電機自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電機自動檢測裝置，包括：機架，機架具有檢測平臺，且檢測平臺上設有檢測工位；電機移送組件，電機移送組件設在機架上，用于將待測電機移送到檢測工位或從檢測工位移出，電機移送組件包括沿橫向可滑動的滑塊和用于夾取或釋放待測電機的卡爪，卡爪在靠近或遠離檢測工位的方向上可移動地設在滑塊上。根據本發明實施例的電機自動檢測裝置，提高了電機的檢測效率，而且減少或不需要人工參與，降低了誤檢率，提高了檢測的精度。因而提高了電機運行過程中的安全性和穩定性。
【專利說明】
電機自動檢測裝置
技術領域
[0001]本發明涉及動力設備制造技術領域，特別涉及一種電機自動檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著家電產品的日益普及，消費者對家電產品的可靠性要求越來越高，因此在生產家電時要對家電進行多項測試，其中就包括對家電產品中電機的測試，首選需要進tx尚壓、振動、性能等檢測，這樣才能確保廣品的穩定性，然而，之如在對電機進彳丁檢測時還主要依靠人力，這樣效率較低，且誤檢率極高，因此很難適應現代化大規模生產的需要。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明在于提出一種電機自動檢測裝置，使電機檢測自動化。
[0004]根據本發明實施例的電機自動檢測裝置，包括:機架，所述機架具有檢測平臺，且所述檢測平臺上設有檢測工位；電機移送組件，所述電機移送組件設在所述機架上，用于將待測電機移送到所述檢測工位或從所述檢測工位移出，所述電機移送組件包括沿橫向可滑動的滑塊和用于夾取或釋放待測電機的卡爪，所述卡爪在靠近或遠離所述檢測工位的方向上可移動地設在所述滑塊上。
[0005]根據本發明實施例的電機自動檢測裝置，通過電機移送裝置來移送待檢測的電機，并通過檢測工位來對電機進行檢測，電機的檢測過程中由檢測裝置自動完成，提高了電機的檢測效率，而且減少或不需要人工參與，降低了誤檢率，提高了檢測的精度。因而提高了電機運行過程中的安全性和穩定性。
[0006]另外，根據本發明上述實施例的電機自動檢測裝置，還可以具有如下附加的技術特征:
[0007]根據本發明的一個實施例，所述檢測工位為沿橫向均勻間隔布置的多個，所述卡爪為沿橫向均勻間隔布置的多個，所述卡爪的數量比所述所述檢測工裝的數量多一個，且相鄰的兩個所述檢測工位的間距與相鄰的兩個所述卡爪的間距相同。
[0008]根據本發明的一個實施例，所述檢測工位為四個，所述卡爪為五個。
[0009]根據本發明的一個實施例，所述電機自動檢測裝置還包括電機前移送組件和電機后移送組件，所述電機前移送組件包括第一載具，所述電機后移送組件包括第二載具，所述第一載具和所述第二載具分別固設在所述機架上，且所述第一載具、多個所述檢測工位、所述第二載具沿橫向依次均勻間隔布置。
[0010]根據本發明的一個實施例，所述電機前移送組件還包括第三載具、前移送滑塊和前移送驅動件，所述第三載具固設在所述機架上，所述前移送驅動件設在所述機架上，且所述前移送驅動件與所述前移送滑塊相連用于將待測電機從所述第三載具移送到所述第一載具。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述電機后移送組件還包括第四載具、后移送滑塊和后移送驅動件，所述第四載具固設在所述機架上，所述后移送驅動件設在所述機架上，且所述后移送驅動件與所述后移送滑塊相連用于將待測電機從所述第二載具移送到所述第四載具。
[0012]根據本發明的一個實施例，所述電機自動檢測裝置還包括電機前移送組件和電機后移送組件，所述電機前移送組件的至少一部分設在所述機架上，所述電機前移送組件構造成將待測電機移送到供卡爪抓取并將待測電機移送到檢測工位，所述電機后移送組件構造成將檢測完成的待測電機送出。
[0013]根據本發明的一個實施例，所述電機移送組件還包括導軌和支架，所述支架固設在所述機架上，且所述導軌與所述支架固接并沿橫向延伸，所述滑塊可滑動地設在所述導軌上。
[0014]根據本發明的一個實施例，所述支架為沿豎向延伸且沿水平方向間隔布置的多個支撐桿。
[0015]根據本發明的一個實施例，所述滑塊呈沿橫向延伸的長條形狀。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一個實施例的電機自動檢測裝置的示意圖。
[0017]圖2是本發明一個實施例的電機自動檢測裝置的主視圖。
