一種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置及方法
【專利摘要】本發明提供一種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置及方法。所述透光容器壁厚檢測裝置包括：光源、分光系統、檢測鏡頭、光譜檢測儀以及數據處理單元。本發明的透光容器壁厚檢測裝置通過具有較大軸向色散的鏡頭使得入射光線在軸向上不同波長的聚焦點分開，且分布在垂直于玻璃瓶待測點切線方向。采用大數值孔徑的鏡頭確保玻璃瓶一定程度的離心旋轉下也能檢測到準確的厚度信息。采用白色LED白光光源使其可適用于各色透明玻璃瓶。本發明裝置適用于機器視覺在線快速、準確的實時檢測。本發明的裝置和方法可以準確穩定地測量出在線旋轉運動瓶體的厚度信息，為玻璃瓶及其他透光容器質量檢測提供依據。本設備還可用于對玻璃板等平板狀物體的厚度檢測。
【專利說明】
一種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置及方法
技術領域
[0001] 本發明涉及光學檢測領域，具體涉及一種進行非接觸式機器視覺在線玻璃瓶壁厚 的檢測裝置及方法。
【背景技術】
[0002] 目前，空瓶、醫藥行業發展迅速，但國內企業生產工藝相對的落后，在生產過程中 容易出現不合格產品。為了保證產品質量，需要在瓶體出廠之前進行各種檢測，而玻璃容器 產品壁厚的一致性是保證玻璃瓶質量的一個重要指標。國內玻璃瓶生產加工商目前主要采 用接觸式玻璃瓶測厚的方式進行檢測，不過這種檢測方式存在低精度、低速度及高檢測成 本的缺點，一種更穩定、高速的非接觸式的在線檢測方式迫在眉睫。
[0003] 已有的非接觸式測厚檢測設備主要是激光成像法，即基于激光在玻璃瓶前后壁反 射光點距離來計算壁厚。該設備的光源為半導體激光，使其向玻璃瓶表面發射一束光，一部 分光在外壁發生鏡面反射，另外一部分光則穿過外壁進入瓶體，在內壁反射后從外壁折射 而出，在符合入反射規律的方向上可以通過CCD相機接收到該兩點光斑A、B，由于瓶體厚度 的存在，則兩光斑存在一定的間距，通過一定的數學算法可以得到瓶體厚度與兩光斑間距、 激光入射角度及瓶折射率之間的關系，如此在設備搭建完畢后，瓶體厚度可以通過變量光 斑間距來得到。原理上來看很簡單，但是實際中，CCD采集到的光點數不止兩個，另外還有激 光發射點〇點相對內、外壁的兩個鏡面成像光點〇'和〇"，CCD成像面上0'點與A點、0"點與B點 位置很近，對A、B點光斑的分辨形成一定的干擾，直接造成壁厚不準確。此外，瓶體旋轉中輕 微的不同心會使得入射光點在瓶體上位置不穩定，存在CCD靶面無法采集到的情況。由此可 見，此種光學檢測方法具有測厚不準確，及較低的檢測精度的缺點。
[0004] 因此，目前所采用的基于激光成像法進行容器壁厚檢測的方法存在比較嚴重的問 題，難以滿足工業生產上準確、高效、易用的優點。
【發明內容】
[0005] 本發明旨在提供一種能夠高效、準確地通過非接觸的方式對透光容器，尤其是玻 璃瓶體的壁厚進行檢測的裝置及相應的檢測方法。
[0006] 具體而言，一方面，本發明提供一種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特 征在于，所述透光容器壁厚檢測裝置包括:光源、分光系統、檢測鏡頭、光譜檢測儀、數據處 理單元，
[0007] 所述光源用于產生具有連續或準連續光譜的可見光波段的照射光；
[0008] 所述分光系統用于接收所述照射光、傳送至所述檢測鏡頭，并且將來自所述檢測 鏡頭的反射光送至所述光譜檢測儀；
