電磁閥閥體螺紋測試機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種電磁閥閥體螺紋測試機，包括機架、防護罩、夾緊定位機構、第一檢測單元、第二檢測單元、支撐腿、腳輪、控制面板、第一安裝平面、第二安裝平面；所述機架底面安裝有支撐腿和腳輪，機架的外圍安裝有防護罩，機架的內部安裝有兩個相互平行的第一安裝平面和第二安裝平面；第二安裝平面位于第一安裝平面的右下方；第一安裝平面上安裝有夾緊定位機構；第二安裝平面上安裝有第二檢測單元；機架內部的左側壁上安裝有第一檢測單元，第一檢測單元位于夾緊定位機構的上方。通過上述方式，本發明能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。
【專利說明】
電磁閥閥體螺紋測試機
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，尤其是涉及一種可自動檢測螺紋大小的螺紋檢測機。
【背景技術】
[0002]在便攜式電子裝置(如手機、個人數字助理等)生產過程中，需要通過螺絲、螺釘等緊固件將多個工件組裝在一起。每一個工件上設置與該緊固件配合的螺紋結構，在組裝前需要對帶有該螺紋結構的工件進行螺紋規格檢測。通常的檢測方法是測試員將一牙規的測試端旋轉進入和退出該螺紋結構以判斷該螺紋結構是否合格，然而需要檢測的帶有螺紋結構的工件數量往往較多，檢測任務繁重。作業員由于人工操作，因此檢驗的效率非常低、無法提供測量的精確數據、人為影響較大。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥閥體螺紋測試機，能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種電磁閥閥體螺紋測試機，該電磁閥閥體螺紋測試機包括機架、防護罩、夾緊定位機構、第一檢測單元、第二檢測單元、支撐腿、腳輪、控制面板、第一安裝平面、第二安裝平面;所述機架底面安裝有支撐腿和腳輪，機架的外圍安裝有防護罩，機架的內部安裝有兩個相互平行的第一安裝平面和第二安裝平面;第二安裝平面位于第一安裝平面的右下方;第一安裝平面上安裝有夾緊定位機構;第二安裝平面上安裝有第二檢測單元;機架內部的左側壁上安裝有第一檢測單元，第一檢測單元位于夾緊定位機構的上方。
[0005]優選的是，所述夾緊定位機構包括筆型氣缸、夾緊定位第一連桿、夾緊定位第二連桿、連桿支座、壓條、壓塊、夾緊定位安裝板、夾緊固定直線導軌、滑板、電磁閥閥體、閥體固定角座、旋轉氣缸、旋轉臺、旋轉平板;所述旋轉氣缸固定在第一安裝平面上，旋轉氣缸的輸出軸上設有旋轉臺，旋轉臺上固定有旋轉平板，旋轉平板上安裝有閥體固定角座，閥體固定角座中安裝有電磁閥閥體;旋轉平板的另一端安裝有通過加強筋固定的夾緊定位安裝板，夾緊定位安裝板上豎直固定有筆型氣缸和兩條互相平行的夾緊固定直線導軌;夾緊固定直線導軌的滑塊上固定有滑板，筆型氣缸的活塞桿和滑板的上端固定，滑板的對角線處設有滑槽;旋轉平板上還固定有連桿支座，連桿支座上銷接有夾緊定位第一連桿的中部和夾緊定位第二連桿的端部;夾緊定位第一連桿的一端安裝有銷且銷的下端插入滑槽中；夾緊定位第一連桿和夾緊定位第二連桿的另一端同時銷接有壓條，壓條下端有壓塊，壓塊位于電磁閥閥體的上方。
[0006]優選的是，所述第一檢測單元包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架內部的左側壁上的第一檢測安裝板，機架上還垂直固定有第一檢測橫向驅動電機固定板，第一檢測橫向驅動電機固定板同時跟第一檢測安裝板垂直固定;第一檢測安裝板的前側面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座;第一檢測橫向驅動電機固定板上安裝有第一檢測橫向驅動電機，第一檢測橫向驅動電機的輸出軸穿過第一檢測橫向驅動電機固定板后并通過聯軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲杠，所述第一檢測橫向滾珠絲杠插裝在第一檢測安裝板上的兩個第一檢測橫向軸承固定座內，第一檢測橫向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測橫向驅動塊;第一檢測安裝板上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導軌墊塊，兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊分別位于第一檢測橫向滾珠絲杠的兩側并與第一檢測橫向滾珠絲杠平行;兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊上均安裝有第一檢測橫向直線導軌；第一檢測橫向驅動塊上安裝有第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊;所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊和第一檢測橫向直線導軌的滑塊上的第一檢測滾珠絲杠安裝板;第一檢測滾珠絲杠安裝板上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導軌墊塊，第一檢測滾珠絲杠安裝板的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導軌墊塊固定的第一檢測升降驅動電機固定板;第一檢測滾珠絲杠安裝板的前側面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座;第一檢測升降驅動電機固定板的上面安裝有第一檢測升降驅動電機，第一檢測升降驅動電機的輸出軸穿過第一檢測升降驅動電機固定板后并通過聯軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲杠，所述第一檢測縱向滾珠絲杠插裝在第一檢測滾珠絲杠安裝板上的兩個第一檢測縱向軸承固定座內，第一檢測縱