用于測試安裝到軌道的吸盤的裝置和方法

用于測試安裝到軌道的吸盤的裝置和方法
【專利摘要】本申請公開一種用于測試安裝在軌道(162)上的吸盤(138)的裝置(100)。該裝置(100)包含基座(102)，該基座包含第一表面(104)和與該第一表面(104)相對的第二表面(106)。該裝置(100)進一步包含穿過基座(102)從第一表面(104)到第二表面(106)的氣道(108)以及氣動地耦接到氣道(108)的真空傳感器(112)。基座(102)中的氣道(108)以幾何圖樣(110)布置。
【專利說明】
用于測試安裝到軌道的吸盤的裝置和方法
【背景技術】
[0001]包含安裝在軌道上的吸盤的吸盤導軌被用于支持地平面上不同取向的自動化機械，以便執行多種制造操作。導軌的吸盤被定期測試以確保正確的功能。然而，用于測試安裝在導軌上的吸盤的常規方法和裝置通常是低效的。更具體地，依次測試每個導軌的獨立吸盤是乏味和耗時的，尤其是根據需要預置測試狀況、記錄結果并將這種結果轉變為可用數據。

【發明內容】

[0002]因此，旨在至少解決上述問題的裝置和方法將是有用的。
[0003]以下是根據本公開的主題的非窮舉示例列表，其可能被要求保護或可能不被要求保護。
[0004]本公開的一個示例涉及用于測試安裝在軌道上的吸盤的裝置。該裝置包含基座，該基座包含第一表面和與第一表面相對的第二表面。該裝置進一步包含穿過基座從第一表面到第二表面的氣道和氣動地耦接到該氣道的真空傳感器。基座中的氣道以幾何圖樣布置。
[0005]本公開的另一個示例涉及測試安裝在軌道上的吸盤的方法。該方法包含:當吸盤和真空傳感器之間的流體連通路徑同時存在時，在至少一個吸盤中產生真空。該方法進一步包含從真空傳感器收集信號。
【附圖說明】
[0006]已經概括地描述本公開的示例，現在將參考附圖，附圖并不需要按比例繪制，并且其中在幾個視圖中相同的附圖標記指示相同或相似的部件，并且其中:
[0007]圖1是根據本公開的一個或多個示例的用于測試安裝在軌道上的吸盤的裝置的框圖；
[0008]圖2是根據本公開的一個或多個示例的附接到飛機機身并支撐精密鉆孔機的吸盤導軌的示意性環境透視圖；
[0009]圖3是根據本公開的一個或多個示例的吸盤導軌的示意性正視圖，其中吸盤包含單盤布置；
[0010]圖4是根據本公開的一個或多個示例的吸盤導軌的示意性正視圖，其中吸盤包含三盤布置；
[0011]圖5是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的示意性透視圖，其中吸盤導軌安裝在該裝置上；
[0012]圖6是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的軌道的示意性透視圖；
[0013]圖7是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的軌道的示意性透視圖；
[0014]圖8是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的軌道的示意性透視圖；
[0015]圖9是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的一部分的示意性截面透視圖；
[0016]圖10是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的一部分的示意性截面透視圖；
[0017]圖11是根據本公開的一個或多個示例的圖1的裝置的一部分的示意性局部框圖；
[0018]圖12A是根據本公開的一個或多個示例的測試安裝到軌道的吸盤的方法的框圖；
[0019]圖12B是根據本公開的一個或多個示例的測試安裝到軌道的吸盤的方法的框圖；
[0020]圖13是飛行器的示意性圖示說明；
[0021 ]圖14是飛行器生產和維護方法的框圖；以及
[0022]圖15是可以可操作以實施根據本公開的一個或多個示例的方法的一個或多個步驟的計算機的框圖。
【具體實施方式】
[0023]在圖1中，參考上文，連接各個元件和/或組件的任何實線(如果有)可以表示機械耦合件、電氣耦合件、流體耦合件、光學耦合件、電磁耦合件和其它耦合件和/或其組合。如本文所用，“耦合/耦接”意味著直接以及間接相關聯。例如，構件A可以與構件B直接相關聯，或者可以與其間接相關聯，例如，經由另一個構件C。應當理解，并不一定要表示各個公開的元件之間的所有關系。因此，還可以存在除了框圖中描繪的那些之外的耦合件。連接指定各個元件和/或組件的方框的任何虛線(如果有)表示在功能和用途上與由實線表示的那些類似的耦合件;然而，由虛線表示的耦合件可以被選擇性地提供或可以涉及本公開的替代示例。同樣地，以虛線表示的任何元件和/或組件(如果有)指示本公開的替代示例。以實線和/或虛線示出的一個或多個元件可以在不偏離本公開的范圍的情況下從特定示例中省略。環境元件(如果有)以點線表示。為清楚起見，虛擬(虛構)元件也可以被示出。本領域技術人員將認識到圖1中示出的一些特征可以以各種方式組合，而不需要包括在圖1中、其它附圖和/或隨附公開中描述的其它特征，即使本文未明確地說明這樣一種或多種組合。類似地，不限于所呈現的示例的附加特征可以與本文中示出和描述的特征中的一些或全部組合。
[0024]在上文提及的圖12A、圖12B和圖14中，方框可以表示其操作和/或部分，并且連接各個框的線并不暗示任何特定順序或其操作或部分的從屬關系。由虛線表示的方框指示其可替代的操作和/或部分。連接各個框的虛線(如果有)表示其操作或部分的可替代從屬關系。應當理解，并不一定要展示各個公開的操作之間的所有從屬關系。描述本文中闡明的(多種)方法的操作的圖12A、圖12B和圖14以及隨附公開內容不應當被解釋為必須確定將被執行的操作的次序。相反，雖然指示了一個說明性順序，但是應當理解在合適時可以修改操作的次序。因此，某些操作可以以不同順序執行或同時執行。另外，本領域技術人員將認識到并不需要執行所描述的所有操作。
[0025]在以下描述中，許多具體細節被闡明以提供對所公開的概念的徹底理解，所公開的概念可以在沒有這些細節中的一些或全部的情況下來實踐。在其它實例中，已知設備和/或過程的細節已經被省略以避免不必要地模糊本公開。雖然一些概念將與結合具體示例來描述，但是應當理解，這些示例并非意欲是限制性的。
[0026]除非另有指示，否則術語“第一”、“第二”等在本文中僅被用作標記而并非意欲對這些術語指代的項目強加順序的、方位的或層級的要求。此外，提及例如“第二”項目不要求或排除例如“第一”或更低編號的項目和/或例如“第三”或更高編號的項目的存在。
[0027]本文中提及“一個示例”意味著結合該示例所描述的一個或多個特征、結構或特性被包括在至少一種實施方式中。在說明書中不同地方的短語“一個示例”可以指代相同的示例或可以不指代相同的示例。
