一種智能控制閥門檢測系統及閥門檢測方法
【專利摘要】本申請提供了一種智能控制閥門檢測系統及閥門檢測方法，包括底座，所述中牌坊和所述左牌坊上均設有密封盤，還包括：高低壓系統，所述高壓系統和所述低壓系統通過緩沖裝置連接在所述密封盤的進水嘴上，所述緩沖裝置用于減緩所述低壓系統向所述高壓系統轉換時的水流沖擊，所述緩沖裝置具有殼體、設置在殼體內的一對彈性體和一對彈片，一對彈性體相對設置在所述殼體內，一對彈性體的前端之間形成依次連通的下腔、中腔和上腔，一個彈片設置在一個彈性體上，另一個彈片設置在另一個彈性體上，一個彈片和另一個彈片均向中腔延伸。本發明解決了低壓向高壓切換時的水流沖擊，進而減少對夾緊力和密封實驗效果的影響。
【專利說明】
一種智能控制閥門檢測系統及閥門檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種檢測設備，特別是涉及一種智能控制閥門檢測系統及閥門檢測方法。【背景技術】
[0002]智能控制閥門檢測系統及檢測方法是用于閥門的強度和密封性能檢測，現有的智能控制閥門檢測系統及檢測方法包括機架、控制系統、液壓系統和夾緊裝置等，夾緊裝置包括對應設置的固定密封盤和頂壓密封盤，固定密封盤和頂壓密封盤分別與待測閥門的兩端端面緊密接觸密封進行檢測，在高低壓切換時，容易產生水流沖擊，這樣會影響閥門夾緊力和密封試驗效果。
[0003]綜上所述，急需設計一種緩沖裝置安裝在高低壓管路上，以減少低壓向高壓切換時的水流沖擊，進而減少對夾緊力和密封實驗效果的影響，是本領域技術人員急需解決的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種智能控制閥門檢測系統及閥門檢測方法，解決了低壓向高壓切換時的水流沖擊，進而減少對夾緊力和密封實驗效果的影響問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:
[0006]—種智能控制閥門檢測系統，包括底座、固定設置在所述底座上的一對拉桿、活動設置在所述拉桿上的中牌坊和固定設置在所述底座上的左牌坊，所述中牌坊和所述左牌坊上均設有密封盤，其中，所述密封盤上設有液壓密封頭，所述液壓密封頭用于閥門密封性能實驗時密封閥門的閥口，還包括:高低壓系統，所述高低壓系統包括高壓系統和低壓系統， 所述高壓系統和所述低壓系統通過緩沖裝置連接在所述密封盤的進水嘴上，所述緩沖裝置用于減緩所述低壓系統向所述高壓系統轉換時的水流沖擊，所述緩沖裝置具有殼體、設置在殼體內的一對彈性體和一對彈片，一對彈性體相對設置在所述殼體內，一對彈性體的前端之間形成依次連通的下腔、中腔和上腔，一個彈片設置在一個彈性體上，另一個彈片設置在另一個彈性體上，一個彈片和另一個彈片均向中腔延伸。
[0007]上述結構減少了低壓向高壓切換時的水流沖擊，進而減少對夾緊力和密封實驗效果的影響。
[0008]進一步地，所述緩沖裝置還具有阻擋體，所述阻擋體樞接在殼體上，且位于所述下腔內，并且位于一對彈片的下方。
[0009]上述結構更進一步減少低壓向高壓切換時的水流沖擊，進而減少對夾緊力和密封實驗效果的影響
[0010]更進一步地，所述阻擋體具有一斜邊和一凹口，所述斜邊位于所述阻擋體的左側， 所述凹口位于所述阻擋體的右側。因而可以減少低壓向高壓切換時的水流沖擊。
[0011]更進一步地，所述斜邊可抵擋在一個彈片的前端，所述凹口可抵擋在另一個彈片的前端。
[0012]更進一步地，所述高壓系統包括高壓水管和高壓水栗，所述高壓水管一端連接在高壓水栗的高壓水口上，另一端連接在殼體的第一口上，且與所述下腔相連通。
[0013]更進一步地，所述低壓系統包括低壓水管和低壓水栗，所述低壓水管一端連接在低壓水栗的低壓水口上，另一端連接在殼體的第二口上，且與所述下腔相連通。
[0014]更進一步地，所述高低壓系統還包括進水管，所述進水管一端連接在殼體的第三口上，另一端連接在進水嘴上。
[0015]進一步地，還包括油栗電機和頂壓油缸，所述頂壓油缸固定在右牌坊上，所述頂壓油缸的推桿連接在所述中牌坊上，所述油栗電機驅動油栗向所述頂壓油缸供油。
[0016]更進一步地，還包括控制系統，所述控制系統控制所述頂壓油缸夾持閥門，所述控制系統還控制所述低壓系統和所述高壓系統向被測閥門內腔供水。
[0017]本申請還提供一種用于上述所述的智能控制閥門檢測系統的閥門檢測方法，其中，包括如下步驟:
[0018]S10:清潔度檢測，將待檢測閥門放置在清潔度檢測平臺上，機械臂依據控制系統指令將攝像頭移至待檢測閥門，攝像頭對閥門的內腔和開口進行攝像，同時將攝像信息通過光纖傳遞至控制系統，控制系統將接收的攝像信息與控制系統內存貯的清潔度標準值進行對比，判別合格與否，清潔度合格的產品進行下一個步驟，不合格的產品被歸置待處理， 提高了工作效率；
[0019]S20:閥門裝夾，控制系統指令機械臂將清潔度合格的閥門裝到左牌坊的密封盤和中牌坊的密封盤之間；
