電子設備以及定位控制方法
【專利摘要】本發明提供一種電子設備以及定位控制方法。信息處理裝置具備第一定位信息取得模塊、第二定位信息取得模塊以及切換控制部。第一定位信息取得模塊取得基于第一定位方式的定位信息。第二定位信息取得模塊取得基于第二定位方式的定位信息。切換控制部判斷基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一個定位信息的接收狀態。切換控制部根據判斷結果，設定為通過第一定位方式和第二定位方式中的某一個定位方式進行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位中的某一個定位。
【專利說明】電子設備以及定位控制方法
[0001]交叉引用
[0002]本申請基于先前在2015年4月17日遞交的日本專利申請N0.2015 — 084789，并享受其優先權的好處;其全部內容被收容于本申請中，以資參考。
技術領域
[0003]本發明涉及一種電子設備以及定位控制方法。
【背景技術】
[0004]以往，利用GPS(Global Posit1ning System:全球定位系統)等使用衛星的定位系統。
[0005]另外，近年來，GPS以外的定位系統也正在實用化，例如能夠利用俄羅斯的使用人造衛星的GL0NASS(Global Navigat1n Satellite System:全球導航衛星系統)等。
[0006]該GL0NASS與GPS在為使用衛星的定位方式這一點上是共通的，但是它們的不同點在于，GPS使用對全部衛星發送的電波的頻率相同的方式即CDMA(Code Divis1n MultipleAccess:分碼多址)方式，與此相對，GL0NASS采用對每個衛星發送的電波的頻率不同的方式BPFDMA(Frequency Divis1n Multiple Access:頻分多址)。
[0007]通過使用這樣的多個定位系統，能夠用于定位的衛星數例如增加到GPS的大約32顆衛星和GL0NASS的大約24顆衛星的合計約56顆衛星。由此，即使在高樓區、山區等僅通過GPS衛星能夠接收的衛星數不足的狀況下，通過一并使用GL0NASS，能夠進行更正確的定位。
[0008]另一方面，由于一并使用2個定位系統，消耗電力增加，由此電池的驅動時間有可能縮短。
[0009]與此相對，在日本特開2011-185603號公報所記載的技術中，利用預先定義的地區信息，對單獨使用GPS和一并使用GPS和GL0NASS進行切換，由此實現消耗電力的降低。
[0010]然而，在日本特開2011-185603號公報所記載的技術中，因為使用預先定義的地區信息，因此需要生成反映地區環境的地區信息，并與地區環境變化一致地進行更新，并且還需要存儲地區信息的存儲器容量。
【發明內容】
[0011]本發明是鑒于這種狀況而完成的，其目的在于一邊抑制消耗電力的增加一邊提高定位性能。
[0012]為了達到上述目的，本發明的一個方式的電子設備具備:第一定位信息取得模塊，取得基于第一定位方式的定位信息，該第一定位方式利用從衛星接收的信號;第二定位信息取得模塊，取得基于第二定位方式的定位信息，該第二定位方式利用來自與上述衛星不同的衛星的信號；以及處理部，其執行以下處理:接收狀態判斷處理，其判斷是來自上述衛星的信號的接收狀態和來自上述其它衛星的信號的接收狀態中的至少哪一個接收狀態；以及定位方式設定處理，其根據上述判斷結果，設定為基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的至少任一個的定位方式。
【附圖說明】
[0013]圖1A、圖1B是表示本發明的電子設備的一個實施方式的信息處理裝置的結構的圖，圖1A是外觀結構圖，圖1B是表示硬件結構的框圖。
[0014]圖2是表示圖1A、圖1B的信息處理裝置的功能結構中的用于執行定位控制處理的功能結構的功能框圖。
[0015]圖3是說明具有圖2的功能結構的圖1A、圖1B的信息處理裝置所執行的定位控制處理的流程的流程圖。
[0016]圖4是說明第二實施方式的信息處理裝置所執行的定位控制處理的流程的流程圖。
[0017]圖5是說明第三實施方式的信息處理裝置所執行的定位控制處理的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，使用【附圖說明】本發明的實施方式。
[0019][硬件結構]
[0020]圖1A、圖1B是表示本發明的電子設備的一個實施方式的信息處理裝置的結構的圖，圖1A是外觀結構圖，圖1B是表示硬件結構的框圖。
[0021]信息處理裝置I是安裝于用戶腰部等的終端裝置，具備利用從各個不同的衛星接收的信號進行定位的功能、在本實施方式中基于GPS的定位功能和基于GL0NASS的定位功能。另外，信息處理裝置I根據接收環境，單獨或一并使用GPS和GL0NASS來進行定位。通過該信息處理裝置I，用戶能夠通過更低消耗電力的控制取得更正確的當前位置。
[0022]如圖1B所示，信息處理裝置I具備處理部11、傳感器組件12、輸入部13、IXD(LiquidCrystal Display:液晶顯不器)14、時鐘電路 15、R0M(Read Only Memory:只讀存儲器)16、RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)17、作為第一天線的GPS(GlobalPosit1ning 3}^七6111:全球定位系統)天線184、作為第二天線的611)嫩33天線1813、第一定位信息取得模塊19A、第二定位信息取得模塊19B、無線通信用天線20、無線通信模塊21以及驅動器22。
[0023]處理部11由CPU(Central Processing Unit:中央處理器)等運算處理裝置構成，控制整個信息處理裝置I的動作。例如，處理部11按著用于進行定位控制處理(后述)的程序等ROM 16中記錄的程序，執行各種處理。
[0024]傳感器組件12具備3軸加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀傳感器、氣壓傳感器或溫度傳感器等各種傳感器。
[0025]輸入部13由各種按鈕、在LCD14的顯示區域層疊的靜電電容式或電阻膜式的位置輸入傳感器等構成，根據用戶的指示操作輸入各種信息。
[0026]IXD 14按著處理部11的指示輸出圖像。例如，IXD 14顯示各種圖像、用戶接口的畫面。在本實施方式中，在LCD 14上重疊配置了輸入部13的位置輸入傳感器，構成觸摸面板。
[0027]時鐘電路15根據由系統時鐘或振蕩器生成的信號生成時刻信號，輸出當前時刻。
[0028]ROM 16例如由串行閃速存儲器等構成，存儲由處理部11執行的控制程序等信息。
[0029]RAM 17提供由處理部11執行各種處理時的工作區域。
[0030]GPS天線18A接收從GPS的衛星發送的信號而變換為電信號，并將變換后的電信號(以下，稱為“GPS信號”)輸出到第一定位信息取得模塊19A。
[0031]GL0NASS天線18B接收從GL0NASS的衛星發送的信號而變換為電信號，將變換后的電信號(以下，稱為“GL0NASS信號”)輸出到第二定位信息取得模塊19B。
