一種汽車座椅調角器多功能測試機及其測試方法
【專利摘要】本發明提供一種汽車座椅調角器多功能測試機及其測試方法，包括底座(1)、電磁鐵(2)、1號移載氣缸(3)、取件氣缸(4)、氣缸固定塊(5)、角度分割器(6)、圓盤(7)、調角器下模放置塊(8)、侍服大齒盤轉動電機(9)等構件；本自動化設備發明是集磨合，測試，調出廠角度，打標于一體的多功能設備，各項數據標準可以直觀的顯示并判定是否合格，打破了以往只能依靠手工操作憑手感的局面，等于把只能在專業測試下顯示的數據直接投入到生產線上運行，使產品的質量得到了保證，又提高了生產產能。
【專利說明】
一種汽車座椅調角器多功能測試機及其測試方法
技術領域
[0001]本發明涉及測試機，尤其涉及一種汽車座椅調角器多功能測試機及其測試方法。
【背景技術】
[0002]汽車座椅調角器是用于調節汽車座椅角度的作用。為了適應不同體型駕駛者或乘客的駕乘需求與舒適度，汽車座椅必須能夠在一定范圍內進行角度調節。因此對于汽車來講，汽車座椅調角器是必不可少的內飾件之一。
[0003]汽車座椅調角器主要六部分組成，分別為大圓盤、大齒盤、包殼、小齒板、撥塊與扭簧凸輪組件，大齒盤的轉動經由扭簧凸輪組件與小齒板的相互作用完成，包殼固定在大圓盤和大齒盤外邊，可以實現汽車座椅的360°C角度調節。現有的汽車調角器檢測調試方式大都普遍采用人工手動完成或是要在實驗室依靠專業設備檢測，不太適合在大批量生產現場使用。由于調角器在使用時對解鎖力矩、解鎖角度、內摩擦力數值要求都比較嚴格，這就要求在出廠時要控制每個調角器的狀態，而現實中都只能依靠抽檢或是手工憑手感完成，且人工操作造成穩定性差，安全隱患大，產能低下。為此我們渴望一種新型汽車座椅調角器多功能測試機及其測試方法來解決現實中的問題。此外，本發明的一種汽車座椅調角器多功能自動測試機機構合理、工作效率高、測試功能多，有別于一般的汽車座椅調角器測試機。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種汽車座椅調角器多功能測試機及其測試方法。
[0005]—種汽車座椅調角器多功能測試機，包括底座、電磁鐵、移載氣缸、取件氣缸、氣缸固定塊、角度分割器、圓盤、調角器下模放置塊、侍服圓盤轉動電機、扭力測試儀、下壓氣缸、調角器上模塊、轉動軸、滑塊滑軌、固定板、皮帶、打標機、不合格分料倉、抓取氣缸、解鎖軸、侍服解鎖電機、導柱、電機;電機經由電機固定塊安裝在底座臺面的下方，電磁鐵經由L形固定塊安裝在取件氣缸上，移載氣缸經由固定塊安裝在底座臺面上，取件氣缸由氣缸固定塊安裝在移載氣缸上，氣缸固定塊安裝在導柱內孔中，角度分割器安裝在臺面中間用螺絲固定，圓盤安裝在角度分割器的上面，調角器下模放置塊安裝在圓盤的表面(共4個)，侍服圓盤轉動電機安裝在固定塊上，扭力測試儀安裝在固定塊上用聯軸器與電機聯接，下壓氣缸安裝在固定板上，調角器上模塊安裝在與聯軸器聯接的軸內用螺絲鎖緊，轉動軸安裝在圓盤的內孔中，滑塊滑軌安裝在固定板的槽口內，固定板固定在底座臺面上，皮帶用于聯接在電機與角度分割器，打標機安裝在固定板上，不合格分料倉安裝在氣缸上用于分料，抓取氣缸安裝在前后氣缸的固定板上，解鎖軸安裝在解鎖電機軸端上，侍服解鎖電機安裝在L形固定塊上，導柱安裝在固定板上。
[0006]—種汽車座椅調角器多功能測試機的工作過程，其包括以下步驟:
[0007]I)通過觸摸顯示屏設置好調角器的各項檢測參數用于區分合格品與不合格品；