[0028]如本文所用，任何手段加功能(means-plus-funct1n)條款在35 U.S.C.112(f)下進行解釋，除非另外明確地說明。應當注意，本文提供的支持任何手段加功能條款的任何結構、材料或動作及其等同物的示例可以被單獨使用或組合使用。因此，雖然可能結合手段加功能條款描述了各種結構、材料或動作，但其任何組合或其等同物的任何組合可被預期支持這種手段加功能條款。
[0029]下面提供可能要求保護或可能不要求保護的根據本公開的主題的說明性的非窮舉示例。
[0030]參考圖1并且特別地參考例如圖5-10，其公開了用于測試安裝在軌道162上的吸盤138的裝置100。裝置100包含基座102，該基座包含第一表面104和與第一表面104相對的第二表面106。裝置100進一步包含穿過基座102從第一表面104到第二表面106的氣道108和氣動地耦接到氣道108的真空傳感器112。基座102中的氣道108以幾何圖樣110布置。該段落的前述主題成為本公開的示例I的特征。
[0031]安裝在軌道162上的多個吸盤138能夠被評估和/或與預定性能閾值或容差比較。因此，對工人時間和注意力的需求減少。
[0032]與本公開一致的裝置100能夠具有任何形狀、形式、尺寸或與本公開的目標并不沖突的其它配置或維度。第一表面104和第二表面106彼此相對。然而，這種配置并非意欲將第一表面104和第二表面106限制為彼此平行。相反，第一表面104和第二表面106可以僅在基座102的相對兩側上，并且可以具有變化或不同的形狀或取向而同時維持相對布局。
[0033]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，裝置100進一步包含與真空傳感器112通信的邏輯電路114。該段落的前述主題成為本公開的示例2的特征，其中示例2包括上述示例I的主題。
[0034]邏輯電路114能夠控制數據的接收和/或計算。另外，邏輯電路114能夠允許信號傳輸和/或獨立組件控制的自動化。因此，可以比工人控制的裝置100處理更大的和/或更復雜的樣本集和/或試驗。
[0035]如本文所用，術語“邏輯電路”指代諸如多路復用器、寄存器、算術邏輯單元(ALU)和計算機存儲器的器件。然而，術語“邏輯電路”并非旨在局限于前面具體列舉的器件。例如，能夠使用與本公開的目標并不沖突的任何邏輯電路，諸如完整的微處理器等。
[0036]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，裝置100進一步包含用于促使邏輯電路114選擇從真空傳感器112接收信號的模式的工具118。該段落的前述主題成為本公開的示例3的特征，其中示例3包括上述示例2的主題。
[0037]用于促使邏輯電路114選擇從真空傳感器112接收信號的模式的工具118能夠允許工人或操作者測量、診斷或以其它方式檢查真空傳感器112、吸盤138或其組合中的一個或多個。另外，這種工具118能夠允許對可以測量所有真空傳感器112和/或吸盤138或其某一子集的模式進行選擇。
[0038]可以使用與本公開的目標并不沖突的任何工具。例如，在一些實施方式中，用于促使邏輯電路114選擇模式的工具118可以是控制器。在本文中出于參考目的，“控制器”可以是硬件控制器或軟件控制器。控制器可以是計算機或包括單獨的硬件或由來自計算機可讀存儲介質的一個或多個計算機程序代碼指令、程序指令或可執行的計算機可讀程序代碼指令指導的硬件的其它裝置。本文描述的系統的控制器可以連接到裝置100的一個或多個其它組件或以其它方式與裝置100的一個或多個其它組件通信。另外，控制器能夠被配置為指導、協調或控制該系統的各個其它部件的操作，包括響應于用戶輸入和/或提供對應于由控制器存取的設計數據的對象。因而，如本文所提及，控制器指代用戶或工人控制邏輯電路114的操作所憑借的設備(硬件或軟件)。在一個非限制性示例中，工具118可以是可操作以促使邏輯電路114選擇從真空傳感器112接收信號的模式的軟件觸發器或開關和/或硬件觸發器或開關。
[0039]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖3、圖4、圖6和圖7，從真空傳感器112接收信號的模式是從與一個吸盤138流體連通的至少兩個真空傳感器112接收信號或者在每個真空傳感器112與單個吸盤138流體連通的情況下從真空傳感器112接收信號兩者之一。該段落的前述主題成為本公開的示例4的特征，其中示例4包括上述示例3的主題。
[0040]從與一個吸盤138流體連通的至少兩個真空傳感器112接收信號能夠允許從單個吸盤內同時或順序地獲得多個位置中的多個讀數。從與對應的單個吸盤138流體連通的獨立真空傳感器112接收信號能夠允許從多個吸盤同時或順序地獲得各讀數。
[0041]圖3和圖4均圖示說明吸盤138能夠以與示例4一致布置的一種配置。在一些實施方式中，如圖3所示，吸盤138能夠具有跨越如圖6的實施方式那樣氣動地耦接到多個真空傳感器112的多個氣道108的寬度。可替代地，這種配置能夠與圖7的裝置100—起使用，其中氣動地耦接到單個真空傳感器112的單個氣道108與單個吸盤138配對。在圖4中，吸盤138被設置尺寸和/或取向，以使得獨立的氣道108之間的流體連通路徑氣動地耦接到獨立的真空傳感器 112。
[0042]一般地參考圖1并且特別地參考例如圖10和圖11，裝置100進一步包含與邏輯電路114通信的視覺指示器116。視覺指示器116響應于由邏輯電路114從至少一個真空傳感器112接收的至少一個信號而可配置。該段落的前述主題成為本公開的示例5的特征，其中示例5包括上述示例3和示例4中任一個的主題。
[0043]與邏輯電路114通信的視覺指示器116能夠允許數據的可視顯示或代表數據的指示(indicat1n)的可視顯示。這種數據可以是所接收的信號的直接測量值或對應輸出，或者可以是基于這種信號的計算值。
[0044]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖10和圖11，視覺指示器116包含組件121，該組件響應于由邏輯電路114從至少一個真空傳感器112接收的至少一個信號而單獨可配置為多種狀態中的一種。該段落的前述主題成為本公開的示例6的特征，其中示例6包括上述示例5的主題。
[0045]單獨可配置為多種狀態中的一種的組件121能夠基于以接收的信號或從這種信號確定的計算的指標(metrics)為基礎的性能準備或其它指示而允許不同的可視指示。
[0046]能夠使用與本公開并不沖突的任何指示器。在一個非限制性示例中，狀態能夠包括“失效”或“未就緒”指示器、“接近閾值”指示器和/或“高性能”或“就緒”指示器。另外，多種狀態中的至少一種能夠包含或包括數值。
