一種減速器重復定位精度的簡易測試裝置與方法
【專利摘要】本發明公開了一種減速器重復定位精度的簡易測試裝置與方法，包括工作臺，用于支撐工作臺的支柱，工作臺的下方設有伺服電機，伺服電機的殼體與工作臺的底面固定，伺服電機的轉軸伸出工作臺的上表面，待測減速器的輸入端安裝在轉軸上，待測減速器的輸出端安裝有一輸出桿，在工作臺(6)的另一端安裝有千分表。本裝置與方法不需要復雜的高精度角度傳感器，除了驅動電機以外，只需要一個支架臺和一組千分表及其定位裝置等部件的組合，即可完成對各種減速器的旋轉及重復旋轉精度的測試，極大地簡化了減速器旋轉及重復旋轉測試裝置，降低了相應成本。
【專利說明】
一種減速器重復定位精度的簡易測試裝置與方法
技術領域
[0001]本發明涉及測試裝置，尤其涉及一種減速器重復定位精度的簡易測試裝置與方法。【背景技術】
[0002]隨著工業4.0及《中國制造2025》的到來，以及招工難、用工荒等情況的日益嚴重， 中國對制造行業的自動化要求越來越高，而減速器作為自動化設備核心部件之一，越來越受到廣大制造行業人員的重視，但由于減速器精度高，檢測成本大，許多中小型企業無力承擔研發測量成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種結構簡單、測試手段靈活可靠、廉價的減速器重復定位精度的簡易測試裝置與方法，給各中小型企業的產品研發提供了可靠的方案支持。
[0004]本發明通過下述技術方案實現:
[0005]—種減速器重復定位精度的簡易測試裝置，包括工作臺6,用于支撐工作臺6的支柱7,工作臺6的下方設有伺服電機4,所述伺服電機4的殼體與工作臺6的底面固定，伺服電機4的轉軸41伸出工作臺6的上表面，待測減速器3的輸入端安裝在轉軸41上，待測減速器3 的輸出端安裝有一輸出桿1，在工作臺6的另一端安裝有千分表2。
[0006]所述輸出桿1的桿體的一端通過螺栓5固定在待測減速器3的輸出端上，另一端具有一向下折彎的折彎部11;所述折彎部11的折彎角度為90°。
[0007]待測減速器3安裝在伺服電機4的轉軸41上，當伺服電機4轉動時，可帶動輸出桿1 由初始位置向千分表2的頂針22方向重復運動。
[0008]所述輸出桿1的旋轉角度在280°?350°之間。
[0009]—種減速器精度測試方法，其測試步驟包括:
[0010]步驟一:將待測減速器3固定在伺服電機4的轉軸41上，伺服電機4開始轉動，使輸出桿1由初始位置向千分表2的方向移動，當輸出桿1的折彎部11運行至臨近千分表2的頂針 22時，停止運行；
[0011]步驟二:手動調整千分表2,使千分表2的頂針22與輸出桿1的折彎部11接觸時停止調節，此時千分表2有一個讀數，接著再對千分表2進行微調，使該讀數為零;將千分表2讀數為零的位置，作為輸出桿1的終端位置；
[0012]步驟三:完成步驟二后，接著通過控制伺服電機4帶動輸出桿1反方向轉動一個事先預設的轉動角度后停止;此時，輸出桿1所停止的位置即為輸出桿1的初始位置；
[0013]步驟四:控制伺服電機4轉動，使輸出桿1在初始位置與終端位置之間往復多次運動;往復一次運動為一個量程，記錄每個量程千分表的讀數除以往復次數，即得到待測減速器3重復旋轉的角度誤差值，完成減速器精度測試。上述步驟三所述事先預設的轉動角度為90° ?300°。
[0014] 上述步驟一所述待測減速器3為行星減速器、諧波減速器或者RV減速器中的任意一種。[0〇15]上述步驟一所述千分表2為表盤式千分表、杜桿式千分表或者數顯式千分表中的任意一種。
[0016]本發明代替了角度編碼器、力矩傳感器等昂貴設備，將電腦記錄改成了簡便易行的人工記錄，直接通過輸出桿放大測量減速器的旋轉及重復旋轉精度，不僅解決了昂貴設備的經濟壓力，還避免了各種中間設備(如傳感器、聯軸器等)帶來的誤差，給各中小型企業的產品研發提供了可靠的方案支持。由此可見，本發明與傳統測試裝置相比，本發明解決了傳統裝置造價昂貴，調試困難，存在系統誤差等問題。用最原始，最簡易的方法測量各類減速器的旋轉及重復旋轉精度，不僅能保證測量精度，而且造價低廉，為中小型企業的研發帶來了福音。【附圖說明】
[0017]圖1為本發明減速器重復定位精度的簡易測試裝置的裝配示意圖。
[0018]圖2為本發明裝配后的俯視結構示意圖。【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例對本發明作進一步具體詳細描述。
[0020]實施例
[0021]如圖1、2所示。本發明公開了一種減速器重復定位精度的簡易測試裝置，包括工作臺6,用于支撐工作臺6的支柱7,工作臺6的下方設有伺服電機4,所述伺服電機4的殼體與工作臺6的底面固定，伺服電機4的轉軸41伸出工作臺6的上表面，待測減速器3的輸入端安裝在轉軸41上，待測減速器3的輸出端安裝有一輸出桿1，在工作臺6的另一端安裝有千分表2。
[0022]所述輸出桿1的桿體的一端通過螺栓5固定在待測減速器3的輸出端上，另一端具有一向下折彎的折彎部11;所述折彎部11的折彎角度為90°。[〇〇23]待測減速器3安裝在伺服電機4的轉軸41上，當伺服電機4轉動時，可帶動輸出桿1 由初始位置向千分表2的頂針22方向重復運動。[〇〇24]所述輸出桿1的旋轉角度在280°?350°之間。