[0009] 所述檢測鏡頭用于將所述照射光聚焦至待測透光容器并將來自所述透光容器的 反射光傳送至所述分光系統；
[0010]所述光譜檢測儀實時采集所述反射光的光譜，并將所獲得的光譜信息發送至所述 數據處理單元；
[0011] 所述數據處理單元基于所述光譜信息確定所述透光容器的壁厚。
[0012] 進一步地，所述檢測鏡頭為軸向色散鏡頭，所述軸向色散鏡頭將所述照射光中的 不同波長光聚焦在光軸上的不同位置處。
[0013] 進一步地，所述分光系統包括3組透鏡和1組分光器件，第一組透鏡將來自所述光 源的光束轉變為一個準直光束，照射到所述分光器件，光束透過所述分光器件到達第二組 透鏡匯聚后，輸出給所述檢測鏡頭；當光束從所述檢測鏡頭返回后，到達第二組透鏡并成為 準直光束，經過分光器件的反射界面，大部分光反射到第三組透鏡，經過所述第三組透鏡匯 聚后，輸出給所述光譜檢測儀。
[0014] 進一步地，所述數據處理單元基于所述反射光光譜中對應于容器內壁、外壁的反 射峰的波長值，計算所述透光容器的壁厚。
[0015] 進一步地，所述檢測鏡頭與所述分光系統之間通過第一傳輸光波導彼此光通信， 所述第一傳輸光波導的兩端分別通過光波導接口耦合在所述檢測鏡頭的輸入端和所述分 光系統的輸出端。
[0016] 進一步地，所述分光系統與所述光源之間通過第二傳輸光波導彼此光通信，所述 第二傳輸光波導的兩端分別通過光波導接口親合在所述分光系統的輸入端和所述光源的 輸出端。
[0017] 另一方面，本發明提供一種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測方法，其特征在于， 所述方法包括：
[0018] 步驟1)、產生具有連續光譜或準連續光譜的可見光波段的照射光；
[0019] 步驟2)、將所述照射光通過檢測鏡頭照射在被檢透光容器上；
[0020] 步驟3)、接收從所述被檢透光容器反射的反射光并將所述反射光送至光譜檢測儀 以獲得所述反射光的光譜；
[0021] 步驟4)、提取所述反射光的光譜中對應于所述透光容器的內壁和外壁的兩個反射 峰處的波長；
[0022] 步驟5)、基于兩個反射峰處的波長計算所述被檢透光容器的壁厚。
[0023] 進一步地，所述檢測鏡頭為軸向色散鏡頭，所述軸向色散鏡頭將所述照射光中的 不同波長光聚焦在光軸上的不同位置處。
[0024] 進一步地，所述照射光通過一分光系統照射在所述檢測鏡頭上，從所述檢測鏡頭 反射回的所述反射光經所述分光系統分光后輸送至所述光譜儀。
[0025] 在一種優選實現方式中，所述檢測方法還包括基于下述步驟確定兩個反射峰的波 長：
[0026] 步驟(5.1)對所測得的光譜數據進行暗噪聲去除；
[0027] 步驟(5.2)利用高斯濾波對去除暗噪聲的光譜數據進行平滑處理；
[0028] 步驟(5.3)設定用于判定曲線上升或者下降的閾值T(T>0);
[0029] 步驟(5.4)選定感興趣區域，并從所選定感興趣區域以預定間隔提取數組，以感興 趣區域的數組中的起始點出發，依次計算當前值的后繼光譜值與前驅光譜值的差值；
[0030] 步驟(5.5)如果所述差值大于Τ則認定光譜曲線處于上升狀態并標記為1，如果該 差值小于-Τ則認為光譜曲線處于下降狀態并標記為-1，如果該差值大于-Τ且小于Τ則認為 曲線處于水平狀態并標記為ο;
[0031]步驟(5.6)對標記后的數據通過設計濾波核找出左側標記值連續為1右側標記值 連續為-1的值所對應的數組下標；
[0032]步驟(5.7)將所得到的所有極大值中前兩個大于預定閾值的極大值，作為雙峰值。
[0033] 本發明的檢測裝置作為機器視覺在線檢測系統，具備高速、穩定、高精度的優點。
