微型電機自動測試系統的制作方法

微型電機自動測試系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種微型電機自動測試系統，屬于自動化技術領域。系統包括：微型電機自動傳送裝置和微型電機自動測試裝置；微型電機自動傳送裝置包括：微型電機傳送槽，用于傳送微型電機；微型電機推殼氣缸，設置在微型電機傳送槽的一端，用于將微型電機傳送槽中的微型電機推送到微型電機傳送槽中的測試位；微型電機自動測試裝置包括：微型電機測試單元，與微型電機測試信息處理單元相連接，設置在微型電機傳送槽中的測試位的上方，用于對測試位上的微型電機進行測試；微型電機測試信息處理單元，與微型電機測試單元相連接，用于在微型電機測試單元對測試位上的微型電機進行測試時，獲取微型電機的測試信息，根據測試信息，確定微型電機是否合格。
【專利說明】
微型電機自動測試系統
技術領域
[0001 ]本發明涉及自動化技術領域，具體涉及一種微型電機自動測試系統。
【背景技術】
[0002]微型電機(micro-motor)，是體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機。微型電機，常用于控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能，或用于傳動機械負載，也可作為設備的交、直流電源。微型電機市場應用領域十分廣泛，涉及國民經濟、國防裝備、人類生活的各個方面，凡是需要電驅動的場合都可以見到微型電機。
[0003]在使用或售賣微型電機前，需要對微型電機進行測試，判斷微型電機是否合格，目前微型電機的測試均是人工手動測試，通過人工目測觀察判別微型電機是否合格。
[0004]現有微型電機的測試，是通過人工目測觀察判別微型電機是否合格，效率低，準確性差。

【發明內容】

[0005]為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種微型電機自動測試系統，微型電機推殼氣缸將微型電機傳送槽中的微型電機推送到微型電機傳送槽中的測試位，微型電機測試單元對測試位上的微型電機進行測試，微型電機測試信息處理單元獲取微型電機的測試信息，根據測試信息，確定微型電機是否合格，可以自動對微型電機進行測試，可以提高測試效率和準確性。根據測試信息中的電流等，確定微型電機是否合格，并當確定微型電機不合格時，確定微型電機的故障類別，便于后續對微型電機進行處理。
[0006]為了解決上述問題，本發明公開了一種微型電機自動測試系統，所述系統包括:微型電機自動傳送裝置和微型電機自動測試裝置；
[0007]所述微型電機自動傳送裝置包括:微型電機傳送槽和微型電機推殼氣缸；
[0008]所述微型電機傳送槽，用于傳送微型電機；
[0009]所述微型電機推殼氣缸，設置在所述微型電機傳送槽的一端，用于將所述微型電機傳送槽中的所述微型電機推送到所述微型電機傳送槽中的測試位；
[0010]所述微型電機自動測試裝置包括:微型電機測試單元和微型電機測試信息處理單元；
[0011]所述微型電機測試單元，與所述微型電機測試信息處理單元相連接，設置在所述微型電機傳送槽中的測試位的上方，用于對測試位上的所述微型電機進行測試；
[0012]所述微型電機測試信息處理單元，與所述微型電機測試單元相連接，用于在所述微型電機測試單元對測試位上的所述微型電機進行測試時，獲取所述微型電機的測試信息，根據所述測試信息，確定所述微型電機是否合格。
[0013]與現有技術相比，本發明可以獲得包括以下技術效果:
[0014]微型電機推殼氣缸將微型電機傳送槽中的微型電機推送到微型電機傳送槽中的測試位，微型電機測試單元對測試位上的微型電機進行測試，微型電機測試信息處理單元獲取微型電機的測試信息，根據測試信息，確定微型電機是否合格，可以自動對微型電機進行測試，可以提高測試效率和準確性。根據測試信息中的電流等，確定微型電機是否合格，并當確定微型電機不合格時，確定微型電機的故障類別，便于后續對微型電機進行處理，且不需要人為判斷故障，剔除了人與人感覺不同而出現的誤判，提高了判斷的準確性。通過微型電機分揀裝置可以將合格的微型電機推送到合格電機軌道上，將不合格的微型電機按照故障類別分揀到相應的故障電機分類盒中，可以自動對不同的微型電機進行處置，可以提高微型電機的處理速度。
[0015]當然，實施本發明的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是本發明實施例的第一種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0018]圖2是本發明實施例的第二種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0019]圖3是本發明實施例的第三種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0020]圖4是本發明實施例的第四種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0021]圖5A是本發明實施例的第一種微型電機自動測試系統中的堵轉夾子結構示意圖；
[0022]圖5B是本發明實施例的第二種微型電機自動測試系統中的堵轉夾子結構示意圖；
[0023]圖6是本發明實施例的第五種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0024]圖7是本發明實施例的第六種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0025]圖8是本發明實施例的第七種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0026]圖9是本發明實施例的一種微型電機自動測試系統中的微型電機分揀裝置結構示意圖；
[0027]圖10是本發明實施例的第八種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0028]圖11是本發明實施例的第九種微型電機自動測試系統結構示意圖；
[0029]圖12是本發明實施例的第一種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0030]圖13是本發明實施例的第二種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0031]圖14是本發明實施例的第三種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0032]圖15是本發明實施例的第四種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0033]圖16是本發明實施例的第五種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0034]圖17是本發明實施例的第六種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0035]圖18是本發明實施例的第七種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0036]圖19是本發明實施例的第八種微型電機自動裝箱系統結構示意圖；