向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測縱向驅動塊;兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊分別位于第一檢測縱向滾珠絲杠的兩側并與第一檢測縱向滾珠絲杠平行，兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊上均安裝有第一檢測縱向直線導軌;第一檢測縱向驅動塊與第一檢測縱向直線導軌的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊，第一檢測扭矩傳感器墊塊上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板，第一檢測扭矩傳感器安裝板上安裝有第一檢測扭矩傳感器和兩個第一檢測軸承固定座，兩個第一檢測軸承固定座位于第一檢測扭矩傳感器的下方;第一檢測扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板，第一檢測扭矩傳感器固定板的上面安裝有第一檢測頭驅動電機，機架的頂面上對應第一檢測升降驅動電機和第一檢測頭驅動電機的位置設有安裝升降口；第一檢測頭驅動電機的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板后并通過聯軸器與第一檢測扭矩傳感器的轉動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第一檢測頭導向軸，第一檢測頭導向軸的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座后并安裝有第一檢測頭導向軸支座;第一檢測頭導向軸支座下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導向軸支座下端固定連接的第一檢測固定連接環，第一檢測固定連接環的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座，第一檢測頭階梯軸支座的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸，并且定位套有一斜面;第一檢測頭階梯軸通過螺栓被第一檢測定位塊固定，第一檢測定位塊有一斜面;所述第一檢測定位塊的斜面與第一檢測頭階梯軸支座下端面定位套的斜面互相契合;第一檢測頭階梯軸下半段的內部設有安裝沉孔;第一檢測頭階梯軸的外壁上以第一檢測頭階梯軸的軸心三等分設有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通;第一檢測頭階梯軸內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的第一檢測頭，第一檢測頭的下部向下依次設有第一檢測止規和第一檢測通規;所述鍵槽中裝有第一檢測鍵，第一檢測鍵上銷接有第一檢測第二連接桿，第一檢測第二連接桿另一端銷接第一檢測第一連接桿，第一檢測第一連接桿的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座下表面上的支架;第一檢測第二連接桿上設有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊，第一檢測固定塊的另一端插入第一檢測頭階梯軸表面的安裝孔，第一檢測固定塊的厚度大于第一檢測頭階梯軸內孔壁的厚度;第一檢測頭階梯軸支座下表面和第一檢測頭階梯軸表面銷接有第一檢測彈簧。
[0007]優選的是，所述第二檢測單元包括前后滑移裝置、左右滑移裝置和第二檢測頭組件;所述前后滑移裝置包括固定在第二安裝平面上的第二檢測安裝板，機架上還垂直固定有第二檢測前后滑移驅動電機固定板，第二檢測前后滑移驅動電機固定板同時跟第二檢測安裝板垂直固定;第二檢測安裝板上安裝有兩個第二檢測前后滑移軸承固定座;第二檢測前后滑移驅動電機固定板上安裝有第二檢測前后滑移驅動電機，第二檢測前后滑移驅動電機的輸出軸穿過第二檢測前后滑移驅動電機固定板后并通過聯軸器連接有第二檢測前后滑移滾珠絲杠，所述第二檢測前后滑移滾珠絲杠插裝在第二檢測安裝板上的兩個第二檢測前后滑移軸承固定座內，第二檢測前后滑移滾珠絲杠上螺紋配合有第二檢測前后滑移驅動塊;第二檢測安裝板上還安裝有兩個相互平行的第二檢測前后滑移直線軌道墊塊，兩個第二檢測前后滑移直線軌道墊塊分別位于第二檢測前后滑移滾珠絲杠的兩側并與第二檢測前后滑移滾珠絲杠平行，兩個第二檢測前后滑移直線軌道墊塊上均安裝有第二檢測前后滑移直線軌道;第二檢測前后滑移驅動塊上安裝有第二檢測左右滑移滾珠絲杠墊塊;所述左右滑移裝置包括安裝在第二檢測左右滑移滾珠絲杠墊塊和第二檢測前后滑移直線軌道的滑塊上的第二檢測滾珠絲杠安裝板;第二檢測滾珠絲杠安裝板右側垂直固定有第二檢測左右滑移驅動電機固定板;第二檢測滾珠絲杠安裝板上兩端分別各安裝有兩個第二檢測左右滑移軸承固定座;第二檢測左右滑移驅動電機固定板的右側安裝有兩個第二檢測左右滑移驅動電機，兩個第二檢測左右滑移驅動電機的兩根輸出軸穿過第二檢測左右滑移驅動電機固定板后并通過聯軸器分別連接有第二檢測左右滑移滾珠絲杠，所述兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠插裝在第二檢測滾珠絲杠安裝板上的第二檢測左右滑移軸承固定座內，每根第二檢測左右滑移滾珠絲杠插裝在兩個第二檢測左右滑移軸承固定座內，并且兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠互相平行;每根第二檢測左右滑移滾珠絲杠上螺紋配合有第二檢測左右滑移驅動塊;第二檢測滾珠絲杠安裝板上還安裝有四個相互平行的第二檢測左右滑移直線導軌墊塊，四個第二檢測左右滑移直線導軌墊塊分別位于兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠的兩側并與第二檢測左右滑移滾珠絲杠平行，四個第二檢測左右滑移直線導軌墊