[0008]2)設置合格的調角器的各項檢測參數為:內摩擦力S2N，設定解鎖角度值26°C，磨合圈數為12圈，臨界解鎖角度為120C，臨界解鎖力矩為多3N;
[0009]3)通過打標機的主機設置好需要打標的日期和打標位置；
[0010]4)按下啟動鍵后開始工作，移載氣缸開始移動到達位置后電磁鐵通過取件氣缸吸取旋壓好的調角器；
[0011]5)調角器通過移載氣缸移動放入圓盤上的調角器下模放置塊；
[0012]6)防呆氣缸下壓檢測I工位上是否有工件，避免空做；
[0013]7)圓盤在角度分割器的轉動下轉動到2工位找尋位置和磨合區，下方解鎖電機帶動解鎖軸轉動26°C達到解鎖，調角器上模塊在下壓氣缸下壓后蓋入調角器的凸包內侍服大齒盤電機轉動達到找導位置并磨合的目的；
[0014]8)圓盤在角度分割器的轉動下轉動到3工位磨合區，下方解鎖電機帶動解鎖軸轉動26 °C達到解鎖，調角器上模塊在下壓氣缸下壓后蓋入調角器的凸包內侍服大齒盤電機轉動達到磨合的目的；
[0015]9)圓盤在角度分割器的轉動下轉動到4工位磨合區，下方解鎖電機帶動解鎖軸轉動12°C，調角器上模塊在下壓氣缸下壓后蓋入調角器的凸包侍服大齒盤電機不能轉動，這時要求解鎖電機轉動帶動扭力測試儀檢測并要求調角器的解鎖力矩達到多3N，下方解鎖電機再次帶動解鎖軸轉動26 °C，侍服大齒盤電機帶動扭力測試儀轉動測試內摩擦力值S2N并使調角器調整至出廠角度6°C(大圓盤與大齒盤的角度)；
[0016]10)如果調角器有一項數值不達標，不合格氣缸會工作使不合格品通過不合格倉送入紅盒內；
[0017]11)調角器合格后機械手會抓取調角器通過移載氣缸送入打標機前進行打標并送入合格品盒內；
[0018]本發明采用扭力測試儀，侍服電機實現檢測汽車座椅調角器的解鎖力矩和解鎖角度，具有數據準確，角度零誤差，動作速度快，工作效率高，等優點；通過機械手實現了自動抓取放料的目的，夾緊牢固，安全性高，減少不必要的人工損傷提高了生產產能。
本自動化設備發明是集磨合，測試，調出廠角度，打標于一體的多功能設備，各項數據標準可以直觀的顯示并判定是否合格，打破了以往只能依靠手工操作憑手感的局面，等于把只能在專業測試下顯示的數據直接投入到生產線上運行，使產品的質量得到了保證，又提高了生產產能，且本發明的一種汽車座椅調角器多功能自動測試機機構合理、工作效率高、測試功能多，有別于一般的汽車座椅調角器測試機。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明的一種汽車座椅調角器多功能測試機的等軸測視圖；
[0020]圖2為本發明的一種汽車座椅調角器多功能測試機的側視圖；
[0021]圖3為本發明的一種汽車座椅調角器多功能測試機的主視圖；
[0022]圖4為本發明的一種汽車座椅調角器多功能測試機的俯視圖；
[0023]圖中，底座(1)、電磁鐵(2)、移載氣缸(3)、取件氣缸(4)、氣缸固定塊(5)、角度分割器(6)、圓盤(7)、調角器下模放置塊(8)、侍服圓盤轉動電機(9)、扭力測試儀(10)、下壓氣缸(11)、調角器上模塊(12)、轉動軸(13)、滑塊滑軌(14)、3號固定板(15)、皮帶(16)、打標機
(17)、不合格分料倉(18)、抓取氣缸(19)、解鎖軸(20)、侍服解鎖電機(21)、導柱(22)、電機[23]、2號移載氣缸(24)、1號L形固定塊(25)、I號固定板(26)、2號固定板(27)、4號固定板