[0037]圖20是本發明實施例的一種微型電機自動測試和裝箱系統結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]以下將配合附圖及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。
[0039]在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網絡接口和內存。
[0040]內存可能包括計算機可讀介質中的非永久性存儲器，隨機存取存儲器(RAM)和/或非易失性內存等形式，如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。內存是計算機可讀介質的示例。
[0041]計算機可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現信息存儲。信息可以是計算機可讀指令、數據結構、程序的模塊或其他數據。計算機的存儲介質的例子包括，但不限于相變內存(PRAM)、靜態隨機存取存儲器(SRAM)、動態隨機存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內存技術、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數字多功能光盤(DVD)或其他光學存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設備或任何其他非傳輸介質，可用于存儲可以被計算設備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機可讀介質不包括非暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調制的數據信號和載波。
[0042]如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一系統耦接于一第二系統，則代表所述第一系統可直接電性耦接于所述第二系統，或通過其他系統或耦接手段間接地電性耦接至所述第二系統。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本發明的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0043]還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統中還存在另外的相同要素。
[0044]實施例描述
[0045]下面以一實施例對本發明系統的實現作進一步說明。如圖1所示，為本發明實施例的一種微型電機自動測試系統，該微型電機自動測試系統包括:微型電機自動傳送裝置10和微型電機自動測試裝置20;
[0046]微型電機自動傳送裝置10包括:微型電機傳送槽101和微型電機推殼氣缸102;
[0047]微型電機傳送槽101，用于傳送微型電機；
[0048]微型電機推殼氣缸102，設置在微型電機傳送槽101的微型電機的一端，用于將微型電機傳送槽101中的微型電機推送到微型電機傳送槽101中的測試位；
[0049]微型電機自動測試裝置20包括:微型電機測試單元201和微型電機測試信息處理單元202;
[0050]微型電機測試單元201，與微型電機測試信息處理單元202相連接，設置在微型電機傳送槽101中的測試位的上方，用于對測試位上的微型電機進行測試；
[0051 ]微型電機測試信息處理單元202，與微型電機測試單元201相連接，用于在微型電機測試單元201對測試位上的微型電機進行測試時，獲取微型電機的測試信息，根據測試信息，確定微型電機是否合格。
[0052]其中，微型電機測試信息處理單元202可以通過PLC(Programmable LogicController，可編程邏輯控制器)、單片機等實現，PLC、單片機可以設置在控制箱中。
[0053]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖2，微型電機自動傳送裝置10還包括:微型電機傳送帶103和微型電機感應器104;
[0054]微型電機傳送帶103，與微型電機傳送槽101相連接，用于獲取用戶輸入的微型電機，將微型電機傳送到微型電機傳送槽101;
[0055]微型電機感應器104，與微型電機傳送槽101和微型電機推殼氣缸102相連接，用于感應是否有微型電機被傳入微型電機傳送槽101，如果有微型電機被傳入微型電機傳送槽101，則通知微型電機推殼氣缸102對微型電機傳送槽1I中的微型電機進行推動；
[0056]相應地，微型電機推殼氣缸102，與微型電機感應器104相連接，用于在接收到微型電機感應器104通知對微型電機傳送槽1I中的微型電機進行推動后，對微型電機傳送槽1I中的微型電機進行推動。
[0057]需要說明的是，微型電機推殼氣缸102對微型電機傳送槽101中的微型電機進行推動時，可能不是一次就將微型電機推送到微型電機傳送槽101中的測試位，具體取決于微型電機傳送槽1I的長度和每次推動微型電機的距離，例如:如果微型電機傳送槽1I從微型電機推殼氣缸102的一端到微型電機傳送槽1I中的測試位的距離是12個微型電機的長度，每次微型電機推殼氣缸102推動一次微型電機的距離是一個微型電機的長度，則從第I個微型電機進入微型電機傳送槽101開始，到第11個微型電機進入微型電機傳送槽101被推動后，第I個微型電機才能到達微型電機傳送槽101中的測試位。
[0058]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖3，微型電機測試單元201包括:測試下壓氣缸201a、測試下壓導軌201b、測試下壓連接塊201c、測試針安裝絕緣板201d、第一測試針20 Ie和第二測試針20 If;
[0059]測試下壓氣缸201a，嵌裝在測試下壓導軌201b上，分別與測試下壓連接塊201c和測試下壓導軌201b相連接，在測試下壓導軌201b的配合下進行移動；
[0060]測試下壓連接塊201c，分別與測試下壓氣缸201a、測試下壓導軌201b和測試針安裝絕緣板201d相連接，用于當測試下壓氣缸201a在測試下壓導軌201b的配合下進行移動時，在測試下壓氣缸201a的帶動下，與測試下壓氣缸201a—起移動，并帶動測試針安裝絕緣板20 Id—起移動；
[0061 ] 測試針安裝絕緣板201d，與測試下壓連接塊201 c相連接，測試針安裝絕緣板201d中第一預設位置設置有第一測試針201e、測試針安裝絕緣板201d中第二預設位置設置有第二測試針201f，用于在測試下壓連接塊201c帶動下進行移動；當測試位上有待測試的微型電機時，移動到使第一測試針201e與微型電機的正級相連接、第二測試針201f與微型電機的負級相連接的位置；當測試位上待測試的微型電機被測試完成時，移動到使第一測試針201e與微型電機的正級相分離、第二測試針201f與微型電機的負級相分離的位置；
