一種羅拉齒形檢測器的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種羅拉齒形檢測器，包括用于夾緊固定待檢測羅拉的夾緊裝置、用以檢測羅拉齒形輪廓的測試裝置、驅動羅拉轉動的驅動機構以及控制器，測試時，測頭隨羅拉的轉動實現逐步上移下落的周期性垂直移動，控制器將當次檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進行比較，得出兩者大者即為該錠齒形差異。該檢測器結合了齒輪檢測儀與輪廓檢測儀的特點，無需對羅拉進行損壞，提高檢測精度，降低成本。本發明結構簡單，操作方便，運動穩定可靠，測量效率加高，且經濟效益強。可根據齒形傾斜角度調整測頭的角度，保證測頭與羅拉齒形平行，方便測試不同角度齒形的羅拉，適用范圍廣。
【專利說明】
一種羅拉齒形檢測器
技術領域
[0001] 本發明屬于羅拉齒形檢測裝置的設計技術領域，具體設及一種羅拉齒形檢測器。
【背景技術】
[0002] 羅拉齒形檢測方法是一種有效控制羅拉整體齒形差異的方法，在羅拉加工過程中 可W根據檢測的結果對羅拉齒形加工工序進行調整和返修；目前國內外的檢測方法各有不 同，根據檢測方法的不同可W分為破壞式檢測方法和非破壞式檢測方法兩種：
[0003] 破壞式檢測方法:破壞式檢測是將單根羅拉的每錠都切割為一片約l-2mm的薄片。
[0004] 優點：可W通過10倍到20倍的放大，完整的測量齒形(齒寬和齒深)的差異，可W較 直觀的看到羅拉齒形的形狀和外觀。
[0005] 缺點：成本較大，每次切割都會損壞一根羅拉，而且對切割要求特別高，切割后的 薄片平面度會出現0.01mm差異，經過10倍的放大，誤差會增加，容易造成誤判，而且斜齒羅 拉具有5°的斜度，切割后整體齒形與測量面有5°的傾斜，運樣會影響結果。
[0006] 非破壞式檢測方法：國內外檢測方法一般都會采用非破壞式檢測方法，但也各有 不同。
[0007] 國外的羅拉制造公司一般使用齒輪儀測量儀進行羅拉齒形檢測，比如德國溫澤公 司的WGT280檢測儀，德國KLINGEIN邸RG公司的P65,日本AMTEC G3,美國化EASON HCT500,哈 量齒輪機3903A等，運類檢測儀器采用類似齒輪檢測的方式進行檢測羅拉齒形，此類檢測儀 器一般價格約在80-120萬/臺左右，由于齒輪檢測儀是用于檢測齒輪的專用檢測儀，設備 內部參數都是關于齒輪的，羅拉齒形與齒輪差異較大且斜齒羅拉還有5°的斜度，因此需要 另外添加一套專用測頭及增加旋轉單元才能做到檢測，增加成本，且結構復雜。
[000引國外的羅拉制造公司也會使用輪廓檢測儀檢測齒形，輪廓檢測儀一般有德國霍梅 爾公司的T2000-T8000輪廓儀，德國馬爾XR2輪廓檢測儀等，此類檢測儀的價格一般在40-80 萬/臺左右，而且具有一定的局限性，因為輪廓檢測儀一般進行直線方向，由于羅拉是圓型 特征，因此輪廓檢測儀只能檢測2-10齒的齒形，然后再通過旋轉羅拉，直至檢測完所有齒 形，再進行齒形比對，從檢測結果來看，效率較低，完成后還需人工自行計算，而且輪廓檢測 完后測算時間較長。
[0009] 因此，鑒于W上問題，有必要提出一種新型的羅拉齒形檢測器，有效簡化檢測器的 結構組成，運行穩定可靠，提高測量效率，且降低成本。
【發明內容】
[0010] 有鑒于此，本發明提供了一種羅拉齒形檢測器，該檢測器結合了齒輪檢測儀與輪 廓檢測儀的特點，通過轉動羅拉使得測頭在垂直方向上進行周期性的上移下落，判斷齒寬 與齒深，檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進行比較，得出 兩者大者即為該錠齒形差異。
[0011] 根據本發明的目的提出的一種羅拉齒形檢測器，所述檢測器包括用于夾緊固定待 檢測羅拉的夾緊裝置，w及設置于羅拉上方用w檢測羅拉齒形輪廓的測試裝置，所述夾緊 裝置包括左右相對設置的兩組，至少一組夾緊裝置可移動設置，W調節兩組夾緊裝置的間 距，夾緊裝置的前端設置有固定羅拉的頂尖，至少一個頂尖可轉動設置;所述羅拉齒形檢測 器還包括驅動頂尖轉動的驅動機構，頂尖同步帶動羅拉轉動；
