一種智能拾取預處理土壤農業專用車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能拾取預處理土壤農業專用車，包括車體，所述車體上表面設有太陽能電池板，所述車體內部為空腔結構，所述車體上設有植物生長監測單元，所述車體上設有無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機、粉碎機、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機構、無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種智能拾取預處理土壤農業專用車
技術領域
[0001]本發明涉及農業機械領域，特別是一種智能拾取預處理土壤農業專用車。【背景技術】
[0002]目前，一般的農業專用車，不具備收集土壤，并進行化驗的機械裝置，自動化水平低，一般依賴人工操作，費時費力。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能拾取預處理土壤農業專用車。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種智能拾取預處理土壤農業專用車，包括車體，所述車體上表面設有太陽能電池板，所述車體內部為空腔結構，所述車體內設有蓄電池，所述車體內下表面設有連桿，所述連桿上端活動連接水平桿，所述水平桿上設有一號直線電機，所述一號直線電機伸縮端設有土壤收集器，所述車體內設有粉碎機，所述車體內下表面設有一號滑軌，所述一號滑軌內嵌裝可沿其長度方向運動的電動小車，所述電動小車上設有反應燒杯，所述車體內設有支架，所述支架上設有多個溶液試劑瓶，所述溶液試劑瓶下表面設有與其內部相連通的下液管，所述下液管上設有電磁閥，所述下液管內設有流量傳感器，所述車體內設有農藥含量檢測儀，所述車體內設有篩土機構，所述車體上設有植物生長監測單元，所述車體上設有無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器、太陽能充放電控制器、紅外接收器，所述太陽能充放電控制器與太陽能電池板電性連接，所述MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機、粉碎機、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機構、無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊。
[0005]所述篩土機構是由設置在車體內的篩網、設置在篩網上的一號振動器、設置在車體內的一號機械臂、設置在篩網下方的細土存儲瓶共同構成的。
[0006]所述篩網的網眼直徑為0.1-0.5mm。
[0007]所述無線式植物生長監測單元是由設置在車體外表面上的開口、設置在車體內， 且夾取端伸出開口外的二號機械臂、設置在二號機械臂上的攝像頭、設置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設置在車體內且與WIFI通訊模塊電性連接的數據存儲器、設置在二號機械臂上的驅鳥機構。
[0008]所述機械挖土播種單元是由設置在車體內的種子儲存箱、設置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設置在出種子通道內的下種機構、設置在車體外下表面的一對三號機械臂、設置在其中一個三號機械臂上的挖勺、設置在其中另一三號個機械臂上的托板、設置在托板上的雙向氣缸、分別設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設置在豎桿上的半圓環壓土板、設置在弧形壓土板下表面的多個梳齒、設置在半圓環壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構成的。
[0009]所述下種機構是由設置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設置在圓餅形殼體下端并與其內部相連通的下料管，設置在圓餅形殼體前表面的圓形開口、設置在圓餅形殼體內后表面上的一號旋轉電機、插裝在一號旋轉電機旋轉端的輸送圓盤和等角度設置在輸送圓盤側表面上的多個置種子槽共同構成的。
[0010]所述定量稀釋農藥配比噴灑單元是由設置在車體內的水箱和農藥稀釋箱、設置在農藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱內的多個農藥注射器、設置在車體內，且與農藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設置在農藥注射器針頭處的流量傳感器、設置在車體外下表面，且旋轉端伸入農藥稀釋箱內的二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內部相連通，且另一端與農藥稀釋箱內部相連通的進液管、一端與農藥稀釋箱內部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設置在進液管和出液管上的水栗共同構成的。[〇〇11]所述農藥稀釋箱內設有液位傳感器。