[0062]第一測試針201e，設置在測試針安裝絕緣板201d中第一預設位置，用于在對測試位上的微型電機進行測試時，與微型電機的正級相連接；
[0063]第二測試針201f，設置在測試針安裝絕緣板201d中第二預設位置，用于在對測試位上的微型電機進行測試時，與微型電機的負級相連接。
[0064]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖4，微型電機測試單元201還包括:第三測試針201g;
[0065]第三測試針201g，設置在測試針安裝絕緣板201d中第三預設位置，用于在對測試位上的微型電機進行測試時，與微型電機的機殼相連接。
[0066]相應地，測試針安裝絕緣板201d，具體用于在測試下壓連接塊201c帶動下進行移動；當測試位上有待測試的微型電機時，移動到使第一測試針201e與微型電機的正級相連接、第二測試針201f與微型電機的負級相連接、第三測試針201g與微型電機的機殼相連接的位置；當測試位上待測試的微型電機被測試完成時，移動到使第一測試針201e與微型電機的正級相分離、第二測試針201f與微型電機的負級相分離、第三測試針201g與微型電機的機殼相分離的位置。
[0067]其中，第一測試針201e、第二測試針201f和第三測試針201g可以采用間距為8-1IMM的彈簧彈力測試針等實現，對此不做具體限定。
[0068]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖5A、圖5B和圖6，微型電機測試單元201還包括:堵轉夾子201h;
[0069]堵轉夾子201h，由堵轉夾子轉動軸201hl、堵轉夾子固定片201h2、堵轉夾子滑動片201h3和堵轉夾子動力氣缸201h4組成，堵轉夾子固定片201h2和堵轉夾子滑動片201h3通過堵轉夾子轉動軸201hl連接，堵轉夾子動力氣缸201h4設置在堵轉夾子滑動片201h3上，當堵轉夾子動力氣缸201h4接收到微型電機測試信息處理單元202發送的微型電機帶載測試指令后，堵轉夾子動力氣缸201h4帶動堵轉夾子滑動片201h3移動到與堵轉夾子固定片201h2結合能夠夾住微型電機的電機軸的位置，當堵轉夾子動力氣缸201h4接收到微型電機測試信息處理單元202發送的微型電機不帶載測試指令后，堵轉夾子動力氣缸201h4帶動堵轉夾子滑動片201h3移動到與堵轉夾子固定片201h2結合不夾住微型電機的電機軸的位置；
[0070]相應地，微型電機測試信息處理單元202，還用于確定對微型電機進行帶載測試，還是不帶載測試，當確定對微型電機進行帶載測試時，向堵轉夾子動力氣缸201h4發送帶載測試指令，當確定對微型電機進行不帶載測試時，向堵轉夾子動力氣缸201h4發送不帶載測試指令。
[0071]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖7，微型電機測試單元201還包括:噪音傳感器201 i和振動傳感器201 j ;
[0072]噪音傳感器201i，設置在微型電機傳送槽101上對應測試位的位置，用于測試微型電機的噪音，得到微型電機的噪音信號；
[0073]振動傳感器201j，設置在微型電機傳送槽101上對應測試位的位置，用于測試微型電機的振動，得到微型電機的振動信號。
[0074]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖8，微型電機測試信息處理單元202包括:微型電機測試信號傳輸線202a、微型電機測試信息計算器202b和微型電機測試信息處理器202c;
[0075]微型電機測試信號傳輸線202a，分別與第一測試針201e、第二測試針201f、第三測試針201g和微型電機測試信息計算器202b相連接，用于采集第一測試針201e、第二測試針201f和第三測試針201g的測試信號，將第一測試針201e、第二測試針201f和第三測試針201g的測試信號傳輸到微型電機測試信息計算器202b;
[0076]微型電機測試信息計算器202b，與微型電機測試信號傳輸線202a和微型電機測試信息處理器202c相連接，用于根據第一測試針201e、第二測試針201f和第三測試針201g的測試信號，計算得到微型電機的測試信息；
[0077]微型電機測試信息處理器202c，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于根據微型電機測試信息計算器202b得到的微型電機的測試信息，確定微型電機是否合格，并當確定微型電機不合格時，確定微型電機的故障類別。
[0078]其中，微型電機測試信號傳輸線202a可以基于MODBUS控制數據傳輸。
[0079]具體地，在本實施例的一優選實施例中，微型電機測試信號傳輸線202a，還分別與噪音傳感器201i和振動傳感器201 j相連接，還用于將噪音傳感器201i的噪音信號和振動傳感器201 j的振動信號傳輸到微型電機測試信息計算器202b;
[0080]相應地，微型電機測試信息計算器202b，具體用于根據第一測試針201e、第二測試針201f和第三測試針201g的測試信號，以及噪音傳感器201i的噪音信號和振動傳感器201j的振動信號，計算得到微型電機的測試信息。
[0081 ]具體地，在本實施例的一優選實施例中，微型電機測試信息處理器202c包括:
[0082]微型電機第一故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的電流為零時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機不轉；
[0083]微型電機第二故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的電流大于設定額定電流閾值時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機電流高；
[0084]微型電機第三故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的電流等于微型電機的短路電流時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機短路；
[0085]微型電機第四故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的電流小于設定額定電流閾值時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機電流低；
[0086]微型電機第五故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的帶負載的電流不合格時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機斷線；