塊上均安裝有第二檢測左右滑移直線導軌，第二檢測左右滑移驅動塊與第二檢測左右滑移直線導軌的滑塊上均安裝有第二檢測扭矩傳感器墊塊;每個第二檢測左右滑移驅動塊和其兩側第二檢測左右滑移直線導軌的滑塊上的第二檢測扭矩傳感器墊塊上安裝有一塊第二檢測扭矩傳感器安裝板;每塊第二檢測扭矩傳感器安裝板上安裝有第二檢測扭矩傳感器和兩個第二檢測軸承固定座，每塊第二檢測扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有一塊與之垂直的第二檢測扭矩傳感器固定板，每塊第二檢測扭矩傳感器固定板的右側安裝有一個第二檢測頭驅動電機;每個第二檢測頭驅動電機的輸出軸穿過第二檢測扭矩傳感器固定板后并通過聯軸器與第二檢測扭矩傳感器的轉動軸相連接，第二檢測扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第二檢測頭導向軸，第二檢測頭導向軸的另一端穿過兩個第二檢測軸承固定座后并安裝有第二檢測頭導向軸支座；第二檢測頭導向軸支座左端面固定有第二檢測頭組件，第二檢測頭組件包括有與第二檢測頭導向軸支座左端面固定連接的第二檢測固定連接環;第二檢測固定連接環的左端面通過銷固定有第二檢測頭階梯軸支座，第二檢測頭階梯軸支座的左端面的定位套中裝有第二檢測頭階梯軸，定位套有一斜面;第二檢測頭階梯軸通過螺栓被第二檢測定位塊固定，第二檢測定位塊有一斜面;所述第二檢測定位塊的斜面與第二檢測頭階梯軸支座左端面定位套的斜面互相契合;第二檢測頭階梯軸左半段的內部設有安裝沉孔;第二檢測頭階梯軸的外壁上以第二檢測頭階梯軸的軸心三等分設有鍵槽和安裝孔，安裝孔位于鍵槽的右側并且安裝孔與安裝沉孔相通;第二檢測頭階梯軸內部的安裝沉孔內插裝有軸狀的第二檢測頭，第二檢測頭的另一端分別設有第二檢測止規和第二檢測通規;所述鍵槽中裝有第二檢測鍵，第二檢測鍵上銷接有第二檢測第二連接桿，第二檢測第二連接桿另一端銷接第二檢測第一連接桿，第二檢測第一連接桿的另一端通過銷接連接在第二檢測頭階梯軸支座左端面上的支架;第二檢測第二連接桿上設有一滑槽，滑槽中銷接有第二檢測固定塊，第二檢測固定塊的另一端插入第二檢測頭階梯軸表面的安裝孔，第二檢測固定塊的厚度大于第二檢測頭階梯軸內孔壁的厚度;第二檢測頭階梯軸支座左端面和第二檢測頭階梯軸表面銷接有第二檢測彈簧。
[0008]本發明的有益效果是:本發明一種電磁閥閥體螺紋測試機，能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的結構示意圖；
圖2是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的夾緊定位機構的結構示意圖；
圖3是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的第一檢測單元的第一結構示意圖；
圖4是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的第一檢測單元的第二結構示意圖；
圖5是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的第一檢測頭的局部結構示意圖；
圖6是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的第二檢測單元的第一結構示意圖；
圖7是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的第二檢測單元的第二結構示意圖；
圖8是本發明電磁閥閥體螺紋測試機的第二檢測單元的第三結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請參閱圖1至圖8，本發明實施例包括:
一種電磁閥閥體螺紋測試機，該電磁閥閥體螺紋測試機包括機架1、防護罩2、夾緊定位機構3、第一檢測單元4、第二檢測單元5、支撐腿6、腳輪7、控制面板8、第一安裝平面9、第二安裝平面10;所述機架I底面安裝有支撐腿6和腳輪7，機架I的外圍安裝有防護罩2，機架I的內部安裝有兩個相互平行的第一安裝平面9和第二安裝平面10;第二安裝平面10位于第一安裝平面9的右下方;第一安裝平面9上安裝有夾緊定位機構3;第二安裝平面10上安裝有第二檢測單元5;機架I內部的左側壁上安裝有第一檢測單元4，第一檢測單元4位于夾緊定位機構3的上方。
[0012]夾緊定位機構3包括筆型氣缸31、夾緊定位第一連桿32、夾緊定位第二連桿33、連桿支座34、壓條35、壓塊36、夾緊定位安裝板37、夾緊固定直線導軌38、滑板39、電磁閥閥體311、閥體固定角座312、旋轉氣缸313、旋轉臺314、旋轉平板315;所述旋轉氣缸313固定在第一安裝平面9上，旋轉氣缸313的輸出軸上設有旋轉臺314，旋轉臺314上固定有旋轉平板315，旋轉平板315上安裝有閥體固定角座312，閥體固定角座312中安裝有電磁閥閥體311;旋轉平板315的另一端安裝有通過加強筋固定的夾緊定位安裝板37，夾緊定位安裝板37上豎直固定有筆型氣缸31和兩條互相平行的夾緊固定直線導軌38;夾緊固定直線導軌38的滑塊上固定有滑板，筆型氣缸31的活塞桿和滑板39的上端固定，滑板的對角線處設有滑槽;旋轉平板315上還固定有連桿支座34，連桿支座34上銷接有夾緊定位第一連桿32的中部和夾緊定位第二連桿33的端部;夾緊定位第一連桿32的一端安裝有銷且銷的下端插入滑槽中；夾緊定位第一連桿32和夾緊定位第二連桿33的另一端同時銷接有壓條35，壓條35下端有壓塊36，壓塊36位于電磁閥閥體311的上方。