[0047]—般地參考圖1，每個組件121的多種狀態中的每一種包含具體顏色。該段落的前述主題成為本公開的示例7的特征，其中示例7包括上述示例6的主題。
[0048]在每個組件121的多種狀態中的每一種包含具體顏色的實例中，工人或其它操作者也許能夠容易地將未就緒或非工作吸盤138和/或真空傳感器112與工作或就緒吸盤138和/或真空傳感器區分開。
[0049]任何顏色或顏色組合都能夠用于獨立狀態或用于狀態組合。例如，在一些實施方式中，第一狀態能夠由紅色表示，第二狀態能夠由黃色表示，并且/或者第三狀態能夠由紅色表示。
[0050]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖10和圖11，視覺指示器116包含LED陣列117。該段落的前述主題成為本公開的示例8的特征，其中示例8包括上述示例5-7中任一個的主題。
[0051]LED陣列117能夠用于以多種方案(包括文本、顏色等)顯示獨立狀態。
[0052]在本文中出于參考目的，“LED”或“發光二極管”可以是在電流通過LED時發出可見光的任何半導體器件。例如，LED可以包含pn結二極管或由pn結二極管組成，該pn結二極管在激活時發出光。因此，LED陣列117能夠包含或包括這種發光器件的任何有序或預定布置。
[0053]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，裝置100進一步包含用戶界面134。視覺指示器116是用戶界面134的元件。該段落的前述主題成為本公開的示例9的特征，其中示例9包括上述示例5-7中任一個的主題。
[0054]用戶界面134能夠允許數據輸出、測量信號等的有序讀取、解釋、顯示和/或操縱。因此，包含用戶界面134的裝置能夠在測試吸盤138時允許增加的工人組織和/或減少的工人時間消耗。
[0055]能夠使用任何用戶界面134。例如，用戶界面134能夠包含或包括任何數量的獨立元件。本文下面在示例10中描述一個這種獨立元件的非限制性示例。
[0056]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，用戶界面134進一步包含至少一個讀出器142。該段落的前述主題成為本公開的示例10的特征，其中示例10包括上述示例9的主題。
[0057]包含具有至少一個讀出器142的用戶界面134的裝置100能夠允許工人確定與利用裝置100實施的方法相關聯的輸入或輸出信號。
[0058]來自器械(諸如裝置100)的輸出的“讀出”或視覺記錄或顯示能夠包含或包括以與本公開的目標并不沖突的任何配置或取向布置的任何獨立元件。圖11圖示說明一個這種非限制性實施方式，但是其它配置也是可能的。
[0059]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，讀出器142包含第一讀出器144，該第一讀出器被配置為顯示與由邏輯電路114從真空傳感器112接收的多個信號相關聯的最小量值。讀出器142還包含第二讀出器146，該第二讀出器被配置為顯示與由邏輯電路114從真空傳感器112接收的多個信號相關聯的最大量值。讀出器142進一步包含第三讀出器148，該第三讀出器被配置為顯示與由邏輯電路114從真空傳感器112接收的多個信號相關聯的平均量值。該段落的前述主題成為本公開的示例11的特征，其中示例11包括上述示例1的主題。
[0060]被配置為顯示最小量值、最大量值和平均量值的讀出器142允許工人快速地確定在吸盤138的測試中利用的真空傳感器112的操作范圍。
[0061 ] 示例11提供在讀出器142上提供的多個示例性顯示。然而，其它顯示的值也是可能的。例如，一個或多個讀出器142能夠包含散度值。
[0062]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，用戶界面134進一步包含模式選擇器140，該模式選擇器被配置為控制用于選擇從真空傳感器112采集信號的模式的工具118。該段落的前述主題成為本公開的示例12的特征，其中示例12包括上述示例9-11中任一個的主題。
[0063]模式選擇器140允許工人在采集信號的測量模式之間進行選擇。這種組件能夠允許工人測試多種不同的吸盤配置和/或布置。另外，模式選擇器140能夠允許工人測試吸盤138的子集或吸盤138的完整集。
[0064]能夠使用與本公開并不沖突的任何模式選擇器140。在一些實施方式中，模式選擇器140是硬件組件，諸如開關或觸發器，但是能夠使用可操作以在位置之間進行選擇的任何硬件組件。在某些其它實施方式中，如圖11所示，模式選擇器140可以是軟件組件和/或用戶界面I的一部分。
[0065]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖11，裝置100進一步包含與真空傳感器112和邏輯電路114通信的數據采集板120。該段落的前述主題成為本公開的示例13的特征，其中示例13包括上述示例2-12中任一個的主題。
[0066]數據采集板120用于實施對信號進行采樣的過程，這些信號度量真實世界(realworld)狀況并將得到的樣本轉換成能夠由邏輯電路114或工人操縱的數字數值。包含數據采集板120允許采集的信號以確保工人容易使用的方式被操縱。
[0067]數據采集板120能夠包含或包括與實施對度量真實世界狀況并將得到的樣本轉換為數字數值的信號進行采樣的過程一致的任何配置或體系架構中的任何組件。例如，數據采集過程的組件包括將物理參數轉換為電信號或其它信號的傳感器(諸如真空傳感器112)。數據采集進一步包含信號調節電路系統，該信號調節電路系統將傳感器信號轉換成能夠被轉換為數字值的形式。這種效果能夠通過使用邏輯電路114或通過其它組件或工具來實現。數據采集板120可以由從不同的硬件裝備采集數據所需要的軟件或其它工具控制。數據采集板120能夠包含模數轉換器(ADC)、數模轉換器(D/A)和通用接口總線(GPIB)中的一個或多個。數據采集板120能夠符合與本公開的目標并不沖突的任何標準，以便實施這種數據采集過程。
[0068]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖10，裝置100進一步包含傳感器板122。真空傳感器112耦接到傳感器板122。裝置100還包含傳感器板122和邏輯電路114之間的電耦接件125。該段落的前述主題成為本公開的示例14的特征，其中示例14包括上述示例2-13中任一個的主題。
[0069]傳感器板122允許現實傳感器的耦接，諸如真空傳感器112耦接到邏輯電路114。這種板能夠有利于涉及數據采集和/或操縱的上述公開的過程中的任何一個。
