顯示移動著陸平臺的飛行器系統和方法
【專利摘要】顯示移動著陸平臺的飛行器系統和方法。用于飛行器的顯示系統包括處理單元和顯示設備。處理單元被配置成接收表示可移動載體上的著陸平臺的數據，并且所述數據包括可移動載體的當前能量參數。處理單元被進一步配置成生成與著陸平臺和可移動載體的能量參數相關的顯示命令。所述顯示設備耦合于所述處理單元來接收顯示命令，并且可操作以呈現表示著陸平臺的第一符號和表示可移動載體的能量參數的第二符號。
【專利說明】
顯示移動著陸平臺的飛行器系統和方法
技術領域
[0001]本發明一般地涉及飛行器顯示系統和方法，并且更特別地涉及用于著陸信息的增強顯示的系統和方法。
【背景技術】
[0002]計算機生成的飛行器顯示已經變得高度精密，并且被用作主飛行顯示以在飛行期間、在單一的容易地可解釋的顯示中為飛行人員提供飛行管理、導航和控制信息的實時視覺表示。因此，這樣的顯示已經變成用于控制飛行器、減少飛行員工作負荷、增強態勢感知以及改進整體飛行安全的有效的視覺工具。
[0003]著陸通常是飛行的要求最多的方面。在著陸進場期間，飛行員必須評估飛行器是否可以安全著陸或者著陸嘗試是否應該被中止(abort)。當著陸平臺正移動時，例如常見地，當飛行器在船上著陸時，著陸操作可能更加復雜。盡管傳統的顯示系統提供關于著陸環境的各種類型的信息，但是飛行員在著陸操作期間可能有必要在精神上為著陸平臺的相對運動進行考慮和調整。
[0004]因此，希望在飛行器的視覺顯示上，尤其是在著陸操作期間，為系統和方法提供另外的和/或更加方便的飛行信息。此外，根據結合附圖以及本發明的背景進行的發明的后續詳細描述和所附權利要求，本發明其它所期望的特征和特性將變得顯而易見。
【發明內容】
[0005]根據示例性實施例，用于飛行器的顯示系統包括處理單元和顯示設備。處理單元被配置成接收表示可移動載體上的著陸平臺的數據，并且數據包括可移動載體的當前能量參數。處理單元被進一步配置成生成與著陸平臺和可移動載體的能量參數相關的顯示命令。顯示設備耦合處理單元來接收顯示命令，并且可操作用于呈現(render)表示著陸平臺的第一符號和表示可移動載體的能量參數的第二符號。
[0006]根據另一示例性實施例，提供了一種用于用飛行器顯示系統顯示著陸信息的方法。該方法包括接收來自可移動載體的表示可移動載體上的著陸平臺的數據，數據包括可移動載體的當前能量參數;利用處理單元生成與著陸平臺和可移動載體的能量參數相關的顯示命令；以及基于顯示命令在顯示設備上顯示表示著陸信息的第一符號和表示可移動載體的能量參數的第二符號。
【附圖說明】
[0007]在下文中將結合下面的附圖來描述本發明，其中相似的數字表示相似的元件，并且其中:
[0008]圖1是根據示例性實施例的飛行器顯示系統的功能框圖；
[0009]圖2是根據示例性實施例的由圖1的飛行器顯示系統呈現的視覺顯示；
[0010]圖3是根據示例性實施例的圖2的視覺顯示的更詳細部分；
[0011]圖4是根據示例性實施例的由圖1的飛行器顯示系統呈現的另一視覺顯示；
[0012]圖5是根據示例性實施例的由圖1的飛行器顯示系統呈現的另一視覺顯示；以及
[0013]圖6-8描述了根據示例性實施例的由圖1的飛行器顯示系統呈現的著陸符號的另外的示例。
【具體實施方式】
[0014]下面的詳細描述在本質上僅僅是示例性的，并且不旨在限制本發明或本發明的應用和使用。此外，不存在受到在前面的背景或下面的詳細描述中提出的任何理論的束縛的意圖。
[0015]概括地說，在此所述的示例性實施例提供用于飛行器的視覺顯示系統和方法。更具體地說，顯示系統和方法在接近著陸平臺，尤其是可移動平臺時，提供與其它導航和控制信息疊加的另外的和/或更加方便的著陸信息。在一個示例性實施例中，著陸信息可以表示或以其它方式提供與著陸平臺的移動相關的符號。
[0016]圖1是根據示例性實施例的飛行器顯示系統100的框圖。應當理解的是，圖1是系統100的出于解釋和便于描述的目的的簡化表示。系統100的另外的示例性實施例可以包括提供另外的功能和特征的另外的，其它設備和部件。如下所述，系統100在飛行期間通常被用來在著陸情況期間為用戶(例如，飛行員或飛行人員)增強相關信息的類型和/或可視性。