[0012] 所述測試裝置包括設置于羅拉上方的測頭，初始狀態下，測頭前端W自由接觸的 方式接觸羅拉齒底，測試時，羅拉轉動，測頭隨羅拉的轉動實現逐步上移下落的周期性垂直 移動，測頭的末端設置有用W檢測測頭位移及時間的第一檢測光柵；
[0013] 所述羅拉齒形檢測器還包括控制器，所述測頭末端設置有接收第一檢測光柵檢測 數據的接收器，儲存接收器匯總的檢測數據的儲存器，所述儲存器電連接所述控制器，控制 器將當次檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進行比較，得出 兩者大者即為該錠齒形差異。
[0014] 優選的，所述羅拉齒形檢測器還包括用W檢測羅拉轉動角度的第二檢測光柵，所 述第二檢測光柵與所述控制器電連接。
[0015] 優選的，所述夾緊裝置包括基體，設置于基體上用W鎖止基體的鎖緊單元、向基體 一端伸出的防撞單元，W及固定羅拉的頂尖。
[0016] 優選的，至少一夾緊裝置的基體上設置有驅動機構，所述驅動機構為驅動電機，該 夾緊裝置前端的頂尖為電機轉動螺旋頂尖，所述驅動電機與電機轉動螺旋頂尖間實現聯 動。
[0017] 優選的，至少一頂尖后端還設置有一伸縮頂尖，所述伸縮頂尖通過一伸縮單元驅 動實現伸縮夾緊。
[0018] 優選的，所述伸縮單元包括用于安裝伸縮頂尖的頂尖安裝座，帶動頂尖安裝座前 后移動的移動塊組件、旋轉主軸組件W及撥動桿，旋轉主軸組件與移動塊組件通過連接塊 較連接，驅動撥動桿擺動，旋轉主軸組件轉動帶動移動塊組件水平移動，繼而帶動伸縮頂尖 移動。
[0019] 優選的，所述測試裝置包括測頭基體，用W鎖止測頭基體的鎖緊單元、設置于測頭 基體上的測頭支撐單元、測頭防撞單元，所述測頭能夠在所述測頭支撐單元上隨外力驅動 而上下移動。
[0020] 優選的，所述測頭包括導向座、設置于所述導向座內部可前后左右移動的安裝座、 固定設置于所述安裝座內部的測頭座W及固定連接于測頭座端部的測頭本體。
[0021] 優選的，所述測頭座可拆卸地固定于所述安裝座內，所述測頭座上成型有多個方 向角度的槽孔，轉動測頭座至對應槽孔處固定，使得測頭與待檢測羅拉齒形平行。
[0022] 優選的，所述夾緊裝置與測試裝置均鎖緊于一底板上，所述鎖緊單元包括旋轉桿、 垂直所述旋轉桿設置的連接桿、套設于所述連接桿上的提升套，W及固定連接于提升套徑 向上的倒置的T型螺母;鎖緊時，旋轉桿轉動帶動連接桿轉動，連接桿帶動提升套及其上的T 型螺母上移，所述底板上成型有倒置T型導槽，T型螺母的底邊與T型導槽接觸壓緊，反之，解 鎖。
[0023] 與現有技術相比，本發明公開的羅拉齒形檢測器的優點是：
[0024] 該檢測器結合了齒輪檢測儀與輪廓檢測儀的特點，通過轉動羅拉使得測頭在垂直 方向上進行周期性的上移下落，判斷齒寬與齒深，檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒 深的最大與最小數值之差進行比較，得出兩者大者即為該錠齒形差異。無需對羅拉進行損 壞，提高檢測精度，降低成本。
[0025] 本發明結構簡單，通過兩組夾緊裝置定位羅拉，檢測時只需將測試裝置固定于待 檢測錠處，后續僅需驅動羅拉轉動即可實現該錠羅拉的齒形輪廓檢測，操作方便，運動穩定 可靠，測量效率加高，且經濟效益強。
[0026] 此外，針對斜齒羅拉，可根據齒形傾斜角度調整測頭的角度，保證測頭與羅拉齒形 平行，方便測試不同角度齒形的羅拉，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0027] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可W 根據運些附圖獲得其他的附圖。
