基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置、系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置，包括交流采樣單元、直流采樣單元、傳動控制單元和上位機；傳動控制單元包括回饋控制單元和計能單元；交流采樣單元用于獲取回饋逆變器交流側電能參數；直流采樣單元用于獲取回饋逆變器直流側電能參數；交流采樣單元和直流采樣單元分別與所述回饋控制單元連接，交流采樣單元和直流采樣單元分別與所述計能單元連接，回饋控制單元和計能單元連接，所述計能單元與所述上位機連接。本發明同時公開了一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置的計量系統，和該計量裝置的計量方法。本發明具有成本低，計量速度快，計量精度高等優點。
【專利說明】
基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置、系統及方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種城軌電能計量領域，尤其涉及一種基于傳動控制單元回饋變流器 電能計量裝置、系統及方法。
【背景技術】
[0002] 現代城軌車輛制動方式為再生制動+空氣制動，優先發揮再生制動，不足時再用空 氣制動來補充。列車在運行時由于間距短、啟動制動頻繁，制動能量可觀。再生制動能量除 了一小部分被其他相鄰運行的列車吸收外，剩余部分被裝在列車或地面上的吸收電阻以發 熱的方式消耗掉。為使再生制動能量再次利用，列車再生制動能量回饋被提出，再生制動能 量通過能量回饋裝置回饋到交流電網。
[0003] 如圖1所示，在城軌供電系統中，通過回饋變流器連接交流供電網和直流牽引網， 在驅動城軌列車運行時，回饋變流器工作在整流狀態，將交流供電網的交流電整流成直流 電，通過直流牽引網輸送給城軌列車;在城軌列車制動時，回饋變流器工作在逆變狀態，將 城軌列車制動時產生的制動能量逆變為交流電，回饋至交流供電網。無論回饋變流器工作 在整流狀態還是逆變狀態，均需要對回饋變流器輸出的電能或者逆變回饋的電能進行計 量。
[0004] 目前，主要使用電能表進行計量，也有少量使用由測量模塊和計量模塊等組成的 電能計量裝置。如專利號為CN105067859A的《一種設置有監控組件的電量計量系統》，和專 利號為CN104133109的《一種新型電力線路電量計量裝置》，均可實現電能的計量，但這些電 量計量系統或裝置均需要獨立設置相應的電能表或電能計量模塊，以及其它輔助設備，成 本較高。
【發明內容】
[0005] 本發明要解決的技術問題就在于:針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一 種本成低、既可計量回饋變流器的輸出電能，同時也可計量回饋變流器的回饋電能的基于 傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置、系統及方法。
[0006] 為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種基于傳動控制單元回饋變 流器電能計量裝置，包括交流采樣單元、直流采樣單元、傳動控制單元和上位機;所述傳動 控制單元包括回饋控制單元和計能單元;所述交流采樣單元用于獲取回饋逆變器交流側電 能參數;所述直流采樣單元用于獲取回饋逆變器直流側電能參數；
[0007] 所述交流采樣單元和直流采樣單元分別與所述回饋控制單元連接，所述交流采樣 單元和直流采樣單元分別與所述計能單元連接，所述回饋控制單元和計能單元連接，所述 計能單元與所述上位機連接。
[0008] 作為本發明的進一步改進，所述傳動控制單元還包括電能選擇單元;所述直流采 樣單元包括第一采樣單元和第二采樣單元;所述第一采樣單元和第二采樣單元分別與所述 電能選擇單元連接，所述電能選擇單元分別與所述回饋控制單元和計能單元連接;所述電 能選擇單元用于選擇所述第一采樣單元和第二采樣單元中采樣數據值大的采樣數據。
[0009] 作為本發明的進一步改進，所述傳動控制單元還包括模數轉換單元，用于對所述 交流采樣單元和直流采樣單元的采樣數據進行模數轉換。