[0017]系統100可以在飛行器，例如直升機、飛機或無人載具中被利用。此外，系統100的示例性實施例還可以在航天器、船舶、潛艇和其它類型的運載工具中被利用。為簡單起見，下面參考“飛行器”來描述示例性實施方式。在一個示例性實施例中，系統100在其中飛行器接近可能在移動中的著陸平臺的著陸操作期間尤其有用。例如，在船或其它類型的載體上的著陸平臺可以在一個或多個水平方向上移動，但是還易受俯仰、滾動、偏航和高度的變化(例如，在垂直方向上的變化)。盡管這樣的著陸平臺通常與船舶有關，但是下面討論的示例性實施例適用于相對于固定位置移動或可移動的任何類型的土地、水或空中著陸平臺。在下面的討論中，術語“著陸平臺”指的是任何類型的著陸位置(例如，停機坪或跑道)，并且術語“載體”指的是與著陸平臺相關的任何類型的基礎或結構(例如，船舶、船只、和/或空中或陸地平臺)。
[0018]如圖1中所示，系統100包括處理單元102、數據庫104、導航系統106、飛行管理系統108、通信單元110和以任何適當方式(例如與數據總線)耦合在一起的顯示設備112。雖然系統100在圖1中看來被布置為集成系統，但是系統100并不局限于此，并且還可以包括系統100的一個或多個方面借此是位于飛行器機上或外部的另一系統的分離部件或子部件的布置。每個部件在結合圖2-8描述的系統100的特定特征的更詳細描述之前被在下面介紹。
[0019]處理單元102可以是與主飛行顯示或其它飛行器顯示相關的計算機處理器。在一個示例性實施例中，處理單元102至少用來接收和/或取回飛行器飛行管理信息(例如，從飛行管理系統108)、導航和控制信息(例如，從導航系統106)和著陸、目標和/或地形信息(例如，從數據庫104和/或通信單元110)。如上述所介紹和在下面更詳細討論的，處理單元102另外地計算并生成表示飛行環境，特別是著陸環境的顯示命令。處理單元102然后將生成的顯示命令發送到顯示設備112以呈現給用戶。處理單元102的更具體的功能也將在下面被討論。
[0020]取決于實施例，可以利用通用處理器、內容可尋址存儲器、數字信號處理器、專用集成電路，現場可編程門陣列、適當的可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、處理核、分立硬件部件或其任何組合來實施或實現處理單元102。實際上，處理單元102包括可配置成執行該功能、技術以及與系統100的操作相關的處理任務或方法的處理邏輯。
[0021]雖然未被示出，但是處理單元102可以包括耦合到處理單元102的用戶接口，以允許用戶與顯示設備112和/或系統100的其它元件進行交互。用戶接口可以被實現為小鍵盤、觸控板、鍵盤、鼠標、觸摸板、操縱桿、旋鈕、行選鍵或適于從用戶接收輸入的另一合適設備。在一些實施例中，用戶接口可被結合到顯示設備112(例如觸摸屏)中。在另外的實施例中，用戶接口被實現為音頻輸入和輸出設備，例如揚聲器、麥克風、音頻轉換器、音頻傳感器等。
[0022]數據庫104被耦合到處理單元102，并且可以是存儲器設備(例如，非易失性存儲器、磁盤、驅動器、磁帶、光存儲設備、大容量存儲設備等)，其將數字著陸、航路點、目標位置、目標結構信息和地形數據存儲為絕對坐標數據或能夠實現飛行器操作環境的合成表示的構建的飛行器位置的函數。數據庫104可以另外地包括與著陸照明信息的評估與顯示相關的其它類型的導航和/或操作信息。例如，數據庫104可以包括例如在著陸情況期間為評估飛行情況提供引導的安全裕度或參數。在一些實施例中，數據庫104包括與著陸平臺和相應的載體相關的數據，如下面更詳細地描述的。數據庫104中的數據可以在飛行之前被上傳或在飛行期間從外部源接收。在一個示例性實施例中，著陸信息經由通信單元110從飛行器打算在其上著陸的載體被接收。
