扭矩檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供扭矩檢測裝置。扭矩檢測裝置(34)具備輸出與包含磁軛的磁回路的磁通對應的信號的磁元件(61、62)。扭矩檢測裝置(34)具備：信號取出部件(63)，其與磁元件(61、62)電連接；以及單元殼體(43)，其由樹脂形成，并且以覆蓋磁元件(61、62)以及信號取出部件(63)的方式成形為一體。單元殼體(43)包含：主體部(50)，其形成有收容磁軛的內部空間(86)；以及連接器部，其形成有供從樹脂露出的信號取出部件(63)的一端配置的內部空間(75)。在單元殼體(43)形成有連通內部空間(86)與內部空間(75)的連通路(87)。
【專利說明】
扭矩檢測裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及扭矩檢測裝置。
【背景技術】
[0002]在日本特開2007 — 220478號公報中，公開了馬達殼體、齒輪殼體等殼體的氣密性檢查工序。扭矩傳感器等所使用的線束被從殼體導出。線束具有與具有多個覆蓋電線的電線束的端部連結的連接器。在氣密性檢查工序中，在用蓋密閉連接器的狀態下，基于供給至馬達殼體的內部的空氣的泄漏檢查氣密性。
[0003]作為扭矩傳感器等所使用的殼體，存在有采用通過樹脂成形等將連接器形成為一體的單元殼體的情況。在該情況下，在單元殼體中，殼體部的內部與連接器部的內部通過樹脂被隔開，為了通過日本特開2007 — 220478號公報記載的氣密性檢查對單元殼體的氣密性進行檢查，需要對殼體部以及連接器部分別進行氣密性檢查。
【發明內容】
[0004]本發明的目的之一在于提供能夠減少對單元殼體的氣密性檢查的工時的扭矩檢測裝置。
[0005]本發明的一個方式的扭矩檢測裝置包含:沿周向配置磁極而成的永久磁鐵;磁軛，其由磁性體形成，并且以在上述永久磁鐵形成的磁場內包圍上述永久磁鐵的方式配置，通過相對于上述永久磁鐵進行相對旋轉，從而與上述永久磁鐵的相對相位變化;磁元件，其配置于上述磁軛的周圍，并且輸出與包含上述永久磁鐵以及上述磁軛的磁回路的磁通對應的信號;信號取出部件，其與上述磁元件電連接；以及單元殼體，其由樹脂形成，收容上述永久磁鐵以及上述磁軛，并且以覆蓋上述磁元件以及上述信號取出部件的方式成形為一體。上述單元殼體包含:主體部，其形成有收容上述永久磁鐵以及上述磁軛的內部空間；以及連接器部，其形成有供從上述樹脂露出的上述信號取出部件的一端配置的內部空間，在上述單元殼體形成有連通上述主體部的內部空間與上述連接器部的內部空間的連通路。
[0006]根據上述方式的扭矩檢測裝置，由于單元殼體的主體部的內部空間與連接器部的內部空間通過連通路連通，所以能夠通過一次檢查判斷單元殼體整體的氣密性的優劣。由此，能夠減少單元殼體的氣密性檢查的工時。
[0007]上述方式的扭矩檢測裝置也可以還具備配置于上述磁軛的周圍并且收容上述磁元件以及上述信號取出部件的支架。也可以構成為，上述支架包含:第一分割體；以及第二分割體，其以與上述第一分割體之間夾有上述磁元件以及上述信號取出部件的狀態安裝于上述第一分割體，對于上述單元殼體，上述樹脂覆蓋上述支架的外側面，在上述樹脂的成形時與上述支架一體地形成，在上述第一分割體以及上述第二分割體的抵接面的至少一方形成有起伏，該起伏形成在成形時上述樹脂無法進入上述第一分割體與上述第二分割體之間的大小的第一空間，上述連通路包含上述第一空間。
[0008]根據上述方式的扭矩檢測裝置，在成形時熔融樹脂難以流入由在支架的一對分割體的至少一方的抵接面形成的起伏所形成的第一空間。因此，能夠與單元殼體的成形同時地形成連通路。
[0009]在上述方式的扭矩檢測裝置中構成為，上述樹脂是至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂，上述連通路包含在進入上述支架內的上述樹脂與上述信號取出部件之間形成的第二空間。