[0032]第一定位信息取得模塊19A根據從GPS天線18A輸入的GPS信號，檢測信息處理裝置I的位置(瑋度、經度、高度)和由GPS表示的當前時刻。另外，第一定位信息取得模塊19A將表示檢測出的位置和當前時刻的信息以及與GPS有關的信息(后述的GPS信息)輸出給處理部
Ilo
[0033]第二定位信息取得模塊19B根據從GL0NASS天線18B輸入的GL0NASS信號，檢測信息處理裝置I的位置(瑋度、經度、高度)和由GL0NASS表示的當前時刻。另外，第二定位信息取得模塊19B將表示檢測出的位置和當前時刻的信息以及與GL0NASS有關的信息(后述的GL0NASS信息)輸出給處理部11。
[0034]無線通信用天線20是能夠接收與無線通信模塊21利用的無線通信對應的頻率的電波的天線，例如由環狀天線、棒狀天線構成。無線通信用天線20將從無線通信模塊21輸入的無線通信的電信號作為電磁波而發送或將接收到的電磁波變換為電信號后輸出給無線通信模塊21。
[0035]無線通信模塊21按著處理部11的指示，經由無線通信用天線20向其它裝置發送信號。另外，無線通信模塊21接收從其它裝置發送的信號，將接收到的信號所表示的信息輸出給處理部11。
[0036]在驅動器22上適當地安裝由磁盤、光盤、光磁盤或半導體存儲器(例如閃速存儲器)等構成的可移動介質31。可移動介質31能夠存儲圖像信息等各種信息。
[0037][功能結構]
[0038]接著，說明信息處理裝置I的功能結構。
[0039]圖2是表示圖1A、圖1B的信息處理裝置I的功能結構中的用于執行定位控制處理的功能結構的功能框圖。
[0040]定位控制處理是指根據接收環境單獨或一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B來執行定位，由此取得當前位置的一系列處理。
[0041 ] 在執行定位控制處理的情況下，如圖2所示，在處理部11中，GPS信息取得部51、GL0NASS信息取得部52、切換控制部53、位置信息合成部54以及顯示控制部55發揮功能。另夕卜，在ROM 16中形成地圖信息存儲部71和履歷記錄信息存儲部72。
[0042]地圖信息存儲部71存儲用于重疊顯示信息處理裝置I的當前位置的地圖信息。
[0043]履歷信息存儲部72依次存儲通過定位控制處理取得的當前位置的履歷記錄。
[0044]GPS信息取得部51從第一定位信息取得模塊19A取得與GPS有關的GPS信息(信號)。在本實施方式中，作為GPS信息，GPS信息取得部51取得從GPS信號取得的位置信息和時刻信息、GPS衛星的接收衛星數以及來自各GPS衛星的接收信號等級。GPS信息取得部51將取得到的GPS信息依次存儲到履歷信息存儲部72。
[0045]GL0NASS信息取得部52從第二定位信息取得模塊19B取得與GL0NASS有關的GLONASS信息(信號)。在本實施方式中，作為GLONASS信息，GLONASS信息取得部52取得從GL0NASS信號取得的位置信息和時刻信息。此外，GL0NASS信息取得部52與GPS信息取得部51同樣地，除了取得從GLONASS信號取得的位置信息和時刻信息以外，還可以取得GLONASS衛星的接收衛星數以及來自各GLONASS衛星的接收信號等級。GLONASS信息取得部52將取得到的GLONASS信息依次存儲到履歷信息存儲部72。
[0046]切換控制部53根據GPS信息取得部51取得到的GPS信息，判斷GPS信號的接收環境，對單獨使用第一定位信息取得模塊19A進行定位與一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位進行切換。
[0047]具體地說，切換控制部53判斷GPS信息所表示的GPS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GPS衛星的接收信號等級中的C/N(Carrier to Noise Rat1:載噪比)的平均為30[dB]以上的狀態是否持續了一定時間(例如5秒鐘以上)(以下，將該條件稱為“良好接收環境條件”)。而且，切換控制部53在滿足良好接收環境條件的情況下，判斷GPS信號的接收環境為良好，單獨使用第一定位信息取得模塊19A進行定位。此時，切換控制部53對第二定位信息取得模塊19B輸出使動作停止的信號，由此使第二定位信息取得模塊19B為不消耗電力的狀態。另一方面，切換控制部53在判斷GPS信號的接收環境不是良好的情況下，一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B兩者進行定位。
[0048]位置信息合成部54在一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B兩者進行定位的情況下，將基于GPS的位置坐標系與基于GLONASS的位置坐標系相互進行變換，由此計算將各自的定位結果進行合成后的當前位置。由此，除了GPS的接收衛星數外，還加上GLONASS的接收衛星數，由此能夠取得更正確的當前位置。此外，將位置信息合成部54計算出的當前位置依次存儲到履歷信息存儲部72。
[0049]顯示控制部55根據GPS信息取得部51取得到的位置信息或位置信息合成部54計算出的位置信息，與地圖信息存儲部71中存儲的地圖信息重疊地顯示當前位置。在本實施方式中，顯示控制部55經由無線通信模塊21對智能手機、列表終端等其它裝置發送重疊了當前位置的地圖信息，由此進行當前位置的顯示。但是，顯示控制部55也可以在LCD 14中顯示當前位置。
[0050][動作]
[0051]接著，說明信息處理裝置I的動作。
[0052]圖3是說明具有圖2的功能結構的圖1A、圖1B的信息處理裝置I所執行的定位控制處理的流程的流程圖。
[0053]通過用戶向輸入部13進行的啟動定位控制處理的操作，開始定位控制處理。
[0054]在步驟SI中，切換控制部53啟動第一定位信息取得模塊19A。
[0055]在步驟S2中，切換控制部53從GPS信息取得部51取得GPS信息。具體地說，切換控制部53取得GPS信息中的GPS衛星的接收衛星數和來自各GPS衛星的接收信號等級。
[0056]在步驟S3中，切換控制部53判斷是否滿足良好接收環境條件。具體地說，切換控制部53判斷GPS信息所表示的GPS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GPS衛星的接收信號等級中的C/N的平均為30[dB]以上的狀態是否持續了一定時間(例如5秒鐘以上)。
[0057]在滿足良好接收環境條件的情況下，在步驟S3中判斷為“是”，處理轉移到步驟S4。
[0058]另一方面，在未滿足良好接收環境條件的情況下，在步驟S3中判斷為“否”，處理轉移到步驟S5。
[0059]在步驟S4中，切換控制部53使第二定位信息取得模塊19B的動作停止。此外，作為使第二定位信息取得模塊19B的動作停止的方式，能夠設定切斷第二定位信息取得模塊19B的電源、使第二定位信息取得模塊19B為休眠狀態或使第二定位信息取得模塊19B為間歇地啟動的狀態等消耗電力比正常動作時降低的各種狀態。
[0060]在步驟S5中，切換控制部53啟動第二定位信息取得模塊19B。具體地說，切換控制部53使第二定位信息取得模塊19B為進行正常動作的狀態。
[0061]在步驟S6中，位置信息合成部54對由GPS信息取得部51取得的位置信息和由GLONASS信息取得部52取得的位置信息進行合成，計算當前位置。