[0023]導航系統106被配置成為處理單元102提供實時導航數據和/或與飛行器的操作相關的信息。導航系統106可以包括全球定位系統(GPS)、慣性參考系統(IRS)、飛行數據航向參考系統(AHRS)、或基于無線電的導航系統(例如，VHF全向無線電信標(VOR)或遠距離導航設備(LORAN))或與之協作。導航系統106能夠獲得和/或確定飛行器的當前狀態，包括位置(例如，瑋度和經度)、高度或地面以上水平、空速、俯仰、滑翔范圍、航向和其它相關的飛行?目息O
[0024]飛行管理系統108支持導航、飛行計劃和其它飛行器控制功能，以及提供與飛行器的操作狀態相關的實時數據和/或信息。飛行管理系統108可以包括或以其它方式訪問下列中的一個或多個:天氣系統、空中交通管理系統、雷達系統、交通規避系統、自動駕駛系統、自動推力系統、飛行控制系統、液壓系統、氣動系統、環境系統、電氣系統、引擎系統、配平系統、照明系統、機組報警系統、電子清單系統、電子飛行包和/或其它合適的航空電子系統。作為示例，飛行管理系統108可以識別飛行器的操作狀態，例如發動機工作和當前飛行器配置狀態，包括例如當前的襟翼配置、飛行器速度、飛行器俯仰、飛行器偏航、飛行器滾動等之類的信息。另外，飛行管理系統108可以識別或以其它方式確定在飛行器的當前位置處或附近的環境條件，例如諸如當前的溫度、風速、風向、氣壓和湍流。飛行管理系統108還可以識別優化的速度、剩余距離、剩余時間、交叉航跡偏離、導航性能參數和其它的行進參數。
[0025]通信單元110可以是用于向飛行器系統100發送信息和從飛行器系統100接收信息的任何適合的設備。在一些實施例中，通信單元110可以被配置成接收射頻傳輸、衛星通信傳輸、光傳輸、激光傳輸、聲傳輸或數據鏈路的任何其它無線形式的傳輸。
[0026]在一個示例性實施例中，通信單元110被配置成發送和/或接收來自飛行器正準備在其上著陸的載體的信息。例如，此載體信息可以包括關于載體自身的信息，例如位置、姿勢、偽距以及載體測量和特性。載體信息進一步包括關于著陸平臺的信息，例如尺寸、狀態、標識、標記、照明、安全裕度、高度、障礙物、程序等。此外，載體信息可以包括與載體有關的能量參數(例如運動狀態、能量輪廓(prof ile)或移動的其它表征)，包括方向、速度、俯仰、滾動和能量趨勢、輪廓和意向。載體信息例如可以從基于載體的慣性單元(carrier-basedinertial unit)、自動相關監視廣播(ADSB)或其它合適的源來取回和/或發送。因此，通信單元110被配置成接收和解釋來自載體的此信息。在一些示例性實施例中，系統100可以從不同于通信單元110的源來導出此信息，例如通過追蹤或監視載體。在一個示例性實施例中，經由ADSB或慣性單元而從載體接收的信息可以提供比此類信息的其它源更大的范圍。如下所述，通信單元110向處理單元102提供此信息以用于作為在著陸操作期間呈現給操作者的視覺顯示的一部分來進行考慮。
[0027]系統100還包括耦合到處理單元102的顯示設備112。顯示設備112可以包括適合于顯示上面討論的各種類型的計算機生成符號和飛行信息的任何設備或裝置。在各種示例性實施例中，呈現的圖像可以是二維的側面圖、二維的垂直剖面圖或三維的透視圖。可以提供能夠為飛行員或其他飛行機組成員視覺地呈現多色或單色的飛行信息的任何合適類型的顯示媒介，諸如例如各種類型的CRT顯示器、IXD、0LED顯示器、等離子體顯示器、投影顯示器、HDD、HUD 等。
[0028]因此，系統100用來在顯示設備112上向用戶呈現圖像或顯示，其表示飛行器周圍環境以及各種類型的導航和控制信息。如下所述，系統100尤其適合于在著陸操作期間向用戶提供信息，包括與著陸平臺和/或相應的載體相關的信息。在操作期間，用戶打算在其上著陸的著陸平臺可以由用戶選擇(例如，經由用戶接口)或從飛行計劃導出(例如，經由導航系統106或飛行管理系統108)。特別地，處理單元102為顯示設備112生成顯示命令來呈現與載體的著陸平臺有關的、表示目標著陸平臺的真實外觀的著陸符號。進一步地，著陸符號可以表示著陸平臺和載體的能量參數，同樣如下所述的那樣。在一些實例中，處理單元102可以鑒于安全裕度來評估能量參數(例如，來自數據庫104)并在一個或多個能量參數超過安全裕度時生成警報。因此，系統100考慮來自移動或可移動的著陸平臺的能量參數并對準或以其它方式評估關于飛行器的這些能量參數(包括飛行器能量參數)從而導致在著陸期間幫助操作者的符號。下面更詳細地描述在接近目標著陸平臺時由系統100呈現的示例性的顯示或圖像。