[0018]圖3是本發明一個實施例的電機自動檢測裝置的俯視圖的局部示意圖。
[0019]附圖標記:電機自動檢測裝置100，機架1，電機移送組件2，檢測平臺11，檢測工位12，滑塊21，卡爪22，相鄰的兩個檢測工位12的間距Al，相鄰的兩個卡爪22的間距A2，電機前移送組件3，電機后移送組件4，第一載具31，第二載具41，第三載具32，第四載具42，導軌23，支架24。
【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0021]本發明提供了一種檢測效率較高，且誤檢率較低的電機自動檢測裝置。
[0022]如圖1至圖3所示，根據本發明實施例的電機自動檢測裝置100，包括:機架I和電機移送組件2。
[0023]具體而言，機架I具有檢測平臺11，且檢測平臺11上設有檢測工位12，電機將在檢測工位12進行檢測。電機移送組件2設在機架I上，用于將待測電機移送到檢測工位12或從檢測工位12移出，電機移送組件2包括沿橫向可滑動的滑塊21和用于夾取或釋放待測電機的卡爪22，卡爪22在靠近或遠離檢測工位12的方向(即如圖2所示的上下方向)上可移動地設在滑塊21上。在電機自動檢測裝置100的運行過程中，通過卡爪22夾取或釋放電機，并通過滑塊21的滑動來實現電機的橫向以為。從而通過卡爪22與滑塊21的配合將電機移送到檢測工位12或從檢測工位12移出。
[0024]根據本發明實施例的電機自動檢測裝置100，通過電機移送裝置2來移送待檢測的電機，并通過檢測工位12來對電機進行檢測，電機的檢測過程中由檢測裝置自動完成，提高了電機的檢測效率，而且減少或不需要人工參與，降低了誤檢率，提高了檢測的精度。因而提高了電機運行過程中的安全性和穩定性。
[0025]另外，卡爪22沿靠近或遠離檢測工位12的方向移動是指，在滑塊21移動到預定位置時，卡爪22沿靠近或遠離檢測工位12的方向移動，也就是說，相對于滑塊21而言卡爪22的移動方向是大體不變的，即滑塊21在不同位置時卡爪22的移動方向大體平行。
[0026]如圖2所示，在本發明的一些實施例中，檢測工位12為沿橫向均勻間隔布置的多個，卡爪22為沿橫向均勻間隔布置的多個，卡爪22的數量比檢測工裝的數量多一個，且相鄰的兩個檢測工位12的間距Al與相鄰的兩個卡爪22的間距A2相同。在滑塊21移動預定位置時，多個卡爪22中的一個偏離多個檢測工位12，這個偏離檢測工位12的卡爪22用于抓取待進入檢測工位的電機或將經過電機自動檢測裝置100檢測完成后的電機移出檢測工位，且另外的卡爪22與多個檢測工位12——對應，這些與檢測工位12對應的卡爪22用于從對應的檢測工位12上抓取電機或將卡爪22上抓取的電機放置到對應的檢測工位12上。本發明中設置多個檢測工位12可以對待測電機進行多項檢測。而且通過多個卡爪22與多個檢測工位12的配合可以同時對多個待測電機的不同指方面行檢測，從而可以有效地提尚檢測效率。
[0027]優選地，檢測工位12為四個，卡爪22為五個。不僅可以有效地對電機進行檢測，而且還避免檢測裝置結構復雜。
[0028]進一步地，電機自動檢測裝置100還包括電機前移送組件3和電機后移送組件4，電機前移送組件3包括第一載具31，電機后移送組件4包括第二載具41，第一載具31和第二載具41分別固設在機架I上，且第一載具31、多個檢測工位12、第二載具41沿橫向依次均勻間隔布置。
[0029]在電機自動檢測裝置100運行過程中，滑塊21移動到第一位置時多個卡爪22中的一個與第一載具31對應且另外的卡爪22與多個檢測工位12 —一對應，多個卡爪22伸出抓取對應位置的電機后縮回；滑塊21移動到第二位置時多個卡爪22中的一個與第二載具31相對且另外的卡爪22與多個檢測工位相對，多個卡爪22伸出將電機釋放到預定位置后縮回；滑塊21回移到第一位置。通過滑塊21在所述第一位置和所述第二位置之間的往返移動，將電機從第一載具31開始沿橫向移送，并在電機經過多個檢測工位12的檢測后移送到第二載具42。
[0030]滑塊21在前述的第一位置和第二位置之間的往返滑動以及卡爪22的抓取釋放的過程，可以實現將電機移送到檢測工位、對電機檢測以及將電機送出檢測工位的過程，檢測效率高且誤檢率低。
[0031]另外，通過設置第一載具31和第二載具41，使得電機檢測前和檢測后的位置較為固定，便于卡爪22的抓取，從而可以進一步地提高檢測裝置的檢測效率，避免了由于電機的位置不正確導致卡爪無法抓取到電機或損壞電機的問題。