[0012]所述可視次苗拔除單元是由設置在車體后表面的一對四號機械臂、設置在其中一個四號機械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設置在其中一個四號機械臂前端的優次分隔板、設置在優次分隔板上的一對對接孔、設置在其中另一個四號機械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設置在U形架內側表面的防滑膠墊和設置在防滑膠墊內的多個凸起共同構成的。
[0013]所述車體內設有次苗回收箱。
[0014]利用本發明的技術方案制作的智能拾取預處理土壤農業專用車，智能收集土壤樣本，機械化水平高。【附圖說明】
[0015]圖1是本發明所述智能拾取預處理土壤農業專用車的結構示意圖；圖2是本發明所述機械挖土播種單元的結構示意圖。
[0016]圖中，1、車體;2、太陽能電池板;3、蓄電池;4、連桿;5、水平桿;6、一號直線電機;7、 土壤收集器;8、粉碎機;9、一號滑軌；10、電動小車；11、反應燒杯；12、支架;13、溶液試劑瓶； 14、下液管；15、電磁閥；16、流量傳感器；17、農藥含量檢測儀；18、M⑶控制器；19、太陽能充放電控制器;20、紅外接收器;21、紅外遙控器;22、篩網；23、一號振動器;24、一號機械臂； 25、細土存儲瓶;26、二號機械臂;27、二號機械臂;28、WIFI通訊模塊;29、數據存儲器;30、驅鳥機構；31、種子儲存箱;32、出種子通道;33、三號機械臂；34、托板;35、挖勺；36、雙向氣缸;37、豎桿;38、半圓環壓土板;39、梳齒；40、二號壓力傳感器;41、氣缸;42、二號旋轉電機;43、螺旋攪拌葉片;44、進液管;45、出液管;46、噴頭;47、水栗;48、液位傳感器;49、四號機械臂;50、分光測色儀;51、優次分隔;52、對接孔;53、U形架;54、防滑膠墊;55、凸起;56、次苗回收箱;57、三號攝像頭;58、圓餅形殼體;59、下料管;60、農藥注射器;61、一號旋轉電機； 62、輸送圓盤;63、置種子槽;64、水箱;65、農藥稀釋箱。【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-2所示，一種智能拾取預處理土壤農業專用車，包括車體(1)，所述車體(1)上表面設有太陽能電池板(2)，所述車體(1)內部為空腔結構，所述車體(1)內設有蓄電池(3)，所述車體(1)內下表面設有連桿(4)，所述連桿(4) 上端活動連接水平桿(5)，所述水平桿(5)上設有一號直線電機(6)，所述一號直線電機伸縮端設有土壤收集器(7)，所述車體(1)內設有粉碎機(8)，所述車體內下表面設有一號滑軌 (9)，所述一號滑軌(9)內嵌裝可沿其長度方向運動的電動小車(10)，所述電動小車(10)上設有反應燒杯(11 )，所述車體(1)內設有支架(12)，所述支架(12)上設有多個溶液試劑瓶 (13)，所述溶液試劑瓶(13)下表面設有與其內部相連通的下液管(14)，所述下液管(14)上設有電磁閥(15)，所述下液管(14)內設有流量傳感器(16)，所述車體(1)內設有農藥含量檢測儀(17)，所述車體(1)內設有篩土機構，所述車體(1)上設有植物生長監測單元，所述車體 (1)上設有無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體(1)內設有控制盒，所述控制盒內設有MCU控制器(18)、太陽能充放電控制器(19)、紅外接收器(20)，所述太陽能充放電控制器(19)與太陽能電池板(2)電性連接，所述M⑶控制器(18)分別與太陽能充放電控制器(19)、紅外接收器(20)、一號直線電機(6)、粉碎機(8)、電動小車(10)、電磁閥(15)、流量傳感器(16)、篩土機構、無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器(21)，所述紅外遙控器(21)通過紅外接收器(20)與M⑶控制器(18)無線通訊;所述篩土機構是由設置在車體(1)內的篩網(22)、設置在篩網(22)上的一號振動器 (23)、設置在車體(1)內的一號機械臂(24)、設置在篩網(22)下方的細土存儲瓶(25)共同構成的;所述篩網(22)的網眼直徑為0.1-0.5_;所述無線式植物生長監測單元是由設置在車體(1)外表面上的開口、設置在車體(1)內，且夾取端伸出開口外的二號機械臂(26)、設置在二號機械臂(26)上的攝像頭(27)、設置在攝像頭(27)上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊 (28)、設置在車體(1)內且與WIFI通訊模塊(28)電性連接的數據存儲器(29)、設置在二號機械臂(26)上的驅鳥機構(30);所述機械挖土播種單元是由設置在車體(1)內的種子儲存箱 (31)、設置在種子儲存箱(31)下表面，且與車體(1)外部相連通的出種子通道(32)、設置在出種子通道(32)內的下種機構、設置在車體(1)外下表面的一對三號機械臂(33)、設置在其中一個三號機械臂(33)上的挖勺(35)、設置在其中另一三號個機械臂(33)上的托板(34)、 