[0034] 本發明采用共焦測厚技術，以便取得更穩定、高精度的測量效果，精度可以達到微 米級。本發明通過具有連續光譜的白光經過軸向色散光學系統，在瓶壁垂線方向出現色散 光斑，通過前后壁反射回的兩波長計算出壁厚。
[0035] 通過具有較大軸向色散的鏡頭使得入射光線在軸向上不同波長匯聚點分開，且分 布在垂直于玻璃瓶待測點切線方向。采用大數值孔徑的鏡頭確保玻璃瓶一定程度的離心旋 轉下也能檢測到準確的厚度信息;并且使得玻璃瓶待測點相對鏡頭光軸±15度內均可被檢 測到，具有較高的測量穩定性，針對國內玻璃瓶流水線的略低精度的機械系統下具有很好 的適應性，可以穩定測量玻璃瓶周期旋轉的厚度值。
[0036] 采用本發明的分光系統，實現了良好地的方向隔離性，大大減小光源的回光干擾， 保證光譜儀獲得較高信噪比信息。該分光系統具有光路共輒對稱性。
[0037] 白色光源可適用于各色透明玻璃瓶。優選LED白光光源。本發明裝置適用于機器視 覺在線快速、準確的實時檢測。本發明的裝置和方法可以準確穩定地測量出在線旋轉運動 瓶體的厚度信息，為玻璃瓶質量檢測提供依據。
【附圖說明】
[0038] 圖1為本發明實施例中的檢測裝置的結構示意圖；
[0039] 圖2為待檢測玻璃瓶在傳送裝置上被檢測鏡頭照射時的示意圖；
[0040] 圖3為本發明實施例中的檢測裝置的詳細構造示意圖；
[0041 ]圖4為待測玻璃瓶在被照射過程中的光路示意圖；
[0042]圖5為檢測獲得的光譜示意圖。
[0043]圖中各標記分別為：
[0044] 1:待測玻璃瓶
[0045] 2:檢測鏡頭
[0046] 3:分光系統
[0047] 4:光源模塊
[0048] 5:光纖光譜儀
[0049] 6:計算機
[0050] 7:傳輸光波導
[0051 ] 8:數據線
[0052] 21:光波導接口
[0053] 30:自轉裝置
[0054] 31:透鏡
[0055] 32:分光器件
[0056] 33:光波導接口
[0057] 40:在線傳送裝置
[0058] 41: LED白光燈珠
【具體實施方式】 [0059] 實施例1
[0060]如圖1所示，在本實施例中，檢測裝置包括:檢測鏡頭2、分光系統3、高亮LED白光光 源4、光纖光譜儀5及光譜數據處理模塊6(在本實施例中由計算機實現）。圖1中還示出了待 測玻璃瓶1、傳輸光波導7和數據線8。
[0061 ]高亮LED白光光源4能夠作為連續光譜光源發出白光，可以適用各色瓶，且具有較 強的出光功率。當然，本領域技術人員應該理解，光源可以是不同色溫的白光，也可以采用 鹵素光源或其他光源。
[0062] 高亮LED白光光源4產生的照射光經傳輸光波導7傳送，傳輸光波導7的一端與高亮 LED白光光源4耦合，另一端與分光系統3耦合。分光系統3接收照射光，并將所接收到的照射 光經另一個傳輸光波導7傳送至檢測鏡頭2。分光系統3具有很好的隔離度。本發明所采用的 傳輸光波導優選為傳輸可見光波段的多模光波導。
[0063] 檢測鏡頭2將照射光聚焦至待測玻璃瓶1的外表面上。檢測鏡頭2優選采用軸向色 散鏡頭，這樣，由于高亮LED白光光源4發出的是連續光譜的光，經軸向色散鏡頭聚焦后，使 得可見光不同波長光斑的最小聚焦點縱向分布在一條線上，該線垂直于瓶體待測面。入射 到玻璃瓶表面的光一部分在外壁發生反射，一部分折射進玻璃并在內壁發生反射從外壁折 射出去，兩次返回的光斑顏色不同，或者說返回的光斑波長不同。聚焦在待測玻璃瓶1的外 表面和內表面上的兩種波長的光會發生較強的反射，兩個表面的反射光反射回來之后，會 入射至檢測鏡頭2,檢測鏡頭2對反射光準直之后經傳輸光波導7,返回到分光系統3中。 [0064]軸向色散鏡頭的工作距離范圍為從長波長匯聚點到短波長匯聚點的軸向距離，也 稱為測量范圍，待測玻璃瓶的內外壁處于該范圍內才能有效檢測，所以在搭建系統時，對于 不同粗細的瓶體，檢測時需要確保待測壁處于測量范圍內。
