識別填隙片幾何結構的方法和裝置的制造方法

識別填隙片幾何結構的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了用于識別填隙片幾何結構的方法和裝置。第一零件和第二零件被用定位在第一零件和第二零件之間的耦合劑組裝在將安裝填隙片的填隙片位置處以形成組裝件。使用超聲設備將超聲能量的脈沖傳送到沿著與填隙片位置相應的組裝件的選擇位置組的每個選擇位置處的組裝件內。響應于超聲設備接收到超聲能量的反射，利用由超聲設備生成的數據針對選擇位置組中的每個選擇位置檢測多個回聲。基于選擇位置組中的每個選擇位置處檢測到的多個回聲識別填隙片的幾何結構。
【專利說明】
識別填隙片幾何結構的方法和裝置
技術領域
[0001] 本公開總體設及填隙片(shim),并且具體設及識別填隙片幾何結構。更具體地，本 公開設及使用超聲系統測量填隙片幾何結構的方法和裝置W及用于將被安裝在組裝件內 的填隙片的禪合劑。
【背景技術】
[0002] 當組件被組裝在一起時，各種表面可W被配合。在一些情況下，在配合的表面之間 存在一個或多個間隙。運些間隙可W用不期望的方式影響物體的性能、美學標準或一些其 他方面。結果是，可能期望使用例如填隙片來充分地填充運些間隙。使用填隙片填充運些間 隙的過程可W被稱為"填隙"。
[0003] 用于測量間隙和制造填隙片的一些當前可用的方法，包括常規的或基于Ξ維模型 的虛擬測量，當兩個配合的表面都是剛性表面時，運些方法效果很好。但是，當配合的表面 中的至少一個表面是柔性表面時，使用運些方法形成的填隙片不可W具有期望的準確度水 平。例如，當配合的表面中的至少一個表面是柔性表面時，間隙的形狀或尺寸可W改變。結 果，填充運些間隙所需的填隙片可W不同于預計的填隙片。因此，填隙片可能需要被重新加 工，可能需要制作新的填隙片，或者兩種情況均需要。進行運些類型的操作可W增加總時 間、成本和需要比期望更多的努力來將零件裝配到一起。因此，期望具有一種方法和裝置， 其考慮了上述問題中的至少一些，W及其他可能的問題。

【發明內容】

[0004] 在一個說明性示例中，提供了用于識別填隙片的幾何結構的方法。在填隙片位置 處用定位在第一零件和第二零件之間的禪合劑組裝第一零件和第二零件，填隙片被安裝在 填隙片位置處W形成組裝件。使用超聲設備將超聲能量脈沖傳送到沿著與填隙片位置相對 應的組裝件的選擇位置組中的每個位置處的組裝件。響應于超聲設備接收到超聲能量的反 射，通過使用超聲設備生成的數據針對選擇位置組中的每個位置檢測多個回聲。基于在選 擇位置組中的每個選擇位置處檢測到的多個回聲，識別填隙片的幾何結構。
[0005] 在另一說明性示例中，提供了生成用于在識別填隙片的幾何結構的數據的方法。 第一零件和第二零件被用定位在第一零件和第二零件之間的禪合劑組裝W形成組裝件。使 用超聲設備將超聲能量脈沖傳送到沿著與填隙片位置相對應的組裝件的選擇位置組中每 個選擇位置處的組裝件。在超聲設備處接收返回的針對選擇位置組中的每個選擇位置在組 裝件內形成的界面處反射的至少部分超聲能量的反射。基于在超聲設備處接收到的反射生 成數據。將該數據傳送到數據處理器W便處理進而識別將被安裝在第一零件和第二零件之 間的填隙片的幾何結構。
[0006] 在另一說明性實施例中，裝置包括超聲設備和數據處理器。超聲設備被定位在組 裝件上。組裝件包含第一零件、第二零件W及定位在第一零件和第二零件之間的禪合劑。超 聲設備將超聲能量的脈沖發送到沿著與填隙片位置相對應的組裝件的選擇位置組中每個 選擇位置處的組裝件。超聲設備接收在組裝件內界面處反射的至少部分超聲能量的反射。 超聲設備生成用于接收到的反射的數據。數據處理器接收數據并且使用該數據識別填隙片 的幾何結構。
[0007] 進一步地，本公開包括根據W下條款所述的實施例：
[0008] 條款1. 一種用于識別填隙片的幾何結構的方法，該方法包括:在填隙片將被安裝 的填隙片位置處用定位在第一零件和第二零件之間的禪合劑組裝第一零件和第二零件W 形成組裝件;使用超聲設備將超聲能量的脈沖傳送到沿著與填隙片位置相對應的組裝件的 選擇位置組中每個選擇位置處的組裝件；響應于超聲設備接收到超聲能量的反射，使用由 超聲設備生成的數據，針對選擇位置組中每個選擇位置檢測多個回聲；W及基于選擇位置 組中每個選擇位置處檢測到的多個回聲來識別填隙片的幾何結構。
[0009] 條款2.根據條款1所述的方法，其進一步包括:在將超聲能量的脈沖傳送到組裝件 之前將數個組裝載荷施加到組裝件。
[0010] 條款3.根據條款1所述的方法，其中用所述禪合劑組裝第一零件和第二零件包括： 在填隙片位置處將禪合劑定位在第一零件上；W及將第二零件定位在禪合劑上W形成組裝 件。
[0011] 條款4.根據條款3所述的方法，其中傳送脈沖包括:將超聲設備定位在組裝件的選 擇的側面處的選擇位置組中的選擇位置處;并且使用超聲設備將超聲能量的脈沖傳送到該 選擇位置處的組裝件中。
[0012] 條款5 .根據條款4所述的方法，其中定位超聲設備包括:將超聲設備定位在設備 上，該設備禪合元件定位在組裝件的選擇的側面處的選擇位置處。
[0013] 條款6.根據條款1所述的方法，其中識別填隙片的幾何結構包括:識別第一時間和 第二時間之間的時間間隔，在第一時間時，在選擇位置組的選擇位置處檢測到第一回聲，并 且在第二時間時，在該選擇位置檢測到第二回聲；W及使用時間間隔計算選擇位置處第一 零件和第二零件之間的距離。
[0014] 條款7.根據條款1所述的方法，其中檢測多個回聲包括:接收在設備禪合元件和第 二零件之間的界面處反射的至少部分超聲能量的反射。
[0015] 條款8.根據條款1所述的方法，其中檢測多個回聲包括:接收在禪合劑和第一零件 之間的界面處反射的至少部分超聲能量的反射。
[0016] 條款9.根據條款1所述的方法，其中檢測多個回聲包括:接收在禪合劑和第二零件 之間的界面處反射的至少部分超聲能量的反射。
[0017] 條款10.根據條款1所述的方法，其中組裝第一零件和第二零件包括:將禪合劑放 置在填隙片位置處的剪切帶上；W及將飛行器機翼的面板放置在禪合劑上W形成組裝件。
[0018] 條款11.根據條款1所述的方法，其進一步包括:使用超聲設備生成數據；W及將來 自超聲設備的數據傳送到數據處理器W便處理。
[0019] 條款12.根據條款11所述的方法，其中檢測多個回聲包括:通過數據處理器檢測多 個回聲。
[0020] 條款13.根據條款1所述的方法，其進一步包括:使用識別的填隙片的幾何結構生 成填隙片的填隙片模型。