[0029]圖2-8是根據示例性實施例的由系統100在顯示設備102上呈現的視覺顯示或顯示200、400、500、650、750、850的各部分。下面在圖2-8的討論中可以參考圖1。通常，視覺顯示或顯示200、400、500、650、750、850的各部分包括包括由顯示設備112響應于來自處理單元102的適當的顯示命令所呈現的示例性的文本的、圖形的和/或圖標的信息，如上文所述。盡管在下面描述并在圖2-8中描繪了符號的各種示例，但是可以呈現符號的其它類型和變化。
[0030]如所示，圖2描繪了采用主飛行顯示上呈現的類型的實時飛行器操作環境的三維合成透視圖形式的示例性視覺顯示200。在所描繪的示例性實施例中，除了其它事物以外，顯示200示出表示零俯仰參考線(例如，通常稱作水平線)202的計算機生成符號、飛行路徑標記(也被稱為飛行路徑矢量或速度矢量)204、姿態指示器206、水平位置指示器208和地形(例如，一般被標識為元件210)。通常，地形210可以包括飛行器周圍環境的任何表示，包括其它飛行器或船舶。可以在顯示200上提供另外的信息，包括表示航向、空速、高度、傾斜角、垂直速度、節流閥以及襟翼和齒輪位置的另外的或替代的指示器。盡管顯示200被示為自我中心的第一人稱參考系，但是顯示200可以是次級的、僚機和/或使得觀察者能夠觀察飛行器以及放大和縮小的平面圖或透視圖。
[0031]在圖2的視覺顯示200上所描繪的情況中，飛行器在水上飛行并打算在載體的著陸平臺上著陸。因為載體可能在移動，所打算的著陸平臺也可能易受移動。如現在將被更詳細地描述的，顯示200還選擇性地呈現在移動著陸平臺上著陸時增強操作者的態勢感知的著陸信息250。
[0032]如上面提到的，著陸信息250通常與載體上的目標或預期的著陸平臺有關。通常，類似于環境的其它部分，載體以表示載體實際外觀的形式被描繪在視覺顯示200上。在一些實施例中，表示著陸信息250的符號的大小可以是目標平臺與飛行器的距離的函數。例如，著陸信息250的至少各部分表不著陸平臺的實際外觀，例如以與相對于著陸環境的其它方面的實際大小成比例的方式。然而，在一些情景中，著陸信息250可以以比著陸平臺的實際表示更大的尺度(scale)被呈現。換句話說，在相對大的距離下，利用夸大的尺度來描繪著陸信息250。因此，著陸信息250可以在視覺顯示200上以使得用戶能夠合適地評估信息的大小來呈現。進一步地，著陸信息250可以被修改為飛行器進場，使得表示著陸平臺的真實方面的符號逐漸減小直到達到與周圍環境的1:1比例為止。在圖2的視圖中，飛行器處于離載體一定距離處，使得著陸信息250遮蔽了載體的任何視覺描繪，其在此情景中是船舶。
[0033]圖3是來自圖2的著陸信息250的更近的視圖。如下面描述的，著陸信息250可以包括幫助操作者在移動或可移動的平臺上著陸的各種方面和特性。
[0034]在一個示例性的實施例中，著陸信息250可以包括準確表示各個載體上的實際著陸平臺的著陸平臺260的符號，包括任何適用的標記或形狀。因此，在所描繪的實施例中，著陸平臺260是保形的圓形停機坪，然而可以提供其它的形狀和配置。如同樣示出的，表示著陸平臺260的符號還包括采用“H”符號形式的標記，其在此情況中表明著陸平臺260旨在用于直升機并且為對準或定向提供參考。視情況而定，可以表示與接地和離地區(TLOF)和/或最后進場和起飛區(FATO)相對應的另外的照明或標記。如上面提到的，此信息可以被從載體提供到系統100，例如，從載體的慣性單元。因此，著陸信息250(包括著陸平臺260)以單個載體所特定的方式被呈現。考慮到著陸平臺的特性從載體到載體而變化，這是有利的。