(28)、5號固定板(29)、2號L形固定塊(30)。
【具體實施方式】
[0024]如圖1，2，3，4所示，一種汽車座椅調角器多功能測試機，包括底座(I)、電磁鐵(2)、I號移載氣缸(3)、取件氣缸(4)、氣缸固定塊(5)、角度分割器(6)、圓盤(7)、調角器下模放置塊(8)、侍服大齒盤轉動電機(9)、扭力測試儀(10)、下壓氣缸(11)、調角器上模塊(12)、轉動軸(13)、滑塊滑軌(14)、3號固定板(15)、皮帶(16)、打標機(17)、不合格分料倉(18)、抓取氣缸(19)、解鎖軸(20)、侍服解鎖電機(21)、導柱(22)、電機(23)、2號移載氣缸(24)、1號L形固定塊(25)、I號固定板(26)、2號固定板(27)、4號固定板(28)、5號固定板(29)、2號L形固定塊
(30)、防呆氣缸(31)。
電機(23)經由電機固定塊安裝在底座臺面(I)的下方，電磁鐵(2)經由L形固定塊安裝在取件氣缸(4)上，I號移載氣缸(3)經由固定塊安裝在底座臺面(I)上，取件氣缸(4)用螺絲固定在氣缸固定塊(3)上面，氣缸固定塊(5)安裝在2號移載氣缸(24)上面，角度分割器(6)安裝在臺面中間用螺絲固定，圓盤(7)安裝在角度分割器(6)的上面，調角器下模放置塊(8)安裝在圓盤的上面(共4個)，調角器下模放置塊(8)有4個，且在圓盤的表面均勻分布;侍服大齒盤轉動電機(9)安裝在I號L形固定塊(25)上，扭力測試儀(10)安裝在I號固定板(26)上用聯軸器與電機聯接，下壓氣缸(11)安裝在2號固定板(27)上，調角器上模塊(12)安裝在與聯軸器聯接的軸內并用螺絲鎖緊，轉動軸(13)安裝在圓盤(7)上的一個內孔中，滑塊滑軌
(14)安裝在3號固定板(15)的槽口內，3號固定板(15)安裝在底座臺面上(共3塊分別為三個工位)，皮帶(16)用于聯接電機(23)與角度分割器，打標機(17)安裝在4號固定板(28)上，不合格分料倉(18)安裝在氣缸上用于分料，抓取氣缸(I 9)安裝在前后氣缸的固定板上，解鎖軸(20)安裝在解鎖電機軸端上，侍服解鎖電機(21)安裝在2號L形固定塊(30)上，導柱(22)安裝在5號固定板(29)上，防呆氣缸(31)安裝在I號移載氣缸的上面。
[0025]—種汽車座椅調角器多功能測試機的工作過程，其包括以下步驟:
[0026]I)通過觸摸顯示屏設置好調角器的各項檢測參數用于區分合格品與不合格品；
[0027]2)設置合格的調角器的各項檢測參數為:內摩擦力<2N，設定解鎖角度值26°C，磨合圈數為12圈，負臨界解鎖角度為12 °C，臨界解鎖角度為18 °C，臨界解鎖力矩為多3N;
[0028]3)通過打標機(17)的主機觸摸屏幕設置好需要打標的日期和打標位置；
[0029]4)按下啟動鍵后開始工作，移載氣缸(3)開始移動到達氣缸限位柱位置時氣缸上方感應器燈亮后取件氣缸(4)下壓，電磁鐵(2)吸取旋壓好的調角器；
[0030]5)調角器通過移載氣缸(3)移動放入調角器下模放置塊(8)的上方；
[0031]6)防呆氣缸(31)下壓感應器燈亮則有物件，檢測I工位上是否有工件，避免空做；圓盤(7)上方、沿周向均勻分布有4個工位，與移動氣缸(3)在同一水平工作線上的工位即為第I工作位，第I工作位之后，按順時針方向，在圓盤(7)上方分別布置第2、第3、第4工作位；第1、第2、第3、第4工作位位于同一圓周線上。