[0021] 條款14.根據條款1所述的方法，其進一步包括:基于將安裝的填隙片的尺寸或者 基于填隙片的幾何結構的期望的準確度水平中的至少一個，選擇選擇位置組。
[0022] 條款15.-種生成用于識別填隙片的幾何結構的數據的方法，所述方法包括:用定 位在第一零件和第二零件之間的禪合劑組裝第一零件和第二零件W形成組裝件;使用超聲 設備將超聲能量的脈沖傳送到沿著與填隙片位置相對應的組裝件的選擇位置組中的每個 選擇位置處的組裝件中；在超聲設備處接收返回的在選擇位置組中的每個選擇位置的組裝 件內形成的界面處反射的至少部分超聲能量的反射；W及基于超聲設備處接收到的反射生 成數據，其中該數據被傳送到數據處理器W便處理W識別將被安裝在第一零件和第二零件 之間的填隙片的幾何結構。
[0023] 條款16. -種裝置，包括:定位在包含第一零件、第二零件W及定位在第一零件和 第二零件之間的禪合劑的組裝件上的超聲設備，其中超聲設備將超聲能量的脈沖傳送到沿 與填隙片位置對應的組裝件的選擇位置組中每個選擇位置處的組裝件中，接收在組裝件內 的界面處反射的至少部分超聲能量的反射，并且生成用于所接收的反射的數據;和接收數 據并且使用數據識別填隙片的幾何結構的數據處理器。
[0024] 條款17.根據條款16所述的裝置，其中禪合劑包括凝膠材料、橡膠材料、甘油膜、橡 膠膜或流體中的至少一個。
[0025] 條款18.根據條款16所述的裝置，其中第一零件具有與禪合劑接觸的剛性表面，并 且其中第二零件具有與禪合劑接觸的柔性表面。
[0026] 條款19.根據條款16所述的裝置，其中第一零件是剪切帶并且第二零件是飛行器 機翼的面板。
[0027] 條款20.根據條款16所述的裝置，其中所述界面包含禪合劑和第一零件之間的界 面、禪合劑和第二零件之間的界面，或者設備禪合元件與第二零件之間的界面中的至少一 個。
[0028] 所述特征和功能可W在本公開的各種實施例中獨立地實現，或者可W在另外其他 的實施例中被組合，其中根據W下描述和附圖可W獲知更多的細節。
【附圖說明】
[0029] 被確信是說明性實施例的特性的新穎性特征在所附權利要求中提出。然而，當結 合附圖閱讀時，通過參考本公開的說明性實施例的W下具體描述，將最好地理解說明性實 施例W及優選的使用模式、其進一步的目的和特征，其中：
[0030] 圖1是根據說明性實施例W方框圖形式的制造環境和分析環境的圖示；
[0031] 圖2是根據說明性實施例的飛行器的圖示；
[0032] 圖3是根據說明性實施例的肋組裝件內的肋的等距視圖；
[0033] 圖4是根據說明性實施例的超聲設備和組裝件的圖示；
[0034] 圖5是根據說明性實施例的由超聲設備生成的電信號的曲線圖的圖示；
[0035] 圖6是根據說明性實施例的超聲設備和組裝件的圖示；
[0036] 圖7是根據說明性實施例的W流程圖形式的用于識別填隙片的填隙片幾何結構的 過程的圖示；
[0037] 圖8是根據說明性實施例的W流程圖形式的用于識別填隙片的填隙片幾何結構的 過程的圖示；
[0038] 圖9是根據說明性實施例的方框圖形式的數據處理系統的圖示；
[0039] 圖10是根據說明性實施例的方框圖形式的飛行器制造和維護方法的圖示；
[0040] 圖11是根據說明性實施例的方框圖形式的飛行器的圖示。
【具體實施方式】
[0041] 說明性實施例認識并且考慮到不同的考量。例如，說明性實施例認識并且考慮到 可能期望具有方法和裝置，當兩個配合的表面中至少一個是柔性表面時，該方法和裝置用 于W期望的準確度水平識別將被安裝在兩個配合的表面之間的填隙片的填隙片幾何結構。 進一步地，說明性實施例認識并且考慮到可能期望自動操作用于識別填隙片的填隙片幾何 結構的過程W便減少設計、制造 W及安裝填隙片所需要的總時間量。
[0042] 因此，說明性實施例提供了用于識別填隙片幾何結構的方法和裝置。在一個說明 性示例中，第一零件和第二零件被用定位在第一零件和第二零件之間的禪合劑組裝在填隙 片位置處W形成組裝件。使用超聲設備將超聲能量的脈沖傳送到沿著與填隙片位置對應的 組裝件的選擇位置組處的組裝件中。使用超聲設備在選擇位置組的每個選擇位置處檢測多 個回聲。基于在選擇位置組的每個選擇位置處檢測到的多個回聲和禪合劑的材料屬性來識 別將被安裝在填隙片位置處的填隙片的填隙片幾何結構。例如，超聲波行進通過禪合劑的 速度可W用于識別填隙片的填隙片幾何結構。
[0043] 現在參考附圖，并且具體參考圖1，其根據說明性實施例W方框圖的形式描繪了制 造環境和分析環境的圖示。在該說明性示例中，描繪了制造環境100和分析環境101。制造環 境100是物體102可W被組裝的環境的示例。
[0044] 物體102可W通過使用至少第一零件104和第二零件106而被制造。任何數量的其 他零件也可W被用于形成物體102。第一零件104和第二零件106中的每個都可W采取單個 整體零件、零件的子組裝件或零件的組裝件的形式。
[0045] 第一零件104具有第一表面108并且第二零件106具有第二表面110。如在此使用 的，"表面"可W是連續表面或包括多個表面的間斷表面。
[0046] 當物體102被完全組裝時，第二零件106可W被附接到第一零件104,使得第二零件 106的第二表面110與第一零件104的第一表面108配合。特別地，第一零件104的第一表面 108和第二零件106的第二表面110可W使用配合過程112被配合。
[0047] 配合過程112可W包含被配置為物理地將第二零件106附接到第一零件104從而使 第二零件106的第二表面110與第一零件104的第一表面108配合的任何數量的操作。例如且 不限于，配合過程112可W包含W下中的至少一個：固定、接合、安裝、焊接、緊固、銷接、拼 接、裝訂、系、粘合或將第一零件104和第二零件106附接到一起的其他方式。
[004引如在此使用的，短語"至少一個"，當與項目列表一起使用時，意指列出項目中的一 個或多個的不同組合可W被使用并且列表中的項目中僅一個項目可能被需要。項目可W特 別地是對象、事物、步驟、操作、過程或類別。換句話說，"至少一個"意指來自列表的項目的 任何組合或數個項目可W被使用，但是可能不要求列表內所有的項目。
[0049]例如且不限于，"項目A、項刖或項目C中的至少一個'或者"項目A、項目BW及項目 C中的至少一個'可W指項目A;項目A和項目B;項目B;項目A、項目及項目C;或者項刖和 項目C。在一些情況中，"項目A、項刖或項目C中的至少一個"或者"項目A、項目BW及項目C 中的至少一個"可W指但不限于，兩個項目A、一個項目B和十個項目C;四個項目B和屯個項 目C;或者一些其他合適的組合。