[0025]本發明減速器精度測試方法，可通過如下步驟實現:[〇〇26]步驟一:將待測減速器3固定在伺服電機4的轉軸41上，伺服電機4開始轉動，使輸出桿1由初始位置向千分表2的方向移動，當輸出桿1的折彎部11運行至臨近(接近)千分表2 的頂針22時，停止運行；
[0027]步驟二:手動調整千分表2,使千分表2的頂針22與輸出桿1的折彎部11接觸時停止調節，此時千分表2有一個讀數，接著再對千分表2進行微調，使該讀數為零;將千分表2讀數為零的位置，作為輸出桿1的終端位置；[〇〇28]步驟三:完成步驟二后，接著通過控制伺服電機4帶動輸出桿1反方向轉動一個事先預設的轉動角度(如90°)后停止;此時，輸出桿1所停止的位置即為輸出桿1的初始位置；
[0029]步驟四:控制伺服電機4轉動，使輸出桿1在初始位置與終端位置之間往復多次運動;往復一次運動為一個量程，記錄每個量程千分表的讀數除以往復次數，即得到待測減速器3重復旋轉的角度誤差值，完成減速器精度測試。也就是記錄每個量程千分表的讀數An， 用An除以初始位置到待測減速器3輸入軸軸心的距離L即為減速器重復旋轉的角度誤差值。
[0030]上述步驟三所述事先預設的轉動角度為90°?300°。
[0031]上述步驟一所述待測減速器3為行星減速器、諧波減速器或者RV減速器中的任意一種。[0〇32]上述步驟一所述千分表2為表盤式千分表、杜桿式千分表或者數顯式千分表中的任意一種。
[0033]本發明不需要復雜的高精度角度傳感器，除了驅動電機以外，創造性的提出了，只需要一個工作臺和一組千分表等部件的組合，即可完成對各種減速器的旋轉及重復旋轉精度的測試，極大地簡化了減速器旋轉及重復旋轉測試裝置，降低了相應成本。
[0034]如上所述，便可較好地實現本發明。
[0035]本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種減速器重復定位精度的簡易測試裝置，包括工作臺(6)，用于支撐工作臺(6)的 支柱(7)，其特征在于，工作臺(6)的下方設有伺服電機(4)，所述伺服電機(4)的殼體與工作 臺(6)的底面固定，伺服電機(4)的轉軸(41)伸出工作臺(6)的上表面，待測減速器(3)的輸 入端安裝在轉軸(41)上，待測減速器(3)的輸出端安裝有一輸出桿(1 )，在工作臺(6)的另一 端安裝有千分表(2)。2.根據權利要求1所述減速器重復定位精度的簡易測試裝置，其特征在于:所述輸出桿 (1)的桿體的一端通過螺栓(5)固定在待測減速器(3)的輸出端上，另一端具有一向下折彎 的折彎部(11);待測減速器(3)安裝在伺服電機(4)的轉軸(41)上，當伺服電機(4)轉動時，可帶動輸出 桿(1)由初始位置向千分表(2)的頂針(22)方向重復運動。3.根據權利要求2所述減速器重復定位精度的簡易測試裝置，其特征在于:所述輸出桿(I)的旋轉角度在280°?350°之間。4.根據權利要求2所述減速器重復定位精度的簡易測試裝置，其特征在于:所述折彎部(II)的折彎角度為90°。5.—種減速器精度測試方法，其特征在于采用權利要求1至4中任一項所述減速器重復 定位精度的簡易測試裝置實現，其測試步驟包括:步驟一:將待測減速器(3)固定在伺服電機(4)的轉軸(41)上，伺服電機(4)開始轉動， 使輸出桿(1)由初始位置向千分表(2)的方向移動，當輸出桿(1)的折彎部(11)運行至臨近 千分表(2)的頂針(22)時，停止運行；步驟二:手動調整千分表(2)，使千分表(2)的頂針(22)與輸出桿(1)的折彎部(11)接觸 時停止調節，此時千分表(2)有一個讀數，接著再對千分表(2)進行微調，使該讀數為零;將 千分表(2)讀數為零的位置，作為輸出桿(1)的終端位置；步驟三:完成步驟二后，接著通過控制伺服電機(4)帶動輸出桿(1)反方向轉動一個事 先預設的轉動角度后停止;此時，輸出桿(1)所停止的位置即為輸出桿(1)的初始位置； 步驟四:控制伺服電機(4)轉動，使輸出桿(1)在初始位置與終端位置之間往復多次運 動;往復一次運動為一個量程，記錄每個量程千分表的讀數除以往復次數，即得到待測減速 器(3)重復旋轉的角度誤差值，完成減速器精度測試。6.根據權利要求5所述減速器精度測試方法，其特征在于，步驟三所述事先預設的轉動 角度為90°?300°。7.根據權利要求5所述減速器精度測試方法，其特征在于，步驟一所述待測減速器(3) 為行星減速器、諧波減速器或者RV減速器中的任意一種。8.根據權利要求5所述減速器精度測試方法，其特征在于，步驟一所述千分表(2)為表 盤式千分表、杜桿式千分表或者數顯式千分表中的任意一種。
【文檔編號】G01M13/02GK106017922SQ201610566029
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發明人】余鵬, 湯勇, 唐恒, 莊寶山, 袁偉, 陸龍生
【申請人】華南理工大學