[0035]著陸信息250還包括符號，其表示載體的能量參數并且特別地著陸平臺是在移動還是可移動的。在所描繪的實施例中，移動(或能量參數)符號包括圍繞著停機坪260的菱形輪廓270，其表明著陸平臺是可移動的還是在移動。可以提供其它形狀以表示停機坪260的可移動性質。
[0036]著陸信息250可以進一步包括關于著陸平臺的運動的性質的附加信息。特別地，速度符號280可以被呈現為著陸信息250的一部分。在所描繪的不例性實施例中，速度符號280包括表示載體的方向的箭頭282和載體的速度284(所述示例中的“50”)的幅度。在一個示例性實施例中，以表示載體相對于飛行器的運動的運動的形式來提供方向箭頭282和速度幅度284。在其它示例性實施例中，速度符號280可以被提供在絕對項中。
[0037]在一個示例性實施例中，速度符號280被定位在菱形輪廓270的頂端。在其它實施例中，速度符號280可以被定位在其它位置中。例如，在一個示例性實施例中，速度符號280的位置可以是載體相對于飛行器的速度特性的函數。例如，如果載體正在遠離飛行器移動，則速度符號280被定位于菱形輪廓270的頂端，使得箭頭282遠離飛行器指向。然而，如果載體朝向飛行器移動，則速度符號280可以被定位在菱形輪廓270的底部，使得箭頭282可以指向飛行器。在另外的實施例中，速度符號280的位置可以獨立于菱形輪廓270而呈現。
[0038]著陸信息250可以進一步包括緊鄰于或疊加在著陸平臺260上的姿態(或俯仰/滾動)符號290。在此示例性實施例中，姿態符號290被定位在菱形輪廓270的左側并且提供與載體的俯仰和滾動有關的信息。特別地，姿態符號290包括表明信息的性質以及俯仰和滾動幅度的的數值表示的符號。在所描繪的示例中，俯仰被提供為2°，并且滾動被提供為4°。
[0039]因此，著陸信息250通常包括移動符號(例如，菱形輪廓270、速度符號280和姿態符號290)以及表示著陸平臺260的符號。通常，移動符號緊鄰于著陸平臺260或以其它方式疊加在著陸平臺260上來呈現，從而該信息可以以使注意力轉移最小化的方式被用戶立即評估和考慮。
[0040]如上面提到的，此信息可以被從載體(例如從載體的慣性單元)提供到系統100。因此，著陸平臺260和移動符號(例如，菱形輪廓270、速度符號280、姿態符號290)以單個載體和單個情況所特定的方式被呈現。考慮到不同的載體在類似的情況中可能具有不同的響應(例如，由于大小、機身設計(hull design)、穩定系統等的變化)，這是有利的。
[0041]圖4是根據示例性實施例的可以由圖1的飛行器系統100呈現的另一示例性視覺顯示400。特別地，圖4的視覺顯示400是由符號402所表示的相對于周圍環境的飛行器的平面圖。如在圖2和3中那樣，圖4另外描繪了表示載體上的目標著陸平臺的著陸符號450。特別地，著陸符號450可以包括著陸平臺460和米用其中每個在上文被描述的菱形輪廓470、速度符號480和姿態符號490的形式的移動符號。
[0042]圖5是根據示例性實施例的可以由圖1的飛行器系統100呈現的另外的示例性視覺顯示500。圖5的顯示500與圖2中所示類型的三維合成透視圖相似，并且描繪了表示目標載體的著陸符號550，包括著陸平臺560和米用菱形輪廓570、速度符號580和姿態符號590的形式的移動符號。
[0043]根據示例性實施例，系統100可以在顯示著陸符號550時考慮載體和/或飛行器在著陸情況期間的安全裕度。例如，在圖5的情況下，如由姿態符號590所指示的俯仰和滾動具有相對高的幅度(例如，14°和15° )，并且可能不適合繼續進行著陸操作。在這樣的情景中，著陸符號550可以包括警報，例如姿態符號590的顏色的變化(例如，從中和色到警報色，諸如黃色或紅色)。可以提供其它警報，包括其它類型的視覺警報和/或音頻警報。