[0050] 第一零件104或第二零件106中的至少一個可W是柔性的，使得組件的相應表面是 柔性表面。W運種方式，第一表面108或第二表面110中的至少一個可W是柔性表面。W運種 方式，表面(可W是第一表面108)可W與柔性表面(可W是第二表面110)配合W形成配合的 表面和配合的柔性表面。在一些情況中，第一表面108可W是剛性表面。
[0051] 如一個說明性示例，第一零件104可W是剛性的，使得第一零件104的第一表面108 也是剛性的。特別地，第一表面108可W采取剛性表面109的形式。第一零件104不可超 出選擇公差的方式被彎曲、變形或屈曲。結果，剛性表面109的形狀不可W在選擇公差之外 改變。
[0052] 相比之下，第二零件106是柔性的，使得第二零件106的第二表面110也是柔性的。 特別地，第二表面110可W采取柔性表面111的形式。第二零件106可W被彎曲、變形或屈曲 而不引起對第二零件106或柔性表面111的任何不期望的影響，例如破裂或撕裂。結果，柔性 表面111的形狀可W改變。
[0053] 如在此使用的，表面例如第一表面108或第二表面110的"形狀"可W包含表面的幾 何結構、表面的尺寸W及表面的形態。具體地，表面的形狀可W是表面的Ξ維形狀。
[0054] 剛性表面109和柔性表面111可W用配合過程112來配合W分別形成配合的剛性表 面114和配合的柔性表面116。特別地，一旦剛性表面109和柔性表面111已經完全配合，則巧U 性表面109可W被稱為配合的剛性表面114并且柔性表面111可W被稱為配合的柔性表面 116。剛性表面109可W具有形狀139。在配合過程112之后，配合的柔性表面116可W具有不 同于初始形狀141的最終形狀143。但是，配合過程112之后，剛性表面109可W仍然具有基本 形狀139。
[0055] 數個空間118可W存在于配合的剛性表面114和配合的柔性表面116之間。如在此 使用的，"數個"意指一個或多個。用運種方式，數個空間118可W包含一個或多個空間。在一 些說明性示例中，數個空間118中的一個空間也可W被稱為間隙。用運種方式，數個空間118 也可W被稱為數個間隙。
[0056] 數個填隙片122可W用于充分地填充選擇公差內的數個空間118。填隙片可W是被 配置用于填充空間的一塊材料或物體。在一些說明性示例中，數個填隙片122可W被稱為數 個填充物構件123。根據實施方式，數個填隙片122中的一個填隙片可W利用包括塑料、金 屬、金屬合金、木材、復合材料、石料或一些其他類型材料中的至少一種的材料制作或用其 他方式制造。
[0057] 在一些情況中，可能期望在配合過程112之前在與配合過程112進行的位置不同的 位置處、或者在所述兩個位置處制造數個填隙片122W減少與制造物體102相關的時間、成 本W及努力。在該說明性示例中，超聲系統124可W用于識別將在配合的剛性表面114和配 合的柔性表面116之間形成的數個空間118中每個空間的幾何結構信息126。
[005引作為一個說明性示例，超聲系統124可W用于識別數個空間118中的空間128的幾 何結構127。空間128的幾何結構127可W包含空間128的Ξ維形狀、空間128的Ξ維幾何結構 尺寸、或其他類型信息中的至少一個。然后，可W基于已識別的空間128的幾何結構127在針 對空間128的配合過程112之前制造填隙片130。幾何結構信息126可W包含數個空間118中 每個空間的幾何結構。
[0059] 用運種方式，可W在配合過程112之前利用幾何結構信息126針對數個空間118制 造數個填隙片122。數個填隙片122可W利用任何數量的制造過程來制造，包含但不限于，機 械加工、切割、彎曲、鍛鍵、鑄造、Ξ維印刷、氣霧噴射沉積、噴墨沉積或一些其他類型的成型 過程中的至少一種。
[0060] 如描繪的，超聲系統124位于分析環境101內。在該說明性示例中，分析環境101相 對于制造環境100位于遠程位置處。然而，在其他說明性示例中，超聲系統124的一部分可W 位于制造環境100內，而超聲系統124的另一部分可W位于分析環境101內。在另外其他的說 明性示例中，超聲系統124可W整體位于制造環境100內。用運種方式，根據實施方式，分析 環境101中沒有任何部分、一些或者全部可W位于制造環境100內。
[0061] 在該說明性示例中，超聲系統124可W包含數個超聲設備132、數據處理器134W及 禪合劑136。在其他說明性示例中，禪合劑136可W被認為與超聲系統124分開。在一個說明 性示例中，數個超聲設備132包含單個超聲設備。在其他說明性示例中，數個超聲設備132可 W包含超聲設備的陣列。根據實施方式，數個超聲設備132中的每個可W采取例如且不限于 超聲換能器的形式。
[0062] 超聲設備138可W是數個超聲設備132中一個超聲設備的示例。超聲設備138可W 被配置為接收超聲波并且將運些超聲波轉換成電信號。電信號可W被數字化并且被傳送到 數據處理器134W便處理。
[0063] 在該說明性示例中，數據處理器134可W被實施成軟件、硬件、固件或其組合。當使 用軟件時，數據處理器134執行的操作可W利用，例如且不限于，被配置為在處理器單元上 運行的程序代碼來實施。當使用固件時，數據處理器134執行的操作可W利用，例如且不限 于，被存儲在永久存儲器內W便在處理器單元上運行的程序代碼和數據來實施。
[0064] 當運用硬件時，硬件可W包含一個或多個電路，其操作W執行由數據處理器134執 行的操作。根據實施方式，硬件可W采取的形式有：電路系統、集成電路、專用集成電路 (ASIC)、可編程邏輯器件或者被配置W執行任何數量的操作的一些其他合適類型的硬件設 備。
[0065] 可編程邏輯器件可W被配置W執行某些操作。該器件可W被永久配置為執行運些 操作或者可W是可重新配置的。可編程邏輯器件可W采取的形式有，例如且不限于，可編程 邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現場可編程邏輯陣列、現場可編程口陣列、或者是一些其他類 型的可編程硬件器件。
[0066] 在一些說明性示例中，由數據處理器134執行的操作和過程可W利用與無機組件 集成的有機組件來執行。在一些情況中，操作和過程可W完全由排除人類的有機組件執行。 作為一個說明性示例，有機半導體中的電路可W被用于執行運些操作和過程。