[0013]第一檢測單元4包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架I內部的左側壁上的第一檢測安裝板41，機架I上還垂直固定有第一檢測橫向驅動電機固定板42，第一檢測橫向驅動電機固定板42同時跟第一檢測安裝板41垂直固定;第一檢測安裝板41的前側面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座43;第一檢測橫向驅動電機固定板42上安裝有第一檢測橫向驅動電機44，第一檢測橫向驅動電機44的輸出軸穿過第一檢測橫向驅動電機固定板42后并通過聯軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲杠45，所述第一檢測橫向滾珠絲杠45插裝在第一檢測安裝板41上的兩個第一檢測橫向軸承固定座43內，第一檢測橫向滾珠絲杠45上螺紋配合有第一檢測橫向驅動塊46;第一檢測安裝板41上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導軌墊塊47，兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊47分別位于第一檢測橫向滾珠絲杠45的兩側并與第一檢測橫向滾珠絲杠45平行;兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊47上均安裝有第一檢測橫向直線導軌48;第一檢測橫向驅動塊46上安裝有第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊49;所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊49和第一檢測橫向直線導軌48的滑塊上的第一檢測滾珠絲杠安裝板411;第一檢測滾珠絲杠安裝板411上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導軌墊塊417，第一檢測滾珠絲杠安裝板411的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導軌墊塊417固定的第一檢測升降驅動電機固定板412;第一檢測滾珠絲杠安裝板411的前側面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座413;第一檢測升降驅動電機固定板412的上面安裝有第一檢測升降驅動電機414，第一檢測升降驅動電機414的輸出軸穿過第一檢測升降驅動電機固定板412后并通過聯軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲杠415，所述第一檢測縱向滾珠絲杠415插裝在第一檢測滾珠絲杠安裝板411上的兩個第一檢測縱向軸承固定座413內，第一檢測縱向滾珠絲杠415上螺紋配合有第一檢測縱向驅動塊416;兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊417分別位于第一檢測縱向滾珠絲杠415的兩側并與第一檢測縱向滾珠絲杠415平行，兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊417上均安裝有第一檢測縱向直線導軌418;第一檢測縱向驅動塊416與第一檢測縱向直線導軌418的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊419，第一檢測扭矩傳感器墊塊419上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板4111，第一檢測扭矩傳感器安裝板4111上安裝有第一檢測扭矩傳感器4112和兩個第一檢測軸承固定座4113，兩個第一檢測軸承固定座4113位于第一檢測扭矩傳感器4112的下方;第一檢測扭矩傳感器安裝板4111通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板4114，第一檢測扭矩傳感器固定板4114的上面安裝有第一檢測頭驅動電機4115，機架I的頂面上對應第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115的位置設有安裝升降口 ；第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板4114后并通過聯軸器與第一檢測扭矩傳感器4112的轉動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器4112的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第一檢測頭導向軸4116，第一檢測頭導向軸4116的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座4113后并安裝有第一檢測頭導向軸支座4117;第一檢測頭導向軸支座4117下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導向軸支座4117下端固定連接的第一檢測固定連接環4118，第一檢測固定連接環4118的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座4119，第一檢測頭階梯軸支座4119的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸41111，并且定位套有一斜面;第一檢測頭階梯軸41111通過螺栓被第一檢測定位塊41112固定，第一檢測定位塊41112有一斜面;所述第一檢測定位塊41112的斜面與第一檢測頭階梯軸支座4119下端面定位套的斜面互相契合;第一檢測頭階梯軸41111下半段的內部設有安裝沉孔;第一檢測頭階梯軸41111的外壁上以第一檢測頭階梯軸41111的軸心三等分設有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通;第一檢測頭階梯軸41111內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的第一檢測頭41113，第一檢測頭41113的下部向下依次設有第一檢測止規41114和第一檢測通規41115;所述鍵槽中裝有第一檢測鍵41116，第一檢測鍵41116上銷接有第一檢測第二連接桿41117，第一檢測第二連接桿41117另一端銷接第一檢測第一連接桿41118，第一檢測第一連接桿41118的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座4119下表面上的支架;第一檢測第二連接桿41117上設有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊41119，第一檢測固定塊41119的另一端插入第一檢測頭階梯軸41111表面的安裝孔，第一檢測固定塊41119的厚度大于第一檢測頭階梯軸41111內孔壁的厚度;第一檢測頭階梯軸支座4119下表面和第一檢測頭階梯軸41111表面銷接有第一檢測彈簧411111。