[0028] 圖1為羅拉齒形檢測器的主視圖。
[0029] 圖2為羅拉齒形檢測器的俯視圖。
[0030] 圖3為左夾緊裝置的結構示意圖。
[0031] 圖4a、4b為鎖緊單元的結構示意圖。
[0032] 圖5為右夾緊裝置的結構示意圖。
[0033] 圖6a、6b為伸縮單元的結構示意圖。
[0034] 圖7為測試裝置的結構示意圖。
[0035] 圖8a、8b、8c為測頭的結構示意圖。
[0036] 圖9a、9b為測頭座的結構示意圖。
[0037] 圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱：
[0038] 10、底板20、左夾緊裝置30、右夾緊裝置40、測試裝置50、鎖緊單元60、伸縮單 元70、羅拉
[0039] 21、左頂尖22、左基體23、左防撞單元24、驅動電機31、右頂尖32、右基體33、 右防撞單元
[0040] 41、測頭基體42、測頭支撐單元43、測頭防撞單元44、測頭45、導向座46、安裝 座47、測頭座48、測頭本體49、定位螺絲471、槽孔472、銷孔
[0041 ] 51、旋轉桿52、連接桿53、提升套54、Τ型螺母55、凹槽
[0042] 61、頂尖安裝座62、移動塊組件63、旋轉主軸組件64、撥動桿65、連接塊66、伸 縮頂尖
【具體實施方式】
[0043] 目前國內外的檢測方法各有不同，根據檢測方法的不同可W分為破壞式檢測方法 和非破壞式檢測方法兩種：破壞式檢測方法雖然可W較直觀的看到羅拉齒形的形狀和外 觀，但成本較大，每次切割都會損壞一根羅拉。國內外檢測方法一般都會采用非破壞式檢測 方法，此類檢測儀器一般價格昂貴，而且由于羅拉齒形與齒輪差異較大且斜齒羅拉還有5° 的斜度，因此需要另外添加一套專用測頭及增加旋轉單元才能做到檢測，增加成本，且結構 復雜，檢測精度差。
[0044] 本發明針對現有技術中的不足，提供了一種羅拉齒形檢測器，該檢測器結合了齒 輪檢測儀與輪廓檢測儀的特點，通過轉動羅拉使得測頭在垂直方向上進行周期性的上移下 落，判斷齒寬與齒深，檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進 行比較，得出兩者大者即為該錠齒形差異。
[0045] 下面將通過【具體實施方式】對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描 述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本 領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明 保護的范圍。
[0046] 本發明公開了一種羅拉齒形檢測器，所述檢測器包括用于夾緊固定待檢測羅拉的 夾緊裝置，W及設置于羅拉上方用W檢測羅拉齒形輪廓的測試裝置，所述夾緊裝置包括左 右相對設置的兩組，至少一組夾緊裝置可移動設置，W調節兩組夾緊裝置的間距，夾緊裝置 的前端設置有固定羅拉的頂尖，至少一個頂尖可轉動設置;所述羅拉齒形檢測器還包括驅 動頂尖轉動的驅動機構，頂尖同步帶動羅拉轉動；
[0047] 所述測試裝置包括設置于羅拉上方的測頭，初始狀態下，測頭前端W自由接觸的 方式接觸羅拉齒底，測試時，羅拉轉動，測頭隨羅拉的轉動實現逐步上移下落的周期性垂 直移動，測頭的末端設置有用W檢測測頭位移及時間的第一檢測光柵；
[0048] 所述羅拉齒形檢測器還包括控制器，所述測頭末端設置有接收第一檢測光柵檢測 數據的接收器，儲存接收器匯總的檢測數據的儲存器，所述儲存器電連接所述控制器，控制 器將當次檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進行比較，得出 兩者大者即為該錠齒形差異。
[0049] 下面將結合【具體實施方式】進行說明：