[0067] 在一個說明性示例中，數據處理器134可W利用計算機系統125來實施。計算機系 統125可W包含一個或多個計算機。當計算機系統125包含多于一個計算機時，運些計算機 可W利用任意數量的有線、無線、光、或其他類型的通信鏈路來彼此通信。
[0068] 識別填隙片130的幾何結構127的過程可W通過在填隙片位置142處首先用定位在 第一零件104和第二零件106之間的禪合劑136組裝第一零件104和第二零件106W形成組裝 件140而執行。填隙片位置142是需要安裝填隙片130的位置。
[0069] 禪合劑136可W采取某種材料的形式，所述材料被用于促進超聲能量跨越第一零 件104和第二零件106之間的空間128的傳輸。禪合劑136可W采取薄油膜或薄甘油膜、填充 有甘油或水的柔性袋、或者一些其他類型禪合介質的形式。在一些情況中，禪合劑136可W 包括凝膠材料、橡膠材料、甘油膜、橡膠膜、流體、或者一些其他類型的材料。
[0070] 禪合劑136可W包括提供給禪合劑136柔性且使禪合劑136能夠維持第一零件104 和第二零件106兩者的充分接觸的任何數量的材料。進一步地，禪合劑136可W具有使禪合 劑136能夠保持在其位置并且在組裝件140運動期間維持與第一零件104和第二零件106兩 者的充分接觸的一個或多個材料屬性。例如，禪合劑136可W具有當組裝件140的取向被改 變時使禪合劑136能夠依然被定位在填隙片位置142處的一個或多個材料屬性。運些一個或 多個材料屬性可W包含但不限于粘度和表面張力。
[0071] 超聲設備138可W被用于將超聲能量146的脈沖144發送到沿著與填隙片位置142 相應的組裝件140的選擇位置組148的每個選擇位置處的組裝件140中。更具體地，選擇位置 組148可W與填隙片位置142基本重疊。
[0072] 選擇位置組148可W被選擇為使得幾何結構127可期望的準確度水平被識別。 例如，選擇位置組148可W被選擇使得選擇位置均勻地分布在填隙片位置142上。在一些情 況中，選擇位置組148可W被選擇使得選擇位置重疊圍繞填隙片位置142的邊界且在該邊界 內的區域。在其他說明性示例中，選擇位置組148可W被選擇W包含在填隙片位置142的中 屯、和在填隙片位置142的拐角處的位置。W運種方式，選擇位置組148可W用數種不同的方 式來選擇W便提供期望的填隙片位置142的采樣。
[0073] 選擇位置組148內包含的選擇位置的數量可W基于待識別的填隙片130的幾何結 構127的類型、待安裝的填隙片130的尺寸、待識別的幾何結構127的期望的準確度、或者一 些其他類型的因素中的至少一個而被確定。例如，當識別填隙片130的幾何結構127為Ξ維 時，選擇位置組148可W被選擇W包含至少Ξ個不同位置。進一步地，選擇位置組148內包含 的選擇位置的數量可W隨著填隙片130的尺寸的增加而增加。更進一步地，增加選擇位置組 148內選擇位置的數量可W提高識別幾何結構127具有的準確度。
[0074] 在一個說明性示例中，可W不同于禪合劑136的設備禪合元件150可W被用于將超 聲設備138禪合到組裝件140。設備禪合元件150可W使超聲能量146能夠更加容易地從超聲 設備138行進到組裝件140內并且可W使該超聲能量146的反射能夠更加容易地從組裝件 140行進到超聲設備138。
[0075] 作為一個說明性示例，設備禪合元件150被定位在組裝件140第一側的選擇位置 152處。組裝件的所述第一側可W是第二零件106的外表面。選擇位置152是選擇位置組148 中的一個選擇位置的示例。
[0076] 然后，超聲設備138被定位在設備禪合元件150上并且相對于選擇位置152與設備 禪合元件150接觸。超聲設備138將超聲能量146的脈沖144傳送到選擇位置152處的組裝件 140 內。
[0077] 當脈沖144傳播通過組裝件140時，每當脈沖144遇到組裝件140內不同的界面時， 一部分超聲能量146可W被反射回超聲設備138。例如，在設備禪合元件150和第二零件106 之間的界面處反射的至少部分超聲能量146的反射可W在超聲設備138處被接收。類似地， 在禪合劑136和第一零件104之間的界面處反射的至少部分超聲能量146的反射可W在超聲 設備138處被接收。進一步地，在禪合劑136和第二零件106之間的界面處反射的至少部分超 聲能量146的反射可W在超聲設備138處被接收。
[0078] 超聲設備138將在超聲設備138處接收到的超聲波轉換成被數字化W形成數據154 的電信號。數據154被發送到數據處理器134W便處理。數據處理器134可W檢測電信號內的 峰值，該峰值表示超聲能量146在組裝件140的不同界面處的反射。運些峰值可W被稱為回 聲。針對選擇位置組148的每個選擇位置可W識別多個回聲156。
[0079] 數據處理器134使用針對選擇位置組148中每個選擇位置檢測的多個回聲156和多 個回聲156中每個回聲被檢測到的時間來識別填隙片130的幾何結構127。用運種方式，填隙 片130的幾何結構127可W被快速且容易地識別。
[0080] 在一些情況中，在將脈沖144傳送到組裝件140內之前，數個組裝載荷158可W被施 加到組裝件140。數個組裝載荷158可W被施加到組裝件140W模擬與配合過程112相關的可 W導致第二零件106的初始形狀141改變的數個因素。
[0081] 數個因素可W包含W下項目中的至少一個，例如且不限于，配合過程112中設及的 操作、配合過程112中執行的操作的順序、配合過程112期間施加到柔性表面111的數個力、 柔性表面111的形成和成形期間施加到柔性表面111的載荷、數個邊界條件、重力或一些其 他因素。另外其他的因素可W包含且不限于，附接點、配合過程112期間W及之后剛性表面 109和柔性表面111之間的接觸、第一零件104的取向、第二零件106的取向或者兩個零件的 取向。用運種方式，當向組裝件140施加數個組裝載荷15別寸，可W在配合過程112之前、期間 和/或之后影響到柔性表面111的形狀的任何因素都可W被考慮。
[0082] 在一些情況中，針對數個組裝載荷158的不同方案可W被用于識別填隙片130的不 同的幾何結構。如一個說明性示例，Ξ個不同組裝載荷可W被識別W用于Ξ個不同的方案。 所述Ξ個組裝載荷中的每個可W對應于組裝的不同階段，所述階段可W發生在填隙片130 的安裝之前或之后。