[0062]在步驟S4和步驟S6之后，處理轉移到步驟S7。
[0063]在步驟S7中，顯示控制部55與存儲在地圖信息存儲部71中的地圖信息重疊地顯示當前位置。具體地說，顯示控制部55在滿足良好接收環境條件，僅通過第一定位信息取得模塊19A進行定位的情況下，根據由GPS信息取得部51取得的位置信息，與地圖信息重疊地顯示當前位置。另外，顯示控制部55在未滿足良好接收環境條件而一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位的情況下，與地圖信息重疊地顯示由位置信息合成部54計算出的當前位置。
[0064]在步驟S7之后，處理轉移到步驟S3。
[0065]此外，在用戶向輸入部13進行了停止定位控制處理的操作的情況下，定位控制處理結束。
[0066]作為進行這種處理的結果，在信息處理裝置I中，在GPS信號的接收環境滿足良好接收環境條件的情況下，單獨使用GPS進行定位，在GPS信號的接收環境未滿足良好接收環境條件的情況下，一并使用GPS和GLONASS進行定位。
[0067]因此，在具備基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能的電子設備中，能夠通過更低消耗電力的控制取得更正確的當前位置。
[0068]因而，根據信息處理裝置I，能夠一邊抑制消耗電力的增加一邊提高定位性能。
[0069][第二實施方式]
[0070]接著，說明本發明的第二實施方式。
[0071]本實施方式的信息處理裝置I中，作為GPS信息，除了第一實施方式的情況以外，追加取得GPS定位中的接收模式(2D(二維)或3DFix(三維固定))、用于GPS定位的衛星數(定位使用衛星數)、衛星的配置和位置誤差信息。而且，在本實施方式的信息處理裝置I中，除了第一實施方式中的良好接收環境條件以外，根據追加取得的GPS信息，再次判斷GPS信號的接收環境。并且，在本實施方式的信息處理裝置I中，根據該判斷結果對單獨使用第一定位信息取得模塊19A的定位與一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B的定位進行切換，由此提高定位精度。
[0072]以下，主要說明與第一實施方式的信息處理裝置I不同的部分。
[0073]本實施方式的信息處理裝置I的硬件結構與圖1B示出的第一實施方式的情況相同。
[0074]另外，本實施方式的信息處理裝置I與圖2示出的第一實施方式的功能結構相比，GPS信息取得部51和切換控制部53的結構不同。
[0075]在本實施方式中，GPS信息取得部51從第一定位信息取得模塊19A取得與GPS有關的GPS信息。在本實施方式中，作為GPS信息，GPS信息取得部51取得從GPS信號取得的位置信息和時刻信息、GPS衛星的接收衛星數、來自各GPS衛星的接收信號等級、GPS定位中的接收模式(2D或3DFix)、用于GPS定位的使用衛星數、衛星的配置以及位置誤差信息。GPS信息取得部51將取得到的GPS信息依次存儲到履歷信息存儲部72。
[0076]切換控制部53根據由GPS信息取得部51取得到的GPS信息，判斷GPS信號的接收環境，對單獨使用第一定位信息取得模塊19A的定位和一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B的定位進行切換。
[0077]具體地說，切換控制部53判斷在GPS中是否滿足良好接收環境條件。而且，切換控制部53在滿足良好接收環境條件的情況下，判斷為GPS信號的接收環境為良好，單獨使用第一定位信息取得模塊19A進行定位。此時，切換控制部53對第二定位信息取得模塊19B輸出使動作停止的信號，由此使第二定位信息取得模塊19B為不消耗電力的狀態。另一方面，切換控制部53在判斷為GPS信號的接收環境不是良好的情況下，一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位。
[0078]另外，切換控制部53在對單獨使用第一定位信息取得模塊19A的定位與一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B的定位進行切換之后，取得GPS定位中的接收模式(2D或3DFix)、用于GPS定位的使用衛星數、衛星的配置以及位置誤差信息(以下，稱為“追加GPS信息”)。而且，切換控制部53根據追加GPS信息，再次判斷GPS信號的接收環境，根據該判斷結果，對單獨使用第一定位信息取得模塊19A的定位與一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B的定位進行切換。
[0079]具體地說，切換控制部53判斷在GPS中是否滿足良好接收環境條件以及是否滿足追加的良好接收環境條件(以下，稱為“追加良好接收環境條件” )O在本實施方式中，作為追加良好接收環境條件，切換控制部53能夠設定追加GPS信息所表示的接收模式為3DFix、定位使用衛星數大于6、衛星的配置恰當(例如，D0P(Dilut1n Of Precis1n:精度因子)〈3)、位置誤差信息并非不恰當(例如，GST(GNSS pseudorange error Statistics:全球定位系統偽距誤差統計)〈5)這樣的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。而且，切換控制部53在良好接收環境條件和追加良好接收環境條件均被滿足的情況下，判斷為GPS信號的接收環境為更良好，單獨使用第一定位信息取得模塊19A進行定位。另一方面，切換控制部53在判斷為GPS信號的接收環境并非更良好的情況下，一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位。
[0080][動作]
[0081]接著，說明信息處理裝置I的動作。
[0082]圖4是說明第二實施方式的信息處理裝置I所執行的定位控制處理的流程的流程圖。
[0083]通過用戶向輸入部13進行的用于啟動定位控制處理的操作，開始定位控制處理。
[0084]在圖4中，步驟Sll至步驟S15的處理與圖3中的步驟SI至步驟S5的處理相同。
[0085]在步驟S16中，切換控制部53判斷單獨使用GPS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位是否成功。例如，切換控制部53能夠根據接收模式是否被設定為2D模式和3DF i X模式中的任意一個模式，判斷定位是否成功。
[0086]在單獨使用GPS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位成功的情況下，在步驟S16中判斷為“是”，處理轉移到步驟S17。
[0087]另一方面，在單獨使用GPS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位沒有成功的情況下，在步驟S16中判斷為“否”，處理轉移到步驟SI3。
[0088]在步驟S17中，切換控制部53從GPS信息取得部51取得追加GPS信息。