[0010]根據上述方式的扭矩檢測裝置，由于至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂具有后收縮的各向異性，所以在成形時進入支架內的樹脂與信號取出部件之間，能夠通過樹脂的后收縮，形成能夠供空氣通過的第二空間，從而能夠在單元殼體容易地形成連通路。
[0011]在上述方式的扭矩檢測裝置中構成為，上述樹脂是至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂，上述連通路包含在上述樹脂與上述信號取出部件之間形成的第三空間。
[0012]根據上述方式的扭矩檢測裝置，通過至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂的后收縮，能夠在形成單元殼體的樹脂與信號取出部件之間，形成能夠供空氣通過的第三空間，從而能夠在單元殼體容易地形成連通路。
[0013]在上述方式的扭矩檢測裝置中構成為，上述樹脂是至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂，上述信號取出部件包含伸到上述主體部的上述內部空間內的延伸配置部，上述連通路包含在上述樹脂與上述延伸配置部之間形成的第四空間。
[0014]根據上述方式的扭矩檢測裝置，通過至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂的后收縮，能夠在伸到單元殼體的主體部的內部空間內的延伸配置部與樹脂之間，形成能夠供空氣通過的第四空間，從而能夠容易地形成單元殼體的連通路。
【附圖說明】
[0015]通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明的上述以及其它特征及優點會變得更加清楚，其中，相同的附圖標記表示相同的要素，其中，
[0016]圖1是表示應用了本發明的第一實施方式的扭矩檢測裝置的轉向裝置的簡要結構的示意圖。
[0017]圖2是扭矩檢測裝置周邊的剖視圖。
[0018]圖3是傳感器單元的分解立體圖。
[0019]圖4是對圖2的支架保持部的周邊進行了放大的圖。
[0020]圖5是表示單元殼體的氣密性檢查的方法的示意圖。
[0021]圖6是表示本發明的第二實施方式的扭矩檢測裝置的主要部分的圖。
[0022]圖7是第二實施方式的變形例的扭矩檢測裝置的主要部分的簡圖。
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發明的實施方式詳細地進行說明。
[0024]圖1是表示應用了本發明的第一實施方式的扭矩檢測裝置34的轉向裝置I的簡要結構的示意圖。
[0025]參照圖1，轉向裝置I例如是電動助力轉向裝置，具備由齒輪齒條機構構成的轉向機構2。轉向機構2具備:作為轉向軸的齒條軸6，其插通固定于車體的筒狀的齒條殼體3，并且具有沿軸向Xl分隔的斜齒的第一齒條4與斜齒的第二齒條5;以及第一小齒輪軸8，其具有與第一齒條4嚙合的斜齒的第一小齒輪7。另外，轉向機構2具備:第二小齒輪軸10，其具有與第二齒條5嚙合的斜齒的第二小齒輪9;以及轉向輪15，其與齒條軸6的軸向Xl的兩端部分別經由橫拉桿13以及轉向節臂14連結。
[0026]第二小齒輪軸10是傳遞手動轉向操縱力用的，將駕駛員施加于方向盤等的轉向操縱部件18的手動轉向操縱力傳遞至齒條軸6。即，轉向操縱部件18經由轉向操縱軸19、萬向節20、中間軸21、萬向節22以能夠傳遞扭矩的方式與第二小齒輪軸10連結。
[0027]通過駕駛員操作轉向操縱部件18，能夠利用該手動轉向操縱力(轉向操縱扭矩)經由轉向操縱軸19、萬向節20、中間軸21、萬向節22、第二小齒輪軸10、齒條軸6、橫拉桿13以及轉向節臂14對轉向輪15進行轉向操縱。由轉向操縱部件18、轉向操縱軸19、萬向節20、中間軸21、萬向節22、第二小齒輪軸10以及齒條軸6構成手動轉向操縱系統MS。
