基于gnss接收機差分數據準確性的統計方法
【專利摘要】本發明提供了一種基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，包括如下步驟：將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接；將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口，并分別使用可供電數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連；使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭，并將可供電數據線的電源插頭的供電端連接一程控電源輸出端，通過程控電源設置一循環的通電時間和斷電時間來控制各GNSS接收機的通電時間和斷電時間；進行多輪差分數據的統計，得到統計數據并分類生成測試報告。本方法可涵蓋GNSS接收機所有工作模式及所有差分格式的判斷，大批次，多臺次的測試可以增加測試數據的可信度，增加測試效率。
【專利說明】
基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及GNSS接收機測量領域，具體涉及到一種基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法。
【背景技術】
[0002]隨著GNSS設備的使用面越來越廣，接收機固件方面的修改與改進需求越來越多，接收機可以使用的差分數據格式越來越多，在接收機使用過程中切換差分格式的情況越來越頻繁，所以對修改差分數據操作的可靠性要求越來越高。
[0003]測試現有方法:
[0004]手動操作開機GNSS接收機，啟動成功后分別使用手簿等設備連接GNSS接收機，通過手動操作設置不同差分數據如01?、1?1110、1?1^132，通過串口輸出至4?13軟件，查看其電文格式，人為判斷差分格式是否設置成功，接收差分數據達到固定解后查看測地通軟件接收到的基站坐標判斷基站設置坐標是否設置成功，判斷基站啟動坐標是否設置成功。
【發明內容】
[0005]本發明提供了一種基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，包括如下步驟:
[0006]將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接；
[0007]將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口，并分別使用可供電數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連；
[0008]使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭，并將可供電數據線的電源插頭的供電端連接一程控電源輸出端，通過程控電源設置一循環的通電時間和斷電時間來控制各GNSS接收機的通電時間和斷電時間；
[0009]進行多輪差分數據的統計，得到統計數據并分類生成測試報告，通過測試GNSS接收機硬件還原后入庫，未通過GNSS接收機返回生產檢差。
[0010]上述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其中，進行多輪差分數據的統計的步驟包括:
[0011]步驟Sla、發送自啟動基準站和CMR數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，
[0012]步驟Slb、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測是否在輸出正確的CMR數據；
[0013]步驟S2a、發送自啟動基準站和RTCM3數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，
[0014]步驟S2b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測是否在輸出正確的RTCM3的數據；
[0015]步驟S3a、發送自啟動基準站和RTCM3.2數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，
[0016]步驟S3b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測是否在輸出正確的RTCM3.2的數據；
[0017]步驟S4a、發送手動啟動基準站和CMR數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，
[0018]步驟S4b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致，且是否在輸出正確的CMR數據；
[0019]步驟S5a、發送動啟動基準站和RTCM3數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，
[0020]步驟S5b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致，是否在輸出正確的RTCM3數據；
[0021]步驟S6a、發送手動啟動基準站和RTCM3.2數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，
[0022]步驟S6b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致，是否在輸出正確的RTCM3.2數據；
[0023]步驟S7a、發送命令將GNSS接收機工作模式更換為自動啟移動站，完成一輪差分數據的統計。
[0024]上述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其中，在完成任意一項差分數據的統計后，無論輸出的數據是否正確，均對輸出的數據進行采集并分析。
[0025]上述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其中，生成測試報告包含每輪測試結果，成功次數，失敗次數以及失敗詳細信息；
[0026]所述失敗詳細信息包括原因和具體位置。
[0027]上述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其中，所述可供電數據線為二代可供電數據線。
[0028]上述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其中，程控電源為直流電源。
[0029]上述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其中，通過所述程控電源設備控制部分或者全部GNSS接收機的斷電和開機時間。
[0030]本方法，可涵蓋GNSS接收機所有工作模式及所有差分格式的判斷，大批次，多臺次的測試可以增加測試數據的可信度，增加測試效率。
【附圖說明】
[0031]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、夕卜形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。
[0032]圖1為本發明提供的一種基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對于本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。
[0034]為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。
[0035]參照圖1所示，本發明提供了一種基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，包括如下步驟:
[0036]步驟S1、將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接。具體為:首先使用內六角螺絲刀松掉GNSS接收機上蓋的6顆螺絲，將GNSS接收機上殼取掉，將主板上開機電路進行短接，隨后重新裝上GNSS接收機上殼。
[0037]步驟S2、對所有待測GNSS接收機進行固件升級。使用GNSS接收機串口數據線串口連接至電腦串口，雙擊運行固件升級程序，待出現提示信息后，在接收機底部電池倉塞入足電量電池或使用串口線DC供電口供電，接收機隨即自動開機，固件升級程序進度條開始閃爍，等到提不升級完成后，關機。