[0089]在步驟S18中，切換控制部53進行是否滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的判斷。具體地說，作為良好接收環境條件，切換控制部53判斷GPS信息所表示的GPS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GPS衛星的接收信號等級中的C/N的平均為30[dB]以上的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。另外，作為追加良好接收環境條件，切換控制部53判斷追加GPS信息所表示的接收模式為3DFix、定位使用衛星數大于6個、衛星的配置為恰當(例如，D0P〈3)、位置誤差信息并非不恰當(例如，GST〈5)這樣的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。
[0090]在滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的情況下，在步驟S18中判斷為“是”，處理轉移到步驟S19。
[0091]另一方面，在判斷為未滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S20。
[0092]在步驟S19中，切換控制部53使第二定位信息取得模塊19B的動作停止。此外，作為使第二定位信息取得模塊19B的動作停止的方式，能夠設定切斷第二定位信息取得模塊19B的電源、使第二定位信息取得模塊19B為休眠狀態或使第二定位信息取得模塊19B為間歇地啟動的狀態等消耗電力比正常動作時降低的各種狀態。
[0093]在步驟S20中，切換控制部53啟動第二定位信息取得模塊19B。具體地說，切換控制部53使第二定位信息取得模塊19B為進行正常動作的狀態。
[0094]在步驟S21中，位置信息合成部54對由GPS信息取得部51取得的位置信息與由GLONASS信息取得部52取得的位置信息進行合成，計算當前位置。
[0095]在步驟S19和步驟S21之后，處理轉移到步驟S22。
[0096]在步驟S22中，顯示控制部55與地圖信息存儲部71中存儲的地圖信息重疊地顯示當前位置。具體地說，顯示控制部55在滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件，僅使用第一定位信息取得模塊19A進行定位的情況下，根據由GPS信息取得部51取得的位置信息，與地圖信息重疊地顯示當前位置。另外，顯示控制部55在未滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件而一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位的情況下，與地圖信息重疊地顯示由位置信息合成部54計算出的當前位置。
[0097]在步驟S23中，切換控制部53判斷單獨使用GPS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位是否持續成功。例如，切換控制部53能夠根據接收模式是否被設定為2D模式和3DFix模式中的任意一個模式，判斷定位是否持續成功。
[0098]在單獨使用GPS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位持續成功的情況下，在步驟S23中判斷為“是”，處理轉移到步驟S18。
[0099]另一方面，在單獨使用GPS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位未持續成功的情況下，在步驟S23中判斷為“否”，處理轉移到步驟SI3。
[0100]此外，在用戶向輸入部13進行了使定位控制處理停止的操作的情況下，定位控制處理結束。
[0101]作為進行這樣的處理的結果，在信息處理裝置I中，在GPS信號的接收環境滿足良好接收環境條件的情況下，單獨使用GPS進行定位，在GPS信號的接收環境未滿足良好接收環境條件的情況下，一并使用GPS和GLONASS進行定位。
[0102]并且，在定位成功之后，在GPS信號的接收環境滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件兩者的情況下，單獨使用GPS進行定位，在GPS信號的接收環境未滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件兩者的情況下，一并使用GPS和GLONASS進行定位。
[0103]因此，在具備基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能的電子設備中，能夠判斷為更良好的接收環境，通過更低消耗電力的控制取得更正確的當前位置。
[0104]因而，根據信息處理裝置I，能夠一邊抑制消耗電力的增加，一邊提高定位性能。
[0105][第三實施方式]
[0106]接著，說明本發明的第三實施方式。
[0107]第一實施方式和第二實施方式的信息處理裝置I在GPS信號的接收環境良好的情況下，單獨使用GPS進行定位，在GPS信號的接收環境不是良好的情況下，一并使用GPS和GLONASS進行定位，與此相對，本實施方式的信息處理裝置I在GLONASS信號的接收環境比GPS信號良好的情況下，單獨使用GLONASS進行定位。
[0108]以下，主要說明與第一實施方式和第二實施方式的信息處理裝置I不同的部分。
[0109]本實施方式的信息處理裝置I的硬件結構與圖1B所示的第一實施方式的情況相同。
[0110]另外，本實施方式的信息處理裝置I相對于圖2示出的第一實施方式的功能，GLONASS信息取得部52和切換控制部53的結構不同。本實施方式中的GPS信息取得部51的功能結構與第二實施方式的GPS信息取得部51相同。
[0111]在本實施方式中，GL0NASS信息取得部52從第二定位信息取得模塊19B取得與GLONASS有關的GLONASS信息。在本實施方式中，作為GLONASS信息，GLONASS信息取得部52取得從GLONASS信號取得的位置信息和時刻信息、GL0NASS衛星的接收衛星數、來自各GLONASS衛星的接收信號等級、GLONASS定位的接收模式(2D或3DFix)、用于GLONASS定位的使用衛星數、衛星的配置以及位置誤差信息。GLONASS信息取得部52將取得的GLONASS信息依次存儲到履歷信息存儲部72。
[0112]切換控制部53根據由GPS信息取得部51取得的GPS信息和由GLONASS信息取得部52取得的GLONASS信息，判斷GPS信號和GLONASS信號的接收環境，對單獨使用第一定位信息取得模塊19A進行的定位、單獨使用第二定位信息取得模塊19B進行的定位以及一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行的定位進行切換。