[0050] 實施例
[0051] 請一并參見圖1、圖2,如圖所示，本發明公開的羅拉齒形檢測器包括用于夾緊固定 待檢測羅拉的左夾緊裝置20與右夾緊裝置30,左夾緊裝置20固定在底板10的左側位置，根 據被測羅拉70的長度調整右夾緊裝置30至合適位置并固定在底板10上。將被測羅拉的外螺 紋中屯、孔與左夾緊裝置20的左頂尖21重合，限位羅拉的左端，將羅拉內螺紋中屯、與右夾緊 裝置30的右頂尖31重合，限位羅拉的右端。
[0052] 本實施例中左夾緊裝置為固定設置，右夾緊裝置為可移動調節設置，在固定羅拉 時，通過兩側的夾緊裝置將被測羅拉鎖緊并保證羅拉在鎖緊后無松動和晃動。此外，還可設 置右夾緊裝置固定，左夾緊裝置為可調節設置，或二者均可調節，【具體實施方式】不做限制。
[0053] 請參見圖3,左夾緊裝置包括左基體22,設置于左基體22上用W鎖止的鎖緊單元 50、向左基體22右側伸出的左防撞單元23, W及固定羅拉的左頂尖21。其中，驅動機構設置 于左夾緊裝置的左基體22上，該驅動機構采用驅動電機24,左頂尖21為電機轉動螺旋頂尖， 驅動電機與電機轉動螺旋頂尖間實現聯動。
[0054] 由于本實施例中設定該檢測器的左夾緊裝置20為固定端，因此將驅動電機24安裝 在左夾緊裝置20的基體上。設計時，在左頂尖21上有一個寬10mm左右的凹槽(尺寸不做限 定），凹槽與驅動電機的轉子保持水平，用龍帶將凹槽與轉子連接，驅動電機啟動時，轉子帶 動龍帶和左頂尖一同轉動，最終達到驅動被測羅拉旋轉的效果。
[0055] 其中，左頂尖與凹槽間的連接方式除采用龍帶傳動外，還可采用鏈輪或齒輪等傳 動方式，具體形式根據需要進行設定，在此不做限制。
[0056] 左基體22是連接左夾緊裝置20所有部件的支撐體，考慮到要穩定牢固和便于移 動，一般采用Q235材料，W長方形為外形，具體使用材料及結構形式不做限定。
[0057] 如圖5所示，右夾緊裝置包括右基體32,設置于右基體32上用W鎖止的鎖緊單元 50、向右基體32左側伸出的右防撞單元33, W及固定羅拉的右頂尖31。左右夾緊裝置的結構 形式及使用材料可相一致，具體不做限制。
[005引左右夾緊裝置通過鎖緊單元50鎖緊于底板10上，W左夾緊裝置為例，請一并參見 圖4a、4b，圖4a為左夾緊裝置的主視剖視圖，圖4b為左夾緊裝置的左視剖視圖，如圖所示，鎖 緊單元包括旋轉桿51、垂直旋轉桿51設置的連接桿52、套設于連接桿52上的提升套53, W及 固定連接于提升套53徑向上的倒置的T型螺母54。旋轉桿可驅動連接桿在左右基體上實現 圓周轉動，提升套套設于連接桿上，提升套與連接桿間為間隙配合，且各處配合尺寸不等， 或至少部分配合尺寸不等。如圖所示，連接桿為圓柱形桿，可在配合處的連接桿上切掉一小 半圓，形成一個凹槽55，在連接桿轉動時沒有切槽的部分與提升套上端接觸，提升套位置不 變，當凹槽處轉動到上方時，提升套由于重力作用，下落一定距離與凹槽上邊緣接觸，提升 套帶動T型螺母下降，在逐漸轉動的過程中，提升套可繼續被提升，實現T型螺母的上升。鎖 緊時，旋轉桿轉動帶動連接桿轉動，連接桿帶動提升套及其上的T型螺母上移。底板10上成 型有倒置的T型導槽(未示出），Τ型螺母的底邊與T型導槽接觸壓緊，反之，解鎖。
[0059] 夾緊裝置的底部會開設有供Τ型螺母上下移動的凹槽，該凹槽與底板上Τ型導槽槽 口處寬度一致，便于鎖緊單元移動并固定，根據頂尖和鎖緊單元的連接桿的設計要求在基 體上對應的定義頂尖孔、鎖緊孔、電機安裝孔的位置和直徑。在基體底部還可設有可調節裝 置，可W調整左右夾緊裝置的平行度。
[0060] 右夾緊裝置W及測試裝置的夾緊方式與左夾緊裝置一致，在此不做寶述。
[0061] 夾緊裝置的防撞單元是為預防測頭撞上夾緊裝置所設置的，防撞單元可采用橡膠 材料，W螺紋孔與防撞固定支架連接，在檢測時，測試裝置移動到極限位置后，防撞單元會 直接接觸到測試裝置，起到阻擋緩沖作用，從而起到防撞的作用。