[0087]微型電機第六故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的帶負載的電流小于預設正常電流閾值時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機換向器虛焊；
[0088]微型電機第七故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的反電動勢波形對應的轉速大于正常轉速時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機轉速高；
[0089]微型電機第八故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的反電動勢波形對應的轉速小于正常轉速時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機轉速低；
[0090]微型電機第九故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中存在電機外殼與電機繞組之間的電流時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機漏電；
[0091]微型電機第十故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的振動值大于預設振動閾值時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機振動偏高；
[0092]微型電機第十一故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的噪音值大于預設噪音閾值時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機噪音高；
[0093]微型電機第十二故障分類器，與微型電機測試信息計算器202b相連接，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息中的干擾信號大于預設干擾閾值時，確定微型電機不合格，且確定微型電機的故障類別為電機不抗干擾；
[0094]微型電機合格分類器，用于當微型電機測試信息計算器202b得到的測試信息不滿足微型電機第一故障分類器、微型電機第二故障分類器、微型電機第三故障分類器、微型電機第四故障分類器、微型電機第五故障分類器、微型電機第六故障分類器、微型電機第七故障分類器、微型電機第八故障分類器、微型電機第九故障分類器、微型電機第十故障分類器、微型電機第十一故障分類器和微型電機第十二故障分類器的不合格要求時，確定微型電機合格。
[0095]其中，測試信息中的反電動勢波形對應的轉速，是指通過反電動勢波形推導出轉速，具體理論如下:
[0096]當直流微型電機工作時，電源通過電刷將直流電壓引入電樞換向器。換向器在電機旋轉過程中，將外加直流電壓和電流轉換成線圈內部的交流電勢和電流。這時將在供電電流回路中產生明顯的脈動分量，測量脈動電流波形二極直流電動機所產生的脈動分量頻率為:f = C K N/60，則轉速為:N=60f/C K，式中:K表示換向器片數;N表示電機轉速，單位r/min;C表示系數，當換向器片數K為奇數時，C = 2，當換向器片數K為偶數時，C=l。由于同一規格型號的直流電機換向器片數是固定的，因此電樞電流脈動頻率的變化就直接反映出電機轉速的變化。例如:某一直流微型電機，測得脈動電流的頻率為f = 200Hz，換向器為K =3片，C = I。根據公式N=60f/C K，可計算出:轉速N=60*200/(1*3)，為4000轉每分鐘。
[0097]具體地，在本實施例的一優選實施例中，參見圖9、圖10和圖11，微型電機自動測試系統還包括:微型電機分揀裝置30;
[0098]微型電機分揀裝置30包括:微型電機限位器301、轉移氣缸302、轉移氣缸連接頭303、合格電機軌道304、分揀機械手305、分揀滑動導軌306、多個故障電機分類盒307、分揀支撐桿308和分揀步進電機309;
[00"]微型電機限位器301，設置在微型電機傳送槽101的另一端，與微型電機的測試位之間形成微型電機分揀區間；
[0100 ]相應地，微型電機推殼氣缸1 2，還用于將微型電機傳送槽1I中的測試完成的微型電機推送到微型電機分揀區間；
[0101]相應地，微型電機測試信息處理單元202還包括:微型電機合格指令器202d和微型電機故障指令器202e;
[0102]微型電機合格指令器202d，與微型電機測試信息處理器202c和轉移氣缸302相連接，用于當微型電機測試信息處理器202c確定微型電機合格后，向轉移氣缸302發送將合格的微型電機推送到合格電機軌道304上的推送指令；
[0103]轉移氣缸302，與微型電機合格指令器202d和轉移氣缸連接頭303相連接，通過轉移氣缸連接頭303設置在微型電機傳送槽101上對應微型電機分揀區間的位置，用于當接收到微型電機合格指令器202d的推送指令后，將微型電機分揀區間中合格的微型電機推送到合格電機軌道304上。
[0?04] 微型電機故障指令器202e，與微型電機測試信息處理器202c、分揀機械手305和分揀步進電機309相連接，用于當微型電機測試信息處理器202c確定微型電機不合格后，向分揀機械手305和分揀步進電機309發送將不合格的微型電機按照故障類別分揀到相應的故障電機分類盒中的分揀指令；
[0105]分揀機械手305，與微型電機故障指令器202e和和分揀步進電機309相連接，設置在由分揀支撐桿308支撐的分揀滑動導軌306上，用于當接收到微型電機故障指令器202e的分揀指令后，從微型電機分揀區間中抓取不合格的微型電機，在分揀步進電機309帶動下在分揀滑動導軌306上移動將不合格的微型電機按照故障類別分揀到相應的故障電機分類盒307 中;
[0106]分揀步進電機309，與微型電機故障指令器202e和分揀機械手305相連接，設置在由分揀支撐桿308支撐的分揀滑動導軌306—端，用于當接收到微型電機故障指令器202e的分揀指令后，帶動分揀機械手305在分揀滑動導軌306上移動將不合格的微型電機按照故障類別分揀到相應的故障電機分類盒307中。
[0107]其中，微型電機分揀區間的大小至少可以容納一個微型電機。
[0108]其中，分揀機械手305可以通過氣缸實現，具體地，當測試到不合格微型電機時，在原點位置出，氣缸伸出，吸取正下方不合格的微型電機，氣缸回縮，通過步進電機轉動帶動固定在皮帶上的氣缸在分揀滑動導軌306上移動到相應的故障電機分類盒上方，然后放下微型電機，回到原點起始位置。
[0109]需要說明的是，本實施例中微型電機自動測試系統中的部分裝置可以通過4040國標型材來實現，并且還可以通過4040國標型材來制作微型電機自動測試系統的臺面，或微型電機自動測試系統中的部分裝置(如堵轉夾子201h)的固定座等。微型電機自動測試系統中各個部件之間可以通過焊接、螺絲固定、傳輸線等方式實現連接，對此不做具體限定，可以根據實際應用情況選擇相應的連接方式。本實施例中的微型電機可以是130系列、260系列、3系列、5系列等，對此不做具體限定。