[0113]具體地說，切換控制部53判斷在GPS和GLONASS中是否滿足良好接收環境條件。而且，切換控制部53在GPS和GLONASS中的任意一個滿足良好接收環境條件的情況下，判斷為第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B中的滿足良好接收環境的一方的接收環境為良好，單獨使用該模塊進行定位。此時，切換控制部53對未滿足良好接收環境條件的模塊輸出使動作停止的信號，由此使該模塊為不消耗電力的狀態。另一方面，切換控制部53在無論GPS和GLONASS中的哪一方都不滿足良好接收環境條件的情況下，一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位。此外，在無論GPS和GLONASS中的哪一個都滿足良好接收環境條件的情況下，切換控制部53能夠選擇第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B中的消耗電力更低的模塊來進行定位，或者將GPS信息與GLONASS信息進行比較，選擇更良好的接收環境的模塊來進行定位。
[0114]另外，切換控制部53在對單獨使用第一定位信息取得模塊19A或單獨使用第二定位信息取得模塊19B進行的定位和一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行的定位進行切換之后，取得追加GPS信息、GLONASS定位中的接收模式(2D或3DFix)、用于GLONASS定位的使用衛星數、衛星的配置以及位置誤差信息(以下，稱為“追加GLONASS信息”)。而且，切換控制部53根據追加GPS信息和追加GLONASS信息，再次判斷GPS信號或GLONASS信號的接收環境，根據其判斷結果，對單獨使用第一定位信息取得模塊19A進行的定位、單獨使用第二定位信息取得模塊19B進行的定位以及一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行的定位進行切換。
[0115]具體地說，切換控制部53判斷在GPS和GLONASS中是否滿足良好接收環境條件以及是否滿足追加良好接收環境條件。在本實施方式中，作為追加良好接收環境條件，切換控制部53能夠設定追加GPS信息或追加GLONASS信息所表示的接收模式為3DFix、定位使用衛星數大于6個、衛星的配置恰當(例如，D0P〈3)、位置誤差信息并非不恰當(例如，GST〈5)這樣的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。而且，切換控制部53在GPS和GLONASS中的任意一個對于良好接收環境條件和追加良好接收環境條件都滿足的情況下，判斷為與其定位方式對應的接收信號的接收環境為更好，在第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B中單獨使用與其定位方式對應的模塊進行定位。另一方面，切換控制部53在判斷為無論GPS信號和GLONASS信號中哪一方的接收環境都不是更好時，一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位。
[0116][動作]
[0117]接著，說明信息處理裝置I的動作。
[0118]圖5是說明第三實施方式的信息處理裝置I所執行的定位控制處理的流程的流程圖。
[0119]通過用戶向輸入部13進行的啟動定位控制處理的操作，開始定位控制處理。
[0120]在步驟S31中，切換控制部53啟動第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B。
[0121]在步驟S32中，切換控制部53從GPS信息取得部51取得GPS信息，并且從GLONASS信息取得部52取得GLONASS信息。具體地說，切換控制部53取得GPS信息中的GPS衛星的接收衛星數、來自各GPS衛星的接收信號等級，并且取得GLONASS信息中的GLONASS衛星的接收衛星數、來自各GLONASS衛星的接收信號等級。
[0122]在步驟S33中，切換控制部53判斷在GPS和GLONASS中是否滿足良好接收環境條件。具體地說，切換控制部53判斷GPS信息所表示的GPS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GPS衛星的接收信號等級中的C/N的平均為30[dB]以上的狀態是否持續了一定時間(例如5秒鐘以上)。同樣地，切換控制部53判斷GLONASS信息所表示的GLONASS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GLONASS衛星的接收信號等級中的C/N的平均為30[dB]以上的狀態是否持續了一定時間(例如5秒鐘以上)。
[0123]在步驟S33中，在判斷為僅在GLONASS中滿足良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S34。
[0124]另外，在步驟S33中，在判斷為僅在GPS中滿足良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S35。
[0125]另外，在步驟S33中，在判斷為無論在GPS和GLONASS中的哪一個均未滿足良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S36。
[0126]另外，在步驟S33中，在判斷為無論GPS和GLONASS中哪一個均滿足良好接收環境條件的情況下，處理轉移到S34和S35中的任意一個步驟即可。
[0127]在步驟S34中，切換控制部53使第一定位信息取得模塊19A的動作停止。此外，作為使第一定位信息取得模塊19A的動作停止的方式，能夠設定切斷第一定位信息取得模塊19A的電源、使第一定位信息取得模塊19A為休眠狀態或者使第一定位信息取得模塊19A為間歇地進行啟動的狀態等消耗電力比正常動作時降低的各種狀態。
[0128]在步驟S35中，切換控制部53使第二定位信息取得模塊19B的動作停止。此外，作為使第二定位信息取得模塊19B的動作停止的方式，能夠設定切斷第二定位信息取得模塊19B的電源、使第二定位信息取得模塊19B為休眠狀態或使第二定位信息取得模塊19B為間歇地啟動的狀態等消耗電力比正常動作時降低的各種狀態。
[0129]在步驟S36中，切換控制部53判斷單獨使用GPS或GLONASS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位是否成功。例如，切換控制部53根據是否將接收模式設定為2D模式和3DFix模式中的任意一個模式，能夠判斷使用GPS或GLONASS進行的定位是否成功。
[0130]在單獨使用GPS或GLONASS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位成功的情況下，在步驟S36中判斷為“是”，處理轉移到步驟S37。
[0131]另一方面，在單獨使用GPS或GLONASS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位未成功的情況下，在步驟S36中判斷為“否”，處理轉移到步驟S33。
[0132]在步驟S37中，切換控制部53從GPS信息取得部51取得追加GPS信息，并且從GLONASS信息取得部52取得追加GLONASS信息。