[0014]第二檢測單元5包括前后滑移裝置、左右滑移裝置和第二檢測頭組件;所述前后滑移裝置包括固定在第二安裝平面10上的第二檢測安裝板51，機架I上還垂直固定有第二檢測前后滑移驅動電機固定板52，第二檢測前后滑移驅動電機固定板52同時跟第二檢測安裝板51垂直固定;第二檢測安裝板51上安裝有兩個第二檢測前后滑移軸承固定座53;第二檢測前后滑移驅動電機固定板52上安裝有第二檢測前后滑移驅動電機54，第二檢測前后滑移驅動電機54的輸出軸穿過第二檢測前后滑移驅動電機固定板52后并通過聯軸器連接有第二檢測前后滑移滾珠絲杠55，所述第二檢測前后滑移滾珠絲杠55插裝在第二檢測安裝板51上的兩個第二檢測前后滑移軸承固定座53內，第二檢測前后滑移滾珠絲杠55上螺紋配合有第二檢測前后滑移驅動塊56;第二檢測安裝板51上還安裝有兩個相互平行的第二檢測前后滑移直線軌道墊塊57，兩個第二檢測前后滑移直線軌道墊塊57分別位于第二檢測前后滑移滾珠絲杠55的兩側并與第二檢測前后滑移滾珠絲杠55平行，兩個第二檢測前后滑移直線軌道墊塊57上均安裝有第二檢測前后滑移直線軌道58;第二檢測前后滑移驅動塊56上安裝有第二檢測左右滑移滾珠絲杠墊塊59;所述左右滑移裝置包括安裝在第二檢測左右滑移滾珠絲杠墊塊59和第二檢測前后滑移直線軌道58的滑塊上的第二檢測滾珠絲杠安裝板511;第二檢測滾珠絲杠安裝板511右側垂直固定有第二檢測左右滑移驅動電機固定板512;第二檢測滾珠絲杠安裝板511上兩端分別各安裝有兩個第二檢測左右滑移軸承固定座513;第二檢測左右滑移驅動電機固定板512的右側安裝有兩個第二檢測左右滑移驅動電機514，兩個第二檢測左右滑移驅動電機514的兩根輸出軸穿過第二檢測左右滑移驅動電機固定板512后并通過聯軸器分別連接有第二檢測左右滑移滾珠絲杠515，所述兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠515插裝在第二檢測滾珠絲杠安裝板511上的第二檢測左右滑移軸承固定座513內，每根第二檢測左右滑移滾珠絲杠515插裝在兩個第二檢測左右滑移軸承固定座513內，并且兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠515互相平行;每根第二檢測左右滑移滾珠絲杠515上螺紋配合有第二檢測左右滑移驅動塊516;第二檢測滾珠絲杠安裝板511上還安裝有四個相互平行的第二檢測左右滑移直線導軌墊塊517，四個第二檢測左右滑移直線導軌墊塊517分別位于兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠515的兩側并與第二檢測左右滑移滾珠絲杠515平行，四個第二檢測左右滑移直線導軌墊塊517上均安裝有第二檢測左右滑移直線導軌518，第二檢測左右滑移驅動塊516與第二檢測左右滑移直線導軌518的滑塊上均安裝有第二檢測扭矩傳感器墊塊519;每個第二檢測左右滑移驅動塊516和其兩側第二檢測左右滑移直線導軌518的滑塊上的第二檢測扭矩傳感器墊塊519上安裝有一塊第二檢測扭矩傳感器安裝板5111；每塊第二檢測扭矩傳感器安裝板5111上安裝有第二檢測扭矩傳感器5112和兩個第二檢測軸承固定座5113，每塊第二檢測扭矩傳感器安裝板5111通過加強筋安裝有一塊與之垂直的第二檢測扭矩傳感器固定板5114，每塊第二檢測扭矩傳感器固定板5114的右側安裝有一個第二檢測頭驅動電機5115;每個第二檢測頭驅動電機5115的輸出軸穿過第二檢測扭矩傳感器固定板5114后并通過聯軸器與第二檢測扭矩傳感器5112的轉動軸相連接，第二檢測扭矩傳感器5112的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第二檢測頭導向軸5116，第二檢測頭導向軸5116的另一端穿過兩個第二檢測軸承固定座5113后并安裝有第二檢測頭導向軸支座5117;第二檢測頭導向軸支座5117左端面固定有第二檢測頭組件，第二檢測頭組件包括有與第二檢測頭導向軸支座5117左端面固定連接的第二檢測固定連接環5118;第二檢測固定連接環5118的左端面通過銷固定有第二檢測頭階梯軸支座5119，第二檢測頭階梯軸支座5119的左端面的定位套中裝有第二檢測頭階梯軸51111，定位套有一斜面;第二檢測頭階梯軸51111通過螺栓被第二檢測定位塊51112固定，第二檢測定位塊51112有一斜面;所述第二檢測定位塊51112的斜面與第二檢測頭階梯軸支座5119左端面定位套的斜面互相契合;第二檢測頭階梯軸51111左半段的內部設有安裝沉孔;第二檢測頭階梯軸51111的外壁上以第二檢測頭階梯軸51111的軸心三等分設有鍵槽和安裝孔，安裝孔位于鍵槽的右側并且安裝孔與安裝沉孔相通;第二檢測頭階梯軸51111內部的安裝沉孔內插裝有軸狀的第二檢測頭51113，第二檢測頭51113的另一端分別設有第二檢測止規51114和第二檢測通規51115;所述鍵槽中裝有第二檢測鍵51116，第二檢測鍵51116上銷接有第二檢測第二連接桿51117，第二檢測第二連接桿51117另一端銷接第二檢測第一連接桿51118，第二檢測第一連接桿51118的另一端通過銷接連接在第二檢測頭階梯軸支座5119左端面上的支架;第二檢測第二連接桿51117上設有一滑槽，滑槽中銷接有第二檢測固定塊51119，第二檢測固定塊51119的另一端插入第二檢測頭階梯軸51111表面的安裝孔，第二檢測固定塊51119的厚度大于第二檢測頭階梯軸51111內孔壁的厚度;第二檢測頭階梯軸支座5119左端面和第二檢測頭階梯軸51111表面銷接有第二檢測彈簧511111。