[0032]7)圓盤(7)在角度分割器(6)的轉動下轉動到第2工位找尋位置和磨合區，下方解鎖電機(21)帶動解鎖軸(13)轉動26°C達到解鎖，調角器上模塊(12)在下壓氣缸(11)下壓后蓋入調角器的凸包內侍服大齒盤電機(9)轉動達到找導位置并磨合的目的；
[0033]8)圓盤(7)在角度分割器(6)的轉動下轉動到第3工位磨合區，下方解鎖電機(21)帶動解鎖軸(13)轉動26 °C達到解鎖，調角器上模塊(12)在下壓氣缸(11)下壓后蓋入調角器的凸包內侍服大齒盤電機(9)轉動達到磨合的目的；
[0034]9)圓盤(7)在角度分割器(6)的轉動下轉動到第4工位磨合區，下方解鎖電機(21)帶動解鎖軸(13)轉動12°C，調角器上模塊(12)在下壓氣缸(11)下壓后蓋入調角器的凸包侍服大齒盤電機(9)不能轉動，這時要求解鎖電機(21)轉動帶動扭力測試儀(10)檢測并要求調角器的解鎖力矩達到多3N，下方解鎖電機再次帶動解鎖軸轉動26°C，侍服大齒盤電機(9)帶動扭力測試儀(10)轉動測試內摩擦力值彡2N并使調角器調整至出廠角度6°C (大圓盤與大齒盤的角度)；
[0035]10)如果調角器有一項數值不達標，不合格氣缸會工作使不合格品通過不合格倉送入紅盒內；
[0036]11)調角器合格后機械手(19)會抓取調角器通過移載氣缸送入打標機
(17)前進行打標并送入合格品盒內；
[0037]本發明采用扭力測試儀，侍服電機實現檢測汽車座椅調角器的解鎖力矩和解鎖角度，具有數據準確，角度零誤差，動作速度快，工作效率高，等優點；通過機械手實現了自動抓取放料的目的，夾緊牢固，安全性高，減少不必要的人工損傷提高了生產產能。
本自動化設備發明是集磨合，測試，調出廠角度，打標于一體的多功能設備，各項數據標準可以直觀的顯示并判定是否合格，打破了以往只能依靠手工操作憑手感的局面，等于把只能在專業測試下顯示的數據直接投入到生產線上運行，使產品的質量得到了保證，又提尚了生廣廣能。
【主權項】
1.一種汽車座椅調角器多功能測試機，包括底座(I)、電磁鐵(2)、1號移載氣缸(3)、取件氣缸(4)、氣缸固定塊(5)、角度分割器(6)、圓盤(7)、調角器下模放置塊(8)、侍服大齒盤轉動電機(9)、扭力測試儀(10)、下壓氣缸(11)、調角器上模塊(12)、轉動軸(13)、滑塊滑軌(14)、3號固定板(15)、皮帶(16)、打標機(17)、不合格分料倉(18)、抓取氣缸(19)、解鎖軸(20)、侍服解鎖電機(21)、導柱(22)、220V電機(23)、2號移載氣缸(24)、I號L形固定塊(25)、I號固定板(26)、2號固定板(27)、4號固定板(28)、5號固定板(29)、2號L形固定塊(30);其特征在于: 電機(23)經由電機固定塊安裝在底座臺面(I)的下方，電磁鐵(2)經由L形固定塊安裝在取件氣缸(4)上，I號移載氣缸(3)經由固定塊安裝在底座臺面(I)上，取件氣缸(4)用螺絲固定在氣缸固定塊(3)上面，氣缸固定塊(5)安裝在2號移載氣缸(24)上面，角度分割器(6)安裝在臺面中間用螺絲固定，圓盤(7)安裝在角度分割器(6)的上面，調角器下模放置塊(8)安裝在圓盤的上面，調角器下模放置塊個數為4個且在圓盤的上表面均勻分布;侍服大齒盤轉動電機(9)安裝在I號L形固定塊(25)上，扭力測試儀(10)安裝在I號固定板(26)上用聯軸器與電機聯接，下壓氣缸(11)安裝在2號固定板(27)上，調角器上模塊(12)安裝在與聯軸器聯接的軸內并用螺絲鎖緊，轉動軸(13)安裝在圓盤(7)上的一個內孔中，滑塊滑軌(14)安裝在3號固定板(15)的槽口內，3號固定板(15)安裝在底座臺面上，皮帶(16)用于聯接220V電機(23)與角度分割器，打標機(17)安裝在4號固定板(28)上，不合格分料倉(I 