[0110]本實施例所述的微型電機自動測試系統，微型電機推殼氣缸將微型電機傳送槽中的微型電機推送到微型電機傳送槽中的測試位，微型電機測試單元對測試位上的微型電機進行測試，微型電機測試信息處理單元獲取微型電機的測試信息，根據測試信息，確定微型電機是否合格，可以自動對微型電機
[0111]進行測試，可以提高測試效率和準確性。根據測試信息中的電流等，確定微型電機是否合格，并當確定微型電機不合格時，確定微型電機的故障類別，便于后續對微型電機進行處理，且不在需要人為判斷故障，剔除了人與人感覺不同而出現的誤判，提高了判斷的準確性。通過微型電機分揀裝置可以將合格的微型電機推送到合格電機軌道上，將不合格的微型電機按照故障類別分揀到相應的故障電機分類盒中，可以自動對不同的微型電機進行處置，可以提高微型電機的處理速度。
[0112]本發明實施例還提供了一種微型電機自動測試和裝箱系統，該微型電機自動測試和裝箱系統包括:微型電機自動測試系統和微型電機自動裝箱系統；
[0113]其中，微型電機自動測試系統包括圖1-圖11所述的任一或所有設備，詳細參見圖1-圖11以及上面的描述，此處不再贅述；
[0114]其中，微型電機自動裝箱系統如圖12和圖13所示，為本發明實施例的一種微型電機自動裝箱系統，該微型電機自動裝箱系統包括:微型電機導軌裝置40和微型電機自動裝箱裝置50;
[0115]微型電機導軌裝置40包括:橫向運動導軌401和豎向運動導軌402;
[0116]橫向運動導軌401和豎向運動導軌402交叉設置在一起；
[0117]微型電機自動裝箱裝置50包括:微型電機裝箱控制器501、機械手伸出臂502、機械手吸盤豎直連接部件503和機械手吸盤504;
[0118]微型電機裝箱控制器501，與機械手伸出臂502相連接，用于確定是否進行裝箱操作，如果確定進行裝箱操作，則控制機械手伸出臂502運動，通過機械手伸出臂502帶動機械手吸盤豎直連接部件503運動，通過機械手吸盤豎直連接部件503帶動機械手吸盤504進行裝箱；
[0119]機械手伸出臂502，設置在橫向運動導軌401和豎向運動導軌40 2交叉的位置，與橫向運動導軌401、豎向運動導軌402、機械手吸盤豎直連接部件503和微型電機裝箱控制器501相連接，用于在微型電機裝箱控制器501的控制下，在橫向運動導軌401和豎向運動導軌402上運動，通過豎直連接部件帶動機械手吸盤504進行裝箱；
[0120]機械手吸盤豎直連接部件503，與機械手吸盤504相連接，用于跟隨機械手伸出臂502運動并帶動機械手吸盤504進行裝箱；
[0121]機械手吸盤504，由吸盤安裝架504a、預設個吸盤安裝金具504b和預設個吸盤504c組成，預設個吸盤安裝金具504b安裝在吸盤安裝架504a上，預設個吸盤504c與預設個吸盤安裝金具504b——對應，每個吸盤504c安裝在對應的每個吸盤安裝金具504b上，吸盤安裝架504a與機械手吸盤豎直連接部件503相連接，用于在機械手吸盤豎直連接部件503的帶動下通過預設個吸盤504c吸取待裝箱的預設個微型電機放入電機盛放箱中，以及從隔層紙盛放箱中吸取隔層紙放入電機盛放箱中進行裝箱。
[0122]其中，微型電機自動裝箱系統可以用于130系列微型電機、260系列微型電機、3系微型電機、5系微型電機、7系微型電機等。吸盤504c可以是SP08吸盤、SPl O吸盤、或磁性吸盤等任何可以實現吸取微型電機的吸盤。當吸盤504c是SP08吸盤、SPlO吸盤時可以采用真空吸取方法，當吸盤504c是磁性吸盤時可以采用電磁吸取方法。預設個的取值可以根據實際應用狀況進行設置，如可以設置為10、15等。
[0123]其中，對當前層內微型電機排數累計計數，當計數到設定的微型電機層內排數時，證明該層微型電機已經放滿，機械手吸盤504移動到隔層紙盛放箱的位置，下降到隔層紙盛放箱中隔層紙的平面將隔層紙吸取起來，移動到電機盛放箱的位置，將隔層紙放入電機盛放箱的當前層，電機盛放箱每放入一張隔層紙，層數加一，當累加到設定的總層數后，電機盛放箱裝滿自動停止并報警，搬移開裝滿的電機盛放箱，放入新的電機盛放箱按下開始按鈕繼續裝箱。在裝箱過程中，機械手吸盤504在電機盛放箱中的機械位置是不斷變化的，從電機盛放箱底部、邊沿開始以電機的長度，電機的厚度遍歷整個電機盛放箱的空間位置;機械手吸盤504在隔層紙盛放箱中的機械位置是不斷變化的，從隔層紙盛放箱頂部開始以隔層紙厚度遍歷整個隔層紙盛放箱的空間位置。
[0124]具體地，參見圖13和圖14，在本實施例的一優選實施例中，微型電機自動裝箱系統50還包括:微型電機輸送裝置505 ；
[0125]微型電機輸送裝置505包括:微型電機輸送槽505a、微型電機推動氣缸505b和微型電機傳感器505c;
[0? 26]微型電機輸送槽505a，用于輸送待裝箱的微型電機；
[0127]微型電機推動氣缸505b，設置在微型電機輸送槽505a上微型電機輸入的一端，用于當微型電機進入輸送槽后，將微型電機推送到裝箱位；
[0128]微型電機傳感器505c，設置在微型電機輸送槽505a上裝箱位的一端，與微型電機裝箱控制器501相連接，用于感應裝箱位上是否有微型電機，當裝箱位上有微型電機是，向微型電機裝箱控制器501發送裝箱通知；
[0129]相應地，微型電機裝箱控制器501，還與微型電機傳感器505c相連接，具體用于當接收到裝箱通知后，確定進行裝箱操作，根據待裝箱的預設個微型電機的當前位置、電機盛放箱的位置、預設個微型電機在電機盛放箱中的電機放置位置，控制機械手伸出臂502運動，通過機械手伸出臂502帶動機械手吸盤豎直連接部件503運動，通過機械手吸盤豎直連接部件503帶動機械手吸盤504運動，通過機械手吸盤504吸取待裝箱的預設個微型電機，并將吸取的預設個微型電機放置在電機盛放箱中的電機放置位置；
[0130]相應地，機械手吸盤504，具體用于在機械手吸盤豎直連接部件503的帶動下通過預設個吸盤吸取待裝箱的預設個微型電機，并將吸取的預設個微型電機放置在電機盛放箱中的電機放置位置。
[0131]具體地，微型電機一個一個被微型電機推動氣缸505b推送過來，當微型電機傳感器505c感應到裝箱位上有微型電機時，裝箱位臨近的位置也有了微型電機，裝箱位的微型電機和臨近的微型電機合起來得到預設個微型電機。合格電機軌道304與微型電機輸送槽505a可以設置為是一體的。這樣可以直接實現將合格的微型電機進行裝箱。
[0132]具體地，參見圖15，在本實施例的一優選實施例中，微型電機自動裝箱裝置50還包括:真空栗506和氣管507;
[0133]相應地，微型電機裝箱控制器501，還與真空栗506相連接，具體還用于當接收到裝箱通知后，通知真空栗506對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理，并當確定機械手吸盤504運動到電機盛放箱中的電機放置位置時，通知真空栗506停止對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理；