[0070]可以使用與本公開的目標并不沖突的任何傳感器板122。另外，傳感器板122能夠符合任何標準和/或以與本公開的目標并不沖突的任何體系架構配置。
[0071]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖9，裝置100進一步包含在基座102的第一表面104上的盲槽126。盲槽126與氣道108至少部分交疊。該段落的前述主題成為本公開的示例15的特征，其中示例15包括上述示例1-14中任一個的主題。
[0072]盲槽126能夠與氣道108至少部分交疊，以便在氣道108被部分或全部堵塞或以其它方式密封的事件中允許交換空氣或產生真空。即使在吸盤138內產生真空而引起吸盤塌陷的事件中，這種配置也能夠允許真空傳感器112以與吸盤138流體連通的方式工作。
[0073]雖然圖9顯示盲槽126與氣道108完全重疊的示例，但是應當理解其它配置也被預期。例如，缺少氣道108的外邊緣而終止或結束的盲槽126能夠在氣道108部分或全部堵塞的事件中允許流體流動。至少因為這個原因，本文公開了盲槽126相對于氣道108的部分或完全交疊。
[0074]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖7，幾何圖樣110是一維的。該段落的前述主題成為本公開的示例16的特征，其中示例16包括上述示例1-15中任一個的主題。
[0075]一維幾何圖樣110允許測試布置成單條線的吸盤138。
[0076]如圖7所示的一維幾何圖樣110能夠在真空傳感器112和/或氣道108在與至少兩個吸盤138相同的線性方向上對齊的配置中允許測試布置成單條線的吸盤138(如圖3所示)。
[0077]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖6和圖8，幾何圖樣110是二維的。該段落的前述主題成為本公開的示例17的特征，其中示例17包括上述示例1-15中任一個的主題。
[0078]二維幾何圖樣110允許測試布置在不同于單條線的配置中的吸盤138，諸如柵格、鋸齒形或其它二維圖樣。在其它情況下，二維幾何圖樣110能夠允許測試以單一維度布置的吸盤138，但是允許每個吸盤138使用多個真空傳感器112進行測試。
[0079]如圖6和圖8所示的二維幾何圖樣110能夠具有與本公開的目標并不沖突的任何圖樣。在圖6和圖8中，幾何圖樣110包含柵格狀布局，但是鋸齒形、偏移或其它圖樣也是可能的。二維幾何圖樣110能夠使真空傳感器112與多盤布置(諸如圖4中所見的三盤布置)的吸盤138對齊。可替代地，與二維幾何圖樣110耦接的圖3中所見的單盤布置能夠允許每個吸盤138有多個傳感器。
[0080]一般地參考圖1，裝置100進一步包含被配置為耦接到氣動動力源130的氣動輸入連接件128。該段落的前述主題成為本公開的示例18的特征，其中示例18包括上述示例1-17中任一個的主題。
[0081]耦接到氣動動力源130的氣動輸入連接件128能夠允許在一個或多個真空傳感器112處產生真空，從而有利于在真空或部分真空狀況下測試吸盤138。
[0082]能夠使用與本公開并不沖突的任何氣動輸入連接件128。例如，硬件或密封劑組件的任何合適組合能夠用于維持氣動動力源130與氣道108和/或真空傳感器112之間的氣動連通。
[0083]—般地參考圖1，裝置100進一步包含與氣動輸入連接件128連通的氣動輸出連接件170。該段落的前述主題成為本公開的示例19的特征，其中示例19包括上述示例18的主題。
[0084]與氣動輸入連接件128連通的氣動輸出連接件170進一步有利于在真空傳感器112處供應真空或部分真空以用于測試狀況。
[0085]能夠使用與本公開并不沖突的任何氣動輸出連接件170。例如，硬件或密封劑組件的任何合適組合能夠用于維持氣動動力源130與氣道108和/或真空傳感器112之間的氣動連通。
[0086]—般地參考圖1，裝置100進一步包含輸出發生器150，以產生表示從真空傳感器112收集的數據的輸出。該段落的前述主題成為本公開的示例20的特征，其中示例20包括上述示例1-19中任一個的主題。
[0087]輸出發生器150允許工人觀察和/或記錄從真空傳感器112收集的數據。
[0088]能夠使用與本公開并不沖突的任何輸出發生器150。例如，輸出發生器150可以是模擬的，就像在檢流計或其它模擬硬件的情況中。另外，輸出發生器150可以包含或包括電子組件，諸如顯示器、界面或其它電子硬件和/或軟件組件。
[0089]一般地參考圖1并且特別地參考例如圖5-8，基座102進一步包含第一端180、與第一端180相對的第二端182和在第一端180處耦接到基座102的第一表面104的安裝鎖152。該段落的前述主題成為本公開的示例21的特征，其中示例21包括上述示例1-20中任一個的主題。
[0090]在第一端180處耦接到基座102的第一表面104的安裝鎖152允許保留吸盤138以約束或限制吸盤138相對于該裝置的運動，以便有利于測試吸盤138。
[0091]能夠使用與本公開的目標并不沖突的任何硬件或鎖定裝配件。安裝鎖152能夠包含或包括可操作以限制沿至少一個方向或軸線的運動的硬件。例如，安裝鎖152能夠約束沿X軸、y軸和/或z軸的運動。
[0092]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖5-8，安裝鎖152包含至少一個鎖定銷172。鎖定銷172是相對于基座172可電動或可氣動移動的兩者之一。該段落的前述主題成為本公開的示例22的特征，其中示例22包括上述示例21的主題。
[0093]鎖定銷172能夠相對于基座102可移動，以便有利于接合用于測試并且在完成測試的情況下或在放置用于測試的吸盤138之前分離。
[0094]能夠使用任何鎖定銷172。在一些實施方式中，鎖定銷172在接合開關或其它電子模式選擇器的情況下被電致動。伺服馬達或類似的電子馬達能夠致動鎖定銷172以在鎖定位置和解鎖位置之間致動。在某些其它實施方式中，鎖定銷172是可氣動地致動的，諸如通過活塞或液壓汽缸來致動。
[0095]一般地參考圖1并且特別地參考例如圖5-8，基座102進一步包含在第二端182處耦接到第一表面104的接收器164。該段落的前述主題成為本公開的示例23的特征，其中示例23包括上述示例21的主題。
[0096]接收器164能夠操作以對安裝到軌道的吸盤138提供運動約束。另外，接收器164能夠允許在真空產生之前放置吸盤138。
[0097]能夠使用任何接收器164。在圖6所示的實施方式中，使用陽性(male)接收器或鎖定球接收器164，但是也可以使用陰性(female)接收器。允許在將吸盤138放置在測試位置內的同時約束運動的接收器164的任何配置或取向適用于這種目的。