[0044]為了生成這些警報，系統100可以將載體的當前或預測能量輪廓和飛行器的當前或預測的能量輪廓視為相對的或絕對的參數。這些能量參數可以與適用的安全裕度或指導進行比較，并且如果能量參數超過了裕度，則系統100生成適當的警報。作為示例，安全裕度可以根據任何合適的源來確定并且將其存儲在數據庫104中。在一個示例性實施例中，安全裕度可以由政府或工業群體或載體自身提供，作為示例，詳細說明了對于安全著陸的飛行器的特定類型或模型可接受的條件(例如，風速、風向、俯仰、滾動)。
[0045]圖6-8是根據示例性實施例的由圖1的系統100所生成的著陸信息650、750、850的另外的或替代的類型的示例。通常，下面討論的著陸信息650、750、850可以結合或代替上面所討論的著陸信息的其它示例來被使用。
[0046]例如，圖6是包括表不著陸平臺660的符號和米用菱形輪廓670、速度符號680和姿態符號690的形式的移動符號的著陸信息650。著陸信息650還包括交叉符號640。特別地，交叉符號640提供飛行器將與著陸平臺660相交或匯聚所處的地點或位置642的指示。此位置642可以根據多個因素來確定，包括載體和飛行器的能量輪廓、環境或天氣因素和載體的結構特性，例如需要特定進場路徑的欄桿和障礙物。另外地或替代地，交叉符號640可以包括飛行器相對于載體的預測路徑644的指示，并且如上文，可以基于飛行器和載體的當前或預期的能量輪廓。
[0047]圖7是包括表不著陸平臺760的符號和米用菱形輪廓770、速度符號780和姿態符號790、792的形式的移動符號的著陸信息750。在此示例性實施例中，姿態符號被分開成俯仰符號790和滾動符號792。如所示，俯仰符號790可以被定位到著陸平臺760的一側并且提供當前俯仰(例如，2°)的數值表示以及最大和最小的俯仰(例如，5°至-5°)的尺度表示。在一個示例性實施例中，最大和最小俯仰可以表示對于飛行器著陸適用的安全裕度，如上面所討論的。因此，當前的俯仰可以在該尺度上的適當的位置中被顯示，以提供在最大和最小俯仰的范圍(context)中的當前俯仰的直觀視覺表示。俯仰符號790可以進一步具有表示當前俯仰變化的動態特性。例如，該尺度可以相對于固定的當前俯仰上下移動，以指示該尺度范圍中的更新的俯仰，或者當前俯仰的位置可以相對于固定尺度上下移動。
[0048]同樣如所示出的，滾動符號792可以定位于著陸平臺760的上方或下方，并且提供當前滾動(例如，4°)的數值表示以及最大和最小滾動角度(例如，30°至-30°)的尺度表示。因此，當前滾動角度可以在該尺度上的合適的位置中顯示，以提供與適用的安全裕度相關的最大和最小角度范圍中的當前滾動角度的直觀視覺表示。滾動符號792可以進一步具有表示當前滾動變化的動態特性。例如，該尺度可以相對于固定的當前滾動順時針或逆時針樞轉(Pivot)，以指示在該尺度的范圍中的更新的滾動，或當前滾動的位置可以相對于固定的尺度樞轉。
[0049]圖8是包括表不著陸平臺860的符號和米用菱形輪廓870和速度符號880的形式的移動符號的著陸信息850。在此示例性實施例中，著陸信息850進一步包括表示載體的物理或結構性質的符號。
[0050]特別地，著陸信息850包括表示著陸結構890的符號。用于著陸結構890的符號可以表不各種類型的信息，包括著陸結構的形狀、著陸結構相對于載體的大小和位置、以及著陸平臺相對于著陸結構的大小和位置。著陸信息850可以包括另外表不著陸結構890離艙板或載體的主表面的高度892的符號。在所描繪的示例性實施例中，用數值來提供高度892。在其它實施例中，該數值可以被省略并且高度892(或僅僅是結構890的提升的性質)可以用著陸結構890的三維性質來表示。在另外的示例性實施例中，著陸結構890可以用二維的或平面圖來描繪并且高度892可以用數值來表示或被省略。
[0051 ]另外，著陸信息850可以包括表示相對于地形或下墊面(例如，取決于載體的地面或水平面)的主要或主表面的高度894的符號。在所描繪的示例性實施例中，高度894包括數值，而在其它實施例中，高度894的性質(和/或存在)由輪廓870的三維表示來提供。在另外的示例性實施例中，著陸信息850可以用二維的或平面圖來描繪，使得高度894可以用數值來表不或被省略。