[0134]真空栗506，與微型電機裝箱控制器501相連接，并通過氣管與機械手吸盤504上的預設個吸盤504c相連接，用于當接收到對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理的通知后，對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理；當接收到停止對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理的通知后，停止對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理。
[0135]其中，本實施例中真空栗506的負壓為90KPa_95KPa。對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理即使得預設個吸盤504c產生真空。
[0136]具體地，參見圖16，在本實施例的一優選實施例中，微型電機自動裝箱裝置50還包括:隔層紙感應傳感器508;
[0137]隔層紙感應傳感器508，設置在機械手吸盤豎直連接部件503上，與微型電機裝箱控制器501相連接，用于感應隔層紙盛放箱中是否有隔層紙，如果隔層紙盛放箱中有隔層紙，感應機械手吸盤504是否到達隔層紙盛放箱中隔層紙的平面，如果機械手吸盤504到達隔層紙盛放箱中隔層紙的平面，則通知微型電機裝箱控制器501能夠吸取隔層紙;如果隔層紙盛放箱中沒有隔層紙，則通知微型電機裝箱控制器501沒有隔層紙；
[0138]相應地，微型電機裝箱控制器501，還與隔層紙感應傳感器508相連接，具體還用于當接收到能夠吸取隔層紙的通知后，通知真空栗506對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理；當接收到沒有隔層紙的通知后，進行報警處理；當確定機械手吸盤504運動到電機盛放箱中的隔層紙放置位置時，通知真空栗506停止對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理；
[0139]相應地，真空栗506，還用于當接收到對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理的通知后，對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理；當接收到停止對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理的通知后，停止對機械手吸盤504上的預設個吸盤504c進行真空處理。
[0140]其中，當機械手吸盤504下降到設定的隔層紙盛放箱安全取紙深度(一般是隔層紙盛放箱的整個深度)時，如果隔層紙感應傳感器508還沒有檢測到隔層紙，說明隔層紙盛放箱中已經沒有隔層紙，此時系統提示請放入隔層紙，系統處于待機狀態。隔層紙的數量不斷減少，機械手吸盤504在下降取紙的過程中隔層紙感應傳感器508不斷檢測到隔層紙的位置，這樣機械手吸盤504會隨著隔層紙的減少智能的適應取紙高度。
[0141 ]具體地，參見圖6，在本實施例的一優選實施例中，微型電機自動裝箱裝置50還包括:電機驅動器509 ；
[0142]微型電機導軌裝置40還包括:橫向運動電機403、橫向導軌安裝座404和豎向運動電機405;橫向運動電機403安裝在橫向運動導軌401上，橫向運動導軌401安裝在橫向導軌安裝座404上；
[0143]微型電機裝箱控制器501，還與電機驅動器509相連接，具體用于當接收到裝箱通知后，確定進行裝箱操作，根據預設個微型電機的當前位置、電機盛放箱的位置、預設個微型電機在電機盛放箱中的電機放置位置、隔層紙盛放箱的位置和隔層紙盛放箱中的隔層紙放置位置，通知電機驅動器509驅動縱向運動電機、通過縱向運動電機控制機械手伸出臂502在縱向運動導軌上運動，并通知電機驅動器509驅動橫向運動電機403、通過橫向運動電機403控制機械手伸出臂502在橫向運動導軌401上運動，通過機械手伸出臂502帶動機械手吸盤豎直連接部件503運動，通過機械手吸盤豎直連接部件503帶動機械手吸盤504進行裝箱。
[0144]電機驅動器509，與微型電機裝箱控制器501、橫向運動電機403和豎向運動電機相連接，用于當接收到微型電機裝箱控制器501的驅動縱向運動電機的通知后，驅動縱向運動電機，當接收到微型電機裝箱控制器501的驅動橫向運動電機403的通知后，驅動橫向運動電機40 3。
[0145]其中，電機驅動器509可以設置為2個分別與橫向運動電機403和豎向運動電機相連接。
[0146]具體地，參見圖18，在本實施例的一優選實施例中，機械手伸出臂502包括:手臂橫向連接部件502a、手臂導軌502b、手臂滑塊502c和手臂移位氣缸502d;
[0147]手臂橫向連接部件502a，設置在橫向運動導軌401和豎向運動導軌402交叉的位置，能夠在橫向運動導軌401和豎向運動導軌402上運動；
[0148]手臂導軌502b，與手臂橫向連接部件502a相連接；
[0149]手臂滑塊502c，嵌在手臂導軌502b中，與機械手吸盤豎直連接部件503和嵌在手臂導軌502b中的手臂移位氣缸502d相連接，用于在手臂移位氣缸502d的作用下，移動到手臂導軌502b上的預設滑塊位置，通過機械手吸盤豎直連接部件503帶動機械手吸盤504，將預設個微型電機放置在電機盛放箱中的電機放置位置；
[0150]相應地，微型電機裝箱控制器501，還與手臂移位氣缸502d相連接，具體還用于根據預設個微型電機在電機盛放箱中的電機放置位置，通知手臂移位氣缸502d將手臂滑塊502c移動到手臂導軌502b上的預設滑塊位置。
[0151]具體地，每一排微型電機，由于電機軸的原因，可以錯開半個微型電機位置來放，這樣后一排微型電機的電機軸就在前一排兩個微型電機中間，可以節省位置。因此預設滑塊位置有2個，2個預設滑塊位置之間相差半個微型電機的距離，每放一排微型電機后，手臂滑塊502c在手臂移位氣缸502d的作用下移動到另一個位置，實現相鄰二排微型電機錯開半個微型電機排列。
[0152]具體地，參見圖19，在本實施例的一優選實施例中，微型電機自動裝箱系統還包括:電機盛放箱60和隔層紙盛放箱70;
[0153]電機盛放箱60，放置在預設第一位置，用于盛放微型電機；
[0154]隔層紙盛放箱70，放置在預設第二位置，用于盛放隔層紙。
[0155]具體地，在本實施例的一優選實施例中，微型電機自動裝箱系統還包括:人機交互裝置；
[0156]人機交互裝置，與微型電機裝箱控制器501相連接，用于獲取電機盛放箱總共放置電機層數信息、每層電機放置位置信息、每層隔層紙放置位置信息、電機盛放箱位置信息和隔層紙盛放箱位置信息，將電機盛放箱總共放置電機層數信息、每層電機放置位置信息、每層隔層紙放置位置信息、電機盛放箱位置信息和隔層紙盛放箱位置信息傳送到微型電機裝箱控制器501。
[0157]可以通過人機交互裝置輸入電機盛放箱總共放置電機層數信息、每層電機放置位置信息、每層隔層紙放置位置信息、電機盛放箱位置信息和隔層紙盛放箱位置信息，將電機盛放箱總共放置電機層數信息、每層電機放置位置信息、每層隔層紙放置位置信息、電機盛放箱位置信息和隔層紙盛放箱位置信息傳送到微型電機裝箱控制器501，微型電機裝箱控制器501根據這些信息，確定機械手伸出臂502移動的位置，實現裝箱。