[0015]在使用時，將電磁閥閥體311放入閥體固定角座內，筆型氣缸31的活塞桿收回，帶動滑板39沿夾緊固定直線導軌38向上，夾緊定位第一連桿32與滑板39相連的那端向上，帶動與夾緊定位第一連桿32另一端銷接的壓條35和壓塊36向下并壓入電磁閥閥體311，此時電磁閥閥體311被固定，啟動第一檢測橫向驅動電機44，第一檢測橫向驅動電機44的輸出軸旋轉帶動第一檢測橫向滾珠絲杠45旋轉，使得第一檢測橫向驅動塊46帶動升降裝置和檢測頭組件一起橫向移動至電磁閥閥體311上表面一個螺紋孔的正上方，關閉第一檢測橫向驅動電機44;啟動第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115，第一檢測升降驅動電機414的輸出軸旋轉帶動第一檢測縱向滾珠絲杠415旋轉，使得第一檢測縱向驅動塊416帶動第一檢測扭矩傳感器安裝板4111向下移動，同時第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸旋轉使得檢測頭組件旋轉，從而使得第一檢測頭41113慢慢向下旋轉運動，當第一檢測通規41115旋轉運動到閥體上表面被檢測的螺紋內時，第一檢測頭41113在閥體上表面的螺紋內繼續向下旋轉，如果第一檢測通規41115旋轉穿過閥體上表面被檢測的螺紋，第一檢測頭41113繼續向下旋轉運動，如果第一檢測止規41114旋轉不過閥體上表面被檢測的螺紋2.5圈，第一檢測止規41114在閥體上表面的螺紋內旋轉將會受到扭矩阻力，此時第一檢測扭矩傳感器4112能夠檢測出第一檢測止規41114所受的扭矩力并傳遞到系統，系統內部會自動操控第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸反轉，使得第一檢測頭41113反向旋轉并向上復位，根據“通規過、止規不過為合格”的原則，則該電磁閥閥體311上表面的螺紋為合格；如果第一檢測通規41115旋轉穿過閥體上表面的螺紋，第一檢測頭41113繼續向下旋轉運動，如果第一檢測止規41114旋轉也穿過閥體上表面的螺紋時，此時系統操控第一檢測升降驅動電機414和第一檢測頭驅動電機4115的輸出軸反轉，使得第一檢測頭41113反向旋轉并向上復位;根據“通規過、止規過為不合格”的原則，則該閥體上表面的螺紋較大，不合格，該電磁閥閥體311直接報廢；同樣的方法可測出閥體上表面同一側待檢測的螺紋；啟動第二檢測前后滑移驅動電機54，第二檢測前后滑移驅動電機54的輸出軸旋轉帶動第二檢測前后滑移滾珠絲杠55旋轉，使得第二檢測前后滑移驅動塊56帶動左右滑移裝置和檢測頭組件一起前后移動至第二檢測通規51115正對電磁閥閥體311側面的螺紋孔，關閉第二檢測前后滑移驅動電機54;啟動第二檢測左右滑移驅動電機514和第二檢測頭驅動電機5115，第二檢測左右滑移驅動電機514的輸出軸旋轉帶動第二檢測左右滑移滾珠絲杠515旋轉，使得第二檢測左右滑移驅動塊516帶動第二檢測扭矩傳感器安裝板5111向左移動，同時第二檢測頭驅動電機5115的輸出軸旋轉使得檢測頭組件旋轉，從而使得第二檢測頭51113慢慢向左旋轉運動，當第二檢測通規51115旋轉運動到正對閥體側面的螺紋內時，第二檢測頭51113在閥體側面的螺紋內繼續向左旋轉，如果第二檢測通規51115旋轉到閥體側面的螺紋底部時，此時第二檢測扭矩傳感器5112能夠檢測出第二檢測通規51115所受的扭矩力并傳遞到系統，系統內部會自動操控第二檢測左右滑移驅動電機514和第二檢測頭驅動電機5115的輸出軸反轉，使得第二檢測頭51113反向旋轉并向右復位，啟動第二檢測前后滑移驅動電機54，第二檢測前后滑移驅動電機54的輸出軸旋轉帶動第二檢測前后滑移滾珠絲杠55旋轉，使得第二檢測前后滑移驅動塊56帶動左右滑移裝置和檢測頭組件一起前后移動至第二檢測止規51114正對電磁閥閥體311側面的螺紋孔，關閉第二檢測前后滑移驅動電機54，啟動第二檢測左右滑移驅動電機514和第二檢測頭驅動電機5115，第二檢測左右滑移驅動電機514的輸出軸旋轉帶動第二檢測左右滑移滾珠絲杠515旋轉，使得第二檢測左右滑移驅動塊516帶動第二檢測扭矩傳感器安裝板5111向左移動，同時第二檢測頭驅動電機5115的輸出軸旋轉使得檢測頭組件旋轉，從而使得第二檢測頭51113慢慢向左旋轉運動，當第二檢測止規51114旋轉運動到正對閥體側面的螺紋內時，第二檢測頭51113在閥體側面的螺紋內繼續向左旋轉，如果第二檢測止規51114旋轉不過閥體側面的螺紋2.5圈時，第二檢測止規51114在閥體側面的螺紋內旋轉將會受到扭矩阻力，此時第二檢測扭矩傳感器5112能夠檢測出第二檢測止規51114所受的扭矩力并傳遞到系統，系統內部會自動操控第二檢測左右滑移驅動電機514和第二檢測頭驅動電機5115的輸出軸反轉，使得第二檢測頭51113反向旋轉并向右復位;根據“通規過、止規不過為合格”的原則，則該電磁閥閥體311側面的螺紋為合格;如果第二檢測通規51115能旋轉到閥體側面的螺紋底部，第二檢測止規51114也能旋轉到閥體側面的螺紋底部時，此時系統操控第二檢測左右滑移驅動電機514和第二檢測頭驅動電機5115的輸出軸反轉，使得第二檢測頭51113反向旋轉并向右復位;根據“通規過、止規過為不合格”的原則，則該閥體側面的螺紋較大，不合格，該電磁閥閥體311直接報廢;如果電磁閥閥體311上表面一邊的兩個螺紋孔以及一個側面的螺紋孔都合格，筆型氣缸31的活塞桿伸出，帶動滑板39沿夾緊固定直線導軌38向下，夾緊定位第一連桿32與滑板39相連的那端向下，帶動與夾緊定位第一連桿32另一端銷接的壓條35和壓塊36向上，此時電磁閥閥體311不被固定，旋轉氣缸313的輸出軸帶動旋轉臺旋轉180°，筆型氣缸31的活塞桿收回，帶動滑板39沿夾緊固定直線導軌38向上，夾緊定位第一連桿32與滑板39相連的那端向上，帶動與夾緊定位第一連桿32另一端銷接的壓條35和壓塊36向下并壓入電磁閥閥體311，此時電磁閥閥體311重新被固定，采用同樣的方法測出電磁閥閥體311上表面另一邊的兩個螺紋孔以及另一側面的螺紋孔是否合格；當第一檢測頭41113需要更換時，將第一檢測定位塊41112上的螺栓松開，此時，第一檢測彈簧411111受第一檢測頭階梯軸41111的重量被拉長，此時第一檢測第二連接桿41117端銷接的第一檢測固定塊41119將會從安裝孔中拔出，將被夾緊的第一檢測頭41113釋放開來，然后將需要使用的第一檢測頭41113插裝進第一檢測頭階梯軸41111的安裝沉孔內，爾后，將第一檢測頭階梯軸41111向上移動到第一檢測定位塊41112的斜面與第一檢測頭階梯軸支座4119下端面定位套的斜面互相契合，用第一檢測固定塊41119通過螺栓固定住第一檢測頭階梯軸41111，將第一檢測固定塊41119插入安裝孔頂住檢測頭41113，將檢測頭41113夾緊固定。