[0028]第一小齒輪軸8是傳遞轉向操縱輔助力用的。轉向裝置I具備轉向操縱輔助機構23 ο轉向操縱輔助機構23具備:產生轉向操縱輔助力的電動馬達24;以及蝸輪機構等的減速機構25，利用該減速機構25對電動馬達24的旋轉輸出進行減速而傳遞至第一小齒輪軸8。
[0029]電動馬達24具備馬達殼體26、以及作為輸出軸的旋轉軸27。減速機構25具備:蝸桿軸等的驅動齒輪29，其經由接頭28與旋轉軸27以能夠傳遞扭矩的方式連結；以及蝸輪等的被動齒輪30，其與驅動齒輪29嚙合并且與第一小齒輪軸8連結為能夠一體旋轉。
[0030]第二小齒輪軸10具有:輸入軸31，其經由萬向節22與中間軸21相連；以及輸出軸32，其形成有第二小齒輪9。輸入軸31以及輸出軸32經由作為連結軸的扭桿33在同軸上相互連結，并且在規定的角度范圍內能夠相對旋轉。
[0031]在手動轉向操縱系統MS的第二小齒輪軸10的輸入軸31安裝有扭矩檢測裝置34。扭矩檢測裝置34的扭矩檢測信號被輸入ECU(Electronic Control Unit:電子控制單元)35。ECU35基于扭矩檢測信號和來自未圖示的車速傳感器的車速檢測信號等，經由內置的驅動電路驅動控制電動馬達24。電動馬達24的輸出旋轉經由減速機構25被減速并被傳遞至第一小齒輪軸8，從而被變換為齒條軸6的直線運動，輔助轉向操縱。
[0032]圖2是扭矩檢測裝置34周邊的剖視圖。
[0033]使用第二小齒輪軸10的輸入軸31的軸向S、徑向R以及周向T進行各部件的說明。
[0034]參照圖2，扭矩檢測裝置34具備永久磁鐵40、與永久磁鐵40磁性結合的一對磁軛41以及對來自磁軛41的磁通進行檢測并且與ECU35電連接的傳感器單元42。扭矩檢測裝置34具備:樹脂制的單元殼體43，其收容永久磁鐵40以及一對磁軛41，并且以覆蓋傳感器單元42的方式形成為一體；以及一對密封部件45、46，它們密封單元殼體43與第二小齒輪軸10之間。
[0035]單元殼體43通過單一的材料一體地包含:筒狀的主體部50，其形成有包圍第二小齒輪軸10的輸入軸31并且收容永久磁鐵40以及一對磁軛41的內部空間86;支架保持部51，其從主體部50的外周面以突起狀延伸；以及連接器部52，其從支架保持部51的突出端延伸，并且形成有供傳感器單元42的一部分配置的內部空間75。
[0036]第一密封部件45安裝于軸向S的主體部50的上端50a，例如是油封。第二密封部件46安裝于軸向S的主體部50的下端50b，例如是O型環。
[0037]永久磁鐵40呈圓筒形狀，多個磁極例如24極(N、S極各12極)沿周向T以等間隔配置。永久磁鐵40以同心并且一體旋轉的方式固定于第二小齒輪軸10的輸入軸31。
[0038]一對磁軛41由作為磁性體的軟磁性的金屬材料形成。一對磁軛41通過利用樹脂注脂成形從而形成筒狀體47，筒狀體47以同心并且一體旋轉的方式固定于輸出軸32。一對磁軛41在永久磁鐵40形成的磁場內，配置為從徑向R的外側以非接觸包圍永久磁鐵40 ο 一對磁軛41在周向T構成為，通過相對于永久磁鐵40進行相對旋轉從而與永久磁鐵40的相對位置變化。
[0039]傳感器單元42沿徑向R隔開間隔配置于磁軛41的周圍。
[0040]圖3是傳感器單元42的分解立體圖。圖4是對圖2的支架保持部51的周邊進行了放大的圖。
[0041 ] 參照圖3，傳感器單元42包含:一對集磁環55，它們與對應的磁軛41 (參照圖2)磁性結合;一對集磁支架57，它們保持對應的集磁環55;以及磁屏蔽59，其減少外部磁場波及至由各集磁環55、各磁軛41以及永久磁鐵40形成的磁回路60(參照圖2)的影響。