[0133]在步驟S38中，切換控制部53判斷在GPS和GLONASS中是否滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件。具體地說，作為GPS中的良好接收環境條件，切換控制部53判斷GPS信息所表示的GPS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GPS衛星的接收信號等級中的C/N的平均為30[dB]以上的狀態是否持續了一定時間(例如5秒鐘以上)。另外，作為GPS中的追加良好接收環境條件，切換控制部53判斷追加GPS信息所表示的接收模式為3DFix、定位使用衛星數大于6個、衛星的配置恰當(例如，D0P〈3)、位置誤差信息并非不恰當(例如，GST〈5)這樣的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。另外，作為GLONASS中的良好接收環境條件，切換控制部53判斷GLONASS信息所表示的GLONASS衛星的接收衛星數為8個衛星以上且來自各GLONASS衛星的接收信號等級中的C/N的平均為30[dB]以上的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。另外，作為GLONASS中的追加良好接收環境條件，切換控制部53判斷追加GLONASS信息所表示的接收模式為3DFix、定位使用衛星數大于6個、衛星的配置為恰當(例如，D0P〈3)、位置誤差信息并非不恰當(例如，GST〈5)這樣的狀態是否持續一定時間(例如5秒鐘以上)。
[0134]在步驟S38中，在判斷為僅在GLONASS中滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S39。
[0135]另外，在步驟S38中，在判斷為僅在GPS中滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S40。
[0136]另一方面，在步驟S38中，在判斷為無論GPS和GLONASS中的哪一個均未滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的情況下，處理轉移到步驟S41。
[0137]另外，在步驟S38中，在判斷為無論GPS和GLONASS中的哪一個均滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件的情況下，處理轉移到S39或S40中的任一個即可。
[0138]在步驟S39中，切換控制部53使第一定位信息取得模塊19A的動作停止。此外，作為使第一定位信息取得模塊19A的動作停止的方式，能夠設定切斷第一定位信息取得模塊19A的電源、使第一定位信息取得模塊19A為休眠狀態或使第一定位信息取得模塊19A為間歇地啟動的狀態等消耗電力比正常動作時降低的各種狀態。
[0139]在步驟S40中，切換控制部53使第二定位信息取得模塊19B的動作停止。此外，作為使第二定位信息取得模塊19B的動作停止的方式，能夠設定切斷第二定位信息取得模塊19B的電源、使第二定位信息取得模塊19B為休眠狀態或使第二定位信息取得模塊19B為間歇地啟動的狀態等消耗電力比正常動作時降低的各種狀態。
[0140]在步驟S41中，位置信息合成部54對GPS信息取得部51取得的位置信息與GLONASS信息取得部52取得的位置信息進行合成，計算當前位置。
[0141]在步驟S39、步驟S40和步驟S41之后，處理轉移到步驟S42。
[0142]在步驟S42中，顯示控制部55與存儲在地圖信息存儲部71中的地圖信息重疊地顯示當前位置。具體地說，顯示控制部55在滿足GPS或GLONASS中的良好接收環境條件和追加良好接收環境條件而僅使用第一定位信息取得模塊19A或第二定位信息取得模塊19B進行定位的情況下，根據由GPS信息取得部51或GLONASS信息取得部52取得到的位置信息，與地圖信息重疊地顯示當前位置。另外，顯示控制部55在未滿足良好接收環境條件和追加良好接收環境條件而一并使用第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B進行定位的情況下，與地圖信息重疊地顯示位置信息合成部54計算出的當前位置。
[0143]在步驟S43中，切換控制部53判斷單獨使用GPS或GLONASS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位是否持續成功。例如，切換控制部53能夠根據接收模式是否被設定為2D模式和3DFix模式中的任意一個模式，判斷單獨使用GPS或GLONASS進行的定位是否持續成功。
[0144]在單獨使用GPS或GLONASS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位持續成功的情況下，在步驟S43中判斷為“是”，處理轉移到步驟S38。
[0145]另一方面，在單獨使用GPS或GLONASS進行的定位或一并使用GPS和GLONASS進行的定位未持續成功的情況下，在步驟S43中判斷為“否”，處理轉移到步驟S33。
[0146]此外，在用戶向輸入部13進行了停止定位控制處理的操作的情況下，定位控制處理結束。
[0147]作為進行這樣的處理的結果，在信息處理裝置I中，在GPS信號或GLONASS信號的接收環境滿足良好接收環境條件的情況下，單獨使用GPS或GLONASS進行定位，在GPS信號和GLONASS信號的接收環境未滿足良好接收環境條件的情況下，一并使用GPS和GLONASS進行定位。
[0148]并且，在定位成功之后，在GPS信號或GLONASS信號的接收環境將良好接收環境條件和追加良好接收環境條件都滿足的情況下，單獨使用GPS或GLONASS進行定位，在GPS信號或GLONASS信號的接收環境并未將良好接收環境條件和追加良好接收環境條件都滿足的情況下，一并使用GPS和GLONASS兩者進行定位。
[0149]因此，在具備基于GPS的定位功能和基于GLONASS的定位功能的電子設備中，能夠單獨使用接收環境良好的定位方式進行定位，并且在任意一個定位方式的接收環境均不良好的情況下，能夠一并使用這些定位方式進行定位。并且，能夠判斷更好的接收環境，通過更低消耗電力的控制取得更加正確的當前位置。
[0150]因而，根據信息處理裝置I，能夠一邊抑制消耗電力的增加，一邊能夠提高定位性會K。
[0151][變形例I]
[0152]在上述各實施方式中，在判斷接收環境的良好性的情況下，參照GPS信息或GLONASS信息進行判斷，但是可以取而代之或者除此之外，判斷GPS天線18A或GLONASS天線18B的姿勢來判斷接收環境的良好性。具體地說，切換控制部53能夠判斷由傳感器組件12中的3軸加速度傳感器或陀螺儀傳感器等檢測出的GPS天線18A或GLONASS天線18B的姿勢是否為接收狀態降低的姿勢。此時，切換控制部53在判斷為GPS天線18A或GLONASS天線18B的姿勢為接收狀態降低的姿勢(例如，從鉛直方向傾斜20度以上等)的情況下，能夠判斷為接收環境并非良好。
[0153]由此，能夠通過簡單的處理，判斷接收環境的良好性。
[0154]如以上那樣構成的信息處理裝置I具備第一定位信息取得模塊19A、第二定位信息取得模塊19B以及切換控制部53。
[0155]第一定位信息取得模塊19A取得基于第一定位方式(GPS)的定位信息。
[0156]第二定位信息取得模塊19B取得基于第二定位方式(GLONASS)的定位信息。
[0157]切換控制部53判斷基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一個定位信息的接收狀態。