[0083] 填隙片130的第一幾何結構可W在施加第一組裝載荷到組裝件140之后被識別。接 下來，填隙片130的第二幾何結構可W在施加第二組裝載荷到組裝件140之后被識別。然后， 填隙片130的第Ξ幾何結構可W在施加第Ξ組裝載荷到組裝件140之后被識別。運些不同的 幾何結構可W通過某些其他的方式被平均或處理W識別填隙片130的最終幾何結構127。在 一些情況中，各種幾何結構間的區別可W用于評估第一零件104和第一零件106W及填隙片 130之間的空間128如何受到運些組裝載荷的影響。
[0084] 然后，數據處理器134內的填隙片模型生成器160可W基于幾何結構信息126生成 數個填隙片模型162。隨后，可W基于數個填隙片模型162制造數個填隙片122,使得可W用 數個填隙片122來充分填充在選擇公差內的數個空間118。通過基于由超聲系統124識別的 幾何結構信息126制造的數個填隙片122,填充數個空間118可W比基于數個空間118的手動 測量制造的數個填隙片122更加迅速且準確地執行。結果，可W減少填隙期間可能需要的返 工量和填隙期間可能需要的新填隙片的數量。
[0085] 圖1中的制造環境100、分析環境101、物體102W及超聲系統124的圖示并不意味著 暗示了對說明性實施例可W被實施所采用的方式的物理或體系結構限制。也可W使用除了 所說明組件之外的或可替換所說明組件的其他組件。一些組件可W是可選的。同樣，所述方 框被描述W便說明某些功能組件。當被實施在說明性實施例中時，運些方框中的一個或多 個可w被組合、分割或組合且分割成不同的方框。
[0086] 例如，在一些情況中，設備禪合元件150可W與超聲設備138關聯。根據實施方式， 設備禪合元件150可W被附接到超聲設備138或者超聲設備138的零件。在一些說明性示例 中，設備禪合元件150可W是組成超聲設備138的表面的材料，所述表面與零件接觸。在一些 說明性示例中，設備禪合元件150可W是與零件接觸的在超聲設備138的表面上的涂層。在 一些說明性示例中，空氣可W被用于替換設備禪合元件150。
[0087] 在一些說明性示例中，多個回聲156可W被超聲設備138檢測和識別。關于多個回 聲156的數據可W然后被傳送到數據處理器134W便處理。
[0088] 現在參考圖2,其根據說明性實施例描繪了飛行器的圖示。在該說明性示例中，飛 行器200具有附接到主體206的機翼202和機翼204。飛行器200包含附接到機翼202的發動機 208和附接到機翼204的發動機210。主體206具有尾段212。水平安定面214、水平安定面216 W及垂直安定面218都被附接到主體206的尾段212。
[0089] 飛行器200的機翼204是圖1中物體102的一種實施方式的示例。機翼204的一部分 已經被切開W暴露機翼204的一部分機翼結構220。在其他的說明性示例中，機翼結構220可 W被稱為翼盒。
[0090] 機翼結構220包含肋組裝件221。面板222被附接到肋組裝件221。面板222也可W被 稱為蒙皮或機翼蒙皮。根據實施方式，面板222可W具有附接到面板222的一個或多個縱梁。 肋組裝件221是圖1中的第一零件104的一種實施方式的示例。面板222是圖1中的第二零件 106的一種實施方式的示例。
[0091] 現在參考圖3,其根據說明性實施例描繪了圖2中肋組裝件221中的肋的等距視圖。 在該說明性示例中，肋300是組成圖2中肋組裝件221的多個肋中的一個肋的示例。
[0092] 如所描繪的，肋300具有形成肋300的剛性表面的多個剪切帶302。運種剛性表面是 間斷的剛性表面。特別地，多個剪切帶302中每個具有形成肋300的間斷剛性表面的至少一 個剛性表面。
[0093] 剪切帶304是多個剪切帶302中一個剪切帶的示例。如描繪的，剪切帶304具有表面 306,其是剛性的。來自圖2中的面板222可W具有柔性表面305。面板222可W被附接到剪切 帶304W便在剪切帶304的選擇部分處使面板222的部分柔性表面305與剪切帶304的表面 306配合。剪切帶304的該選擇部分可W被稱為剪切帶304的帽（cap)308。在一個說明性示例 中，面板222可W被釘到帽308W便使面板222的柔性表面305與表面306配合。
[0094] 剪切帶310是多個剪切帶302中一個剪切帶的另一示例。剪切帶310包含法蘭312和 法蘭314。法蘭312具有表面316并且法蘭314具有表面318。法蘭312的表面316和法蘭314的 表面318都是剛性的。面板222可W被附接到法蘭312和法蘭314W將面板222分別配合到表 面316和表面318。特別地，面板222可W被釘到法蘭312和法蘭314W便將面板222分別配合 到表面316和表面318。
[00M]用運種方式，面板222的柔性表面305可W被配合到多個剪切帶302中的每個剪切 帶。根據實施方式，利用任何數量的緊固件設備或元件可W將柔性表面305緊固到多個剪切 帶302的表面。例如，大頭針、銷、釘、螺釘、螺栓、或一些其他類型的緊固件設備中的至少一 個。將柔性表面305緊固到運些表面W及重力和其他因素可W引起柔性表面305的橫截面形 狀改變。
[0096] 例如圖1中的超聲系統124的超聲系統可W被用于識別填隙片的幾何結構，所述填 隙片可W被需要W充分填充柔性表面305和多個剪切帶302的表面之間的任何非期望的空 間。運些非期望的空間可能需要被填充W便維持機翼204的期望或選擇的空氣動力外形。如 果運些空間沒有被充分地填充W處于選擇公差內，則飛行器200的飛行期間施加到面板222 的載荷可W引起面板222在運些空間的位置處W不期望的方式發生變形，運進而可不 期望的方式改變機翼204的空氣動力外形。
[0097] 例如圖1中所述的禪合劑136的一個或多個禪合劑可W與超聲設備(例如圖1中所 述的超聲設備138)-起用于識別為填充多個剪切帶302和面板222的表面之間的空間所需 的填隙片的幾何結構。在一個說明性示例中，單個禪合劑可W被放置在多個剪切帶302的所 有表面上。面板222可W然后被放置在禪合劑上并且進行超聲測試W識別需要的填隙片的 幾何結構。在另一說明性示例中，不同的禪合劑可W被放置在多個剪切帶302的每個表面 上。面板222可W然后被放置在運些不同禪合劑上并且進行超聲測試。
[0098] 在另外其他的說明性示例中，一種禪合劑可W被放置在多個剪切帶302的單個表 面上，并且然后面板222被放置在禪合劑上。然后可W進行超聲測試。然后，該過程可W針對 多個剪切帶302的每個剩余表面被重復。