[0158]具體地，參見圖20，為微型電機自動測試和裝箱系統結構示意圖。
[0159]本實施例所述的微型電機自動裝箱系統，微型電機自動測試和裝箱系統，通過微型電機自動測試系統和微型電機自動裝箱系統實現微型電機自動測試和裝箱實現方便快捷，可以提高效率，節約人工成本。
[0160]上述說明示出并描述了本發明的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種微型電機自動測試系統，其特征在于，所述系統包括:微型電機自動傳送裝置和微型電機自動測試裝置； 所述微型電機自動傳送裝置包括:微型電機傳送槽和微型電機推殼氣缸； 所述微型電機傳送槽，用于傳送微型電機； 所述微型電機推殼氣缸，設置在所述微型電機傳送槽的一端，用于將所述微型電機傳送槽中的所述微型電機推送到所述微型電機傳送槽中的測試位； 所述微型電機自動測試裝置包括:微型電機測試單元和微型電機測試信息處理單元； 所述微型電機測試單元，與所述微型電機測試信息處理單元相連接，設置在所述微型電機傳送槽中的測試位的上方，用于對測試位上的所述微型電機進行測試； 所述微型電機測試信息處理單元，與所述微型電機測試單元相連接，用于在所述微型電機測試單元對測試位上的所述微型電機進行測試時，獲取所述微型電機的測試信息，根據所述測試信息，確定所述微型電機是否合格。2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述微型電機自動傳送裝置還包括:微型電機傳送帶和微型電機感應器； 所述微型電機傳送帶，與所述微型電機傳送槽相連接，用于獲取用戶輸入的所述微型電機，將所述微型電機傳送到所述微型電機傳送槽； 所述微型電機感應器，與所述微型電機傳送槽和所述微型電機推殼氣缸相連接，用于感應是否有所述微型電機被傳入所述微型電機傳送槽，如果有所述微型電機被傳入所述微型電機傳送槽，則通知所述微型電機推殼氣缸對所述微型電機傳送槽中的所述微型電機進行推動； 相應地，所述微型電機推殼氣缸，與所述微型電機感應器相連接，用于在接收到所述微型電機感應器通知對所述微型電機傳送槽中的微型電機進行推動后，對所述微型電機傳送槽中的微型電機進行推動。3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試單元包括:測試下壓氣缸、測試下壓導軌、測試下壓連接塊、測試針安裝絕緣板、第一測試針和第二測試針； 所述測試下壓氣缸，嵌裝在所述測試下壓導軌上，分別與所述測試下壓連接塊和所述測試下壓導軌相連接，在所述測試下壓導軌的配合下進行移動； 所述測試下壓連接塊，分別與所述測試下壓氣缸、所述測試下壓導軌和所述測試針安裝絕緣板相連接，用于當所述測試下壓氣缸在所述測試下壓導軌的配合下進行移動時，在所述測試下壓氣缸的帶動下，與所述測試下壓氣缸一起移動，并帶動所述測試針安裝絕緣板一起移動； 所述測試針安裝絕緣板，與所述測試下壓連接塊相連接，所述測試針安裝絕緣板中第一預設位置設置有所述第一測試針、所述測試針安裝絕緣板中第二預設位置設置有所述第二測試針，用于在所述測試下壓連接塊帶動下進行移動；當測試位上有待測試的所述微型電機時，移動到使所述第一測試針與所述微型電機的正級相連接、所述第二測試針與所述微型電機的負級相連接的位置；當測試位上待測試的所述微型電機被測試完成時，移動到使所述第一測試針與所述微型電機的正級相分離、所述第二測試針與所述微型電機的負級相分離的位置； 所述第一測試針，設置在所述測試針安裝絕緣板中第一預設位置，用于在對測試位上的所述微型電機進行測試時，與所述微型電機的正級相連接； 所述第二測試針，設置在所述測試針安裝絕緣板中第二預設位置，用于在對測試位上的所述微型電機進行測試時，與所述微型電機的負級相連接。4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試單元還包括:第三測試針； 所述第三測試針，設置在所述測試針安裝絕緣板中第三預設位置，用于在對測試位上的所述微型電機進行測試時，與所述微型電機的機殼相連接； 相應地，所述測試針安裝絕緣板，具體用于在所述測試下壓連接塊帶動下進行移動；當測試位上有待測試的所述微型電機時，移動到使所述第一測試針與所述微型電機的正級相連接、所述第二測試針與所述微型電機的負級相連接、所述第三測試針與所述微型電機的機殼相連接的位置；當測試位上待測試的所述微型電機被測試完成時，移動到使所述第一測試針與所述微型電機的正級相分離、所述第二測試針與所述微型電機的負級相分離、所述第三測試針與所述微型電機的機殼相分離的位置。5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試單元還包括:堵轉夾子； 所述堵轉夾子，由堵轉夾子轉動軸、堵轉夾子固定片、堵轉夾子滑動片和堵轉夾子動力氣缸組成，所述堵轉夾子固定片和所述堵轉夾子滑動片通過所述堵轉夾子轉動軸連接，所述堵轉夾子動力氣缸設置在所述堵轉夾子滑動片上，當所述堵轉夾子動力氣缸接收到所述微型電機測試信息處理單元發送的微型電機帶載測試指令后，所述堵轉夾子動力氣缸帶動所述堵轉夾子滑動片移動到與所述堵轉夾子固定片結合能夠夾住所述微型電機的電機軸的位置，當所述堵轉夾子動力氣缸接收到所述微型電機測試信息處理單元發送的微型電機不帶載測試指令后，所述堵轉夾子動力氣缸帶動所述堵轉夾子滑動片移動到與所述堵轉夾子固定片結合不夾住所述微型電機的電機軸的位置； 相應地，所述微型電機測試信息處理單元，還用于確定對所述微型電機進行帶載測試，還是不帶載測試，當確定對所述微型電機進行帶載測試時，向所述堵轉夾子動力氣缸發送所述帶載測試指令，當確定對所述微型電機進行不帶載測試時，向所述堵轉夾子動力氣缸發送所述不帶載測試指令。6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試單元還包括:噪音傳感器和振動傳感器； 所述噪音傳感器，設置在所述微型電機傳送槽上對應測試位的位置，用于測試所述微型電機的噪音，得到所述微型電機的噪音信號； 所述振動傳感器，設置在所述微型電機傳送槽上對應測試位的位置，用于測試所述微型電機的振動，得到所述微型電機的振動信號。7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試信息處理單元包括:微型電機測試信號傳輸線、微型電機測試信息計算器和微型電機測試信息處理器； 所述微型電機測試信號傳輸線，分別與所述第一測試針、所述第二測試針、所述第三測試針和所述微型電機測試信息計算器相連接，用于采集所述第一測試針、所述第二測試針和所述第三測試針的測試信號，將所述第一測試針、所述第二測試針和所述第三測試針的測試信號傳輸到所述微型電機測試信息計算器； 所述微型電機測試信息計算器，與所述微型電機測試信號傳輸線和所述微型電機測試信息處理器相連接，用于根據所述第一測試針、所述第二測試針和所述第三測試針的測試信號，計算得到所述微型電機的測試信息； 所述微型電機測試信息處理器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于根據所述微型電機測試信息計算器得到的所述微型電機的測試信息，確定所述微型電機是否合格，并當確定所述微型電機不合格時，確定所述微型電機的故障類別。