[0052]因此，著陸信息的增強顯示可以在更方便的位置上為飛行員提供重要的信息，以用于進行容易的識別和評估。因此，在進場和/或著陸操作期間，飛行員可以集中在著陸信息上，而不會從導航和控制上分散注意力。這可以減少飛行員工作負荷以及導航和控制錯誤、改善性能一致性，并且增加飛行安全。警報(包括顏色和其它類型警報的使用)可以被提供以進一步增強飛行員意識。上文討論的示例性實施例在海洋環境中的載體上著陸方面尤其有用，其在著陸和起飛期間可以以其它方式提供相對于風和尾流湍流的有挑戰性的工作條件。
[0053]雖然已在前述的發明的詳細描述中呈現至少一個示例性實施例，但是應該認識到的是存在大量的變型。還應該認識到的是，一個或多個示例性實施例僅僅是示例，且并不是旨在以任何方式限制本發明的范圍、適用性或配置。更確切地說，前述詳細描述將給本領域技術人員提供用于實現本發明的示例性實施例的便利道路圖。應該理解的是，可以在不脫離如所附權利要求中闡述的本發明的范圍的情況下，在示例性實施例中所描述的元件的功能和布置方面進行各種改變。
【主權項】
1.一種用于飛行器的顯示系統，包括: 處理單元，其被配置成接收表示可移動載體上的著陸平臺的數據，所述數據包括可移動載體的當前能量參數，所述處理單元被進一步配置成生成與著陸平臺和可移動載體的能量參數相關的顯示命令;和 顯示設備，其耦合于所述處理單元來接收顯示命令，并且可操作以呈現表示著陸平臺的第一符號和表示可移動載體的能量參數的第二符號。2.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述第二符號包括圍繞第一符號的菱形。3.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述能量參數包括可移動載體的當前運動方向，并且其中第二符號包括在可移動載體的當前運動方向上定向的箭頭。4.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述能量參數包括可移動載體相對于飛行器的當前速度，并且其中第二符號包括可移動載體相對于飛行器的當前速度的數值。5.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述能量參數包括可移動載體相對于飛行器的當前俯仰，并且其中第二符號包括可移動載體的當前俯仰， 其中所述能量參數包括可移動載體相對于飛行器的當前滾動，并且其中第二符號進一步包括可移動載體的當前滾動，以及 其中所述第二符號進一步包括當前俯仰被定位在其上的俯仰尺度和當前滾動被定位在其上的滾動尺度。6.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述顯示設備被配置成呈現包括第一和第二符號的飛行環境的三維合成視圖。7.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述顯示設備被配置成呈現包括第一和第二符號的飛行環境的平面圖。8.根據權利要求1所述的顯示系統，進一步包括被耦合到處理單元的通信單元，并且被配置成從可移動載體的慣性單元接收表示可移動載體上的著陸平臺的數據。9.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述處理單元被配置成評估所述能量參數并且當能量參數中的至少一個超過預定安全裕度時生成警報，并且其中所述第二符號表示所述警報。10.根據權利要求1所述的顯示系統，其中所述處理單元被配置成評估可移動載體的能量參數并確定著陸平臺和載體之間的交叉位置，并且其中所述第二符號表示所述交叉位置。
【文檔編號】G01C21/20GK106052690SQ201610321526
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】A·K·宋加, S·文卡塔斯瓦米, S·布姆, S·阿利米
【申請人】霍尼韋爾國際公司