設置在托板(34)上的雙向氣缸(36)、分別設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿(37)、設置在豎桿(37)上的半圓環壓土板(38)、設置在弧形壓土板(38)下表面的多個梳齒(39)、設置在半圓環壓土板(38)下表面的二號壓力傳感器(40)共同構成的；6、根據權利要求5所述的名稱，所述下種機構是由設置在出種子通道(32)螺紋連接的圓餅形殼體(58)、設置在圓餅形殼體(58)下端并與其內部相連通的下料管(59)，設置在圓餅形殼體(58)前表面的圓形開口、設置在圓餅形殼體(58)內后表面上的一號旋轉電機(61)、插裝在一號旋轉電機(61)旋轉端的輸送圓盤(62)和等角度設置在輸送圓盤(62)側表面上的多個置種子槽(63)共同構成的；所述定量稀釋農藥配比噴灑單元是由設置在車體(1)內的水箱(64)和農藥稀釋箱 (65)、設置在農藥稀釋箱(65)上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱(65)內的多個農藥注射器 (60)、設置在車體(1)內，且與農藥注射器(60)的推桿固定連接的氣缸(41)、設置在農藥注射器(60)針頭處的流量傳感器(16)、設置在車體(1)外下表面，且旋轉端伸入農藥稀釋箱 (65)內的二號旋轉電機(42)、設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋攪拌葉片(43)、一端與水箱(64)內部相連通，且另一端與農藥稀釋箱(65)內部相連通的進液管(44)、一端與農藥稀釋箱(65)內部相連通，且另一端伸入車體(1)外的出液管(45)、與出液管(45)相對接的噴頭 (46)、分別設置在進液管(44)和出液管(45)上的水栗(47)共同構成的；所述農藥稀釋箱 (65)內設有液位傳感器(48);所述可視次苗拔除單元是由設置在車體(1)后表面的一對四號機械臂(49)、設置在其中一個四號機械臂(49)上的三號攝像頭(57)和分光測色儀(50)、 設置在其中一個四號機械臂(49)前端的優次分隔板(51)、設置在優次分隔板(51)上的一對對接孔(52)、設置在其中另一個四號機械臂(49)上，且可通過一對對接孔的U形架(53)、設置在U形架(53)內側表面的防滑膠墊(54)和設置在防滑膠墊(54)內的多個凸起(55)共同構成的;所述車體(1)內設有次苗回收箱(56 )。
[0018]本實施方案的特點為，包括車體，車體上表面設有太陽能電池板，車體內部為空腔結構，車體內設有蓄電池，車體內下表面設有連桿，連桿上端活動連接水平桿，水平桿上設有一號直線電機，一號直線電機伸縮端設有土壤收集器，車體內設有粉碎機，車體內下表面設有一號滑軌，一號滑軌內嵌裝可沿其長度方向運動的電動小車，電動小車上設有反應燒杯，車體內設有支架，支架上設有多個溶液試劑瓶，溶液試劑瓶下表面設有與其內部相連通的下液管，下液管上設有電磁閥，下液管內設有流量傳感器，車體內設有農藥含量檢測儀， 車體內設有篩土機構，車體上設有植物生長監測單元，車體上設有無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，車體內設有控制盒，控制盒內設有MCU控制器、太陽能充放電控制器、紅外接收器，太陽能充放電控制器與太陽能電池板電性連接，MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機、 粉碎機、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機構、無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊，智能收集土壤樣本，機械化水平高。
[0019]在本實施方案中，首先按動紅外線遙控器，車體內的紅外線接收器進行信號接收， 車內設有控制盒，控制盒內的設有太陽能電池板進行環保充電，連桿與水平桿活動連接，水平桿上的氣缸推動粉碎機進行土壤粉碎，將粉碎好的土壤收集到土壤收集器中，篩網上的振動器將土從土壤收集器中振動下來，從0.l-0.5mm篩網過濾，進入細土收集瓶中，無線式植物生長監測單元是夾取端伸出開口外的二號機械臂上的攝像頭，攝像頭進行攝像，WIFI 通訊模塊進行傳遞信息，車體內數據存儲器將信息儲存，從而進行驅鳥功能，機械挖土播種單元，種子從種子儲存箱進入種子通道，種子從種子通道中進去圓餅形殼體旋轉電機推動輸送圓盤中的種子，將種子送到等角度設在輸送圓盤中的種子槽中、從而進行下種，設置在其中一個三號機械臂上的挖勺將土挖出，另一三號個機械臂上的托板上的雙向氣缸推動一對活塞桿上的豎桿設置在豎桿上的半圓環壓土板將土覆蓋，梳齒將土梳理平整，定量稀釋農藥配比噴灑單元，水箱內的水栗將水從進液管中送到農藥稀釋箱中農藥稀釋箱上表面設有氣缸，氣缸推動著多個農藥注射器將藥物推到農藥稀釋箱中，針頭上的流量傳感器控制用量，設置在車體外下表面且旋轉端伸入農藥稀釋箱內的二號旋轉電機推動在二號旋轉電機旋轉端的螺旋攪拌葉片進行攪拌，從而達到藥物和水進行均勻攪拌，通過農藥稀釋箱與車體外相連同的出液管上的噴頭進行澆灌藥物，農藥稀釋箱內設有液位傳感器控制農藥稀釋箱內的農藥水位的高低。可視次苗拔除單元，在車體后表面的其中一個四號機械臂上的三號攝像頭進行攝像，設置在其中一個四號機械臂前端的優次分隔板將優次苗進行分離，設置在優次分隔板上的一對對接孔且可通過一對對接孔的U形架，U形架內側表面的防滑膠墊和設置在防滑膠墊內的多個凸起從而進行防滑拔掉次苗，車內設有次苗回收箱，將次苗進行回收。