[0098]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖10，基座102進一步包含耦接到與氣道108流體連通的基座102的第二表面106的延伸件154。該段落的前述主題成為本公開的示例24的特征，其中示例24包括上述示例1-23中任一個的主題。
[0099]耦接到與氣道108流體連通的基座102的第二表面106的延伸件154能夠允許在吸盤138中產生真空。
[0100]圖10中圖示說明的延伸件154基本上是柱形的，但是能夠使用任何形式因子或形狀。例如，在不影響這種延伸件154的所述功能的情況下能夠改變延伸件154的橫截面形狀。
[0101]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖9，裝置100進一步包含耦接到基座102的第二表面106的外殼162。該段落的前述主題成為本公開的示例25的特征，其中示例25包括上述示例1-24中任一個的主題。
[0102]外殼162能夠用于保護或遮避鄰近基座102的第二表面106設置的組件。
[0103]雖然圖9中的外殼162是大致矩形的，但是能夠使用任何形狀或構造。另外，外殼162能夠完全包住或包圍真空傳感器112或其它組件或者部分包住或包圍真空傳感器112或其它組件。
[0104]—般地參考圖1，第一表面104和第二表面106中的至少一個是彎曲的。該段落的前述主題成為本公開的示例26的特征，其中示例26包括上述示例1-25中任一個的主題。
[0105]彎曲的第一表面104和/或第二表面106能夠模仿吸盤138意欲被用于的并不平坦的環境。這種配置能夠允許在可復制使用狀況的環境中更準確地測試吸盤138。
[0106]第一表面104和/或第二表面106中的全部或部分能夠被彎曲。另外，彎曲部分可以是凹面或凸面。在一些示例中，第一表面104和/或第二表面106的彎曲部分能夠被調適以復制或基本復制交通工具外部諸如飛機機身或底盤的形狀。
[0107]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖5，第一表面104和第二表面106中的至少一個相對于水平面是傾斜的。該段落的前述主題成為本公開的示例27的特征，其中示例27包括上述示例1-26中任一個的主題。
[0108]相對于水平面是傾斜的第一表面104和第二表面106中的至少一個能夠允許減少使用有價值的工作空間。例如，在高度和占地面積(floor footprint)被限制的工作空間中，將第一表面104和第二表面106中的至少一個相對于水平面傾斜布置能夠允許吸盤138的成角度測試。
[0109]能夠使用相對水平面傾斜的任何角度。例如，能夠使用從水平面起大于O度但小于從水平面起90度的任何角度。在某些實施方式中，這種傾斜角能夠在全運動范圍內被調整，使得角度Θ為如下形式:0° <θ<90°。
[0110]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12Α和圖12Β，公開了一種測試安裝在軌道162上的吸盤138的方法。該方法包含當吸盤138和真空傳感器112之間同時存在流體連通路徑時，在至少一個吸盤138中產生真空。該方法進一步包含從真空傳感器112收集信號。該段落的前述主題成為本公開的示例28的特征。
[0111]實施如示例28中描述的方法能夠允許比現有方法更有效地測試安裝在軌道162上的吸盤138。因此，工人體力、測試時間和個體工人啟動的測量的數量被減少。
[0112]在本文中出于參考目的，“產生真空”一般指空氣的移除足以引起吸盤138內的壓力的暫時或永久減小。在一些實例中，產生真空指產生部分真空的或否則壓力減小的系統。如本文所稱的真空不需要但可以指移除至少一個吸盤138內的所有空氣和/或流體。如本文所提及，“流體連通路徑”一般是指在吸盤138和一個或多個相應真空傳感器112允許流體傳遞的事件中流體可以由其自由傳遞的路徑。就此而言，流體連通路徑指示存在用于流體傳遞的直接路徑，而沒有將阻止這種傳遞的充分阻塞或堵塞。如本文所提及，“信號”可以指代可從真空傳感器112接收的任何數字和/或模擬信號。圖12Α和圖12Β圖示說明在啟動測試序列(框1200和框1230)之后在示例28中提供的步驟，諸如在框1202和框1232處。
[0113]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12Β，吸盤138和真空傳感器112之間的流體連通路徑包含吸盤138中的一個與多個真空傳感器112之間的多個流體連通路徑。該段落的前述主題成為本公開的示例29的特征，其中示例29包括上述示例28的主題。
[0114]在吸盤138和真空傳感器112之間的流體連通路徑包含吸盤138中的一個與多個真空傳感器112之間的多個流體連通路徑的實施方式中，多個真空傳感器能夠測量吸盤138內的真空，以便同時檢查真空并且檢查真空傳感器112的完整性。
[0115]示例29中提及的配置指的是如圖12A中概述的“單盤模式”。單盤模式允許從多個真空傳感器112獲得單個吸盤138的測量值。在一些實施方式中，能夠以這種方式測量單個吸盤138。在某些其它實施方式中，以這種方式同時或依次測量所有的吸盤138。在進一步的實施方式中，以這種方式測量所有吸盤138的子集。圖12A的方法能夠全部或部分被實施。應當理解，圖12A中的框圖提供示例29的方法的僅一個非限制性示例，并且實施這種方法的其它手段是可預期的。
[0116]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，吸盤138與真空傳感器112之間的流體連通路徑包含吸盤138中的一個與真空傳感器112中的對應一個之間的單個流體連通路徑。該段落的前述主題成為本公開的示例30的特征，其中示例30包括上述示例28的主題。
[0117]在示例30中描述的配置中，獨立吸盤138由獨立真空傳感器112單獨地測量。
[0118]圖12B圖示說明根據示例30的方法的一種實施方式，該方法旨在單獨地測量獨立吸盤138，其可以用于圖4的配置中的吸盤138。應當理解，圖12B中的框圖提供示例30的方法的僅一個非限制性實施方式，并且實施這種方法的其它手段是可預期的。
[0119]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，從真空傳感器112收集信號包含從真空傳感器112中的第一真空傳感器收集多個信號并且記錄所述多個信號的量值。多個信號中的每個信號具有對應的量值。該段落的前述主題成為本公開的示例31的特征，其中示例31包括上述示例28-30中任一個的主題。