[0042]傳感器單元42包含:第一磁元件(磁元件)61以及第二磁元件(磁元件)62，它們輸出與包含永久磁鐵40(參照圖2)以及一對磁軛41的磁回路60的磁通對應的信號；信號取出部件63，其與一對磁元件61、62電連接；以及支架64，其收容保持一對磁元件61、62與信號取出部件63的一部分。
[0043]各集磁環55包含:環狀部65;第一元件對置部65a，其從環狀部65向徑向R的外側突出并且與第一磁元件61對置；以及第二元件對置部65b，其從環狀部65向徑向R的外側突出并且與第二磁元件62對置(也參照圖4)。各集磁環55以與對應的集磁支架57成為一體的方式，通過對應的集磁支架57的樹脂注脂成形從而作為整體呈環狀。各集磁支架57以及各集磁環55以同心并且非接觸的方式從徑向R的外側包圍對應的磁軛41的外周(參照圖2)。
[0044]磁屏蔽59通過將一個磁性體并且金屬制的長板彎曲而形成為C字狀。磁屏蔽59配置于集磁支架57的周圍(參照圖2)。
[0045]—對磁元件61、62例如是霍爾1C。在圖2以及圖4的剖視圖中，一對磁元件61、62雖然在附圖上本來未被示出，但為了便于說明，將一對磁元件61、62雙方用虛線圖示出(第一元件對置部65a以及第二元件對置部65b也相同)。一對磁元件61、62配置于一對磁軛41的周圍(參照圖2)。
[0046]如圖3以及圖4所示，第一磁元件61配置于一對集磁環55的第一元件對置部65a之間。第二磁元件62配置于一對集磁環55的第二元件對置部65b之間。
[0047]參照圖2，在磁回路60中，根據永久磁鐵40與各磁軛41的相對位置的變化而變動的磁通通過一對集磁環55而被磁元件61、62感應。
[0048]參照圖3，信號取出部件63包含基板66、金屬制的端子67與電容器68。基板66包含:輸入有來自一對磁元件61、62的信號的輸入部66a、供電容器68安裝的安裝電路66b (參照圖
4)、以及將來自安裝電路66b的信號輸出至端子67的輸出部66c。信號取出部件63還包含連結一對磁元件61、62與輸入部66a的銷73、及覆蓋電容器68的蓋69。
[0049]端子67是金屬制的，包含與基板66的輸出部66c連結的第一部分71、以及從第一部分71延伸配置的角狀的第二部分72。第二部分72包含從第一部分71的基板66側的相反側的端部在第一部分71的延長上延伸的部分、以及從該部分沿軸向S折彎延伸的部分。
[0050]參照圖2，第一部分71收容保持于支架64。第二部分72向支架64的外部延伸。信號取出部件63的一端亦即第二部分72的前端72a從形成有連接器部52的樹脂露出，并配置于連接器部52的內部空間75內。第二部分72收容于連接器部52。第二部分72通過在連接器部52連接防水性的外部連接器76，從而與E⑶35等電連接。
[0051]支架64是樹脂制的，并且形成為塊狀。支架64與一對集磁支架57形成為一體(參照圖3)。支架64配置于一對磁軛41的周圍。
[0052]單元殼體43通過嵌入成形而被成形。具體而言，將包含支架64的傳感器單元42配置于未圖示的金屬模內，通過被注入的樹脂覆蓋傳感器單元42的支架64的外側面64a，從而將包含支架64的傳感器單元42與單元殼體43成形為一體。由此，支架64在相對于支架保持部51緊貼的狀態下，收容保持于支架保持部51。此外，用于單元殼體43的嵌入成形的樹脂含有15%以上的玻璃纖維，優選含有30%。
[0053]參照圖4，支架64包含以夾持一對磁元件61、62、信號取出部件63的基板66以及信號取出部件63的端子67的第一部分71的方式相互對接的一對分割體80、81。第一分割體80與一方的集磁支架57形成為一體，第二分割體81與另一方的集磁支架57形成為一體(參照圖3)。第二分割體81在單元殼體43的嵌入成形之前，以與第一分割體80之間夾有一對磁元件61、62、端子67的第一部分71、基板66、電容器68以及蓋69的狀態安裝于第一分割體80。