[0062] 請一并參見圖6a、6b，圖6a右夾緊裝置的主視剖視圖，圖6b為右夾緊裝置的左視剖 視圖。羅拉齒形檢測器右夾緊裝置基體外形和材料和左夾緊裝置基體基本相同，不同的是 右夾緊裝置上多了一個安裝伸縮單元的孔和一個安裝伸縮頂尖的孔。此外，還可將該部分 結構設置在左夾緊裝置上，具體方式不做限制。
[0063] 伸縮單元60包括用于安裝頂尖的頂尖安裝座61，帶動頂尖安裝座前后移動的移動 塊組件62、旋轉主軸組件63W及撥動桿64,旋轉主軸組件63與移動塊組件62通過連接塊65 較連接。調節頂尖時，驅動撥動桿64擺動，由于撥動桿與旋轉主軸組件63間為鍵連接，因此 旋轉主軸組件同步轉動，后通過連接塊的作用將轉動轉化為水平移動，帶動移動塊組件水 平移動，繼而帶動伸縮頂尖66移動，實現伸縮。
[0064] 右頂尖的安裝座在設計上起到了一個夾緊和伸縮的作用，伸縮頂尖的前部與右頂 尖配合，后部有彈黃(未示出）進行支撐。關于彈黃線徑選擇:與彈黃配合的孔深50mm，孔直 徑為18mm，設計彈黃壓縮最小20mm，因此根據設計要求對彈黃線徑的計算如下述公式：
[0065]
( 1 )
[0066] 式中，τρ為許用切應力，本設計選擇Π 類，材料為65Mn，其許用載荷為455MPa。
[0069] 其中，C設計為6,計算可得Κ=1.31。從而得出d = l. 15,為保證設計符合要求，因此 選擇彈黃線徑為1.5mm。
[0070] 請參見圖7,如圖所示，測試裝置包括測頭基體41，用W鎖止測頭基體的鎖緊單元， 該鎖緊單元與夾緊裝置部分鎖緊單元結構形式一致。設置于測頭基體41上的測頭支撐單元 42、測頭防撞單元43,在檢測時，測頭先在自身重力作用下自由接觸所檢測錠的齒底，在羅 拉轉動時，測頭44能夠在測頭支撐單元42上隨齒形的驅動而上下移動，發生位移變化。測試 裝置可通過鎖緊或松開鎖緊單元調節測試裝置在底板上的位置，對羅拉不同錠進行檢測。
[0071] 測頭基體41需要承擔測頭部分的支撐和穩定性的功能，設計原理與左右夾緊裝置 基體一致。測試裝置的鎖緊單元可W實現快速鎖定和松動。測頭支撐單元42可用螺絲調整 測頭導向座至合適位置，并且可W支撐整個測頭平穩的固定在安裝座上。測頭防撞單元43 與左、右夾緊裝置的防撞單元配合使用，可W達到防止測頭撞擊在夾緊裝置上造成損壞的 情況。
[0072] 請一并參見圖8a、8b、8c，圖8a為測頭主視圖，圖8b為測頭俯視圖，圖8c為測頭部分 示意圖。測頭44包括導向座45、設置于導向座45內部可前后左右移動的安裝座46、固定設置 于安裝座46內部的測頭座47W及固定連接于測頭座端部的測頭本體48。
[0073] 測頭導向座45采用類似槽鋼的結構，Ξ面等高，通過4個定位螺絲49可W將測頭安 裝座46固定在導向座45內，也可W通過調節定位螺絲的旋接位置進行前后左右方向的平 移，實現對安裝座位置的調節。第一檢測光柵安裝在測頭導向座45的尾端，測頭在安裝完成 后是W自由接觸的方式接觸到羅拉齒底，導向座45的定位螺絲起到位置固定作用，當驅動 電機驅動時，會讓測頭被動的根據羅拉旋轉而進行上下垂直運動，而第一檢測光柵讀頭會 讀取直線方向的數據，并傳送到儲存器內。其中測頭采用斧型測頭。
[0074] 測頭安裝座46可實現測頭的固定安裝并保證測頭與安裝座46保持垂直。測頭座47 上有-5°、0°、+5°Ξ個不同的槽孔，可W根據被測羅拉的斜齒角度進行調整，做到與被測斜 面方向一致。
[0075] 請一并參見圖9a、9b，圖9a為測頭座的立體圖，圖9b為測頭座的剖視圖，如圖所示， 測頭座47可拆卸地固定于安裝座46內，測頭座47上成型有多個方向角度的槽孔471，轉動測 頭座至對應槽孔處并采用固定銷插入銷孔472內固定，使得測頭與待檢測齒形平行。