[0065]分光系統3將來自高亮LED白光光源4的入射光與來自檢測鏡頭2的反射光進行分 光，使得反射光從分光系統的另一個光出口出射，經傳輸光波導7進入到光纖光譜儀5。 [0066]光纖光譜儀5實時測量反射光的光譜，并且將所測得的光譜傳輸至光譜數據處理 模塊6。光譜數據處理模塊6基于所述反射光的光譜確定所述透光容器的壁厚。光譜數據處 理模塊6將光纖光譜儀記錄下的強度信息中極大值處波長與玻璃瓶厚度建立聯系，并得到 厚度信息。
[0067] 軸向色散鏡頭對于所采用的LED白光光源4的軸向色散效果是可以通過預先測量 獲得的，即可以明確了解到不同波長的光經過軸向色散鏡頭聚焦后，焦點所處的位置以及 任意兩個波長的光在軸向上的距離差。本發明就是利用這個原理，一旦確定了聚焦在待測 玻璃瓶1的內表面和外表面的光的波長，即被待測玻璃瓶1所反射的光的波峰，就可以基于 兩個波峰確定玻璃瓶內壁和外壁之間的距離。
[0068] 如圖2所示為在對玻璃瓶進行檢測時的狀態示意圖。在進行檢測時，玻璃瓶為連續 傳送，在檢測裝置處，設置自傳裝置30，將待測玻璃瓶1置于自轉裝置30上，而自轉裝置30則 隨著傳送帶40而運動。檢測鏡頭2的光軸方向過玻璃瓶中心，這樣測量厚度值更為準確，如 圖4所示。
[0069] 實施例2
[0070] 在本實施例中，給出了一種更具體的實現方式。
[0071 ]圖3中畫出了各個部件的詳細的構造。如圖所示，光源4包括LED白光燈珠41、第一 透鏡組31-1、第一光波導接口 33-l(SMA905)。分光系統3包括:第二光波導接口 33-2、第三光 波導接口 33-3和第四光波導接口 33-4,第二透鏡組31-2、第三透鏡組31-3和第四透鏡組31-4以及分光器件32,光學鏡頭2包括第五光波導接口 21。分光系統2與光源4、光纖光譜儀5以 及檢測鏡頭2之間通過傳輸光波導7-1、7-2以及7-3連通。
[0072] LED白光燈珠41發出的光經第一透鏡組31-1準直后成為平行光，該平行光經50μπι 芯徑的傳輸光波導7-1和第二透鏡組31-2,第二透鏡組將來自高亮LED白光光源4的光束轉 變為一個準直光束，進入到分光器件32,照射光透過分光器件32并經過與上述同類型的第 三透鏡組31-4出射，光束匯聚為一個光斑，該匯聚位置放置第二光波導7-2;第二光波導7-2 將照射光輸送至檢測鏡頭2,檢測鏡頭為軸向色散鏡頭，通過軸向色散鏡頭的作用產生軸向 色散，接收到經檢測鏡頭透射回來的反射光后經過透鏡組成為一束平行光，通過分光器件 反射到相同類型的透鏡組，并匯聚成一個光斑耦合進入連接光纖光譜儀的光波導7-3中。分 光器件32為反射面具有偏振選擇性的棱鏡或者分光片。
[0073] 待檢測玻璃瓶1被傳送帶送至檢測位置，此時瓶內、外壁均落在檢測鏡頭的測量范 圍內，且傳送裝置上安裝有自轉裝置，瓶體放置在該自轉裝置上。LED白光光源發出的光經 過分光系統3從檢測鏡頭2端口出射，經過瓶內、外壁反射后返回檢測鏡頭2,再次經過分光 系統3到達光纖光譜儀5,計算機控制系統通過從光纖光譜儀5獲得的兩個極大強度的波長 計算得到待檢測玻璃瓶上待測點處的壁厚。
[0074] 如圖5所示，本申請的發明人發現，測量玻璃瓶壁厚與測量普通玻璃是存在比較顯 著區別的。發明人找到了測量玻璃瓶時，其中兩個極大值處的波長與玻璃瓶壁厚存在數值 關系。
[0076] Η為玻璃瓶待測點的厚度值；
[0077] fXWfXh)為兩個極大值處波長的工作距離，即測量透鏡出光端面到匯聚最小光 斑點距離；
[0078] Θ為產生第二個極大值的入射光在玻璃瓶外壁的入射角大小；