[0054]各分割體80、81具有相互對置的對置面80a、81a(參照圖3)。在第一分割體80的對置面80a形成有供一對磁元件61、62與信號取出部件63的基板66配置的凹部80b。在第二分割體81的對置面81a形成有供一對磁元件61、62、電容器68、蓋69以及端子67的第一部分71配置的凹部81b。
[0055]參照圖4，將第一分割體80的對置面80a以及第二分割體81的對置面81a的相互對接的部分，分別稱為第一抵接面82以及第二抵接面83。在第二抵接面83，且在一對磁元件61、62彼此之間，在從主體部50的內部空間86側的端部到達供基板66配置的凹部80b或者凹部81b的位置為止的區域形成有微小的起伏85(參照圖4所示的放大圖)。起伏85例如是微小的凹凸，具體而言，例舉有孔、滾花、菖蒲花紋(fe令￠)模様)或者凹陷等。
[0056]在進行上述的嵌入成形時，熔融樹脂的一部分進入支架64內，即進入一對分割體80、81之間、信號取出部件63與支架64之間。熔融樹脂通過在嵌入成形后被冷卻，從而以進入支架64內的狀態凝固。因此，在嵌入成形后的一對分割體80、81之間、或者信號取出部件63與支架64之間，夾設有進入支架64內的樹脂95(參照圖2所示的放大圖)。
[0057]起伏85在一對分割體80、81的抵接面82、83彼此之間，形成以空氣能夠通過的程度連續的微小的第一空間91(參照圖4所示的放大圖)。第一空間91的一端與主體部50的內部空間86連通。第一空間91是在嵌入成形時樹脂無法進入的程度的大小。
[0058]起伏85也可以在第一抵接面82也形成，在抵接面82、83中的至少一方形成即可。
[0059]在單元殼體43的嵌入成形后的冷卻時，由于含有玻璃纖維的樹脂具有后收縮的各向異性，所以在信號取出部件63與成形后的樹脂之間，通過樹脂的后收縮形成有能夠供空氣通過的微小的空間92、93。
[0060]詳細而言，參照圖2的放大圖，在信號取出部件63與進入了支架64的樹脂95之間，以空氣能夠通過的程度形成有微小的第二空間92。詳細而言，在基板66與樹脂95之間、以及在端子67的第一部分71與樹脂95之間形成有第二空間92。另外，在形成單元殼體43的樹脂與信號取出部件63之間，詳細而言，在形成連接器部52的樹脂與端子67的第二部分72之間，以空氣能夠通過的程度形成有微小的第三空間93。
[0061]參照圖2，一端與主體部50的內部空間86連通的第一空間91的另一端與第二空間92的一端連通，第二空間92的另一端與第三空間93的一端連通。第三空間93的另一端與連接器部52的內部空間75連通。
[0062]這樣，連接器部52的內部空間75與主體部50的內部空間86通過第一空間91、第二空間92以及第三空間93連通。第一空間91、第二空間92以及第三空間93構成有連通連接器部52的內部空間75與主體部50的內部空間86的連通路87。
[0063]圖5是表示單元殼體43的氣密性檢查的方法的示意圖。
[0064]參照圖5，對扭矩檢測裝置34的氣密性檢查的方法進行說明。由于扭矩檢測裝置34存在在車輛的發動機室被使用的可能性，所以對單元殼體43要求有防水性(氣密性)。為了對單元殼體43的氣密性進行檢查，需要檢查軸向S的單元殼體43的主體部50的兩端部50a、50b的氣密性、以及防水性的外部連接器76與連接器部52之間的氣密性。
[0065]在進行氣密性檢查之前，通過夾具88密閉單元殼體43的主體部50的兩端部50a、50b。并且，在將防水性的外部連接器76嵌合于連接器部52的狀態下，通過夾設于外部連接器76與連接器部52之間的彈性部件89密閉連接器部52與外部連接器76之間。
[0066]在該狀態下，從外部連接器76的端子插入孔76a向連接器部52的內部空間75供給空氣A。該空氣A按順序經由第三空間93、第二空間92以及第一空間91，即經由連通路87，也向主體部50的內部空間86供給。若未從主體部50的兩端部50a、50b與夾具88之間、以及連接器部52與外部連接器76之間漏出空氣，則能夠判斷為單元殼體43的氣密性被充分確保。
