漏電斷路器自動漏電檢測臺的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種漏電斷路器自動漏電檢測臺，包括框架、傳送帶、載料臺、機械手、定位臺、檢測夾具，傳送帶、載料臺、定位臺、檢測夾具均設置在框架內，定位臺設置在檢測夾具中間，兩條傳送帶分別設置在檢測夾具兩側，載料臺設置在傳送帶上隨傳送帶移動，框架上方設置有與傳送帶垂直的導軌，機械手連接在導軌上滑移，機械手從上方抓取載料臺上的漏電斷路器后上移，機械手再通過橫移機構橫向移動到檢測夾具中間的定位臺上方將漏電斷路器放置到定位臺上定位，然后兩側的檢測夾具向內移動，將檢測電極插入到漏電斷路器的接線端子內進行檢測，檢測位置準確，誤差小，精度高。
【專利說明】
漏電斷路器自動漏電檢測臺
技術領域
[0001]本發明涉及一種自動檢測臺，尤其是一種用于檢測漏電斷路器漏電性能的自動漏電檢測臺。
【背景技術】
[0002]現有的漏電斷路器自動漏電檢測臺通常是采用進料臺機構將漏電斷路器運送到檢測位前，再采用推料機構將漏電斷路器水平推入檢測位，然后檢測電極從上方向下插到漏電斷路器的接線端子上進行漏電測試，測試完畢后由推料機構將漏電斷路器從測試位上推出到出料機構出料，整個過程根據設定的程序自動進行。但這種自動漏電檢測臺的檢測電極是從上方向下插到接線端子上的，因此只能插在接線端子的緊固螺絲上，由于螺絲的材料電阻大，導致檢測的結果存在一定的誤差，檢測精度低。
【發明內容】
[0003]由于上述原因，本發明的目的在于提供一種檢測精度高的漏電斷路器自動漏電檢測臺。
[0004]為實現上述目的，本發明采用一種漏電斷路器自動漏電檢測臺，包括框架、傳送帶、載料臺、機械手、定位臺、檢測夾具，傳送帶、載料臺、定位臺、檢測夾具均設置在框架內，定位臺設置在檢測夾具中間，兩條傳送帶分別設置在檢測夾具兩側，載料臺設置在傳送帶上隨傳送帶移動，框架上方設置有導軌，機械手連接在導軌上滑移，機械手包括機械手支架、橫移機構、升降機構、機械爪，機械手支架連接在框架的導軌上，橫移機構橫向設置在機械手支架和框架之間，升降機構縱向設置在機械手支架上，機械爪連接在升降機構下方，檢測夾具包括檢測導軌、檢測支架、檢測電極、合閘機構、試驗按鈕機構，兩個檢測支架設置在檢測導軌上相對移動，檢測電極橫向相對設置在兩個檢測支架上，合閘機構和試驗按鈕機構分別設置在相對的兩個檢測支架上。
[0005]采用上述技術方案，機械手從上方抓取載料臺上的漏電斷路器后上移，機械手再通過橫移機構橫向移動到檢測夾具中間的定位臺上方將漏電斷路器放置到定位臺上定位，然后兩側的檢測夾具向內移動，將檢測電極插入到漏電斷路器的接線端子內進行檢測。本發明中檢測電極插入到接線端子的連接方式與導線插入接線端子的連接方式相同，檢測位置準確，誤差小，精度高。
[0006]本發明進一步設置為所述兩條傳送帶與定位臺之間的距離相等，機械手支架上的機械爪成對設置，一對機械爪之間的間隔與傳送帶與定位臺之間的距離相同。
[0007]采用上述技術方案，兩組機械爪能同時抓起載物臺上的漏電斷路器和檢測夾具之間的漏電斷路器并同時將漏電斷路器放置到檢測夾具內和載物臺上，提高了自動檢測效率。
[0008]本發明進一步設置為所述定位臺包括兩條相向運動的定位軌道和推動定位軌道運動的兩個推動機構，兩個推動機構分別與兩條定位軌道連接，兩條定位軌道上均設置有定位指件，定位指件均與一條定位軌道連接，同時向另外一條定位軌道延伸，兩條定位軌道上相鄰的定位指件之間的距離相等。
[0009]采用上述技術方案，定位臺由相向運動的定位軌道組成，漏電斷路器放置在定位軌道上后，由推動機構推動定位軌道相向運動，定位軌道上的定位指件將漏電斷路器夾住定位，這種定位臺可以通過調節定位指件的位置來調整定位臺的定位位置和寬度，以適應不同的漏電斷路器。