[0120]記錄來自真空傳感器112中的第一真空傳感器的多個信號的量值允許工人檢驗與吸盤138之一相關聯的真空傳感器112相關聯的數據。
[0121]如本文所提及，“量值”一般指示由傳感器(諸如真空傳感器112)測量的任何值。根據多個信號所記錄的量值能夠具有與本公開的目標并不沖突的任何單位，或者在一些實施方式中，該量值可以表示無單位值。在圖12A中的框1204處圖示說明收集多個信號。在框1206處圖示說明記錄對應的量值。
[0122]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，該方法進一步包含將來自真空傳感器112中的第一真空傳感器的多個信號中的每一個的對應量值與性能閾值進行比較。該段落的前述主題成為本公開的示例32的特征，其中示例32包括上述示例31的主題。
[0123]量值與性能閾值的比較允許工人確定吸盤138是否在正常操作范圍之外。另外，量值與性能閾值的比較允許工人確定真空傳感器112是否在容差之外操作。例如，對應于可能值的性能閾值之外的量值能夠向工人指示真空傳感器需要修理或重新校準。
[0124]如本文所提及，“性能閾值”能夠指代單個值或一系列值。例如，性能閾值能夠指示單個值，在該值之上或之下的量值被確定為不可接受。另外，高于或低于這種值的量值能夠指示真空傳感器112之一不能操作或被錯誤地校準。在某些其它實施方式中，性能閾值指代具有最小性能閾值和最大性能閾值的一系列值。因此，落到最小性能閾值之下或最大性能閾值之上的量值將被視為在性能閾值之外。
[0125]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，該方法進一步包含如果來自真空傳感器112中的第一真空傳感器的多個信號中的每個信號的對應量值在性能閾值之外，則產生錯誤消息。該段落的前述主題成為本公開的示例33的特征，其中示例33包括上述示例32的主題。
[0126]在這種狀況下錯誤消息的產生向工人指示一個或多個真空傳感器112和/或吸盤138可能需要修理和/或重新校準。
[0127]能夠使用任何錯誤消息顯示方法。在一些實施方式中，錯誤消息是軟件顯示。在某些其它實施方式中，錯誤消息是指硬件或軟件指示的信號或其它指示器，其旨在向工人指示一個或多個量值在性能閾值之外。在圖12中的框1208處圖示說明量值與性能閾值的比較。在框1212處圖示說明錯誤消息的產生。
[0128]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，該方法進一步包含計算來自真空傳感器112中的第一真空傳感器的多個信號的量值的平均值以獲得平均量值。另外，該方法包含根據平均量值計算量值的散度以獲得真空傳感器112中的第一真空傳感器的單傳感器散度值。該方法進一步包含比較真空傳感器112中的第一真空傳感器的單傳感器散度值與單傳感器散度閾值。該段落的前述主題成為本公開的示例34的特征，其中示例34包括上述示例
31-33中任一個的主題。
[0129]計算平均值和散度值能夠有助于操作者確定真空傳感器112和/或吸盤138在進行測量的一段時間內是否一致地操作。
[0130]如本文所提及，“散度”指示特定樣本集相對于平均值的計算差值。散度能夠包含或包括標準偏差、方差或相對于樣本集的平均值的散度的任何其它數學或數值表示。如本文所提及，“散度閾值”能夠指代單個值或一系列值。例如，散度閾值能夠指示單個值，在該值之上或之下的散度值被確定為不可接受。另外，高于或低于這一閾值的散度值能夠指示真空傳感器112之一不能操作或被錯誤地校準。在某些其它實施方式中，散度閾值是指具有最小散度閾值和最大散度閾值的一系列值。因此，落在最小散度閾值之下或最大散度閾值之上的散度值將被視為在散度閾值之外。在圖12A中的框1214處圖示說明計算量值的平均量值。在框1216處圖示說明根據平均量值計算量值的散度。在框1218和框1220處圖示說明比較單傳感器散度值。
[0131]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，該方法進一步包含基于比較真空傳感器112中的第一真空傳感器的單傳感器散度值與單傳感器散度閾值而顯示性能指示器。該段落的前述主題成為本公開的示例35的特征，其中示例35包括上述示例34的主題。
[0132]性能指示器的顯示能夠向工人發出關于一個或多個真空傳感器112和/或吸盤138的狀態的信號。
[0133]性能指示器能夠指代任何顯示，不管是通過硬件還是軟件顯示，其旨在且可操作以向工人通知一部分裝置100的狀態或性能水平。例如，性能指示器能夠包含或包括顏色、數字信號、文本信號或指示真空傳感器112和/或吸盤138的性能的其它顯示。
[0134]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A和圖12B，從真空傳感器112收集信號包含從真空傳感器112中的每一個收集多個信號并且記錄多個信號的量值。多個信號中的每一個具有對應量值。該段落的前述主題成為本公開的示例36的特征，其中示例36包括上述示例28-30中任一個的主題。
[0135]記錄來自真空傳感器112中的第一真空傳感器的多個信號的量值允許工人檢驗與吸盤138之一相關聯的真空傳感器112相關聯的數據。
[0136]從每個真空傳感器112收集多個信號指示針對獨立真空傳感器112執行多個樣本或測試。如本文所用，用于修改真空傳感器112的術語“每個/每一個”指示獨立/各(individual)真空傳感器112被引用，并且可以指示所有獨立真空傳感器112或所有獨立真空傳感器112的子集。在圖12A中的框1204處圖示說明收集多個信號。在框1206處圖示說明記錄對應的量值。
[0137]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A和圖12B，該方法進一步包含將來自每個真空傳感器112的多個信號中的每個信號的對應量值與性能閾值比較。該段落的前述主題成為本公開的示例37的特征，其中示例37包括上述示例36的主題。
[0138]量值與性能閾值的比較允許工人確定吸盤138是否在正常操作范圍之外。另外，量值與性能閾值的比較允許工人確定真空傳感器112是否在容差之外操作。例如，對應于可能值的在性能閾值之外的量值能夠向工人指示真空傳感器需要修理或重新校準。
[0139]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A和圖12B，該方法進一步包含如果來自每個真空傳感器112的多個信號中的每一個的對應量值在性能閾值之外，則產生錯誤消息。該段落的前述主題成為本公開的示例38的特征，其中示例38包括上述示例37的主題。