[0067]根據第一實施方式，由于單元殼體43的主體部50的內部空間86與連接器部52的內部空間75通過連通路87連通，所以能夠通過一次檢查判斷單元殼體43整體的氣密性的優劣。由此，與分別對主體部50以及連接器部52進行氣密性檢查的情況比較，能夠減少單元殼體43的氣密性檢查的工時。
[0068]在形成單元殼體43時，熔融樹脂難以流入由在支架64的一對分割體80、81的至少一方的抵接面82、83形成的起伏85所形成的第一空間91。因此，能夠與單元殼體43的成形同時地形成連通路87。
[0069]由于含有玻璃纖維的樹脂95存在后收縮的各向異性，所以在進入支架64內的樹脂95與信號取出部件63(端子67的第一部分71以及基板66)之間，能夠通過樹脂95的后收縮，形成能夠供空氣通過的第二空間92，并且能夠在單元殼體43容易地形成連通路87。
[0070]能夠通過含有玻璃纖維的樹脂的后收縮，在形成包含連接器部52的單元殼體43的樹脂與信號取出部件63(端子67的第二部分72)之間，形成有能夠供空氣通過的第三空間93，并且能夠在單元殼體43容易地形成連通路87。
[0071]圖6是表示本發明的第二實施方式的扭矩檢測裝置34P的主要部分的圖。圖7是第二實施方式的變形例的扭矩檢測裝置34P的主要部分的簡圖。
[0072]參照圖6，第二實施方式的支架64P與圖4的第一實施方式的支架64主要不同點在于，信號取出部件63P包含以從內部空間86側的基板66的端部伸到主體部50的內部空間86內的方式延伸的延伸配置部90，在分割體80、81未設置有第一空間91的起伏85，以供延伸配置部90配置的方式形成有凹部80b、81b。此外，延伸配置部90、90Q可以如圖6所示那樣在基板66延伸配置，也可以如圖7所示那樣在端子67Q的第一部分71Q延伸配置。在第二實施方式中，對于與在第一實施方式中說明的部件相同的部件，標注相同的參照附圖標記，并省略其說明。
[0073]嚴格來說，延伸配置部90的前端延伸至與單元殼體43的主體部50的內周面成為一個面的位置。
[0074]在第二實施方式中，在進入支架64P內的樹脂95P與延伸配置部90之間形成有第四空間94。另外，在第二實施方式中，在一對分割體80、81之間未形成有基于起伏85的第一空間91(參照圖4)，取代第一空間91，第四空間94包含于連通路87P。
[0075]根據第二實施方式，由于單元殼體43的主體部50的內部空間86與連接器部52的內部空間75通過連通路87P連通，所以能夠通過一次檢查判斷單元殼體43整體的氣密性的優劣。由此，與分別對主體部50以及連接器部52進行氣密性檢查的情況比較，能夠減少單元殼體43的氣密性檢查的工時。
[0076]能夠通過含有玻璃纖維的樹脂的后收縮，在伸到單元殼體43的主體部50的內部空間86內的延伸配置部90與樹脂95P之間，形成有能夠供空氣通過的第四空間94，能夠容易地形成單元殼體43的連通路87P。
[0077]即便在通過嵌入成形在支架64P與主體部50的內部空間86之間形成有樹脂壁的結構中，若延伸配置部90在主體部50的內部空間86內延伸，則也在延伸配置部90與樹脂95P或者形成該樹脂壁的樹脂之間形成第四空間94。在該情況下，由于通過第二空間92、第三空間93(參照圖2)以及第四空間94形成連通路87P，所以連通路87P能夠連通內部空間86與連接器部52的內部空間75(參照圖2)。
[0078]本發明并不限定于以上說明的實施方式，能夠進行各種變更。
[0079]例如，雖然第一實施方式的連通路87由第一空間91、第二空間92以及第三空間93形成，第二實施方式的連通路87P由第二空間92、第三空間以及第四空間94形成，但不應限定于形成連通路87的各空間的組合。連通路87也可以通過第一空間91、第二空間92、第三空間93以及第四空間94的至少一個或者它們的組合任意形成。