[0099] 現在參考圖4,其根據說明性實施例描繪了被定位在組裝件上的超聲設備的圖示。 在該說明性示例中，組裝件400包含第一零件402、禪合劑404W及第二零件406。第一零件 402、禪合劑404 W及第二零件406可W分別是圖1中的第一零件104、禪合劑136 W及第二零 件106的實施方式的示例。
[0100] 在該說明性示例中，設備禪合元件408被定位在第二零件406上并且超聲設備410 被定位在設備禪合元件408上。設備禪合元件408和超聲設備410可W分別是圖1中的設備禪 合元件150和超聲設備138的實施方式的示例。
[0101] 界面412在設備禪合元件408和第二零件406之間形成。界面414在第二零件406和 禪合劑404之間形成。界面416在禪合劑404和第一零件402之間形成。
[0102] 超聲設備410將超聲能量的脈沖418傳送到組裝件400內。在界面412、414W及416 中每個界面處反射的超聲能量的反射420可W在超聲設備410處返回并被接收。
[0103] 現在參考圖5,其根據說明性實施例描繪了圖4中的超聲設備410生成的電信號的 曲線圖的圖示。在該說明性示例中，曲線圖500包含水平軸502、垂直軸504W及曲線506。
[0104] 曲線506表示響應于傳送到組裝件400內的脈沖418由圖4中的超聲設備410生成的 電信號。水平軸502可W是時間。垂直軸504可W是電信號的振幅。
[0105] 峰值508、峰值510 W及峰值512可W表示接收到分別在圖4中的界面412、界面414 W及界面416處反射的超聲能量的反射。運些峰值中每個峰值之間的時間間隔可用于確定 運些界面中每個之間的距離，該距離進而可W用于識別圖4中的第一零件402和第二零件 406之間的距離。
[0106] 例如，在峰值508被檢測到的時間和峰值510被檢測到的時間之間的時間間隔可W 作為圖4中第二零件406的厚度的測量值。在峰值510被檢測到的時間和峰值512被檢測到的 時間之間的時間間隔可W作為圖4中第一零件402和第二零件406之間的距離的測量值。
[0107] 第一零件402和第二零件406之間的距離可W被計算如下：
[010 引
[0109] 其中dBc是圖4中界面414和界面416之間的距離，tc是峰值512被檢測到的時間，tB 是峰值510被檢測到的時間，W及V是超聲波行進通過圖4中的禪合劑404時的速度。
[0110] 現在參考圖6,其根據說明性實施例描繪了圖4中組裝件400和超聲設備410的圖 示。在一些情況中，額外的反射600可W在超聲設備410處被檢測到，所述額外的反射600不 是在界面412、界面414或者界面416中任一處的超聲能量的反射。
[0111] 額外的反射600可W作為由超聲設備410生成的電信號的峰值而被檢測到。當處理 從超聲設備410中接收到的數據時，運些類型的反射可能需要被考慮。當第二零件406內的 超聲波速度遠高于禪合劑404內的超聲波速度時，當第二零件406的厚度遠小于第一零件 402和第二零件406之間的距離時，或者當運兩種情況都出現時，額外的反射600可W發生。
[0112] 圖2-6中的圖示不意味著暗示了對說明性實施例可W被實施的方式的物理或體系 結構限制。也可W使用除了所說明組件之外的或可替換所說明組件的其他組件。一些組件 可W是可選的。
[0113] 圖2-6中所示的不同組件可W是圖1中W方框圖形式顯示的組件如何可W被實施 為物理結構的說明性示例。此外，圖2-6中的一些組件可W與圖1中的組件組合，與圖1中的 組件一起使用，或者兩者的組合。
[0114] 現在參考圖7,其根據說明性實施例W流程圖的形式描繪了用于識別填隙片的幾 何結構的過程的圖示。圖7中說明的過程可W用于識別，例如，圖1中填隙片130的幾何結構 127。
[0115] 所述過程可W開始于在填隙片將被安裝的填隙片位置處用定位在第一零件和第 二零件之間的禪合劑組裝第一零件和第二零件W形成組裝件(操作700)。接下來，可W使用 超聲設備(操作702)將超聲能量的脈沖傳送到沿著與填隙片位置對應的組裝件的選擇位置 組處的組裝件中（操作702)。
[0116] 在操作702中，超聲設備可W被定位在組裝件的選擇側W便超聲能量的脈沖通過 第一零件或第二零件進入組裝件。在該說明性示例中，選擇側可W是與接觸禪合劑的第二 零件的側面相對的第二零件的暴露側。在其他說明性示例中，選擇側可W是與接觸禪合劑 的第一零件的側面相對的第一零件的暴露側。
[0117] 之后，響應于超聲設備接收到超聲能量的反射，利用由超聲設備生成的數據可W 針對選擇位置組中的每個選擇位置檢測到多個回聲(操作704)。然后，基于選擇位置組中的 每個選擇位置處檢測到的多個回聲，可W識別將被安裝在填隙片位置處的填隙片的幾何結 構(操作706)，之后過程終止。
[0118] 現在參考圖8,其根據說明性實施例W流程圖的形式描述了用于識別填隙片的幾 何結構的過程的圖示。圖8中說明的過程可W被用于識別例如圖1中填隙片130的幾何結構 127。
[0119] 過程可W開始于在填隙片位置處用定位在第一零件和第二零件之間的禪合劑組 裝第一零件和第二零件W形成組裝件(操作800)。接下來，設備禪合元件可W被定位在組裝 件的第一側(操作802)。
[0120] 選擇位置組中的一個選擇位置可W被選擇W便進行評估(操作804)。然后，超聲設 備可W被定位在選擇位置處并在設備禪合元件上(操作806)。超聲能量的脈沖被傳送到選 擇位置處的組裝件內（操作808)。
[0121] 之后，返回的在組裝件的界面處反射的超聲能量的反射在超聲設備處被接收到 (操作810)。然后，可W作出關于任何額外的選擇位置是否需要被評估的確定(操作812)。如 果額外的選擇位置需要被評估，則該過程根據上述內容返回到操作804。
[0122] 否則，響應于接收到超聲能量的各個反射而由超聲設備生成的數據被傳送到數據 處理器W便處理(操作814)。基于所述數據針對選擇位置組中的每個選擇位置檢測多個回 聲(操作816)。基于針對選擇位置組中的每個選擇位置檢測到的多個回聲來識別將被安裝 在第一零件和第二零件之間的填隙片的幾何結構(操作818)，之后過程終止。
[0123] 在不同的所述實施例中的流程圖和框圖說明了說明性實施例中裝置和方法的一 些可能的實施方式的體系結構、功能W及操作。在運方面，流程圖或框圖內的每個方框可W 表示模塊、區段、功能和/或操作或步驟的一部分。