[0079] η為玻璃瓶折射率值。
[0080]雖然按照上面方式，可以獲得玻璃壁厚的距離，但是上面并沒有考慮到信號噪聲 問題。
[0081]為了獲得更準確的數據，獲得光譜信息數據后，光譜數據處理模塊6需要進行一定 的處理得到更準確的光譜信息。所做的處理有光譜圖像中暗噪聲的去除、厚度周期顯示及 其中無效點的去除。
[0082]暗噪聲的來源有三種，一是連接檢測鏡頭的光波導另一端插頭端面返回的反射 光;二是環境光的干擾，環境光從檢測鏡頭端進入從而形成干擾;三是光波導親合傳輸中形 成的雜散光，其大小受到光波導類型、光波導長短及光源的影響;其中以第一種來源影響最 大。如此暗噪聲形成造成光纖光譜儀獲得的光譜信息具有一個固定的底噪，且其大小隨著 光譜儀中CCD積分時間，光源強度，光波導耦合效率等變化，光譜形狀為LED白光光源的光譜 信息。去除暗噪聲的過程包括:首先在檢測范圍內無瓶體時，進行信號采集，該信號為暗噪 聲信號;然后放上待測玻璃瓶，得到一個加有瓶體信息的信號，后者減去前者，則得到的是 單一玻璃瓶的信號。
[0083]去除暗噪聲后待測瓶體待測點內外壁返回的光譜信息如圖5所示，其中雙峰值的 準確提取是精準測得厚度值的基礎。
[0084]雙峰值的提取思路為光譜儀CCD陣列1XN這個一維數據中找到比較明顯的兩個峰 值所對應橫坐標值，也就是說找到一維數據中所有極大值中前兩個較大值所對應的橫坐標 的值。
[0085] 首先得到待測瓶體的實際光譜數據，即原始光譜數據減去暗噪聲后的光譜數據， 并利用高斯濾波來平滑數據消除噪聲，完成對數據的預處理。然后設定一個用于判定曲線 上升或者下降的閾值Τ(Τ>0)，從所選定感興趣區域的起始點出發，依次計算當前值的后繼 光譜值與前驅光譜值的差值，如果該差值大于Τ則認為光譜曲線處于上升狀態并標記為1， 如果該差值小于-Τ則認為光譜曲線處于下降狀態并標記為-1，如果該差值大于-Τ且小于Τ 則認為曲線處于水平狀態并標記為〇;之后對標記后的數據通過設計濾波核就可以找出那 些左側標記值連續為1右側標記值連續為-1的值所對應的數組下標。最后將得到的兩個數 組下標即一維數據中所有極大值中前兩個較大值，即為雙峰值。該方法對于定位雙峰值定 位準確率高，極大地避免了噪聲對于峰位提取的干擾。
[0086] 在此基礎上進行待測瓶體與檢測鏡頭相對位置的調節，做到系統搭建更為準確快 速有效。
[0087] 厚度單點值及其周期值的在線顯示相對比獲得的雙峰光譜曲線圖，更為直觀的了 解待測瓶每時刻下的待測點的厚度信息。在得到雙峰對應的波長值后，進行上述數學運算 便可得到厚度值，隨著瓶體的旋轉，則可以得到瓶體厚度的周期值；同時可輸出時間與厚度 值的數據列，為在線檢測系統的需求做參考，如提取周期值中的最大最小值，以此做差得到 待測瓶厚薄差值，即量化不均勻性。此外，模封線處或者深色瓶體可能存在有待測點內壁反 射光弱或者反射方向偏離大從而無法被檢測到的現象，如此數據處理后的厚度值為無效， 無效點相對于正常值往往過大，算法中設定固定的閾值，在閾值范圍之外的值可以做出無 效點的判定。
[0088]需要說明的是，雖然上面結合玻璃瓶來對本發明進行的描述，但是本領域技術人 員應該理解，不排除可以將本發明應用于表面光滑物體的距離測量，被測物體的材質可以 為塑料、紙質、玻璃、陶瓷、金屬。