[0010] -種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量系統，包括城軌電能管理與調度系統 和至少一個基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置;所述電能計量裝置的上位機通過 網絡與所述城軌電能管理與調度系統連接。
[0011] -種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，包括如下步驟：
[0012] S1.通過交流采樣單元采集回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值;通過 直流采樣單元采集回饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值；
[0013] S2.回饋控制單元通過回饋變流器直流側直流電壓值及回饋變流器當前工作狀態 確定并控制回饋變流器下一周期的工作狀態，所述工作狀態包括整流輸出狀態、逆變回饋 狀態和待機狀態；
[0014] S3.根據預設的電能計量公式，計能單元對回饋變流器在整流輸出狀態或逆變回 饋狀態下進行積分，計算回饋變流器的輸出電能或回饋電能。
[0015] 作為本發明的進一步改進，所述步驟S1中所述通過直流采樣單元采集回饋變流器 直流側的直流電壓值和直流電流值包括:通過所述第一采樣單元采集回饋變流器直流側的 第一電壓值和第一電流值，通過所述第二采樣單元采集回饋變流器直流側的第二電壓值和 第二電流值，并選擇所述第一電壓值和第二電壓值中電壓值較大的采樣單元采集的電壓值 和電流值為直流電壓值和直流電流值，或者選擇所述第一電流值和第二電流值中電流值較 大的采樣單元采集的電壓值和電流值為直流電壓值和直流電流值。
[0016] 作為本發明的進一步改進，所述第一采樣單元和第二采樣單元采集回饋變流器直 流側同一位置的直流電壓值和直流電流值。
[0017] 作為本發明的進一步改進，所述步驟S2的具體步驟包括：
[0018] S2.1.回饋控制單元獲取回饋變流器的當前工作狀態及回饋變流器直流側電壓 值；
[0019] S2.2.當所述回饋變流器為待機狀態時，且所述直流電壓值高于預設的回饋電壓 門檻值時，回饋控制單元判定并控制回饋變流器進入逆變回饋狀態，否則保持當前工作狀 態；當所述回饋變流器為待機狀態時，且所述直流電壓值低于預設的整流電壓門檻值時，回 饋控制單元判定并控制回饋變流器進入整流輸出狀態，否則保持當前工作狀態；當所述回 饋變流器為逆變回饋狀態時，且所述直流電壓值低于預設的第一待機電壓門檻值時，回饋 控制單元判定并控制回饋變流器進入待機狀態，否則保持當前工作狀態；當所述回饋變流 器為整流輸出狀態時，且所述直流電壓值高于預設的第二待機電壓門檻值時，回饋控制單 元判定回饋變流器進入待機狀態，否則保持當前工作狀態。
[0020] 作為本發明的進一步改進，所述步驟S3的具體步驟包括：
[0021] S3.1.當確定所述回饋變流器進入整流輸出狀態或逆變回饋狀態時，計能單元開 始根據所述預設的電能計量公式，進行積分；
[0022] S3.2.當確定所述回饋變流器進入待機狀態時，計能單元結束對整流輸出狀態或 逆變回饋狀態下的積分，計算得到回饋變流器的輸出電能或回饋電能。
[0023] 作為本發明的進一步改進，所述步驟S3.1中所述預設的電能計量公式包括：以回 饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值為積分參數的計算回饋變流器功率與電能的 計量公式;或/和以回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值為積分參數的計算回饋 變流器有功功率、無功功率及有功電能的計量公式。
[0024]作為本發明的進一步改進，在所述步驟S1之前，還包括自檢步驟so:計能單元檢測 交流采樣單元、直流采樣單元的采樣數據和回饋控制單元的工作狀態數據是否正常，正常 則跳轉到步驟S1，否則向上位機發送故障信號，上位機發出故障報警。
[0025] 作為本發明的進一步改進，在所述S3之后，還包括數據傳輸步驟S4:計能單元將所 述輸出電能或回饋電能上傳至上位機，所述上位機存儲并分析所述輸出電能或回饋電能， 以報表、曲線圖等形式顯示、輸出所述輸出電能或回饋電能。
