取出并放到送料傳送帶上，若取到不合格貯液器，二號機械手將不合格貯液器放置到不合格產品區域，當貯液器放置架上的貯液器取完后，貯液器放置架沿著環形軌道重新回到A區。
[0023]本發明可與貯液器自動化生產過程配合使用，安全且自動化程度高，所用設備的成本低，整體經濟效益有很大的提高，具有很好的應用前景。
[0024]最后，應當指出，以上實施例僅是本發明較有代表性的例子。顯然，本發明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，包括傳送帶、測試水槽、貯液器行走機構和控制 臺，其特征在于所述傳送帶分為來料傳送帶和送料傳送帶，來料傳送帶用于輸送待檢貯液 器，送料傳送帶用于輸送已檢貯液器，所述來料傳送帶、貯液器行走機構和送料傳送帶依次 設置，所述測試水槽設置在貯液器行走機構的前側，所述控制臺設置在測試水槽的前側，所 述來料傳送帶與貯液器行走機構之間設有一號機械手，所述送料傳送帶與貯液器行走機構 之間設有二號機械手，所述貯液器行走機構包括環形輸送軌道、設置在環形輸送軌道上的 若干貯液器放置架和起吊裝置，所述環形輸送軌道上設有A區，A區為原始點，所述貯液器放 置架上設有若干凹槽，所述凹槽的中部設有兩個滾輪，兩滾輪對稱設置在凹槽上，所述兩滾 輪之間設有貯液器，貯液器外壁與滾輪接觸，所述凹槽內還設有兩個支撐裝置，其中一個支 撐裝置用于支撐貯液器上端蓋上的直管，另一個支撐裝置用于支撐貯液器下端蓋上的彎 管，所述貯液器放置架的左右兩端設有吊孔，所述起吊裝置由基座、立柱、轉軸和吊臂構成， 轉軸設置在立柱上，且與立柱同軸，吊臂的一端與轉軸連接，吊臂的另一端設有吊具，所述 吊具兩端設有吊鉤，吊鉤之間設有若干充氣管件。2.根據權利要求1所述一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，其特征在于所述貯液器放置 架上的凹槽數量為六個。3.根據權利要求1所述一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，其特征在于所述充氣管件的 數量為六個。4.根據權利要求1所述一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，其特征在于所述控制臺與一 號機械手、二號機械手、貯液器行走機構、起吊裝置連接，控制臺上設有若干控制按鈕，控制 按鈕包括一號機械手控制開關、二號機械手控制開關、起吊裝置控制開關以及貯液器放置 架上對應凹槽的編號按鈕。5.根據權利要求1所述一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，其特征在于所述吊臂與轉軸 連接，吊臂的旋轉角度為0°-120°。6.根據權利要求1所述一種用于貯液器的氣密檢漏裝置，其特征在于所述貯液器放置 架的凹槽內設有感應裝置。7.—種用于貯液器的氣密檢漏裝置的檢漏方法，其特征在于所述方法為:步驟(1)，貯液器放置架放置在環形輸送軌道的A區，一號機械手從來料傳送帶上拿取 貯液器，并將貯液器依次放置在貯液器放置架的凹槽內，凹槽內的感應裝置感應到貯液器 時，兩個滾輪沿同一方向轉動，并帶動貯液器緩慢轉動，當貯液器下端蓋上的彎管的焊接面 正面朝上時，滾輪停止轉動，當貯液器放置架放滿六個貯液器時，貯液器放置架沿著環形輸 送軌道運動至起吊裝置工作范圍內；步驟(2)，起吊裝置上的吊鉤勾住貯液器放置架上的吊孔，同時充氣管件插接在貯液器 的直管和彎管上，充氣管件自動將干燥空氣充入貯液器中，當充氣完成后，充氣管件與貯液 器上的直管和彎管密封連接，起吊裝置將貯液器放置架抬起并移至測試水槽上方；步驟(3)，起吊裝置將貯液器放置架放入測試水槽中，檢驗人員觀察貯液器外壁上是否 有氣泡冒出，貯液器置于測試水槽中的測試時間為60秒，若貯液器外壁上有氣泡冒出，則代 表貯液器為不合格產品，檢驗人員在控制臺上按下不合格貯液器對應的編號按鈕；步驟(4)，起吊裝置將貯液器放置架從測試水槽中吊起，并移至環形輸送軌道上，同時 充氣管件與貯液器的直管和彎管分離，將貯液器內的干燥空氣排空，當貯液器放置架移動至二號機械手工作范圍內時，二號機械手將貯液器從貯液器放置架上取出并放到送料傳送 帶上，若取到不合格貯液器，二號機械手將不合格貯液器放置到不合格產品區域，當貯液器 放置架上的貯液器取完后，貯液器放置架沿著環形軌道重新回到A區。
【文檔編號】G01M3/10GK106092459SQ201610756059
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月28日
【發明人】王志祥
【申請人】嵊州市新高輪制冷設備有限公司