8)安裝在氣缸上用于分料，抓取氣缸(19)安裝在前后氣缸的固定板上，解鎖軸(20)安裝在解鎖電機軸端上，侍服解鎖電機(21)安裝在2號L形固定塊(30)上，導柱(22)安裝在5號固定板(29)上，防呆氣缸(31)安裝在I號移載氣缸的上面。2.—種汽車座椅調角器多功能測試機的測試方法，其特征在于:該測試方法通過以下步驟完成: 1)通過觸摸顯示屏設置好調角器的各項檢測參數用于區分合格品與不合格品； 2)設置合格的調角器的各項檢測參數為:內摩擦力S2N，設定解鎖角度值26°C，磨合圈數為12圈，負臨界解鎖角度為12 °C，臨界解鎖角度為18 °C，臨界解鎖力矩為多3N; 3)通過打標機(17)的主機觸摸屏幕設置好需要打標的日期和打標位置； 4)按下啟動鍵后開始工作，移載氣缸(3)開始移動到達氣缸限位柱位置時氣缸上方感應器燈亮后取件氣缸(4)下壓，電磁鐵(2)吸取旋壓好的調角器； 5)調角器通過移載氣缸(3)移動放入調角器下模放置塊(8)的上方； 6)防呆氣缸(31)下壓感應器燈亮則有物件，檢測I工位上是否有工件，避免空做；圓盤(7)上方、沿周向均勻分布有4個工位，與移動氣缸(3)在同一水平工作線上的工位即為第I工作位，第I工作位之后，按順時針方向，在圓盤(7)上方分別布置第2、第3、第4工作位;第1、第2、第3、第4工作位位于同一水平面、且位于同一圓周線上； 7)圓盤(7)在角度分割器(6)的轉動下轉動到第2工位找尋位置和磨合區，下方解鎖電機(21)帶動解鎖軸(13)轉動26 °C達到解鎖，調角器上模塊(12)在下壓氣缸(11)下壓后蓋入調角器的凸包內侍服大齒盤電機(9)轉動達到找導位置并磨合的目的； 8)圓盤(7)在角度分割器(6)的轉動下轉動到第3工位磨合區，下方解鎖電機(21)帶動解鎖軸(13)轉動26°C達到解鎖，調角器上模塊(12)在下壓氣缸(11)下壓后蓋入調角器的凸包內侍服大齒盤電機(9)轉動達到磨合的目的； 9)圓盤(7)在角度分割器(6)的轉動下轉動到第4工位磨合區，下方解鎖電機(21)帶動解鎖軸(13)轉動12°C，調角器上模塊(12)在下壓氣缸(11)下壓后蓋入調角器的凸包侍服大齒盤電機(9)不能轉動，這時要求解鎖電機(21)轉動帶動扭力測試儀(10)檢測并要求調角器的解鎖力矩達到多3N，下方解鎖電機再次帶動解鎖軸轉動26°C，侍服大齒盤電機(9)帶動扭力測試儀(10)轉動測試內摩擦力值彡2N并使調角器調整至出廠角度6°C(大圓盤與大齒盤的角度); 10)如果調角器有一項數值不達標，不合格氣缸會工作使不合格品通過不合格倉送入紅盒內； 11)調角器合格后機械手(19)會抓取調角器通過移載氣缸送入打標機(17)前進行打標并送入合格品盒內。
【文檔編號】G01M13/00GK106066243SQ201610581132
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】張 浩, 馬明越, 王新華
【申請人】江蘇力樂汽車部件股份有限公司