[0026] 與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明通過對傳動控制單元的復用，在不需 要增加額外設備的情況下，即可精確的實現對回饋變流器的雙向計能，具有成本低，計量速 度快，計量精度高等優點。
【附圖說明】
[0027] 圖1為現有技術中城軌供電/能饋系統結構示意圖。
[0028] 圖2為本發明計量裝置具體實施例結構示意圖。
[0029] 圖3為本發明計量系統具體實施例結構示意圖。
[0030] 圖4為本發明計量方法具體實施例流程圖。
[0031] 圖例說明：1、交流采樣單元；2、直流采樣單元;3、傳動控制單元;31、回饋控制單 元;32、計能單元;33、模數轉換單元;34、電能選擇單元;4、上位機。
【具體實施方式】
[0032] 以下結合說明書附圖和具體優選的實施例對本發明作進一步描述，但并不因此而 限制本發明的保護范圍。
[0033] 如圖2所示，本實施例一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置，包括交流 采樣單元1、直流采樣單元2、傳動控制單元(DOJ，Drive Control Unit)3和上位機4;傳動控 制單元3包括回饋控制單元31和計能單元32;交流采樣單元1用于獲取回饋逆變器交流側電 能參數;直流采樣單元2用于獲取回饋逆變器直流側電能參數;交流采樣單元1和直流采樣 單元2分別與回饋控制單元31連接，交流采樣單元1和直流采樣單元2分別與計能單元32連 接，回饋控制單元31和計能單元32連接，計能單元32與上位機4連接。
[0034] 交流采樣單元1用于采樣回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值，直流采 樣單元2用于采樣回饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值，交采樣單元1和直流采樣 單元2將采樣數據發送至回饋控制單元31和計能單元32。回饋控制單元31根據交流采樣單 元1和直流采樣單元2的采樣數據確定并控制回饋變流器的工作狀態，該工作狀態包括整流 輸出狀態、逆變回饋狀態、和待機狀態。回饋變流器工作在整流輸出狀態時，實現電能由交 流供電網向直流牽引網的流動，工作在逆變回饋狀態時，實現電能由直流牽引網向交流供 電網的流動。同時，回饋控制單元31將所確定的工作狀態發送至計能單元32，計能單元32根 據交流采樣單元1和直流采樣單元2的采樣數據，以及回饋變流器的工作狀態，實現對相應 工作狀態下的計能，包括對回饋變流器的整流輸出計能和逆變回饋計能。計能單元32可將 計能結果傳輸至上位機4,由上位機4對計能結果進行顯示、輸出，以及對計能結果進行圖 表、曲線等方式進行數據處理與統計，直觀的顯示計能結果數據。
[0035]在本實施例中，傳動控制單元還包括電能選擇單元34;直流采樣單元包括第一采 樣單元和第二采樣單元;第一采樣單元和第二采樣單元分別與電能選擇單元34連接，電能 選擇單元34分別與回饋控制單元31和計能單元32連接；電能選擇單元34用于選擇第一采樣 單元和第二采樣單元中采樣數據值大的采樣數據。第一采樣單元和第二采樣單元采集回饋 變流器直流側同一位置的直流電壓值和直流電流值。第一采樣單元和第二采樣單元互為冗 余，當有其中一個發生故障，無法完成采樣工作時，仍能保證本發明的裝置正常工作。當兩 個采樣單元均正常時，以電壓或電流為選擇參數，選擇其中一個采樣單元的采樣數據。
[0036] 在本實施例中，傳動控制單元還包括模數轉換單元33,用于對交流采樣單元1和直 流采樣單元2的采樣數據進行模數轉換。對于具有模數轉換單元33的傳動控制單元，通過對 該模數轉換單元33的復用，使得本發明的裝置無需要選擇數字傳感器，或者額外增加模數 轉換設備。最大限度的降低了成本。
[0037] 在本實施例中，通過對傳動控制單元各功能模塊的復用，使得在城軌回饋變流器 系統中，無需要額外安裝設置電能計能設備，通過用于控制回饋變流器的傳動控制單元即 可實現對回饋變流器的雙向計能。
[0038] 如圖3所示，本實施例一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量系統，包括城軌 電能管理與調度系統和至少一個電能計量裝置;電能計量裝置的上位機通過網絡與城軌電 能管理與調度系統連接。各電能計量裝置的上位機4將本裝置的計能結果通過網絡發送至 城軌電能管理與調度系統，從而實現城軌電能管理與調度系統對城軌供電系統中各供電站 中回饋變流器的統一管理。