[0010]本發明進一步設置為所述機械手包括橫梁，橫梁連接在升降機構下方，多個機械爪等距連接在橫梁上。
[0011 ]采用上述技術方案，多個機械爪通過橫梁連接在一個升降機構上，通過橫移機構和升降機構同時控制多個機械爪的動作，提高了檢測效率。
[0012]本發明進一步設置為所述檢測夾具包括檢測電極座，檢測電極座的數目與檢測電極相等，檢測電極座等距設置在檢測支架上，檢測電極座之間的距離可調，檢測電極對應安裝在檢測電極座上，檢測電極前端與檢測電極座之間設置有彈簧。
[0013]采用上述技術方式，檢測電極座之間的距離可調，檢測電極隨檢測電極座的移動調整間距，以適應不同的漏電斷路器接線端子，檢測電極通過彈簧相上略微翹起，確保檢測電極在插入接線端子后能與上端的接線板接觸。
[0014]本發明進一步設置為所述定位臺包括定位導軌，定位軌道下方固定設置有定位滑塊，定位滑塊設置在定位導軌上滑移，定位導軌固定在導軌安裝板上。
[0015]本發明進一步設置為所述檢測夾具為一組或多組，所述機械爪的數量與檢測夾具對應也是一組或多組。
[0016]采用上述技術方案，多組夾具和多組機械爪能同時檢測多個漏電斷路器，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明具體實施例的示意圖。
[0018]圖2是本發明具體實施例的俯視圖。
[0019]圖3是本發明具體實施例的機械手示意圖。
[0020]圖4是本大明具體實施例的檢測夾具示意圖。
[0021 ]圖5是本發明具體實施例的檢測電極安裝剖視圖。
[0022]圖6是本發明具體實施例的定位臺示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-圖6所示，本發明的具體實施例是一種漏電斷路器自動漏電檢測臺，包括框架6、傳送帶5、載料臺4、機械手2、定位臺3、檢測夾具I，傳送帶5、載料臺4、定位臺3、檢測夾具I均設置在框架6內，定位臺3設置在檢測夾具I中間，兩條傳送帶5分別設置在檢測夾具I兩側，兩條傳送帶5與定位臺3之間的距離相等，載料臺4設置在傳送帶5上隨傳送帶5移動，框架6上方設置有與傳送帶5垂直的導軌61，機械手2連接在導軌61上滑移，機械手2包括機械手支架21、橫移機構22、升降機構23、機械爪24、橫梁25，機械手支架21兩側下方對應框架6的導軌61設置有滑塊26，機械手支架21通過滑塊26卡在框架6的導軌61上滑移，橫移機構22—端連接在框架6上，另一端連接在機械手支架21上，推動機械手支架21在導軌61上移動，兩個升降機構23縱向連接在機械手支架21的兩端，兩個升降機構23之間的距離與定位臺3和傳送帶5之間的距離相同，橫梁25連接在升降機構23下方，多個機械爪24等距連接在橫梁25下方;檢測夾具I包括檢測導軌11、檢測支架12、檢測電極13、合閘機構14、試驗按鈕機構15、檢測電極座16，兩個檢測支架12設置在檢測導軌11上相對移動，檢測電極座16等距相對設置在兩個檢測支架12上，檢測電極座16之間的距離可調，檢測電極13對應安裝在檢測電極座16上，檢測電極13前端與檢測電極座16之間設置有彈簧17，合閘機構14和試驗按鈕機構15分別設置在相對的兩個檢測支架12上;定位臺3包括兩條相向運動的定位軌道31和推動定位軌道31運動的兩個推動機構32以及定位導軌33，定位軌道31下方固定設置有定位滑塊34，定位滑塊34設置在定位導軌33上滑移，定位導軌33固定在導軌安裝板35上，兩個推動機構32分別與兩條定位軌道31連接，兩條定位軌道31上均設置有定位指件36，定位指件36均與一條定位軌道31連接，同時向另外一條定位軌道31延伸，兩條定位軌道31上相鄰的定位指件36之間的距離相等并可調。