[0032]進一步地，如圖3所示，電機前移送組件3還包括第三載具32、前移送滑塊和前移送驅動件，第三載具32固設在機架I上，前移送驅動件設在機架I上，且前移送驅動件與前移送滑塊相連用于將待測電機從第三載具32移送到第一載具31。也就是說，在通過電機自動檢測裝置100檢測電機之前的工序完成后，將電機放置在第三載具32上，然后由電機前移送組件3移送到第一載具31上。從而將本發明的電機自動檢測裝置100的檢測過程與進入電機自動檢測裝置100之前的工序通過電機前移送組件3隔開，從而使各個工序布置合理且控制方便，而且還避免了直接將電機放置于第一載具31容易造成人或裝置被卡爪22抓傷的問題。
[0033]更進一步的，如圖3所示，電機后移送組件還包括第四載具42、后移送滑塊和后移送驅動件，第四載具42固設在機架I上，后移送驅動件設在機架I上，且后移送驅動件與后移送滑塊相連用于將待測電機從第二載具41移送到第四載具42。也就是說，在電機經過電機自動檢測裝置100檢測完成后，電機移送組件2會將電機移送到第二載具41上，，然后由電機后移送組件4移送到第四載具42上。從而將本發明的電機自動檢測裝置100的檢測過程與自動檢測裝置100檢測后的工序通過電機后移送組件4隔開，從而使各個工序合理且控制方便，而且還避免了直接從第二載具41取出電機而造成人或裝置被卡爪22抓傷的問題。
[0034]本發明的前移送驅動件和后移送驅動件中的任一個均可以為氣缸傳動、液壓缸傳動、電機傳動、連桿傳動等。
[0035]可以直接將完成進入電機自動檢測裝置100前面的工序(制作或其它檢測過程等)后的電機通過電機前移送組件3輸送到自動檢測裝置100上，也就是說第三載具32即為電機進入電機自動檢測裝置100前電機所處的位置；也可以在自動檢測裝置100檢測完成后，直接將電機移送用于后續工序或后續檢測，也就是說，第四載具42即為電機自動檢測裝置100檢測電機后一工序開始的位置。另外，本發明的電機前移送組件3和電機后移送組件4中的任一個均可以采用皮帶傳動等。
[0036]在本發明的另一些實施例中，也可以在自動檢測裝置100上設置一個檢測工位并設置一個或多個卡爪、或者設置多個檢測工位但設置一個卡爪等。
[0037]除了上述實施例的電機自動檢測裝置100可以采用電機前移送組件3和電機后移送組件4外，其它結構的電機自動檢測裝置100也可以采用電機前移送組件3和電機后移送組件4，具體而言，電機前移送組件3的至少一部分設在機架I上，電機前移送組件3構造成將待測電機移送到供卡爪22抓取并將待測電機移送到檢測工位12，電機后移送組件構造成將檢測完成的待測電機送出。
[0038]如圖1所示，在本發明的一些實施例中，電機移送組件2還包括導軌23和支架24，支架24固設在機架I上，且導軌23與支架24固接并沿橫向延伸，滑塊21可滑動地設在導軌23上。從而使滑塊21可以穩定地滑動，另外導軌23可以位于檢測平臺的上方并與檢測平臺間隔開布置，此時卡爪22設置成沿上下方向可移動的形式。
[0039]進一步地，支架24為沿豎向延伸且沿水平方向間隔布置的多個支撐桿。可以提高導軌23的穩定性，使電機自動檢測裝置100運行穩定且結構強度高，降低電機自動檢測裝置100的維護周期和維護成本。
[0040]如圖3所示，在本發明的一些具體示例中，滑塊21呈沿橫向延伸的長條形狀。因此，可以使滑塊21與導軌23配合穩定，方便滑塊21的穩定滑動。
[0041]下面參照附圖描述本發明一個具體實施例的電機自動檢測裝置100。
[0042]結合圖1至圖3，本發明的電機自動檢測裝置100包括設置在機架I上的檢測平臺11，檢測平臺11上沿橫向均勻間隔的設置有四個檢測工位12 ;檢測平臺11的上方設置有能夠將被檢測電機在檢測工位之間移送的電機移送組件2，電機移送組件2包括能夠水平移動的滑塊21，該滑塊21上設置有能夠上下移動的用于夾取電機的卡爪22，卡爪22的數量為五個，且均勻間隔的沿滑塊21設置；檢測平臺11的兩端分別設置電機前移送組件3和電機后移送組件4。
[0043]由于在本技術方案中電機的在不同檢測工位12之間的移動，檢測都是自動完成，因此效率較高，同時由于電機的檢測不需要人工參與，因此誤檢率較低。
[0044]電機前移送組件3和電機后移送組件4包括一能夠水平移動的用于放置電機的后移送滑塊、第一載具31、第二載具41。
[0045]首先將人工目檢后的電機放置在電機前移送組件3上，電機前移送組件3將電機移送至抓取位置，電機移送組件2水平移動，使一個卡爪移送到可抓取電機的位置，將電機首先移送至鄰近電機前移送組件3的檢測工位12，之后通過電機移送組件2不斷的移動、抓取電機，完成電機在不同檢測工位之間的移動，上述動作基本上自動完成無需人工操作，因此效率較高，同時誤檢率較低。
