一種雷達激光靶校準前調平方法
【專利摘要】本發明公開了一種雷達激光靶校準前調平方法。所述雷達激光靶校準前調平方法包括如下步驟：步驟1：將全站儀設置在一級平臺上調平；步驟2：將雷達激光發射器設置在全站儀上并調平；步驟3：將激光接收機分劃板設置在一級平臺上并調平；步驟4：將單棱鏡設置在預設位置；步驟5：將全站儀駕于能夠調節高度的三角架上，并調平全站儀；步驟6：調節雷達激光發射器以及全站儀；步驟7：調節全站儀以及雷達激光發射器；步驟8：調節雷達激光發射器與激光接收機分劃板。本發明的雷達激光靶校準前調平方法采用組合測量方法，保證了校準前調平的精度的同時，實現了大尺寸空間幾何參量校準高效性，降低了校準成本。
【專利說明】
一種雷達激光靶校準前調平方法
技術領域
[0001] 本發明涉及計量校準技術領域，特別是涉及一種雷達激光靶校準前調平方法。
【背景技術】
[0002] 雷達激光靶主要應用飛機雷達天線安裝測量，由激光發射組件、激光接收機、圖像 分析及信息處理單元組成，校準方法的選擇將直接影響其工作精度。
[0003] 現有技術通常采用經煒儀和鋼尺的方法來進行雷達激光靶校準前的調平，采用鋼 尺測距，經煒儀測量角度，該方法的缺陷在于，精度不高，不易實施。
[0004] 因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于提供一種雷達激光靶校準前調平方法來克服或至少減輕現有 技術的中的至少一個上述缺陷。
[0006] 為實現上述目的，本發明提供一種雷達激光靶校準前調平方法，所述雷達激光靶 校準前調平方法包括如下步驟:步驟1:將全站儀設置在一級平臺上調平;步驟2 :將雷達激 光發射器設置在全站儀上并調平;步驟3:將激光接收機分劃板設置在一級平臺上并調平， 并將激光接收機分劃板與一級平臺垂直方向的夾角設置為7° 18';步驟4:將單棱鏡設置在 預設位置;步驟5:將所述步驟2中的全站儀駕于能夠調節高度的三角架上，并調平全站儀； 步驟6:調節雷達激光發射器以及全站儀，從而滿足雷達激光發射器所發激光與全站儀的光 軸在同一個垂直面上；步驟7:調節全站儀以及雷達激光發射器，從而使兩者在俯仰方向平 行;步驟8:調節雷達激光發射器與激光接收機分劃板，從而使雷達激光發射器與激光接收 機分劃板中心相互垂直。
[0007] 優選地，所述步驟1中的將全站儀設置在一級平臺上調平具體為：
[0008] 使調平后的全站儀的俯仰角為90度。
[0009] 優選地，所述步驟2中采用合相水平儀進行調平。
[0010] 優選地，所述步驟3采用合相水平儀進行調平;所述夾角角度的確定通過角度規測 量得到。
[0011] 優選地，所述步驟4具體為:將雷達激光接收機放置于鐵制的平臺上，將其調平，采 用卡尺測得分劃板心0到雷達激光接收機上邊沿E的距離，在已知激光接收機分劃板與垂直 方向的夾角為7° 18條件下，且激光接收機分化板(5)與邊沿E夾角采用角度規測得，利用正 玄定理，計算出雷達激光接收機中心〇垂直于上表面點距E點的長度為8 mm，并記下該點位 置，采用單棱鏡對該標記瞄準，即確定了單棱鏡的預設位置。
[0012] 優選地，將雷達激光發射器和全站儀共同瞄準一個基面B，全站儀的光軸瞄準基線 13,激光發射靶距離基線1 3的距離偏擺為A :，當滿足Δ 1 = 〇時，保證了雷達激光發射器所發 激光與全站儀的光軸在同一個垂直面上。
[0013] 優選地，所述步驟7具體為:分別在不同距離放置兩根同規格的標尺h、標尺12,標 尺1:距離全站儀光軸中心的水平為cU、標尺12距離全站儀光軸中心的水平為山，分別記錄雷 達激光發射器的激光光點的刻度值及全站儀所測的刻度值，并計算激光發射器與全站儀視 準軸之間高差分別為1η、1ι2,當高差滿足:匕二匕時，保證了雷達激光發射器與全站儀的光軸 在俯仰方向平行。
[0014] 優選地，所述步驟8具體為:將水平儀架設在可升降的基準平面上并調平，并利用 全站儀測量雷達激光發射器到單棱鏡的水平距離為7100_，將水平儀光軸掃至激光接收機 分劃板的中心〇的位置，再將光軸對準標尺1 2并記下刻度值，建立水平面Α，利用反三角函數 關系，計算出雷達激光發射器在垂直方向上與Α平面的距離h3,將全站儀的光軸掃至標尺1 2， 掃描的刻度滿足h3-hl，則雷達激光發射器與激光接收機分劃板中心相互垂直。
[0015] 本發明的雷達激光靶校準前調平方法采用組合測量方法，保證了校準前調平的精 度的同時，實現了大尺寸空間幾何參量校準高效性，降低了校準成本。
【附圖說明】
[0016] 圖1是根據本發明第一實施例的雷達激光靶校準前調平方法的流程示意圖。
[0017] 圖2是圖1所用的雷達激光靶校準前調平方法所使用的雷達激光靶校準前調平系 統的系統不意圖。
[0018] 附圖標記：
[0019]
【具體實施方式】