8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試信號傳輸線，還分別與所述噪音傳感器和所述振動傳感器相連接，還用于將所述噪音傳感器的噪音信號和所述振動傳感器的振動信號傳輸到所述微型電機測試信息計算器； 相應地，所述微型電機測試信息計算器，具體用于根據所述第一測試針、所述第二測試針和所述第三測試針的測試信號，以及所述噪音傳感器的噪音信號和所述振動傳感器的振動信號，計算得到所述微型電機的測試信息。9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述微型電機測試信息處理器包括: 微型電機第一故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的電流為零時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機不轉； 微型電機第二故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的電流大于設定額定電流閾值時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機電流高； 微型電機第三故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的電流等于所述微型電機的短路電流時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機短路； 微型電機第四故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的電流小于設定額定電流閾值時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機電流低； 微型電機第五故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的帶負載的電流不合格時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機斷線； 微型電機第六故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的帶負載的電流小于預設正常電流閾值時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機換向器虛焊； 微型電機第七故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的反電動勢波形對應的轉速大于正常轉速時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機轉速高； 微型電機第八故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的反電動勢波形對應的轉速小于正常轉速時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機轉速低； 微型電機第九故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中存在電機外殼與電機繞組之間的電流時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機漏電； 微型電機第十故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的振動值大于預設振動閾值時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機振動偏高； 微型電機第十一故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的噪音值大于預設噪音閾值時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機噪音高； 微型電機第十二故障分類器，與所述微型電機測試信息計算器相連接，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息中的干擾信號大于預設干擾閾值時，確定所述微型電機不合格，且確定所述微型電機的故障類別為電機不抗干擾； 微型電機合格分類器，用于當所述微型電機測試信息計算器得到的測試信息不滿足所述微型電機第一故障分類器、所述微型電機第二故障分類器、所述微型電機第三故障分類器、所述微型電機第四故障分類器、所述微型電機第五故障分類器、所述微型電機第六故障分類器、所述微型電機第七故障分類器、所述微型電機第八故障分類器、所述微型電機第九故障分類器、所述微型電機第十故障分類器、所述微型電機第十一故障分類器和所述微型電機第十二故障分類器的不合格要求時，確定所述微型電機合格。10.如權利要求1-9任一權利要求所述的系統，其特征在于，所述微型電機自動測試系統還包括:微型電機分揀裝置； 所述微型電機分揀裝置包括:微型電機限位器、轉移氣缸、轉移氣缸連接頭、合格電機軌道、分揀機械手、分揀滑動導軌、分揀支撐桿和多個故障電機分類盒； 所述微型電機限位器，設置在所述微型電機傳送槽的另一端，與所述微型電機的測試位之間形成微型電機分揀區間； 相應地，所述微型電機推殼氣缸，還用于將所述微型電機傳送槽中的測試完成的所述微型電機推送到微型電機分揀區間； 相應地，所述微型電機測試信息處理單元還包括:微型電機合格指令器和微型電機故障指令器； 所述微型電機合格指令器，與所述微型電機測試信息處理和所述轉移氣缸相連接，用于當所述微型電機測試信息處理確定所述微型電機合格后，向所述轉移氣缸發送將合格的所述微型電機推送到所述合格電機軌道上的推送指令； 所述轉移氣缸，與所述微型電機合格指令器和所述轉移氣缸連接頭相連接，通過所述轉移氣缸連接頭設置在所述微型電機傳送槽上對應所述微型電機分揀區間的位置，用于當接收到所述微型電機合格指令器的推送指令后，將合格的所述微型電機推送到所述合格電機軌道上。 所述微型電機故障指令器，與所述微型電機測試信息處理器和所述分揀機械手相連接，用于當所述微型電機測試信息處理確定所述微型電機不合格后，向所述分揀機械手發送將不合格的所述微型電機按照故障類別分揀到相應的所述故障電機分類盒中的分揀指令； 所述分揀機械手，與所述微型電機故障指令器相連接，設置在所述分揀滑動導軌上，用于當接收到所述微型電機故障指令器的分揀指令后，從所述微型電機分揀區間中抓取不合格的所述微型電機，在所述分揀滑動導軌上移動將不合格的所述微型電機按照故障類別分揀到相應的所述故障電機分類盒中。
【文檔編號】G01R31/34GK106019147SQ201610292029
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】臧斌
【申請人】臧斌