[0076] 由于斜齒羅拉的齒深和齒寬都較小，并有5°的角度，如果采用圓頭測針，則測針的 頂部直徑應在0.45mm左右，且與羅拉齒底的配合是圓弧對圓弧，影響準確性。所W最終采用 斧型測頭，該測頭可W很好的W點和線的形式與羅拉齒底接觸，檢測精度也可W達到設計 要求。
[0077] 在使用時，左側夾緊裝置固定，并根據被測羅拉60的長度調整右夾緊裝置30至合 適位置并固定在底板10上。將被測羅拉的外螺紋中屯、孔與左夾緊裝置20的左頂尖21重合， 打開右夾緊裝置30的鎖緊單元50,將羅拉內螺紋中屯、與右夾緊裝置30的右頂尖31重合，最 后關閉右夾緊裝置鎖緊單元50,將被測羅拉鎖緊并保證羅拉在鎖緊后無松動和晃動。
[0078] 固定好羅拉后，將測試裝置40移動至被測羅拉需要檢測的錠位，鎖緊測試裝置40， 將測頭44對準羅拉齒形處，根據羅拉齒形的角度調整測頭44的方向，確保測頭與齒形平行。 將測頭輕緩地接觸羅拉齒形底部，并通過鎖緊單元固定，后啟動驅動電機24。其中該鎖緊裝 置與夾緊裝置處的鎖緊裝置固定方式可一致。
[0079] 此時，羅拉根據電機的旋轉方向進行旋轉，旋轉時羅拉表面的齒會帶動測頭進行 上下方向的垂直直線運動，運時測頭尾端設置有第一檢測光柵會讀取上下移動的位移和時 間的數據并進行數據傳輸，測頭末端接收器將數據進行匯總并儲存在儲存器里;在左夾緊 裝置20上有一個第二檢測光柵，其作用是計算被測羅拉旋轉的角度，當圓光柵感應到被測 羅拉已經旋轉到預先設定的角度時，光柵會給控制器一個反饋信號，運時控制器會關閉驅 動電機，完成檢測。待檢測完畢后，控制器會將儲存器里的數據進行對比，同時顯示本次檢 測過程中齒寬和齒深的最大及最小的數值。將齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與 最小數值之差進行比較，其中兩者大者即為該錠齒形差異。
[0080] 本發明公開了一種羅拉齒形檢測器，該檢測器結合了齒輪檢測儀與輪廓檢測儀的 特點，通過轉動羅拉使得測頭在垂直方向上進行周期性的上移下落，判斷齒寬與齒深，檢測 的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進行比較，得出兩者大者即為 該錠齒形差異。無需對羅拉進行損壞，提高檢測精度，降低成本。
[0081] 本發明結構簡單，通過兩組夾緊機構定位羅拉，檢測時只需將測試裝置固定于待 檢測錠處，后續僅需驅動羅拉轉動即可實現該錠羅拉的齒形輪廓檢測，操作方便，運動穩定 可靠，測量效率加高，且經濟效益強。
[0082] 此外，針對斜齒羅拉，可根據齒形傾斜角度調整測頭的角度，保證測頭與羅拉齒形 平行，方便測試不同角度齒形的羅拉，適用范圍廣。
[0083] 對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對運些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可W在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明 將不會被限制于本文所示的運些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
【主權項】
1. 一種羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述檢測器包括用于夾緊固定待檢測羅拉的夾 緊裝置，以及設置于羅拉上方用以檢測羅拉齒形輪廓的測試裝置，所述夾緊裝置包括左右 相對設置的兩組，至少一組夾緊裝置可移動設置，以調節兩組夾緊裝置的間距，夾緊裝置的 前端設置有固定羅拉的頂尖，至少一個頂尖可轉動設置;所述羅拉齒形檢測器還包括驅動 頂尖轉動的驅動機構，頂尖冋步帶動羅拉轉動； 所述測試裝置包括設置于羅拉上方的測頭，初始狀態下，測頭前端以自由接觸的方式 接觸羅拉齒底，測試時，羅拉轉動，測頭隨羅拉的轉動實現逐步上移下落的周期性垂直移 動，測頭的末端設置有用以檢測測頭位移及時間的第一檢測光柵； 所述羅拉齒形檢測器還包括控制器，所述測頭末端設置有接收第一檢測光柵檢測數據 的接收器，儲存接收器匯總的檢測數據的儲存器，所述儲存器電連接所述控制器，控制器將 當次檢測的齒寬的最大與最小數值之差與齒深的最大與最小數值之差進行比較，得出兩者 大者即為該錠齒形差異。