[0140]在這種狀況下錯誤消息的產生向工人指示一個或多個真空傳感器112和/或吸盤138可能需要修理和/或重新校準。
[0141]在圖12中的框1208處圖示說明量值與性能閾值的比較。在框1212處圖示說明錯誤消息的產生。
[0142]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，該方法進一步包含計算來自每個真空傳感器112的多個信號的量值的平均值以獲得平均量值。另外，該方法包含根據平均量值計算量值的散度以獲得每個真空傳感器112的單傳感器散度值。該方法進一步包含比較每個真空傳感器112的單傳感器散度值與單傳感器散度閾值。該段落的前述主題成為本公開的示例39的特征，其中示例39包括上述示例36-38中任一個的主題。
[0143]計算平均值和散度值能夠有助于操作者確定真空傳感器112和/或吸盤138在進行測量的一段時間內是否一致地操作。
[0144]在圖12A中的框1214處圖示說明計算量值的平均量值。在框1216處圖示說明根據平均量值計算量值的散度。在框1218和框1220處圖示說明比較單傳感器散度值。
[0145]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12A，該方法進一步包含基于比較每個真空傳感器112的單傳感器散度值與單傳感器散度閾值而顯示性能指示器。該段落的前述主題成為本公開的示例40的特征，其中示例40包括上述示例39的主題。
[0146]性能指示器的顯示能夠向工人發出一個或多個真空傳感器112和/或吸盤138的狀態的信號。
[0147]在圖12A的框1224處圖示說明顯示性能指示器。
[0148]—般地參考圖1、圖12A和圖12B，所有真空傳感器112的性能指示器被同時顯示。該段落的前述主題成為本公開的示例41的特征，其中示例41包括上述示例40的主題。
[0149]同時顯示能夠向工人提供所有測量信號都能夠與之比較的單個參考點。
[0150]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12B，從真空傳感器112收集信號包含從與吸盤138中的第一吸盤流體連通的真空傳感器112中的第一真空傳感器收集第一多個信號并且記錄第一多個信號的第一量值。第一多個信號中的每一個具有對應的第一量值。從真空傳感器112收集信號進一步包含從與吸盤138中的第一吸盤流體連通的真空傳感器112中的第二真空傳感器收集第二多個信號并且記錄第二多個信號的第二量值。第二多個信號中的每一個具有對應的第二量值。該段落的前述主題成為本公開的示例42的特征，其中示例42包括上述示例28的主題。
[0151]在執行這種方法后，對于獨立的傳感器記錄多組量值。以此方式，操縱分離的多組值能夠允許在單個真空傳感器112的一個組內或在真空傳感器112的多組之間進行比較，以便比較作為內部控件的讀數。
[0152]在圖12B中，在框1234處圖示說明收集第一多個信號和第二多個信號。在框1236處圖示說明記錄第一量值和第二量值。
[0153]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12B，該方法進一步包含計算來自真空傳感器112中的第一真空傳感器的第一多個信號的第一量值的平均值以獲得第一平均量值，并且計算來自真空傳感器112中的第二真空傳感器的第二多個信號的第二量值的平均值以獲得第二平均量值。該方法還包含計算第一平均量值和第二平均量值的平均值以獲得多傳感器平均量值。另外，該方法包含根據多傳感器平均量值計算第一量值和第二量值的散度以獲得真空傳感器112中的第一真空傳感器和真空傳感器112中的第二真空傳感器的多傳感器散度值。該方法進一步包含比較多傳感器散度值與多傳感器散度閾值。該段落的前述主題成為本公開的示例43的特征，其中示例43包括上述示例42的主題。
[0154]計算從獨立傳感器獲取的獨立多組量值的平均值、然后使用這些平均值計算多傳感器平均量值并且然后根據該多傳感器平均量值計算散度允許工人確定吸盤138中的一個吸盤內的散度。這允許工人確定散度是否在散度閾值之外，表明真空傳感器112和/或吸盤138內可能存在問題，其可能需要修理和/或重新校準。
[0155]在圖12B的框1244處圖示說明的步驟是計算第一量值的平均值、第二量值的平均值和平均值計算以獲得多傳感器平均量值。在框1246處圖示說明進行計算以獲得多傳感器散度值。在框1248處圖示說明多傳感器散度值與多傳感器散度閾值的比較。
[0156]—般地參考圖1并且特別地參考例如圖12B，該方法進一步包含如果多傳感器散度值在多傳感器散度閾值之外，則產生錯誤消息。該段落的前述主題成為本公開的示例44的特征，其中示例44包括上述示例43的主題。
[0157]在這種狀況下錯誤消息的產生向工人指示一個或多個真空傳感器112和/或吸盤138可能需要修理和/或重新校準。
[0158]在圖12B的框1252處圖示說明誤差消息的產生。
[0159]本公開的示例可以在如圖14所示的飛行器制造和維護方法1100和如圖12所示的飛行器1102的背景下進行描述。在預生產期間，說明性方法1100可以包括飛行器1102的規格和設計(框1104)以及材料采購(框1106)。在生產期間，可以發生飛行器1102的組件和子配件制造(框1108)以及系統集成(框1110)。此后，飛行器1102可以經歷認證和交付(框1112)，以便投入使用(框1114)。當投入使用時，飛行器1102可以按計劃進行例行維修和維護(框1116)。例行維修和維護可以包括飛行器1102的一個或多個系統的修改、重構、翻新等。
[0160]說明性方法1100的每個過程可以由系統集成商、第三方和/或運營商(例如，客戶)執行或實施。為了描述的目的，系統集成商可以包括但不限于任何數量的飛行器制造商和主系統轉包商；第三方可以包括但不限于任何數量的賣方、轉包商和供應商；以及運營商可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、服務機構等。
[0161]如圖13所示，通過說明性方法1100生產的飛行器1102可以包括具有多個高級系統1120和內部1122的機身1118。高級系統1120的示例包括推進系統1124、電氣系統1126、液壓系統1128和環境系統1130中的一個或多個。可以包括任何數量的其它系統。雖然示出了航空航天的示例，但是本文公開的原理可以應用于其它行業，諸如汽車行業。因此，除了飛行器1102之外，本文公開的原理還可以應用于其它交通工具，例如，陸地交通工具、海上交通工具、太空交通工具等。