[0039] 如圖4所示，本實施例一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，包括如下 步驟:S1.通過交流采樣單元1采集回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值;通過直 流采樣單元2采集回饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值;S2.回饋控制單元31通過 回饋變流器直流側直流電壓值及回饋變流器當前工作狀態確定并控制回饋變流器下一周 期的工作狀態，工作狀態包括整流輸出狀態、逆變回饋狀態和待機狀態;S3.根據預設的電 能計量公式，計能單元32對回饋變流器在整流輸出狀態或逆變回饋狀態下進行積分，計算 回饋變流器的輸出電能或回饋電能。
[0040] 在本實施例中，步驟S1中通過直流采樣單元2采集回饋變流器直流側的直流電壓 值和直流電流值的具體過程為:第一采樣單元和第二采樣單元采集回饋變流器直流側同一 位置的直流電壓值和直流電流值。通過第一采樣單元采集回饋變流器直流側的第一電壓值 和第一電流值，通過第二采樣單元采集回饋變流器直流側的第二電壓值和第二電流值，并 選擇第一電壓值和第二電壓值中電壓值較大的采樣單元采集的電壓值和電流值為直流電 壓值和直流電流值，或者選擇第一電流值和第二電流值中電流值較大的采樣單元采集的電 壓值和電流值為直流電壓值和直流電流值。
[0041] 在本實施例中，步驟S2的具體步驟為:S2.1.回饋控制單元31獲取回饋變流器的當 前工作狀態及回饋變流器直流側電壓值;S2.2.當回饋變流器為待機狀態時，且直流電壓值 高于預設的回饋電壓門檻值時，回饋控制單元31判定并控制回饋變流器進入逆變回饋狀 態，否則保持當前工作狀態；當回饋變流器為待機狀態時，且直流電壓值低于預設的整流電 壓門檻值時，回饋控制單元31判定并控制回饋變流器進入整流輸出狀態，否則保持當前工 作狀態；當回饋變流器為逆變回饋狀態時，且直流電壓值低于預設的第一待機電壓門檻值 時，回饋控制單元31判定并控制回饋變流器進入待機狀態，否則保持當前工作狀態；當回饋 變流器為整流輸出狀態時，且直流電壓值高于預設的第二待機電壓門檻值時，回饋控制單 元31判定回饋變流器進入待機狀態，否則保持當前工作狀態。在本實施例中，回饋控制單元 31的判定結果，同時也是傳動控制單元對回饋變流器的工作狀態的控制依據，因此，回饋變 流器的當前工作狀態可以是存儲在回饋控制單元31中的，無需要從外部獲取回饋變流器的 當前工作狀態。回饋電壓門檻值、整流電壓門檻值、第一待機電壓門檻值和第二待機電壓門 檻值根據城軌列車牽引網的實際情況而設置。
[0042] 步驟S3的具體步驟為：S3.1.當確定回饋變流器進入整流輸出狀態或逆變回饋狀 態時，計能單元32開始根據預設的電能計量公式，進行積分;S3.2.當確定回饋變流器進入 待機狀態時，計能單元32結束對整流輸出狀態或逆變回饋狀態下的積分，計算得到回饋變 流器的輸出電能或回饋電能。步驟S3.1中預設的電能計量公式為：以回饋變流器直流側的 直流電壓值和直流電流值為積分參數的計算回饋變流器功率與電能的計量公式;或/和以 回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值為積分參數的計算回饋變流器有功功率、無 功功率及有功電能的計量公式。
[0043] 在本實施例中，以回饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值為積分參數的計 算回饋變流器功率與電能的計量公式如式(1)和式(2)所示，
[0044] P = UdXId (1)
[0045] 式(1)中，Ud為直流電壓值，Id為直流電流值，P為功率。
[0046]
(2)
[0047] 式(2)中，Ud為直流電壓值，Id為直流電流值，P為功率，W為電能，t為積分周期，T為 采樣周期，η為積分周期內的采樣次數。
[0048] 以回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值為積分參數的計量公式如式 (3)、式(4)和式(5)所示，
[0049]
(3)
[0050] 式(3)中，uab為ab線電壓，ia*a相電流，Ρ為有功功率，(^為 &相電壓和a相電流的 相角差。