[0080]在扭矩檢測裝置34的傳感器單元42不包含支架64的情況下也可以。在該情況下，連通路87僅由信號取出部件63與形成單元殼體43的樹脂之間的空間形成、即第三空間93形成。
[0081]在嵌入成形單元殼體43時，也可以使用沿與未圖示的金屬模的上模與下模打開的方向不同的方向滑動的所謂的滑動模形成連通路87。具體而言，在嵌入成形單元殼體43時，在金屬模內的規定位置配置銷狀的滑動模，在單元殼體43成形后，拔取滑動模而形成連通路87。也可以通過滑動模，將從主體部50的內部空間86側的信號取出部件63的基板66的端部延伸至內部空間86的空間，作為連通路87的一部分來形成。
[0082]在上述實施方式中，雖然對單元殼體43的成形使用含有玻璃纖維的樹脂，但也可以使用含有無機填料的樹脂。另外，在僅通過由抵接面82、83的起伏85形成的第一空間91形成連通路87的情況下、在使用滑動模形成連通路87的情況下，也可以使用不含有玻璃纖維、無機填料的樹脂。本申請主張于2015年3月20日提出的日本專利申請2015-058088號的優先權，并在此引用包括說明書、附圖以及摘要的全部內容。
【主權項】
1.一種扭矩檢測裝置，其包含: 沿周向配置磁極而成的永久磁鐵； 磁軛，其由磁性體形成，并且以在所述永久磁鐵形成的磁場內包圍所述永久磁鐵的方式配置，通過相對于所述永久磁鐵進行相對旋轉，從而與所述永久磁鐵的相對相位變化；磁元件，其配置于所述磁軛的周圍，并且輸出與包含所述永久磁鐵以及所述磁軛的磁回路的磁通對應的信號； 信號取出部件，其與所述磁元件電連接；以及 單元殼體，其由樹脂形成，收容所述永久磁鐵以及所述磁軛，并且以覆蓋所述磁元件以及所述信號取出部件的方式成形為一體， 其中， 所述單元殼體包含: 主體部，其形成有收容所述永久磁鐵以及所述磁軛的內部空間；以及連接器部，其形成有供從所述樹脂露出的所述信號取出部件的一端配置的內部空間，在所述單元殼體形成有連通所述主體部的內部空間與所述連接器部的內部空間的連通路。2.根據權利要求1所述的扭矩檢測裝置，其中， 還包含配置于所述磁軛的周圍并且收容所述磁元件以及所述信號取出部件的支架， 所述支架包含: 第一分割體；以及 第二分割體，其以與所述第一分割體之間夾有所述磁元件以及所述信號取出部件的狀態安裝于所述第一分割體， 對于所述單元殼體，所述樹脂覆蓋所述支架的外側面，在所述樹脂的成形時與所述支架一體地形成， 在所述第一分割體以及所述第二分割體的抵接面的至少一方形成有起伏，該起伏形成在成形時所述樹脂無法進入所述第一分割體與所述第二分割體之間的大小的第一空間， 所述連通路包含所述第一空間。3.根據權利要求2所述的扭矩檢測裝置，其中， 所述樹脂是至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂， 所述連通路包含在進入所述支架內的所述樹脂與所述信號取出部件之間形成的第二空間。4.根據權利要求1所述的扭矩檢測裝置，其中， 所述樹脂是至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂， 所述連通路包含在所述樹脂與所述信號取出部件之間形成的第三空間。5.根據權利要求1所述的扭矩檢測裝置，其中， 所述樹脂是至少含有玻璃纖維或者無機填料的樹脂， 所述信號取出部件包含伸到所述主體部的所述內部空間內的延伸配置部， 所述連通路包含在所述樹脂與所述延伸配置部之間形成的第四空間。
【文檔編號】G01M3/02GK105987792SQ201610150912
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】松井裕介, 堀田健作
【申請人】株式會社捷太格特