[0124] 在說明性實施例的一些可替換實施方式中，方框中所指的一個或多個功能可W不 按照圖中所指的順序發生。例如，在一些情況下，連續顯示的兩個方框可W基本同時執行， 或者方框有時可W按相反的順序進行，運取決于所設及到的功能。同樣，除了所說明的方框 之外，其他的方框可W被添加到流程圖或方框圖內。
[0125] 現在轉向圖9,其根據說明性實施例描述了方框圖形式的數據處理系統的圖示。數 據處理系統900可W用于實施圖1中的計算機系統125。如所述的，數據處理系統900包含通 信框架902,其提供處理器單元904、存儲設備906、通信單元908、輸入/輸出單元910W及顯 示器912之間的通信。在一些情況下，通信框架902可W被實施為總線系統。
[01%]處理器單元904經配置W執行軟件指令W進行數個操作。處理器單元904可W包括 數個處理器、多處理器核屯、、和/或一些其他類型的處理器，運取決于實施方式。在一些情況 下，處理器單元904可W采取的形式有硬件單元，例如電路系統，專用集成電路(ASIC)、可編 程邏輯器件、或者一些其他合適類型的硬件單元。
[0127]處理器單元904運行的操作系統指令、應用程序和/或程序可W位于存儲設備906 內。存儲設備906可W通過通信框架902與處理器單元904通信。如在此使用的，存儲設備，也 被稱為計算機可讀存儲設備，是能夠W臨時和/或永久基礎存儲信息的任一硬件塊。所述信 息可W包含但不限于，數據、程序代碼和/或其他信息。
[01%]存儲器914和永久膽存器916是存儲設備906的示例。存儲器914可W采取的形式 有，例如，隨機存取存儲器或一些類型的易失或非易失存儲設備。永久膽存器916可W包括 任何數量的組件或設備。例如，永久膽存器916可W包括硬盤驅動器、閃速存取器、可重寫光 盤、可重寫磁帶或者上述的某些組合。永久膽存器916所用的介質可W是或可W不是可移動 的。
[0129] 通信單元908允許數據處理系統900與其他數據處理系統和/或設備通信。通信單 元908可W利用物理和/或無線通信鏈路提供通信。
[0130] 輸入/輸出單元910允許從連接到數據處理系統900的其他設備接收輸入且將輸出 傳送到連接到數據處理系統900的其他設備。例如，輸入/輸出單元910可W允許用戶通過鍵 盤、鼠標和/或一些其他類型的輸入設備接收輸入。如另一示例，輸入/輸出單元910可W允 許將輸出傳送到被連接到數據處理系統900的打印機。
[0131] 顯示器912經配置W顯示信息給用戶。顯示器912可W包括，例如且不限于，監視 器、觸摸屏、激光顯示器、全息顯示器、虛擬顯示設備和/或一些其他類型的顯示設備。
[0132] 在該說明性示例中，不同說明性實施例的過程可W由處理器單元904利用計算機 實施的指令來進行。運些指令可W被稱為程序代碼、計算機可用程序代碼或計算機可讀程 序代碼，并且可W被處理器單元904內的一個或多個處理器讀取和執行。
[0133] 在運些示例中，程序代碼918W函數形式位于計算機可讀介質920上，其是選擇性 可移除的，并且可W被加載到或傳輸到數據處理系統900W便由處理器單元904執行。程序 代碼918和計算機可讀介質920-起形成了計算機程序產品922。在該說明性示例中，計算機 可讀介質920可W是計算機可讀存儲介質924或者計算機可讀信號介質926。
[0134] 計算機可讀存儲介質924是用于存儲程序代碼918的物理或有形存儲設備，而不是 傳播或傳遞程序代碼918的介質。計算機可讀存儲介質924可W是，例如且不限于，光盤或磁 盤或連接到數據處理系統900的永久存儲設備。
[0135] 可替換地，程序代碼918可W利用計算機可讀信號介質926被傳輸到數據處理系統 900。計算機可讀信號介質926可W是，例如，包含程序代碼918的傳播的數據信號。運種數據 信號可W是電磁信號、光學信號和/或可W在物理和/或無線通信鏈路上傳遞的一些其他類 型的信號。
[0136] 圖9中數據處理系統900的圖示并不意味著提供了對說明性實施例可W被實施的 方式的體系結構限制。不同的說明性實施例可W被實施在數據處理系統內，所述數據處理 系統包含除了用于數據處理系統900的所述組件之外或可替換用于數據處理系統900的所 述組件的組件。進一步地，圖9中所示的組件可W不同于顯示的說明性示例。
[0137] 本公開的說明性實施例可W被描述在圖10所示的飛行器制造和維護方法1000和 圖11中所示飛行器1100的背景中。首先轉向圖10,其根據說明性實施例描繪了飛行器制造 和維護方法的圖示。在預生產期間，飛行器制造和維護方法1000可W包含圖11中飛行器 1100的規格和設計1002 W及材料采購1004。
[0138] 在生產期間，進行圖11中飛行器1100的組件和子組裝件制造1006和系統集成 1008。之后，圖11內的飛行器1100可W經歷驗證和交付1010W便置于使用1012中。當由顧客 使用1012時，圖11內飛行器1100定期進行日常維修和維護1014,其可W包含改進、重新配 置、翻新和其他維修或維護。
[0139] 飛行器制造和維護方法1000的各個過程中的每個過程可W由系統集成商、第Ξ方 和/或運營商來進行或完成。在運些示例中，運營商可W是顧客。為了本說明書的目的，系統 集成商可W包含但不限于，任何數量的飛行器制造商和主系統分包商；第Ξ方可W包含且 不限于，任何數量的銷售商、分包商和供應商；W及運營商可W是航空公司、租憑公司、軍事 實體、服務組織等。
[0140] 現在參考圖11，其描繪了可W實施說明性實施例的飛行器的圖示。在該示例中，飛 行器1100通過圖10內的飛行器制造和維護方法1000生產，并且可W包含具有多個系統1104 的機身1102和內部1106。系統1104的示例包含推進系統1108、電氣系統1110、液壓系統1112 W及環境系統1114中的一個或多個。可W包含任何數量的其他系統。盡管顯示了航空示例， 但是不同的說明性示例可W被應用到其他的行業，例如汽車行業。
[0141] 本文所述的裝置和方法可W被運用在圖10中的飛行器制造和維護方法1000的至 少一個階段期間。在一個說明性示例中，在圖10中的組件和子組裝件制造1006中生產的組 件和子組裝件可W用類似于當飛行器1100處于圖10中的使用1012中時生產組件和子組裝 件的方式來制作或制造。如又另一示例，一個或多個裝置實施例、方法實施例或其組合可W 被利用在各生產階段期間，例如圖10中的組件和子組裝件制造1006和系統集成1008。一個 或多個裝置實施例、方法實施例或其組合可W在飛行器1100處于使用1012中時和/或在圖 10的維修和維護1014期間被利用。數個不同說明性實施例的使用可W充分地加快飛行器 1100的組裝和/或降低飛行器1100的成本。