2. 如權利要求1所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述羅拉齒形檢測器還包括用以 檢測羅拉轉動角度的第二檢測光柵，所述第二檢測光柵與所述控制器電連接。3. 如權利要求1所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述夾緊裝置包括基體，設置于 基體上用以鎖止基體的鎖緊單元、向基體一端伸出的防撞單元，以及固定羅拉的頂尖。4. 如權利要求1所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，至少一夾緊裝置的基體上設置有 驅動機構，所述驅動機構為驅動電機，該夾緊裝置前端的頂尖為電機轉動螺旋頂尖，所述驅 動電機與電機轉動螺旋頂尖間實現聯動。5. 如權利要求1所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，至少一頂尖后端還設置有一伸縮 頂尖，所述伸縮頂尖通過一伸縮單元驅動實現伸縮夾緊。6. 如權利要求5所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述伸縮單元包括用于安裝伸縮 頂尖的頂尖安裝座，帶動頂尖安裝座前后移動的移動塊組件、旋轉主軸組件以及撥動桿，旋 轉主軸組件與移動塊組件通過連接塊鉸連接，驅動撥動桿擺動，旋轉主軸組件轉動帶動移 動塊組件水平移動，繼而帶動伸縮頂尖移動。7. 如權利要求1所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述測試裝置包括測頭基體，用 以鎖止測頭基體的鎖緊單元、設置于測頭基體上的測頭支撐單元、測頭防撞單元，所述測頭 能夠在所述測頭支撐單元上隨外力驅動而上下移動。8. 如權利要求1所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述測頭包括導向座、設置于所 述導向座內部可前后左右移動的安裝座、固定設置于所述安裝座內部的測頭座以及固定連 接于測頭座端部的測頭本體。9. 如權利要求8所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述測頭座可拆卸地固定于所述 安裝座內，所述測頭座上成型有多個方向角度的槽孔，轉動測頭座至對應槽孔處固定，使得 測頭與待檢測羅拉齒形平行。10. 如權利要求3或7所述的羅拉齒形檢測器，其特征在于，所述夾緊裝置與測試裝置均 鎖緊于一底板上，所述鎖緊單元包括旋轉桿、垂直所述旋轉桿設置的連接桿、套設于所述連 接桿上的提升套，以及固定連接于提升套徑向上的倒置的T型螺母;鎖緊時，旋轉桿轉動帶 動連接桿轉動，連接桿帶動提升套及其上的T型螺母上移，所述底板上成型有倒置T型導槽， T型螺母的底邊與T型導槽接觸壓緊，反之，解鎖。
【文檔編號】G01B11/24GK106066161SQ201610462918
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月23日 公開號201610462918.7, CN 106066161 A, CN 106066161A, CN 201610462918, CN-A-106066161, CN106066161 A, CN106066161A, CN201610462918, CN201610462918.7
【發明人】陳國棟, 余諍, 王正, 王振華, 孫立寧
【申請人】蘇州大學