[0158]切換控制部53根據判斷結果，設定為基于第一定位方式和第二定位方式中的某一個定位方式的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位中的某一個定位。
[0159]由此，在第一定位信息或第二定位信息的接收狀態滿足判斷條件的情況下，單獨使用第一定位方式和第二定位方式進行定位，在第一定位信息或第二定位信息的接收狀態未滿足判斷條件的情況下，一并使用第一定位方式和第二定位方式進行定位。
[0160]因此，在具備基于多個定位方式的定位功能的電子設備中，能夠通過更低消耗電力的控制取得更正確的當前位置。
[0161]因而，根據信息處理裝置I，能夠一邊抑制消耗電力的增大，一邊提高定位性能。
[0162]另外，切換控制部53啟動第一定位信息取得模塊19A，并且使第二定位信息取得模塊19B停止，判斷基于第一定位方式的定位信息的接收狀態。
[0163]切換控制部53在判斷為基于第一定位方式的定位信息的接收狀態滿足判斷條件的情況下，設定為基于第一定位方式的定位，在判斷為基于第一定位方式的定位信息的接收狀態未滿足判斷條件的情況下，設定為一并使用第一定位方式和第二定位方式的定位。
[0164]由此，使第一定位方式優先，能夠根據接收狀態，對單獨使用第一定位方式進行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式進行的定位進行切換。
[0165]另外，切換控制部53在判斷為基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一個定位信息的接收狀態滿足第一判斷條件的情況下，進一步判斷基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息中的至少某一個定位信息的接收狀態是否滿足用于判斷是否更好的第二判斷條件。
[0166]切換控制部53根據基于第二判斷條件的判斷結果，進一步設定為通過第一定位方式和第二定位方式中的某一個定位方式進行的定位和一并使用第一定位方式和第二定位方式進行的定位中的某一個定位。
[0167]因而，能夠判斷為更良好的接收狀態，通過更低消耗電力的控制取得更正確的當前位置。
[0168]另外，作為第一判斷條件，切換控制部53判斷包含接收衛星數和各衛星的接收信號等級中的至少任意一個的條件，作為第二判斷條件，判斷包含接收模式、用于定位的衛星數、衛星的配置和位置誤差信息中的至少任意一個的條件。
[0169]由此，通過比第一判斷條件更詳細的定位信息定義第二判斷條件，根據第二判斷條件能夠更正確地判斷是否為更好的接收狀態。
[0170]另外，切換控制部53將第一定位信息取得模塊19A和第二定位信息取得模塊19B—同啟動，分別判斷基于第一定位方式的定位信息和基于第二定位方式的定位信息的接收狀
??τ O
[0171]切換控制部53在根據判斷結果設定為使用第一定位方式和第二定位方式中的某一個定位方式進行定位的情況下，持續使第一定位信息取得模塊19Α和第二定位信息取得模塊19Β中的一方為啟動狀態，并且使另一方停止。
[0172]由此，能夠單獨通過接收狀態良好的定位方式進行定位，并且能夠使另一個進行定位的模塊停止，因此能夠一邊抑制消耗電力增大，一邊在定位剛開始后進行更正確的定位。
[0173]此外，本發明并不限于上述實施方式，能夠達成本發明的目的的范圍內的變形、改進等包含在本發明中。
[0174]例如，還能夠將上述各實施方式和變形例中記載的信息處理裝置I的功能進行組合來實施。
[0175]在上述實施方式中，關于判斷接收環境良好性的各判斷條件，可以恰當地對于判斷條件的刪除或追加、或者設為邏輯和及邏輯乘中的哪一個的判斷方法進行變更，從而能夠進行更正確的判斷。
[0176]另外，在上述實施方式中，作為定位方式，以使用GPS和GLONASS的情況為例進行了說明，但是本發明能夠用于單獨和一并使用多個各種定位方式進行定位的情況。
[0177]另外，在上述實施方式中，關于應用本發明的電子設備，以信息處理裝置作為例子進行說明，但是并非特別限于此。
[0178]例如，本發明一般能夠用于具有定位功能的電子設備。具體地說，例如，本發明能夠用于筆記本型個人計算機、電視接收機、攝像機、便攜型導航裝置、移動電話機、智能手機、移動游戲機等。
[0179]上述一系列的處理即能夠通過硬件執行，也能夠通過軟件執行。
[0180]換句話說，圖2的功能結構不限于所示的例子，并非特別進行限定。即，信息處理裝置I只要具備能夠整體上執行上述一系列處理的功能即可，使用什么樣的功能塊來實現該功能，并非特別地限于圖2的例子。
[0181 ]另外，一個功能塊可以由硬件單體構成，也可以由軟件單體構成，也可以由它們的組合構成。
[0182]在使用軟件執行一系列處理的情況下，構成該軟件的程序從網絡、記錄介質安裝在計算機等中。
[0183]計算機可以是安裝在專用硬件中的計算機。另外，計算機可以是通過安裝各種程序，能夠執行各種功能的計算機、例如是通用個人計算機。
[0184]包含這樣的程序的記錄介質不僅由為了對用戶提供程序而與裝置主體不同地發布的圖1B的可移動介質31構成，也由在預先安裝在裝置主體的狀態下提供給用戶的記錄介質等構成。可移動介質31例如由磁盤(包含軟盤)、光盤或光磁盤等構成。光盤例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory:光盤只讀存儲器)、DVD(Digital Versatile Disc:數字多功能光盤)、Blu-ray(注冊商標)Disc(藍光盤)等構成。光磁盤由MD(Min1-Disk:小型磁盤)等構成。另外，在預先安裝在裝置主體中的狀態下提供給用戶的記錄介質例如由記錄了程序的圖1B的ROM 16等構成。
[0185]此外，在本說明書中，對于在記錄介質中記錄的程序進行記述的步驟理所當然包含沿其順序按時間序列進行的處理，但并非必定按時間序列進行處理，還包含并行或者單獨執行的處理。
[0186]以上，說明了本發明的若干實施方式，但是這些實施方式只不過是例子，并非限定本發明的技術范圍。本發明能夠采用其它各種實施方式，并且在不脫離本發明的宗旨的范圍內能夠進行省略、替換等各種變更。這些實施方式及其變形包含在本說明書等中記載的發明的范圍、宗旨中，并且包含在權利要求中所記載的發明及其均等的范圍內。
【主權項】