[0089]雖然上面結合本發明的優選實施例對本發明的原理進行了詳細的描述，本領域技 術人員應該理解，上述實施例僅僅是對本發明的示意性實現方式的解釋，并非對本發明包 含范圍的限定。實施例中的細節并不構成對本發明范圍的限制，在不背離本發明的精神和 范圍的情況下，任何基于本發明技術方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在 本發明保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特征在于，所述透光容器壁厚檢測 裝置包括:光源、分光系統、檢測鏡頭、光譜檢測儀、數據處理單元， 所述光源用于產生具有連續或準連續光譜的可見光波段的照射光； 所述分光系統用于接收所述照射光、傳送至所述檢測鏡頭，并且將來自所述檢測鏡頭 的反射光送至所述光譜檢測儀； 所述檢測鏡頭用于將所述照射光聚焦至待測透光容器并將來自所述透光容器的反射 光傳送至所述分光系統； 所述光譜檢測儀實時采集所述反射光的光譜，并將所獲得的光譜信息發送至所述數據 處理單元； 所述數據處理單元基于所述光譜信息確定所述透光容器的壁厚。2. 根據權利要求1所述的基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特征在于，所述檢 測鏡頭為軸向色散鏡頭，所述軸向色散鏡頭將所述照射光中的不同波長光聚焦在光軸上的 不同位置處。3. 根據權利要求1所述的基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特征在于，所述分 光系統包括3組透鏡和1組分光器件，第一組透鏡將來自所述光源的光束轉變為一個準直光 束，照射到所述分光器件，光束透過所述分光器件到達第二組透鏡匯聚后，輸出給所述檢測 鏡頭；當光束從所述檢測鏡頭返回后，到達第二組透鏡并成為準直光束，經過分光器件的反 射界面，大部分光反射到第三組透鏡，經過所述第三組透鏡匯聚后，輸出給所述光譜檢測 儀。4. 根據權利要求1所述的基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特征在于，所述數 據處理單元基于所述反射光光譜中對應于容器內壁、外壁的反射峰的波長值，計算所述透 光容器的壁厚。5. 根據權利要求1所述的基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特征在于，所述檢 測鏡頭與所述分光系統之間通過第一傳輸光波導彼此光通信，所述第一傳輸光波導的兩端 分別通過光波導接口耦合在所述檢測鏡頭的輸入端和所述分光系統的輸出端。6. 根據權利要求5所述的基于機器視覺的透光容器壁厚檢測裝置，其特征在于，所述分 光系統與所述光源之間通過第二傳輸光波導彼此光通信，所述第二傳輸光波導的兩端分別 通過光波導接口耦合在所述分光系統的輸入端和所述光源的輸出端。7. -種基于機器視覺的透光容器壁厚檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 步驟1 )、產生具有連續光譜或準連續光譜的可見光波段的照射光； 步驟2 )、將所述照射光通過檢測鏡頭照射在被檢透光容器上； 步驟3)、接收從所述被檢透光容器反射的反射光并將所述反射光送至光譜檢測儀以獲 得所述反射光的光譜； 步驟4)、提取所述反射光的光譜中對應于所述透光容器的內壁和外壁的兩個反射峰處 的波長； 步驟5)、基于兩個反射峰處的波長計算所述被檢透光容器的壁厚。8. 根據權利要求7所述的基于機器視覺的透光容器壁厚檢測方法，其特征在于，所述檢 測鏡頭為軸向色散鏡頭，所述軸向色散鏡頭將所述照射光中的不同波長光聚焦在光軸上的 不同位置處。
【文檔編號】G01B11/06GK106017340SQ201610525734
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】李慶梅, 俞迪, 劉婕宇, 毛建森, 朱江兵, 潘津, 田立勛, 王亞鵬, 陳紹義
【申請人】北京大恒圖像視覺有限公司