[0051]
(4)
[0052] 式(4)中，uab為ab線電壓，ia*a相電流，Q為無功功率，(^為&相電壓和a相電流的 相角差。
[0053]
(5)
[0054] 式(4)中，uab為ab線電壓，iAa相電流，W為有功電能，相電壓和a相電流的 相角差，t為積分周期，T為采樣周期，η為積分周期內的采樣次數。
[0055]在本實施例中，根據式(2)和式(5)的積分過程，即對積分周期內根據各采樣周期 的采樣值計算得到的離散值進行累加，從而實現積分過程。
[0056] 在本實施例中，在步驟S1之前，還包括自檢步驟S0:計能單元32檢測交流采樣單元 1、直流采樣單元2的采樣數據和回饋控制單元31的工作狀態數據是否正常，正常則跳轉到 步驟S1，否則向上位機4發送故障信號，上位機發出故障報警。在S3之后，還包括數據傳輸步 驟S4:計能單元32將輸出電能或回饋電能上傳至上位機4,上位機4存儲并分析輸出電能或 回饋電能，以報表、曲線圖等形式顯示輸出電能或回饋電能。
[0057]本發明的計能方法，通過對傳動控制單元的復用，無需額外的計能設備，降低了成 本;同時，可實現對回饋變流器的雙向計能，計能準確，計量速度快，計量精度高。
[0058]上述只是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明 已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。因此，凡是未脫離本發明技術方案的 內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在 本發明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1. 一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置，其特征在于:包括交流采樣單元 (1) 、直流采樣單元(2)、傳動控制單元(3)和上位機(4);所述傳動控制單元(3)包括回饋控 制單元(31)和計能單元(32);所述交流采樣單元(1)用于獲取回饋逆變器交流側電能參數； 所述直流采樣單元(2)用于獲取回饋逆變器直流側電能參數； 所述交流采樣單元（1)和直流采樣單元(2)分別與所述回饋控制單元(31)連接，所述交 流采樣單元(1)和直流采樣單元(2)分別與所述計能單元(32)連接，所述回饋控制單元(31) 和計能單元(32)連接，所述計能單元(32)與所述上位機(4)連接。2. 根據權利要求1所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置，其特征在于:所 述傳動控制單元還包括電能選擇單元(34);所述直流采樣單元包括第一采樣單元和第二采 樣單元;所述第一采樣單元和第二采樣單元分別與所述電能選擇單元(34)連接，所述電能 選擇單元(34)分別與所述回饋控制單元(31)和計能單元(32)連接;所述電能選擇單元(34) 用于選擇所述第一采樣單元和第二采樣單元中采樣數據值大的采樣數據。3. 根據權利要求2所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量裝置，其特征在于:所 述傳動控制單元還包括模數轉換單元(33)，用于對所述交流采樣單元（1)和直流采樣單元 (2) 的采樣數據進行模數轉換。4. 一種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量系統，其特征在于:包括城軌電能管理 與調度系統和至少一個根據權利要求1至3任一項所述的基于傳動控制單元回饋變流器電 能計量裝置;所述電能計量裝置的上位機通過網絡與所述城軌電能管理與調度系統連接。5. -種基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其特征在于，包括如下步驟：51. 通過交流采樣單元（1)采集回饋變流器交流側的交流電壓值和交流電流值;通過直 流采樣單元(2)采集回饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值；52. 回饋控制單元(31)通過回饋變流器直流側的直流電壓值及回饋變流器當前工作狀 態確定并控制回饋變流器下一周期的工作狀態，所述工作狀態包括整流輸出狀態、逆變回 饋狀態和待機狀態；53. 