[0020] 為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中 的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發明 一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用 于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人 員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。下 面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。
[0021] 在本發明的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所 示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護 范圍的限制。
[0022] 圖1是根據本發明第一實施例的雷達激光靶校準前調平方法的流程示意圖。圖2是 圖1所用的雷達激光靶校準前調平方法所使用的雷達激光靶校準前調平系統的系統示意 圖。
[0023] 如圖1所示的雷達激光靶校準前調平方法采用如圖2所示的雷達激光靶校準前調 平系統，雷達激光靶校準前調平方法包括如下步驟：
[0024] 步驟1:將全站儀1設置在一級平臺2上調平；
[0025] 步驟2:將雷達激光發射器3設置在全站儀1上并調平；
[0026] 步驟3:將激光接收機分劃板5設置在一級平臺2上并調平，并將激光接收機分劃板 5與一級平臺2垂直方向的夾角設置為7° 18';
[0027]步驟4:將單棱鏡6設置在預設位置；
[0028]步驟5:將步驟2中的全站儀1駕于能夠調節高度的三角架7上，并調平全站儀1;
[0029] 步驟6:調節雷達激光發射器3以及全站儀1，從而滿足雷達激光發射器3所發激光 與全站儀1的光軸在同一個垂直面上；
[0030] 步驟7:調節全站儀1以及雷達激光發射器3，從而使兩者在俯仰方向平行；
[0031 ]步驟8:調節雷達激光發射器3與激光接收機分劃板5，從而使雷達激光發射器3與 激光接收機分劃板5中心相互垂直。
[0032]在本實施例中，所述步驟1中的將全站儀設置在一級平臺上調平具體為：
[0033]使調平后的全站儀1的俯仰角為90度。
[0034]在本實施例中，步驟2中采用合相水平儀進行調平。
[0035] 在本實施例中，所述步驟3采用合相水平儀進行調平;所述夾角角度的確定通過角 度規測量得到。
[0036] 在本實施例中，步驟4具體為：將雷達激光接收機8放置于鐵制的平臺上，將其調 平，采用卡尺測得分劃板心〇到雷達激光接收機8上邊沿E的距離，在已知激光接收機分劃板 5與垂直方向的夾角為7° 18條件下，且激光接收機分化板(5)與邊沿E夾角采用角度規測得， 利用正玄定理，計算出雷達激光接收機8中心〇垂直于上表面點距E點的長度為8mm，并記下 該點位置，采用單棱鏡對該標記瞄準，即確定了單棱鏡的預設位置。
[0037] 在本實施例中，將雷達激光發射器3和全站儀1共同瞄準一個基面B，全站儀1的光 軸瞄準基線13,激光發射靶距離基線1 3的距離偏擺為A :，當滿足八1 = 〇時，保證了雷達激光 發射器3所發激光與全站儀的光軸在同一個垂直面上。
[0038] 在本實施例中，所述步驟7具體為：分別在不同距離放置兩根同規格的標尺h、標 尺12,標尺1:距離全站儀光軸中心的水平為cU、標尺1 2距離全站儀光軸中心的水平為山，分別 記錄雷達激光發射器3的激光光點的刻度值及全站儀所測的刻度值，并計算激光發射器與 全站儀視準軸之間高差分別為1η、1ι 2,當高差滿足:匕二^時，保證了雷達激光發射器3與全 站儀1的光軸在俯仰方向平行。
[0039] 在本實施例中，所述步驟8具體為:將水平儀4架設在可升降的基準平面上并調平， 并利用全站儀1測量雷達激光發射器3到單棱鏡的水平距離為7100mm，將水平儀4光軸掃至 激光接收機分劃板5的中心〇的位置，再將光軸對準標尺1 2并記下刻度值，建立水平面A，利 用反三角函數關系，計算出雷達激光發射器3在垂直方向上與A平面的距離h3,將全站儀1的 光軸掃至標尺12,掃描的刻度滿足h3-hl，則雷達激光發射器3與激光接收機分劃板5中心相 互垂直。
[0040] 本發明的雷達激光靶校準前調平方法采用組合測量方法，保證了校準前調平的精 度的同時，實現了大尺寸空間幾何參量校準高效性，降低了校準成本。