[0016]本發明一種電磁閥閥體螺紋測試機，能夠準確檢測螺紋大小，自動化程度高，節省勞動力。
[0017]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電磁閥閥體螺紋測試機，其特征在于:該電磁閥閥體螺紋測試機包括機架、防護罩、夾緊定位機構、第一檢測單元、第二檢測單元、支撐腿、腳輪、控制面板、第一安裝平面和第二安裝平面;所述機架底面安裝有支撐腿和腳輪，機架的外圍安裝有防護罩，機架的內部安裝有兩個相互平行的第一安裝平面和第二安裝平面;第二安裝平面位于第一安裝平面的右下方;第一安裝平面上安裝有夾緊定位機構;第二安裝平面上安裝有第二檢測單元;機架內部的左側壁上安裝有第一檢測單元，第一檢測單元位于夾緊定位機構的上方。2.根據權利要求1所述電磁閥閥體螺紋測試機，其特征在于:所述夾緊定位機構包括筆型氣缸、夾緊定位第一連桿、夾緊定位第二連桿、連桿支座、壓條、壓塊、夾緊定位安裝板、夾緊固定直線導軌、滑板、電磁閥閥體、閥體固定角座、旋轉氣缸、旋轉臺和旋轉平板;所述第一安裝平面上固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸上設有旋轉臺，旋轉臺上固定有旋轉平板，旋轉平板上安裝有閥體固定角座，閥體固定角座中安裝有電磁閥閥體;旋轉平板的另一端安裝有通過加強筋固定的夾緊定位安裝板，夾緊定位安裝板上豎直固定有筆型氣缸和兩條互相平行的夾緊固定直線導軌;夾緊固定直線導軌的滑塊上固定有滑板，筆型氣缸的活塞桿和滑板的上端固定，滑板的對角線處設有滑槽;旋轉平板上還固定有連桿支座，連桿支座上銷接有夾緊定位第一連桿的中部和夾緊定位第二連桿的端部;夾緊定位第一連桿的一端安裝有銷且銷的下端插入滑槽中；夾緊定位第一連桿和夾緊定位第二連桿的另一端同時銷接有壓條，壓條下端有壓塊，壓塊位于電磁閥閥體的上方。3.根據權利要求1所述電磁閥閥體螺紋測試機，其特征在于:所述第一檢測單元包括橫向滑移裝置、升降裝置和第一檢測頭組件，所述橫向滑移裝置包括固定在機架內部的左側壁上的第一檢測安裝板，機架上還垂直固定有第一檢測橫向驅動電機固定板，第一檢測橫向驅動電機固定板同時跟第一檢測安裝板垂直固定;第一檢測安裝板的前側面的左右兩端分別安裝有第一檢測橫向軸承固定座;第一檢測橫向驅動電機固定板上安裝有第一檢測橫向驅動電機，第一檢測橫向驅動電機的輸出軸穿過第一檢測橫向驅動電機固定板后并通過聯軸器連接有第一檢測橫向滾珠絲杠，所述第一檢測橫向滾珠絲杠插裝在第一檢測安裝板上的兩個第一檢測橫向軸承固定座內，第一檢測橫向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測橫向驅動塊;第一檢測安裝板上還安裝有兩個相互平行的第一檢測橫向直線導軌墊塊，兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊分別位于第一檢測橫向滾珠絲杠的兩側并與第一檢測橫向滾珠絲杠平行;兩個第一檢測橫向直線導軌墊塊上均安裝有第一檢測橫向直線導軌;第一檢測橫向驅動塊上安裝有第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊;所述升降裝置包括安裝在第一檢測縱向滾珠絲杠墊塊和第一檢測橫向直線導軌的滑塊上的第一檢測滾珠絲杠安裝板，第一檢測滾珠絲杠安裝板上安裝有兩個互相平行的第一檢測縱向直線導軌墊塊，第一檢測滾珠絲杠安裝板的頂端安裝有通過第一檢測縱向直線導軌墊塊固定的第一檢測升降驅動電機固定板;第一檢測滾珠絲杠安裝板的前側面的上下兩端分別安裝有第一檢測縱向軸承固定座；第一檢測升降驅動電機固定板的上面安裝有第一檢測升降驅動電機，第一檢測升降驅動電機的輸出軸穿過第一檢測升降驅動電機固定板后并通過聯軸器連接有第一檢測縱向滾珠絲杠，所述第一檢測縱向滾珠絲杠插裝在第一檢測滾珠絲杠安裝板上的兩個第一檢測縱向軸承固定座內，第一檢測縱向滾珠絲杠上螺紋配合有第一檢測縱向驅動塊;兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊分別位于第一檢測縱向滾珠絲杠的兩側并與第一檢測縱向滾珠絲杠平行，兩個第一檢測縱向直線導軌墊塊上均安裝有第一檢測縱向直線導軌;第一檢測縱向驅動塊與第一檢測縱向直線導軌的滑塊上均安裝有第一檢測扭矩傳感器墊塊，第一檢測扭矩傳感器墊塊上安裝有第一檢測扭矩傳感器安裝板，第一檢測扭矩傳感器安裝板上安裝有第一檢測扭矩傳感器和兩個第一檢測軸承固定座，兩個第一檢測軸承固定座位于第一檢測扭矩傳感器的下方;第一檢測扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有與之垂直的第一檢測扭矩傳感器固定板，第一檢測扭矩傳感器固定板的上面安裝有第一檢測頭驅動電機，機架的頂面上對應第一檢測升降驅動電機和第一檢測頭驅動電機的位置設有安裝升降口；第一檢測頭驅動電機的輸出軸穿過第一檢測扭矩傳感器固定板后并通過聯軸器與第一檢測扭矩傳感器的轉動軸相連接，第一檢測扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第一檢測頭導向軸，第一檢測頭導向軸的另一端穿過兩個第一檢測軸承固定座后并安裝有第一檢測頭導向軸支座;第