[0162]本文所示出和描述的(多個)裝置和(多種)方法可以在制造和維護方法1100的任意一個或多個階段期間采用。例如，對應于組件和子配件制造(框1108)的組件和子配件可以以類似于飛行器1102投入使用(框1114)時生產組件或子配件的方式來加工或制造。另夕卜，通過例如充分加快飛行器1102的裝配或降低飛行器1102的成本，可以在生產階段1108和1110期間利用(多個)裝置、(多種)方法或其組合中的一個或多個示例。類似地，可以利用裝置、方法實現方式或其組合中的一個或多個示例，例如但不限于在飛行器1102投入使用(框1114)時和/或在維修和維護(框1116)期間。
[0163]圖15圖示說明可操作以實施本文公開的方法的一個或多個步驟的計算機的框圖。計算機1500包含若干內部組件以通過執行由指令指定的基本算法、邏輯、控制和輸入/輸出(I/O)操作來實施計算機程序的指令。計算機1500包含大容量存儲器1528、隨機存取存儲器1514、只讀存儲器1516和處理器1512或包含本地存儲器1513的中央處理單元。計算機1500還包含可操作以控制輸入和輸出的工具或結構，諸如可連接到接口 1520的(多個)輸入設備1522。接口 1520能夠連接到(多個)輸出設備，以便傳送視覺或硬件輸出。接口 1520還能夠連接到網絡1526，網絡1526可以連接具有適合于與本文描述的方法一起使用的其它硬件或軟件設備的計算機1500。
[0164]本文公開的(多個)裝置和(多種)方法的不同示例包括多種組件、特征和功能。應當理解，本文公開的(多個)裝置和(多種)方法的各種示例可以包括任何組合形式的本文公開的(多個)裝置和(多種)方法的其它示例中的任何一個的組件、特征和功能中的任何一個，并且所有這種可能性旨在處于本公開的精神和范圍內。
[0165]本文闡明的示例的許多修改將使本領域技術人員想到本公開具有前面的描述和相關附圖中呈現的教導的益處。
[0166]因此，應當理解，本公開并不限制于圖示說明的具體示例且修改和其它示例旨在被包含在隨附權利要求的范圍內。此外，雖然前面的描述和相關附圖在元素和/或功能的某些說明性組合的背景下描述了本公開的示例，但是應當認識到，元素和/或功能的不同組合可以由替代實施方式提供，而不脫離隨附權利要求的范圍。因此，隨附權利要求中插入的附圖標記被呈現僅用于說明目的，且不旨在限制本公開中提供的具體示例所要求保護主題的范圍。
【主權項】
1.一種用于測試安裝在軌道(162)上的吸盤(138)的裝置(100)，所述裝置(100)包含: 基座(102)，其包含第一表面(104)和與所述第一表面(104)相對的第二表面(106); 氣道(108)，其穿過所述基座(102)從所述第一表面(104)到所述第二表面(106)，其中所述基座(102)中的所述氣道(108)以幾何圖樣(110)布置；以及 真空傳感器(112)，其氣動地耦接到所述氣道(108)。2.根據權利要求1所述的裝置(100)，進一步包含與所述真空傳感器(112)通信的邏輯電路(114)。3.根據權利要求2所述的裝置(100)，進一步包含用于促使所述邏輯電路(114)選擇從所述真空傳感器(112)接收信號的模式的工具(118)。4.根據權利要求3所述的裝置(100)，其中從所述真空傳感器(112)接收信號的所述模式是以下之一: 從與所述吸盤(138)中的一個吸盤流體連通的所述真空傳感器(112)中的至少兩個真空傳感器接收信號;或 從所述真空傳感器(112)接收信號，其中每個所述真空傳感器(112)與所述吸盤(138)中的單個吸盤流體連通。5.根據權利要求3或4中的任一項所述的裝置(100)，進一步包含與所述邏輯電路(114)通信的視覺指示器(116)，其中所述視覺指示器(116)響應于由所述邏輯電路(114)從所述真空傳感器(112)中的至少一個真空傳感器接收的至少一個信號而可配置。6.根據權利要求5所述的裝置(100)，其中所述視覺指示器(116)包含響應于由所述邏輯電路(114)從所述真空傳感器(112)中的所述至少一個真空傳感器接收的所述至少一個信號而單獨可配置為多種狀態之一的組件(121)。7.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置(100)，進一步包含所述基座(102)的所述第一表面(104)上的盲槽(126)，其中所述盲槽(126)至少部分與所述氣道(108)交疊。8.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置(100)，其中所述基座(102)進一步包含第一端(180)、與所述第一端(180)相對的第二端(182)以及在所述第一端(180)處耦接到所述基座(102)的所述第一表面(104)的安裝鎖(152)。9.根據權利要求8所述的裝置(100)，其中所述基座(102)進一步包含在所述第二端(182)處耦接到所述第一表面(104)的接收器(164)。10.一種測試安裝在軌道(162)上的吸盤(138)的方法，所述方法包含: 當所述吸盤(138)和真空傳感器(112)之間的流體連通路徑同時存在時，在所述吸盤(138)中的至少一個吸盤中產生真空；以及 從所述真空傳感器(112)收集信號。11.根據權利要求10所述的方法，其中: 從所述真空傳感器(112)收集信號包含從每個所述真空傳感器(112)收集多個信號并且記錄所述多個信號的量值；以及 所述多個信號中的每個信號具有對應量值。12.根據權利要求11所述的方法，進一步包含:將來自每個所述真空傳感器(112)的所述多個信號中的每個信號的所述對應量值與性能閾值進行比較。13.根據權利要求12所述的方法，進一步包含:如果來自每個所述真空傳感器(112)的所述多個信號中的每個信號的所述對應量值在所述性能閾值之外，則產生錯誤消息。14.根據權利要求11-13中任一項所述的方法，進一步包含: 計算來自每個所述真空傳感器(112)的所述多個信號的所述量值的平均值以獲得平均量值； 根據所述平均量值計算所述量值的散度以獲得每個所述真空傳感器(112)的單傳感器散度值;以及 將每個所述真空傳感器(112)的所述單傳感器散度值與單傳感器散度閾值進行比較。15.根據權利要求14所述的方法，進一步包含:基于將每個所述真空傳感器(112)的所述單傳感器散度值與所述單傳感器散度閾值進行比較來顯示性能指示器。
【文檔編號】G01M13/00GK106053032SQ201610206137
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年3月31日 公開號201610206137.1, CN 106053032 A, CN 106053032A, CN 201610206137, CN-A-106053032, CN106053032 A, CN106053032A, CN201610206137, CN201610206137.1
【發明人】S·A·路德維格, D·米克爾森
【申請人】波音公司