[0020]在本實施方案中，篩土機構是由設置在車體內的篩網、設置在篩網上的一號振動器、設置在車體內的一號機械臂、設置在篩網(22)下方的細土存儲瓶共同構成的，快速進行篩土與收集。
[0021]在本實施方案中，無線式植物生長監測單元是由設置在車體外表面上的開口、設置在車體內，且夾取端伸出開口外的二號機械臂、設置在二號機械臂上的攝像頭、設置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設置在車體內且與WIFI通訊模塊電性連接的數據存儲器、設置在二號機械臂上的驅鳥機構共同構成的，可以更好的進行驅鳥趕鳥，檢測鳥類破壞幼苗。
[0022]在本實施方案中，機械挖土播種單元是由設置在車體內的種子儲存箱、設置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設置在出種子通道內的下種機構、設置在車體外下表面的一對三號機械臂、設置在其中一個三號機械臂上的挖勺、設置在其中另一三號個機械臂上的托板、設置在托板上的雙向氣缸、分別設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設置在豎桿上的半圓環壓土板、設置在弧形壓土板下表面的多個梳齒、設置在半圓環壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構成的，更加快速進行覆土環節。
[0023]在本實施方案中，下種機構是由設置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設置在圓餅形殼體下端并與其內部相連通的下料管，設置在圓餅形殼體前表面的圓形開口、設置在圓餅形殼體內后表面上的一號旋轉電機、插裝在一號旋轉電機旋轉端的輸送圓盤和等角度設置在輸送圓盤側表面上的多個置種子槽共同構成的，可以更好的進行下種環節。
[0024]在本實施方案中，定量稀釋農藥配比噴灑單元是由設置在車體內的水箱和農藥稀釋箱、設置在農藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱內的多個農藥注射器、設置在車體內，且與農藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設置在農藥注射器針頭處的流量傳感器、設置在車體外下表面，且旋轉端伸入農藥稀釋箱內的二號旋轉電機、設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內部相連通，且另一端與農藥稀釋箱內部相連通的進液管、一端與農藥稀釋箱內部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設置在進液管和出液管上的水栗共同構成的，更加科學的進行農藥檢測與噴灑。 [〇〇25]在本實施方案中，智能拾取預處理土壤農業專用車，可視次苗拔除單元是由設置在車體后表面的一對四號機械臂、設置在其中一個四號機械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設置在其中一個四號機械臂前端的優次分隔板、設置在優次分隔板上的一對對接孔、設置在其中另一個四號機械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設置在U形架內側表面的防滑膠墊和設置在防滑膠墊內的多個凸起共同構成的，可快速進行拔掉次苗。
[0026]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能拾取預處理土壤農業專用車，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)上表 面設有太陽能電池板(2)，所述車體(1)內部為空腔結構，所述車體(1)內設有蓄電池(3)，所 述車體(1)內下表面設有連桿(4)，所述連桿(4)上端活動連接水平桿(5)，所述水平桿(5)上 設有一號直線電機(6)，所述一號直線電機伸縮端設有土壤收集器(7)，所述車體(1)內設有 粉碎機(8)，所述車體內下表面設有一號滑軌(9)，所述一號滑軌(9)內嵌裝可沿其長度方向 運動的電動小車(1 〇 )，所述電動小車(1 〇 )上設有反應燒杯(11 )，所述車體(1)內設有支架 (12)，所述支架(12)上設有多個溶液試劑瓶(13)，所述溶液試劑瓶(13)下表面設有與其內 部相連通的下液管(14)，所述下液管(14)上設有電磁閥(15)，所述下液管(14)內設有流量 傳感器(16)，所述車體(1)內設有農藥含量檢測儀(17)，所述車體(1)內設有篩土機構，所述 車體(1)上設有植物生長監測單元，所述車體(1)上設有無線式植物生長監測單元、機械挖 土播種單元、定量稀釋農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體(1)內設有控制盒， 所述控制盒內設有M⑶控制器(18)、太陽能充放電控制器(19)、紅外接收器(20)，所述太陽 能充放電控制器(19 )與太陽能電池板(2 )電性連接，所述M⑶控制器(18 )分別與太陽能充放 電控制器(19)、紅外接收器(20)、一號直線電機(6)、粉碎機(8)、電動小車(10)、電磁閥 (15)、流量傳感器(16)、篩土機構、無線式植物生長監測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋 農藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器(21)，所述紅外遙控器(21)通過紅外接收器(20)與MCU控制器(18)無線通訊。