1.一種電子設備，其特征在于，具備: 第一定位信息取得模塊，其取得基于第一定位方式的定位信息，該第一定位方式利用從衛星接收的信號； 第二定位信息取得模塊，其取得基于第二定位方式的定位信息，該第二定位方式利用來自與上述衛星不同的衛星的信號；以及處理部，其執行以下處理: 接收狀態判斷處理，其判斷來自上述衛星的信號的接收狀態和來自上述不同的衛星的信號的接收狀態中的至少某一個接收狀態；以及 定位方式設定處理，其根據上述判斷結果，設定為至少基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一個的定位方式。2.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于， 作為上述定位方式設定處理，上述處理部執行以下的處理: 根據上述接收狀態判斷處理的判斷結果，設定為基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一個定位方式的定位和一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位中的某一個定位。3.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 啟動上述第一定位信息取得模塊，并且使上述第二定位信息取得模塊停止，判斷基于上述第一定位方式的定位信息的接收狀態， 上述處理部在上述定位方式設定處理中執行以下處理: 在通過上述接收狀態判斷處理判斷為基于上述第一定位方式的定位信息的接收狀態滿足判斷條件的情況下，設定為基于上述第一定位方式的定位，在通過上述接收狀態判斷處理判斷為基于上述第一定位方式的定位信息的接收狀態未滿足判斷條件的情況下，設定為一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位。4.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 判斷基于上述第一定位方式的定位信息和基于上述第二定位方式的定位信息中的至少某一個定位信息的接收狀態是否滿足用于判斷是否為第一狀態的第一判斷條件或滿足用于判斷是否為比上述第一狀態良好的第二狀態的第二判斷條件， 上述處理部在上述定位方式設定處理中執行以下處理: 根據通過上述接收狀態判斷處理得到的基于上述第二判斷條件的判斷結果，進一步設定為基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一個定位方式的定位以及一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位中的某一個定位。5.根據權利要求4所述的電子設備，其特征在于， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 作為上述第一判斷條件，判斷包含接收衛星數和各衛星的接收信號等級中的至少任意一個的條件，作為上述第二判斷條件，判斷包含接收模式、用于定位的衛星數、衛星的配置以及位置誤差信息中的至少任意一個的條件。6.根據權利要求3所述的電子設備，其特征在于， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 判斷基于上述第一定位方式的定位信息和基于上述第二定位方式的定位信息中的至少某一個定位信息的接收狀態是否滿足用于判斷是否為第一狀態的第一判斷條件或滿足用于判斷是否為比上述第一狀態良好的第二狀態的第二判斷條件， 上述處理部在上述定位方式設定處理中執行以下處理: 根據通過上述接收狀態判斷處理得到的基于上述第二判斷條件的判斷結果，進一步設定為基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一個定位方式的定位和一并使用上述第一定位方式和上述第二定位方式的定位中的某一個定位。7.根據權利要求4所述的電子設備，其特征在于， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 作為上述第一條件，判斷上述衛星或上述不同的衛星的接收數為第一值以上，且來自上述衛星或上述不同的衛星的接收信號的質量為第二值以上的狀態是否持續一定時間以上， 作為上述第二條件，判斷上述衛星或上述不同的衛星的接收模式為預定的模式，定位使用衛星數為第三值以上，表示上述衛星或上述不同的衛星的配置是否恰當的數值為第四值以上以及表示位置誤差信息的數值為第五值以下這樣的狀態是否持續一定時間以上。8.根據權利要求6所述的電子設備，其特征在于， 上述衛星為GPS衛星， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中，執行以下的處理: 作為上述第一條件，判斷上述GPS衛星的接收數為8個以上且來自上述GPS衛星的接收信號的C/N為30dB以上的狀態是否持續一定時間以上； 作為上述第二條件，判斷上述GPS衛星的接收模式為三維固定、定位使用衛星數為6個以上、表示上述GPS衛星的配置是否恰當的DOP為3以上以及表示位置誤差信息的GST小于5這樣的狀態是否持續一定時間以上。9.根據權利要求6所述的電子設備，其特征在于， 上述不同的衛星為GL0NASS衛星， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中，執行以下的處理: 作為上述第一條件，判斷上述GL0NASS衛星的接收數為8個以上且來自上述GL0NASS衛星的接收信號的C/N為30dB以上的狀態是否持續一定時間以上， 作為上述第二條件，判斷上述GL0NASS衛星的接收模式為三維固定、定位使用衛星數為6個以上、表示上述GL0NASS衛星的配置是否恰當的DOP為3以上以及表示位置誤差信息的GST小于5這樣的狀態是否持續一定時間以上。10.根據權利要求2所述的電子設備，其特征在于， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 將上述第一定位信息取得模塊和上述第二定位信息取得模塊一起啟動，分別判斷基于上述第一定位方式的定位信息和基于上述第二定位方式的定位信息的接收狀態， 上述處理部在上述定位方式設定處理中執行以下處理: 在根據上述判斷結果設定為基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一個定位方式的定位的情況下，持續使上述第一定位信息取得模塊和上述第二定位信息取得模塊中的一個為啟動狀態，并且使另一個停止。11.根據權利要求1所述的電子設備，其特征在于， 上述第一定位信息取得模塊具備接收來自上述衛星的信號的第一天線， 上述第二定位信息取得模塊具備接收來自上述不同的衛星的信號的第二天線， 上述處理部在上述接收狀態判斷處理中執行以下處理: 根據上述第一天線和上述第二天線中的至少任意一個天線的姿勢，判斷來自上述衛星的信號的接收狀態和來自上述不同的衛星的信號的接收狀態中的至少某一個接收狀態。12.—種由電子設備使用的定位控制方法，該電子設備具備: 第一定位信息取得模塊，其取得基于第一定位方式的定位信息，該第一定位方式利用從衛星接收的信號； 第二定位信息取得模塊，其取得基于第二定位方式的定位信息，該第二定位方式利用從與上述衛星不同的衛星接收的信號， 上述定位控制方法的特征在于， 判斷來自上述衛星的信號的接收狀態和來自上述不同的衛星的信號的接收狀態中的至少某一個接收狀態；以及 根據上述接收狀態判斷步驟中的判斷結果，設定為至少基于上述第一定位方式和上述第二定位方式中的某一個的定位方式。
【文檔編號】G01S19/49GK106054219SQ201610187317
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月29日 公開號201610187317.X, CN 106054219 A, CN 106054219A, CN 201610187317, CN-A-106054219, CN106054219 A, CN106054219A, CN201610187317, CN201610187317.X
【發明人】真行寺龍二
【申請人】卡西歐計算機株式會社