[0046]本技術方案中電機的移送，檢測全部自動完成，因此效率較高，同時采用自動檢測裝置進行檢測，所以能夠有效的降低誤檢率。
[0047]在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0048]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0049]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0050]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0051]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0052]盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種電機自動檢測裝置，其特征在于，包括: 機架，所述機架具有檢測平臺，且所述檢測平臺上設有檢測工位； 電機移送組件，所述電機移送組件設在所述機架上，用于將待測電機移送到所述檢測工位或從所述檢測工位移出，所述電機移送組件包括沿橫向可滑動的滑塊和用于夾取或釋放待測電機的卡爪，所述卡爪在靠近或遠離所述檢測工位的方向上可移動地設在所述滑塊上。2.根據權利要求1所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測工位為沿橫向均勻間隔布置的多個，所述卡爪為沿橫向均勻間隔布置的多個，所述卡爪的數量比所述所述檢測工裝的數量多一個，且相鄰的兩個所述檢測工位的間距與相鄰的兩個所述卡爪的間距相同。3.根據權利要求2所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測工位為四個，所述卡爪為五個。4.根據權利要求2所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述電機自動檢測裝置還包括電機前移送組件和電機后移送組件，所述電機前移送組件包括第一載具，所述電機后移送組件包括第二載具，所述第一載具和所述第二載具分別固設在所述機架上，且所述第一載具、多個所述檢測工位、所述第二載具沿橫向依次均勻間隔布置。5.根據權利要求4所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述電機前移送組件還包括第三載具、前移送滑塊和前移送驅動件，所述第三載具固設在所述機架上，所述前移送驅動件設在所述機架上，且所述前移送驅動件與所述前移送滑塊相連用于將待測電機從所述第三載具移送到所述第一載具。6.根據權利要求4或5所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述電機后移送組件還包括第四載具、后移送滑塊和后移送驅動件，所述第四載具固設在所述機架上，所述后移送驅動件設在所述機架上，且所述后移送驅動件與所述后移送滑塊相連用于將待測電機從所述第二載具移送到所述第四載具。7.根據權利要求1-6中任一項所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述電機自動檢測裝置還包括電機前移送組件和電機后移送組件，所述電機前移送組件的至少一部分設在所述機架上，所述電機前移送組件構造成將待測電機移送到供卡爪抓取并將待測電機移送到檢測工位，所述電機后移送組件構造成將檢測完成的待測電機送出。8.根據權利要求1所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述電機移送組件還包括導軌和支架，所述支架固設在所述機架上，且所述導軌與所述支架固接并沿橫向延伸，所述滑塊可滑動地設在所述導軌上。9.根據權利要求8所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述支架為沿豎向延伸且沿水平方向間隔布置的多個支撐桿。10.根據權利要求1所述的電機自動檢測裝置，其特征在于，所述滑塊呈沿橫向延伸的長條形狀。
【文檔編號】G01D21/00GK105987719SQ201510081739
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月15日
【發明人】潘偉宏, 金紅兵
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司