2.根據權利要求1所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述篩土 機構是由設置在車體(1)內的篩網(22)、設置在篩網(22)上的一號振動器(23)、設置在車體 (1)內的一號機械臂(24)、設置在篩網(22)下方的細土存儲瓶(25)共同構成的。3.根據權利要求2所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述篩網(22)的網眼直徑為0.1-0.5mm。4.根據權利要求1所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述無線 式植物生長監測單元是由設置在車體(1)外表面上的開口、設置在車體(1)內，且夾取端伸 出開口外的二號機械臂(26)、設置在二號機械臂(26)上的攝像頭(27)、設置在攝像頭(27) 上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊(28)、設置在車體(1)內且與WIFI通訊模塊(28)電性連 接的數據存儲器(29)、設置在二號機械臂(26)上的驅鳥機構(30)。5.根據權利要求1所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述機械 挖土播種單元是由設置在車體(1)內的種子儲存箱(31)、設置在種子儲存箱(31)下表面，且 與車體(1)外部相連通的出種子通道(32)、設置在出種子通道(32)內的下種機構、設置在車 體(1)外下表面的一對三號機械臂(33)、設置在其中一個三號機械臂(33)上的挖勺(35)、設 置在其中另一三號個機械臂(33)上的托板(34)、設置在托板(34)上的雙向氣缸(36)、分別 設置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿(37)、設置在豎桿(37)上的半圓環壓土板(38)、設置 在弧形壓土板(38)下表面的多個梳齒(39)、設置在半圓環壓土板(38)下表面的二號壓力傳 感器(40)共同構成的。6.根據權利要求5所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述下種 機構是由設置在出種子通道(32)螺紋連接的圓餅形殼體(58)、設置在圓餅形殼體(58)下端 并與其內部相連通的下料管(59)，設置在圓餅形殼體(58)前表面的圓形開口、設置在圓餅 形殼體(58 )內后表面上的一號旋轉電機(61 )、插裝在一號旋轉電機(61)旋轉端的輸送圓盤(62)和等角度設置在輸送圓盤(62)側表面上的多個置種子槽(63)共同構成的。7.根據權利要求1所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述定量 稀釋農藥配比噴灑單元是由設置在車體(1)內的水箱(64)和農藥稀釋箱(65)、設置在農藥 稀釋箱(65)上表面，且注射端伸入農藥稀釋箱(65)內的多個農藥注射器(60)、設置在車體 (1)內，且與農藥注射器(60)的推桿固定連接的氣缸(41)、設置在農藥注射器(60)針頭處的 流量傳感器(16)、設置在車體(1)外下表面，且旋轉端伸入農藥稀釋箱(65)內的二號旋轉電 機(42)、設置在二號旋轉電機旋轉端的螺旋攪拌葉片(43)、一端與水箱(64)內部相連通，且 另一端與農藥稀釋箱(65)內部相連通的進液管(44)、一端與農藥稀釋箱(65)內部相連通， 且另一端伸入車體(1)外的出液管(45 )、與出液管(45 )相對接的噴頭(46 )、分別設置在進液 管(44)和出液管(45)上的水栗(47)共同構成的。8.根據權利要求7所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述農藥 稀釋箱(65)內設有液位傳感器(48)。9.根據權利要求1所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述可視 次苗拔除單元是由設置在車體(1)后表面的一對四號機械臂(49)、設置在其中一個四號機 械臂(49)上的三號攝像頭(57)和分光測色儀(50)、設置在其中一個四號機械臂(49)前端的 優次分隔板(51)、設置在優次分隔板(51)上的一對對接孔(52)、設置在其中另一個四號機 械臂(49)上，且可通過一對對接孔的U形架(53)、設置在U形架(53)內側表面的防滑膠墊 (54)和設置在防滑膠墊(54)內的多個凸起(55)共同構成的。10.根據權利要求9所述的一種智能拾取預處理土壤農業專用車，其特征在于，所述車 體(1)內設有次苗回收箱(56 )。
【文檔編號】A01M7/00GK106017973SQ201610564200
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月19日
【發明人】王成良
【申請人】王成良