一種無人機電力巡線綜合地理信息系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種無人機電力巡線綜合地理信息系統，涉及無人機領域，包括無人機、地面站、地理信息系統和電網GIS系統，無人機與地面站無線通信連接，所述無人機上設有信息采集中心、GPS定位系統和任務載荷，所述任務載荷和GPS定位系統均與信息采集中心相連接，所述地面站上設有接收器，所述信息采集中心與接收器之間通過無線通信連接，所述地面站與地理信息系統無線通信連接，所述地理信息系統和電網GIS系統有線連接，此技術方案，通過無人機對電力線路、鐵桿的地理信息進行精確測繪以及日常無人機巡線業務，完整地自動分析記錄巡線過程的故障點缺陷信息，可很好地完善電網GIS系統數據信息，對整個電力線路的監視、維護保障上帶來了極大便利。
【專利說明】
一種無人機電力巡線綜合地理信息系統
技術領域
[0001]本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機電力巡線綜合地理信息系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展，社會對電力的需求激增，電力線路正大幅擴建，而中國國土遼闊，線路將穿越各種復雜的地形環境，從而促進了無人機輸電線路巡檢方式的出現，它很好的解決了復雜地形輸電線路巡檢的難題。然而遠距離的野外高壓輸電線路巡檢對無人機巡檢的安全性要求非常高，且基于圖像的故障檢測也依賴于對圖像數據的穩定可靠獲取。
[0003]然而，當前電網GIS系統地理信息庫相關數據并不完善，某些關鍵位置信息與實際數據存在差異，沒有桿塔相關塔型、塔高、導線、金具、絕緣子等可見光傳感器采集數據，巡線過程中所采集的地理信息、可見光圖片、紅外測溫數據、紫外數據、桿塔及線路三維空間分布數據等未進行系統性的采集。線路臺賬、巡視周期、采集數據無直觀可視化管理軟件，整個電網電力線路的監視存在多個系統管理一個設備的情況。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機電力巡線綜合地理信息系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0005]為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案:一種無人機電力巡線綜合地理信息系統，包括無人機、地面站、地理信息系統和電網GIS系統，所述無人機與地面站無線通信連接，所述無人機上設有信息采集中心、GPS定位系統和任務載荷，所述任務載荷和GPS定位系統均與信息采集中心相連接，所述地面站上設有接收器，所述信息采集中心與接收器之間通過無線通信連接，所述地面站與地理信息系統無線通信連接，所述地理信息系統和電網GIS系統有線連接。
[0006]優選的，所述任務載荷包括激光雷達吊艙、傾斜攝影吊艙、正攝影航測吊艙、可見光吊艙、紅外光吊艙和紫外光吊艙。
[0007]優選的，所述傾斜攝影吊艙采集的圖像信息包括電力線路桿塔、導線于地理空間分布的相關位置信息。
[0008]優選的，所述可見光吊艙、紅外光吊艙、紫外光吊艙采集的圖像信息包含巡檢線路中的桿塔型號、絕緣子型號、各金具規格型號、導線弧錘、導線線徑、導線分布、故障點類型、故障點位置信息。
[0009]優選的，所述信息采集中心采集的數據信息帶有時間戳信息。
[0010]優選的，所述地理信息系統和電網GIS系統之間通過電網系統約定的協議進行有線連接。
[0011]采用以上技術方案的有益效果是:本發明提供的一種無人機電力巡線綜合地理信息系統，對電力線路及桿塔的地理信息進行精確測繪以及自動分析記錄巡線過程的故障點缺陷信息，對于電網GIS系統數據的完善有著重要的意義。
[0012]通過無人機對電力線路、鐵桿的地理信息進行精確測繪以及日常無人機巡線業務，完整地自動分析記錄巡線過程的故障點缺陷信息，可很好地完善電網GIS系統數據信息，對整個電力線路的監視、維護保障上帶來了極大便利，對電網行業有著重要的價值意義。
【附圖說明】
[0013I圖1是本發明的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。