一檢測頭導向軸支座下端固定有第一檢測頭組件，第一檢測頭組件包括有與第一檢測頭導向軸支座下端固定連接的第一檢測固定連接環，第一檢測固定連接環的下端面通過銷固定有第一檢測頭階梯軸支座，第一檢測頭階梯軸支座的下端面的定位套中裝有第一檢測頭階梯軸，并且定位套有一斜面;第一檢測頭階梯軸通過螺栓被第一檢測定位塊固定，第一檢測定位塊有一斜面;所述第一檢測定位塊的斜面與第一檢測頭階梯軸支座下端面定位套的斜面互相契合;第一檢測頭階梯軸下半段的內部設有安裝沉孔;第一檢測頭階梯軸的外壁上以第一檢測頭階梯軸的軸心三等分設有鍵槽、安裝孔，安裝孔位于鍵槽的上方且安裝孔與安裝沉孔相通;第一檢測頭階梯軸內部的安裝沉孔內穿插有軸狀的第一檢測頭，第一檢測頭的下部向下依次設有第一檢測止規和第一檢測通規;所述鍵槽中裝有第一檢測鍵，第一檢測鍵上銷接有第一檢測第二連接桿，第一檢測第二連接桿另一端銷接第一檢測第一連接桿，第一檢測第一連接桿的另一端通過銷接連接在第一檢測頭階梯軸支座下表面上的支架;第一檢測第二連接桿上設有一滑槽，滑槽中銷接有第一檢測固定塊，第一檢測固定塊的另一端插入第一檢測頭階梯軸表面的安裝孔，第一檢測固定塊的厚度大于第一檢測頭階梯軸內孔壁的厚度;第一檢測頭階梯軸支座下表面和第一檢測頭階梯軸表面銷接有第一檢測彈簧。4.根據權利要求1所述電磁閥閥體螺紋測試機，其特征在于:所述第二檢測單元包括前后滑移裝置、左右滑移裝置和第二檢測頭組件;所述前后滑移裝置包括固定在第二安裝平面上的第二檢測安裝板，機架上還垂直固定有第二檢測前后滑移驅動電機固定板，第二檢測前后滑移驅動電機固定板同時跟第二檢測安裝板垂直固定;第二檢測安裝板上安裝有兩個第二檢測前后滑移軸承固定座;第二檢測前后滑移驅動電機固定板上安裝有第二檢測前后滑移驅動電機，第二檢測前后滑移驅動電機的輸出軸穿過第二檢測前后滑移驅動電機固定板后并通過聯軸器連接有第二檢測前后滑移滾珠絲杠，所述第二檢測前后滑移滾珠絲杠插裝在第二檢測安裝板上的兩個第二檢測前后滑移軸承固定座內，第二檢測前后滑移滾珠絲杠上螺紋配合有第二檢測前后滑移驅動塊;第二檢測安裝板上還安裝有兩個相互平行的第二檢測前后滑移直線軌道墊塊，兩個第二檢測前后滑移直線軌道墊塊分別位于第二檢測前后滑移滾珠絲杠的兩側并與第二檢測前后滑移滾珠絲杠平行，兩個第二檢測前后滑移直線軌道墊塊上均安裝有第二檢測前后滑移直線軌道;第二檢測前后滑移驅動塊上安裝有第二檢測左右滑移滾珠絲杠墊塊;所述左右滑移裝置包括安裝在第二檢測左右滑移滾珠絲杠墊塊和第二檢測前后滑移直線軌道的滑塊上的第二檢測滾珠絲杠安裝板;第二檢測滾珠絲杠安裝板右側垂直固定有第二檢測左右滑移驅動電機固定板;第二檢測滾珠絲杠安裝板上兩端分別各安裝有兩個第二檢測左右滑移軸承固定座;第二檢測左右滑移驅動電機固定板的右側安裝有兩個第二檢測左右滑移驅動電機，兩個第二檢測左右滑移驅動電機的兩根輸出軸穿過第二檢測左右滑移驅動電機固定板后并通過聯軸器分別連接有第二檢測左右滑移滾珠絲杠，所述兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠插裝在第二檢測滾珠絲杠安裝板上的第二檢測左右滑移軸承固定座內，每根第二檢測左右滑移滾珠絲杠插裝在兩個第二檢測左右滑移軸承固定座內，并且兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠互相平行;每根第二檢測左右滑移滾珠絲杠上螺紋配合有第二檢測左右滑移驅動塊;第二檢測滾珠絲杠安裝板上還安裝有四個相互平行的第二檢測左右滑移直線導軌墊塊，四個第二檢測左右滑移直線導軌墊塊分別位于兩根第二檢測左右滑移滾珠絲杠的兩側并與第二檢測左右滑移滾珠絲杠平行，四個第二檢測左右滑移直線導軌墊塊上均安裝有第二檢測左右滑移直線導軌，第二檢測左右滑移驅動塊與第二檢測左右滑移直線導軌的滑塊上均安裝有第二檢測扭矩傳感器墊塊;每個第二檢測左右滑移驅動塊和其兩側第二檢測左右滑移直線導軌的滑塊上的第二檢測扭矩傳感器墊塊上安裝有一塊第二檢測扭矩傳感器安裝板;每塊第二檢測扭矩傳感器安裝板上安裝有第二檢測扭矩傳感器和兩個第二檢測軸承固定座，每塊第二檢測扭矩傳感器安裝板通過加強筋安裝有一塊與之垂直的第二檢測扭矩傳感器固定板，每塊第二檢測扭矩傳感器固定板的右側安裝有一個第二檢測頭驅動電機;每個第二檢測頭驅動電機的輸出軸穿過第二檢測扭矩傳感器固定板后并通過聯軸器與第二檢測扭矩傳感器的轉動軸相連接，第二檢測扭矩傳感器的轉動軸的另一端通過聯軸器連接有第二檢測頭導向軸，第二檢測頭導向軸的另一端穿過兩個第二檢測軸承固定座后并安裝有第二檢測頭導向軸支座;第二檢測頭導向軸支座左端面固定有第二檢測頭組件，第二檢測頭組件包括有與第二檢測頭導向軸支座左端面固定連接的第二檢測固定連接環;第二檢測固定連接環的左端面通過銷固定有第二檢測頭階梯軸支座，第二檢測頭階梯軸支座的左端面的定位套中裝有第二檢測頭階梯軸，定位套有一斜面;第二檢測頭階梯軸通過螺栓被第二檢測定位塊固定，第二檢測定位塊有一斜面;所述第二檢測定位塊的斜面與第二檢測頭階梯軸支座左端面定位套的斜面互相契合;第二檢測頭階梯軸左半段的內部設有安裝沉孔;第二檢測頭階梯軸的外壁上以第二檢測頭階梯軸的軸心三等分設有鍵槽和安裝孔，安裝孔位于鍵槽的右側并且安裝孔與安裝沉孔相通;第二檢測頭階梯軸內部的安裝沉孔內插裝有軸狀的第二檢測頭，第二檢測頭的另一端分別設有第二檢測止規和第二檢測通規;所述鍵槽中裝有第二檢測鍵，第二檢測鍵上銷接有第二檢測第二連接桿，第二檢測第二連接桿另一端銷接第二檢測第一連接桿，第二檢測第一連接桿的另一端通過銷接連接在第二檢測頭階梯軸支座左端面上的支架;第二檢測第二連接桿上設有一滑槽，滑槽中銷接有第二檢測固定塊，第二檢測固定塊的另一端插入第二檢測頭階梯軸表面的安裝孔，第二檢測固定塊的厚度大于第二檢測頭階梯軸內孔壁的厚度;第二檢測頭階梯軸支座左端面和第二檢測頭階梯軸表面銷接有第二檢測彈簧。
【文檔編號】G01B5/00GK106017256SQ201610537781
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發明人】葉顯華
【申請人】吳中區橫涇嘉運模具廠