[0038]步驟S3、將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口，并分別使用可供電數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連。在本發明一可選的實施例中，測試儀為電腦;可供電數據線為二代可供電數據線。
[0039]步驟S4、使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭，并將可供電數據線的電源插頭的供電端連接一程控電源輸出端，通過程控電源設置一循環的通電時間和斷電時間來控制各GNSS接收機的通電時間和斷電時間。其中，所有程控電源開關機操作均由PC端軟件發送命令。
[0040]步驟S5、進行多輪差分數據的統計，得到統計數據并分類生成測試報告，通過測試GNSS接收機硬件還原后入庫，未通過GNSS接收機返回生產檢差。
[0041]具體的，進行多輪差分數據的統計的步驟包括:
[0042]1、接收機開機60秒后，發送華測協議的自啟動基準站和CMR數據的命令。
[0043]2、檢測20秒輸出的數據是否與設置一致。
[0044]3、斷電關機。
[0045]4、斷電1秒后開機，通過串口檢測是否在輸出正確的CMR數據。
[0046]5、150秒后給接收發送華測協議的自啟動基準站和RTCM3數據的命令。
[0047]6、檢測20秒輸出的數據是否與設置一致。
[0048]7、斷電關機。
[0049]8、斷電10秒后開機，通過串口檢測是否在輸出正確的RTCM3的數據。
[0050]9、150秒后給接收機發送華測協議的自啟動基準站和RTCM3.2數據的命令。
[0051]10、檢測20秒輸出的數據是否與設置一致。
[0052]11、斷電關機。
[0053]12、斷電10秒后給程控電源發送上電指令，通過串口檢測是否在輸出正確的RTCM3.2的數據。
[0054]13、150秒后給接收機發送華測協議的手動啟動基準站和CMR數據的命令。
[0055]14、檢測20秒輸出的數據是否與設置一致。
[0056]15、斷電關機。
[0057]16、斷電10秒后給程控電源發送上電指令，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致是否在輸出正確的CMR數據。
[0058]17、150秒后給接收機發送華測協議的手動啟動基準站和RTCM3數據的命令。
[0059]18、檢測20秒輸出的數據是否與設置一致。
[0060]19、斷電關機。
[0061]20、斷電10秒后給程控電源發送上電指令。通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致。是否在輸出正確的RTCM3數據。
[0062]21、150秒后給接收機發送華測協議的手動啟動基準站和RTCM3.2數據的命令。
[0063]22、檢測20秒輸出的數據是否與設置一致。
[0064]23、斷電。
[0065]24、斷電10秒后給程控電源發送上電指令。通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致。是否在輸出正確的RTCM3.2數據。
[0066]25、10秒以后給接收機發送華測協議命令將接收機工作模式更換為自動啟移動站。
[0067]I至25的步驟完成后作為I輪測試，斷電10秒，之后再重復之前I至25步驟的操作。最后生成測試報告包含每輪測試結果，成功次數，失敗次數以及包括原因，具體位置等失敗詳細信息。
[0068]在本發明中，在完成任意一項差分數據的統計后，無論輸出的數據是否正確，均對輸出的數據進行采集并分析。
[0069]在本發明一可選的實施例中，生成測試報告包含每輪測試結果，成功次數，失敗次數以及失敗詳細信息;失敗詳細信息包括原因和具體位置。
[0070]相比于現有方案本方案存在以下優點:
[0071 ] 1、本方案可節省大量的人力資源，工作人員只需要架設測試環境，后期可直接得到需要數據。
[0072]2、節省工作時間、提高作效率可達200%以上。
[0073]3、增加測試數據量，使得測試結果更加接近真實。
[0074]以上對本發明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發明的實質內容。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，包括如下步驟: 將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接； 將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口，并分別使用可供電數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連； 使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭，并將可供電數據線的電源插頭的供電端連接一程控電源輸出端，通過程控電源設置一循環的通電時間和斷電時間來控制各GNSS接收機的通電時間和斷電時間； 進行多輪差分數據的統計，得到統計數據并分類生成測試報告，通過測試GNSS接收機硬件還原后入庫，未通過GNSS接收機返回生產檢差。2.如權利要求1所述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，進行多輪差分數據的統計的步驟包括:步驟Sla、發送自啟動基準站和CMR數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，步驟Slb、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測是否在輸出正確的CMR數據；步驟S2a、發送自啟動基準站和RTCM3數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，步驟S2b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測是否在輸出正確的RTCM3的數據； 步驟S3a、發送自啟動基準站和RTCM3.2數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致， 步驟S3b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測是否在輸出正確的RTCM3.2的數據； 步驟S4a、發送手動啟動基準站和CMR數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，步驟S4b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致，且是否在輸出正確的CMR數據； 步驟S5a、發送動啟動基準站和RTCM3數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致，步驟S5b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致，是否在輸出正確的RTCM3數據； 步驟S6a、發送手動啟動基準站和RTCM3.2數據的命令，并檢測輸出的數據是否與設置一致， 步驟S6b、對GNSS接收機進行斷電后再開機，通過串口檢測啟動基準站使用的坐標是否與斷電前一致，是否在輸出正確的RTCM3.2數據； 步驟S7a、發送命令將GNSS接收機工作模式更換為自動啟移動站，完成一輪差分數據的統計。3.如權利要求書2所述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，在完成任意一項差分數據的統計后，無論輸出的數據是否正確，均對輸出的數據進行采集并分析。4.如權利要求書I所述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，生成測試報告包含每輪測試結果，成功次數，失敗次數以及失敗詳細信息； 所述失敗詳細信息包括原因和具體位置。5.如權利要求書I所述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，所述可供電數據線為二代可供電數據線。6.如權利要求書I所述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，程控電源為直流電源。7.如權利要求書I所述的基于GNSS接收機差分數據準確性的統計方法，其特征在于，通過所述程控電源設備控制部分或者全部GNSS接收機的斷電和開機時間。
【文檔編號】G01S19/23GK105954770SQ201610240417
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】劉維超, 張丹, 劉莉, 王軒, 李鵬飛
【申請人】上海華測導航技術股份有限公司