[0041] 最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制。盡 管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然 可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替 換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精 神和范圍。
【主權項】
1. 一種雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于，所述雷達激光靶校準前調平方法包 括如下步驟： 步驟1:將全站儀（1)設置在一級平臺（2)上調平； 步驟2:將雷達激光發射器(3)設置在全站儀(1)上并調平； 步驟3:將激光接收機分劃板(5)設置在一級平臺（2)上并調平，并將激光接收機分劃板 (5)與一級平臺（2)垂直方向的夾角設置為7° 18'; 步驟4:將單棱鏡(6)設置在預設位置； 步驟5:將所述步驟2中的全站儀（1)駕于能夠調節高度的三角架(7)上，并調平全站儀 ⑴； 步驟6:調節雷達激光發射器(3)以及全站儀（1)，從而滿足雷達激光發射器(3)所發激 光與全站儀(1)的光軸在同一個垂直面上； 步驟7:調節全站儀(1)以及雷達激光發射器(3)，從而使兩者在俯仰方向平行； 步驟8:調節雷達激光發射器(3)與激光接收機分劃板(5)，從而使雷達激光發射器(3) 與激光接收機分劃板(5)中心相互垂直。2. 如權利要求1所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于，所述步驟1中的將全 站儀設置在一級平臺上調平具體為： 使調平后的全站儀(1)的俯仰角為90度。3. 如權利要求2所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于，所述步驟2中采用合 相水平儀進行調平。4. 如權利要求3所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于，所述步驟3采用合相 水平儀進行調平;所述夾角角度的確定通過角度規測量得到。5. 如權利要求4所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于，所述步驟4具體為:將 雷達激光接收機(8)放置于鐵制的平臺上，將其調平，采用卡尺測得分劃板心〇到雷達激光 接收機(8)上邊沿E的距離，在已知激光接收機分劃板(5)與平臺（2)垂直方向夾角為7° 18條 件下，且激光接收機分化板(5)與邊沿E夾角采用角度規測得，利用正玄定理，計算出雷達激 光接收機(8)中心〇垂直于上表面點距E點的長度為8mm，并記下該點位置，采用單棱鏡對該 標記瞄準，即確定了單棱鏡的預設位置。6. 如權利要求5所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于，將雷達激光發射器 (3)和全站儀(1)共同瞄準一個基面B，全站儀(1)的光軸瞄準基線13,激光發射靶距離基線13 的距離偏擺為A :，當滿足41 = 0時，保證了雷達激光發射器(3)所發激光與全站儀的光軸在 同一個垂直面上。7. 如權利要求6所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于:所述步驟7具體為:分 別在不同距離放置兩根同規格的標尺h、標尺1 2,標尺1:距離全站儀光軸中心的水平為cU、 標尺h距離全站儀光軸中心的水平為山，分別記錄雷達激光發射器(3)的激光光點的刻度值 及全站儀所測的刻度值，并計算激光發射器與全站儀視準軸之間高差分別為h^hs，當高差 滿足:匕二匕時，保證了雷達激光發射器(3)與全站儀(1)的光軸在俯仰方向平行。8. 如權利要求7所述的雷達激光靶校準前調平方法，其特征在于:所述步驟8具體為:將 水平儀(4)架設在可升降的基準平面上并調平，并利用全站儀（1)測量雷達激光發射器(3) 到單棱鏡的水平距離為7100mm，將水平儀(4)光軸掃至激光接收機分劃板(5)的中心〇的位 置，再將光軸對準標尺12并記下刻度值，建立水平面A，利用反三角函數關系，計算出雷達激 光發射器(3)在垂直方向上與A平面的距離h3,將全站儀（1)的光軸掃至標尺12,掃描的刻度 滿足h3-hl，則雷達激光發射器(3)與激光接收機分劃板(5)中心相互垂直。
【文檔編號】G01S7/497GK105974398SQ201610600653
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月27日
【發明人】解巖, 王海英, 薛戰軍, 張曉勇, 張曦文
【申請人】中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所