根據預設的電能計量公式，計能單元(32)對回饋變流器在整流輸出狀態或逆變回 饋狀態下進行積分，計算回饋變流器的輸出電能或回饋電能。6. 根據權利要求5所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其特征在于，所 述步驟S1中所述通過直流采樣單元(2)采集回饋變流器直流側的直流電壓值和直流電流值 包括:通過所述第一采樣單元采集回饋變流器直流側的第一電壓值和第一電流值，通過所 述第二采樣單元采集回饋變流器直流側的第二電壓值和第二電流值，并選擇所述第一電壓 值和第二電壓值中電壓值較大的采樣單元采集的電壓值和電流值為直流電壓值和直流電 流值，或者選擇所述第一電流值和第二電流值中電流值較大的采樣單元采集的電壓值和電 流值為直流電壓值和直流電流值。7. 根據權利要求6所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其特征在于:所 述第一采樣單元和第二采樣單元采集回饋變流器直流側同一位置的直流電壓值和直流電 流值。8. 根據權利要求7所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其特征在于，所 述步驟S2的具體步驟包括： S2.1.回饋控制單元（31)獲取回饋變流器的當前工作狀態及回饋變流器直流側電壓 值； S2.2.當所述回饋變流器為待機狀態時，且所述直流電壓值高于預設的回饋電壓門檻 值時，回饋控制單元(31)判定并控制回饋變流器進入逆變回饋狀態，否則保持當前工作狀 態；當所述回饋變流器為待機狀態時，且所述直流電壓值低于預設的整流電壓門檻值時，回 饋控制單元(31)判定并控制回饋變流器進入整流輸出狀態，否則保持當前工作狀態；當所 述回饋變流器為逆變回饋狀態時，且所述直流電壓值低于預設的第一待機電壓門檻值時， 回饋控制單元(31)判定并控制回饋變流器進入待機狀態，否則保持當前工作狀態；當所述 回饋變流器為整流輸出狀態時，且所述直流電壓值高于預設的第二待機電壓門檻值時，回 饋控制單元(31)判定回饋變流器進入待機狀態，否則保持當前工作狀態。9. 根據權利要求8所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其特征在于:所 述步驟S3的具體步驟包括： S3.1.當確定所述回饋變流器進入整流輸出狀態或逆變回饋狀態時，計能單元(32)開 始根據所述預設的電能計量公式，進行積分； S3.2 .當確定所述回饋變流器進入待機狀態時，計能單元(32)結束對整流輸出狀態或 逆變回饋狀態下的積分，計算得到回饋變流器的輸出電能或回饋電能。10. 根據權利要求9所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其特征在于， 所述步驟S3.1中所述預設的電能計量公式包括：以回饋變流器直流側的直流電壓值和直流 電流值為積分參數的計算回饋變流器功率與電能的計量公式;或/和以回饋變流器交流側 的交流電壓值和交流電流值為積分參數的計算回饋變流器有功功率、無功功率及有功電能 的計量公式。11. 根據權利要求5~10任一項所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其 特征在于，在所述步驟S1之前，還包括自檢步驟S0:計能單元(32)檢測交流采樣單元（1 )、直 流采樣單元(2)的采樣數據和回饋控制單元(31)的工作狀態數據是否正常，正常則跳轉到 步驟S1，否則向上位機(4)發送故障信號，上位機發出故障報警。12. 根據權利要求5~10任一項所述的基于傳動控制單元回饋變流器電能計量方法，其 特征在于:在所述S3之后，還包括數據傳輸步驟S4:計能單元(32)將所述輸出電能或回饋電 能上傳至上位機(4)，所述上位機(4)存儲并分析所述輸出電能或回饋電能，以報表、曲線圖 等形式顯示、輸出所述輸出電能或回饋電能。
【文檔編號】G01R21/06GK105974189SQ201610305814
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】李 昊, 榮智林, 劉良杰, 徐紹龍, 曹霄, 翁星方, 林文彪, 李志城, 王斌, 張征方, 郭維, 袁洪凱
【申請人】株洲中車時代電氣股份有限公司