[0024]考慮到運輸的便利性，本具體實施例的檢測夾具為12組，機械手為兩組，每組機械手下設置6對機械爪，定位導軌上對應形成12組定位指件，一次檢測的漏電斷路器為12只，但本發明的并不局限與本具體實施例的數量設置，增加或減少檢測夾具、機械手、機械爪及定位指件的數量也在本發明的保護范圍內。
[0025]本發明具體實施例中機械手的橫移機構、升降機構、機械爪，定位臺的推動機構以及檢測夾具中推動檢測支架運動的動力均采用氣缸，但本發明并不局限于氣缸一種動力源，也可采用電機驅動等其他驅動方式，也在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:自動漏電檢測臺包括框架、傳送帶、載料臺、機械手、定位臺、檢測夾具，傳送帶、載料臺、定位臺、檢測夾具均設置在框架內，定位臺設置在檢測夾具中間，兩條傳送帶分別設置在檢測夾具兩側，載料臺設置在傳送帶上隨傳送帶移動，框架上方設置有與傳送帶垂直的導軌，機械手連接在導軌上滑移，機械手包括機械手支架、橫移機構、升降機構、機械爪，機械手支架連接在框架的導軌上，橫移機構橫向設置在機械手支架和框架之間，升降機構縱向設置在機械手支架上，機械爪連接在升降機構下方，檢測夾具包括檢測導軌、檢測支架、檢測電極、合閘機構、試驗按鈕機構，兩個檢測支架設置在檢測導軌上相對移動，檢測電極橫向相對設置在兩個檢測支架上，合閘機構和試驗按鈕機構分別設置在相對的兩個檢測支架上。2.根據權利要求1所述的漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:所述兩條傳送帶與定位臺之間的距離相等，機械手支架上的機械爪為兩個成對設置，一對機械爪之間的間隔與傳送帶與定位臺之間的距離相同。3.根據權利要求1或2所述的漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:所述定位臺包括兩條相向運動的定位軌道和推動定位軌道運動的兩個推動機構，兩個推動機構分別與兩條定位軌道連接，兩條定位軌道上均設置有定位指件，定位指件均與一條定位軌道連接，同時向另外一條定位軌道延伸，兩條定位軌道上相鄰的定位指件之間的距離相等。4.根據權利要求1或2所述的漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:所述機械手包括橫梁，橫梁連接在升降機構下方，多個機械爪等距連接在橫梁上。5.根據權利要求1或2所述的漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:所述檢測夾具包括檢測電極座，檢測電極座的數目與檢測電極相等，檢測電極座等距設置在檢測支架上，檢測電極座之間的距離可調，檢測電極對應安裝在檢測電極座上，檢測電極前端與檢測電極座之間設置有彈簧。6.根據權利要求3所述的漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:所述定位臺包括定位導軌，定位軌道下方固定設置有定位滑塊，定位滑塊設置在定位導軌上滑移，定位導軌固定在導軌安裝板上。7.根據權利要求2所述的漏電斷路器自動漏電檢測臺，其特征在于:所述檢測夾具為一組或多組，所述機械爪的數量與檢測夾具對應也是一組或多組。
【文檔編號】G01R1/02GK106054011SQ201610132554
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月3日 公開號201610132554.6, CN 106054011 A, CN 106054011A, CN 201610132554, CN-A-106054011, CN106054011 A, CN106054011A, CN201610132554, CN201610132554.6
【發明人】王瑞挺, 王建勇
【申請人】溫州深科檢測設備有限公司