[0142]不同說明性實施例的描述已經被提供W用于說明和描述的目的，并且不意在窮舉 或限制為公開形式的實施例。許多修改和變化對于本領域普通技術人員來說是顯然的。進 一步地，與其他期望的實施例相比，不同說明性實施例可W提供不同的特征。所選的一個或 多個實施例被選出且被描述W便最好地解釋實施例的原理、實際應用，并且使本領域其他 普通技術人員能夠理解具有適于預期的特定用途的各種修改的各個實施例的公開。
【主權項】
1. 一種用于識別填隙片（130)的幾何結構（127)的方法，所述方法包括： 在所述填隙片（130)將被安裝的填隙片位置(142)處用定位在第一零件（104)和第二零 件（106)之間的耦合劑(136)組裝(700)所述第一零件（104)和所述第二零件（106)以形成組 裝件（140); 使用超聲設備（138)將超聲能量（146)的脈沖（144)傳送(702)到沿著與所述填隙片位 置（142)相對應的所述組裝件（140)的選擇位置組（148)中的每個選擇位置處的所述組裝件 (140)中； 響應于所述超聲設備（138)接收到所述超聲能量（146)的反射，利用由所述超聲設備 (138)生成的數據（154)針對所述選擇位置組（148)中的所述每個選擇位置檢測（704)多個 回聲（156);以及 基于在所述選擇位置組（148)中每個選擇位置（152)處檢測到的所述多個回聲（156)而 識別（706)所述填隙片（130)的所述幾何結構（127)。2. 根據權利要求1所述的方法，其進一步包括： 在將所述超聲能量（146)的脈沖（144)傳送到所述組裝件（140)中之前，將數個組裝載 荷（158)施加到所述組裝件（140)。3. 根據權利要求1所述的方法，其中用所述耦合劑（136)組裝(700)所述第一零件（104) 和所述第二零件（106)包括： 將所述耦合劑(136)定位在所述填隙片位置(142)處的所述第一零件（104)上；以及 將所述第二零件（106)定位在所述耦合劑（136)上以形成所述組裝件（140)。4. 根據權利要求3所述的方法，其中傳送(702)所述脈沖（144)包括： 將所述超聲設備（138)定位在所述組裝件（140)的選擇側處的所述選擇位置組（148)的 選擇位置(152)處；以及 使用所述超聲設備（138)將所述超聲能量（146)的脈沖（144)傳送(808)到在所述選擇 位置(152)處的所述組裝件（140)中。5. 根據權利要求4所述的方法，其中定位所述超聲設備（138)包括： 將所述超聲設備（138)定位在設備親合元件（150)上，所述設備親合元件（150)被定位 在所述組裝件(140)的所述選擇側處的所述選擇位置(152)處。6. 根據權利要求1所述的方法，其中識別(706)所述填隙片（130)的所述幾何結構（127) 包括： 識別在針對所述選擇位置組（148)的選擇位置（152)的第一回聲被檢測到的第一時間 和針對所述選擇位置(152)的第二回聲被檢測到的第二時間之間的時間間隔；以及 使用所述時間間隔計算所述選擇位置（152)處的所述第一零件（104)和所述第二零件 (106)之間的距離。7. 根據權利要求1所述的方法，其中檢測所述多個回聲（156)包括： 接收在所述設備耦合元件（150)和所述第二零件（106)之間的界面處反射的至少部分 所述超聲能量(146)的反射。8. 根據權利要求1所述的方法，其中檢測(704)所述多個回聲（156)包括： 接收在所述耦合劑（136)和所述第一零件（104)之間的界面處反射的至少部分所述超 聲能量(146)的反射。9. 根據權利要求1所述的方法，其進一步包括： 使用已識別的所述填隙片（130)的所述幾何結構（127)生成所述填隙片（130)的填隙片 模型。10. 根據權利要求1所述的方法，其進一步包括： 基于將被安裝的所述填隙片（130)的尺寸或者所述填隙片（130)的所述幾何結構（127) 的期望的準確度水平中的至少一個來選擇所述選擇位置組(148)。11. 一種裝置，其包括： 超聲設備（138)，其被定位在組裝件（140)上，該組裝件包含第一零件（104)、第二零件 (106)以及定位在所述第一零件（104)和所述第二零件（106)之間的耦合劑（136)， 其中所述超聲設備（138)將超聲能量（146)的脈沖（144)傳送到沿著與填隙片位置 (142)對應的所述組裝件（140)的選擇位置組（148)中每個選擇位置處的所述組裝件（140) 中，接收在所述組裝件（140)內的界面處反射的至少部分所述超聲能量（146)的反射，以及 生成針對已接收的所述反射的數據(154);以及 數據處理器（134)，其接收所述數據（154)并且使用所述數據（154)識別所述填隙片 (130)的幾何結構（127)。12. 根據權利要求11所述的裝置，其中所述耦合劑（136)包括凝膠材料、橡膠材料、甘油 膜、橡膠膜或流體中的至少一個。13. 根據權利要求11所述的裝置，其中所述第一零件（104)具有接觸所述耦合劑（136) 的剛性表面（109)，并且其中所述第二零件（106)具有接觸所述耦合劑（136)的柔性表面 (111)〇14. 根據權利要求11所述的裝置，其中所述第一零件（104)是剪切帶并且所述第二零件 (106)是用于飛行器的機翼的面板。15. 根據權利要求11所述的裝置，其中所述界面包含所述耦合劑（136)和所述第一零件 (104)之間的界面、所述耦合劑（136)和所述第二零件（106)之間的界面、或者設備耦合元件 (150)和所述第二零件(106)之間的界面中的至少一個。
【文檔編號】G01B17/00GK106066164SQ201610187714
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年3月29日 公開號201610187714.7, CN 106066164 A, CN 106066164A, CN 201610187714, CN-A-106066164, CN106066164 A, CN106066164A, CN201610187714, CN201610187714.7
【發明人】A·W·布洛姆
【申請人】波音公司