[0015]圖1出示本發明的【具體實施方式】:一種無人機電力巡線綜合地理信息系統，包括無人機、地面站、地理信息系統和電網GIS系統，所述無人機與地面站無線通信連接，所述無人機上設有信息采集中心、GPS定位系統和任務載荷，所述任務載荷和GPS定位系統均與信息采集中心相連接，所述地面站上設有接收器，所述信息采集中心與接收器之間通過無線通信連接，所述地面站與地理信息系統無線通信連接，所述地理信息系統和電網GIS系統有線連接。
[0016]本實施例中，所述任務載荷包括激光雷達吊艙、傾斜攝影吊艙、正攝影航測吊艙、可見光吊艙、紅外光吊艙和紫外光吊艙。
[0017]本實施例中，所述傾斜攝影吊艙采集的圖像信息包括電力線路桿塔、導線于地理空間分布的相關位置信息。
[0018]本實施例中，所述可見光吊艙、紅外光吊艙、紫外光吊艙采集的圖像信息包含巡檢線路中的桿塔型號、絕緣子型號、各金具規格型號、導線弧錘、導線線徑、導線分布、故障點類型、故障點位置信息。
[0019]本實施例中，所述信息采集中心采集的數據信息帶有時間戳信息。
[0020]本實施例中，所述地理信息系統和電網GIS系統之間通過電網系統約定的協議進行有線連接。
[0021]本發明的無人機電力巡線綜合地理信息系統，無人機上帶有信息采集中心、GPS定位系統和任務載荷，通過GPS定位系統精確定位經瑋度信息；
[0022]激光雷達吊艙采集精確位置3D成像數據、正攝影航測吊艙及傾斜攝影吊艙采集清晰的三維視圖圖像數據，三者一起完成電力線路地理信息的精確測繪，合成全方位的電力線路地理信息及線路臺賬數據；
[0023]傾斜攝影吊艙采集的圖像數據帶有電力線路桿塔、導線于地理空間分布的相關位置信息；
[0024]可見光吊艙、紅外光吊艙、紫外光吊艙采集的圖像信息包含巡檢線路中的桿塔型號、絕緣子型號、各金具規格型號、導線弧錘、導線線徑、導線分布、故障點類型、故障點位置信息，所采集圖像信息在發送傳輸或者存儲前疊加當前采集時刻的經瑋度信息；
[0025]地理信息系統對信息采集中心采集的圖像數據可實現按桿塔標號自動歸檔，同時可通過圖像數據分析實現對電力線路故障的自動識別；
[0026]在無人機巡線飛行過程中，激光雷達吊艙、傾斜攝影吊艙、正攝影航測吊艙、可見光吊艙、紅外光吊艙和紫外光吊艙各自采集的圖像信息傳輸到信息采集中心，信息采集中心會實時傳輸到地面站的采集器，地理信息系統可以在線實時與地面站對接，生成帶故障標識的綜合地理信息數據；
[0027]在無人機巡線飛行過程中，激光雷達吊艙、傾斜攝影吊艙、正攝影航測吊艙、可見光吊艙、紅外光吊艙和紫外光吊艙各自采集的數據信息會通過存儲卡介質保存到信息采集中心，所存儲的數據信息帶有時間戳信息，地面信息系統可以離線讀取各存儲卡保存的采集數據綜合分析生成帶故障標識的綜合地理信息數據，地理信息系統和電網GIS系統之間可以通過電網系統約定的協議進行數據對接，完善電網GIS系統數據。
[0028]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種無人機電力巡線綜合地理信息系統，其特征在于:包括無人機、地面站、地理信息系統和電網GIS系統，所述無人機與地面站無線通信連接，所述無人機上設有信息采集中心、GPS定位系統和任務載荷，所述任務載荷和GPS定位系統均與信息采集中心相連接，所述地面站上設有接收器，所述信息采集中心與接收器之間通過無線通信連接，所述地面站與地理信息系統無線通信連接，所述地理信息系統和電網GIS系統有線連接。2.根據權利要求1所述的無人機電力巡線綜合地理信息系統，其特征在于:所述任務載荷包括激光雷達吊艙、傾斜攝影吊艙、正攝影航測吊艙、可見光吊艙、紅外光吊艙和紫外光吊艙。3.根據權利要求2所述的無人機電力巡線綜合地理信息系統，其特征在于:所述傾斜攝影吊艙采集的圖像信息包括電力線路桿塔、導線于地理空間分布的相關位置信息。4.根據權利要求2或3所述的無人機電力巡線綜合地理信息系統，其特征在于:所述可見光吊艙、紅外光吊艙、紫外光吊艙采集的圖像信息包含巡檢線路中的桿塔型號、絕緣子型號、各金具規格型號、導線弧錘、導線線徑、導線分布、故障點類型、故障點位置信息。5.根據權利要求1所述的無人機電力巡線綜合地理信息系統，其特征在于:所述信息采集中心采集的數據信息帶有時間戳信息。6.根據權利要求1所述的無人機電力巡線綜合地理信息系統，其特征在于:所述地理信息系統和電網GIS系統之間通過電網系統約定的協議進行有線連接。
【文檔編號】H04N7/18GK106019083SQ201610409099
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】張力, 葉茂林
【申請人】廣東容祺智能科技有限公司