[0020]S30:高低壓供水，低壓水栗通過緩沖裝置向密封盤的進水嘴供水，由控制系統檢測低壓水路上的低壓調節表達到低壓值后，低壓保壓8秒?15秒后高壓供水開啟，控制高壓水栗通過緩沖裝置向進水嘴繼續供水，在低壓水栗向高壓水栗切換時，緩沖裝置對沖擊水流起到緩沖的作用，以減少低壓向高壓切換時對閥門內壓力的影響，當閥門內壓力達到設定高壓值后，高壓水栗間隔向閥門內繼續供水，間隔次數為10次?15次，間隔時間為5秒?6 秒，實現柔性升壓，避免升壓過快造成閥門崩裂，高壓水栗逐漸加壓到試驗壓力，加壓到試驗壓力后保壓12分鐘，在向一對進水嘴供水時，控制系統控制低壓系統或高壓系統同步向一對進水嘴供水，實現閥門兩端同步供壓；[0021 ]S40:高壓水栗加壓到試驗壓力后保壓，然后檢查被測閥門的密封性能；
[0022]S50:密封檢測，機械臂將肥皂水涂抹在密封處，攝像頭拍攝密封處肥皂水狀態，并將拍攝信息傳遞至控制系統，控制系統對接收的密封處肥皂水狀態與控制系統內存貯的合格肥皂水狀態信息進行對比；
[0023]S60:標識與搬運，所述機械臂將合格閥門移至合格區，同時所述機械臂用油漆在合格閥門上做合格標識;所述機械臂將不合格閥門移至不合格區。
[0024]由上述技術方案可以看出，本發明具有以下有益效果:
[0025]1.由于所述緩沖裝置的結構包括殼體、下腔、中腔、上腔、彈性體、彈片和阻擋體， 使得低壓向高壓切換時比較平穩，避免水流對閥門內液體的沖擊；
[0026]2.由于殼體、下腔、中腔、上腔、彈性體、彈片、阻擋體之間的位置關系相對緊湊，因而更進一步減少了低壓向高壓切換時的水流沖擊。
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步的詳細說明。【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。[〇〇29]圖1為本發明的主視圖。
[0030]圖2為本發明的右視圖。[〇〇31]圖3為本發明的局部結構示意圖。
[0032]圖4為本發明的緩沖裝置的結構示意圖。[〇〇33]附圖標記說明:底座1、左牌坊2、密封盤3、進水嘴31、拉桿4、緩沖裝置5、殼體51、下腔52、中腔53、上腔54、彈性體55、彈片56、阻擋體57、中牌坊6、控制系統7、高低壓系統8、低壓水口 81、高壓水口 82、低壓水栗83、高壓水栗84、進水管85、低壓水管86、高壓水管87、油栗電機9、頂壓油缸91、閥門100、液壓密封頭200。【具體實施方式】[〇〇34]以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0035]下面參考圖1至圖4對本申請作進一步說明，如圖1、圖2、圖3和圖4所不的一種智能控制閥門檢測系統，包括底座1、固定設置在所述底座1上的一對拉桿4、活動設置在所述拉桿4上的中牌坊6和固定設置在所述底座1上的左牌坊2,所述中牌坊6和所述左牌坊2上均設有密封盤3，其中，所述密封盤3上設有液壓密封頭200，所述液壓密封頭200用于閥門100密封性能實驗時密封閥門100的閥口，還包括:高低壓系統8,所述高低壓系統8包括高壓系統和低壓系統，所述高壓系統和所述低壓系統通過緩沖裝置5連接在所述密封盤3的進水嘴31 上，所述緩沖裝置5用于減緩所述低壓系統向所述高壓系統轉換時的水流沖擊，所述緩沖裝置5具有殼體51、設置在殼體51內的一對彈性體55和一對彈片56，一對彈性體55相對設置在所述殼體51內，一對彈性體55的前端之間形成依次連通的下腔52、中腔53和上腔54,一個彈片56設置在一個彈性體55上，另一個彈片56設置在另一個彈性體55上，一個彈片56和另一個彈片56均向中腔53延伸，彈片56可以減少水流在壓力變化時的沖擊力。
[0036]如圖4所示，所述緩沖裝置5還具有阻擋體57,所述阻擋體57樞接在殼體51上，這樣在低壓系統向高壓系統轉換時，阻擋體57可以在殼體51內擺動，將水流沖擊力轉換成自身的動能，減少閥門100內腔壓力的波動，實現壓力緩慢增大，且位于所述下腔52內，并且位于一對彈片56的下方。
[0037]優選地，所述阻擋體57具有一斜邊和一凹口，所述斜邊位于所述阻擋體57的左側， 所述凹口位于所述阻擋體57的右側。
[0038]更優地，在水流沖擊力的作用下，所述斜邊可抵擋在一個彈片56的前端，所述凹口可抵擋在另一個彈片56的前端，這樣彈片56可以緩沖所述阻擋體57在較大水流沖擊力下的高速轉動，減少所述阻擋體57對水流沖擊力阻擋的失效幾率。
[0039]如圖3和圖4所示，所述高壓系統包括高壓水管87和高壓水栗84,所述高壓水管87 一端連接在高壓水栗84的高壓水口 82上，另一端連接在殼體51的第一口上，且與所述下腔 52相連通。所述低壓系統包括低壓水管86和低壓水栗83,所述低壓水管86—端連接在低壓水栗83的低壓水口 81上，另一端連接在殼體51的第二口上，且與所述下腔52相連通。
[0040]所述高低壓系統8還包括進水管85,所述進水管85—端連接在殼體51的第三口上， 另一端連接在進水嘴31上。[〇〇41] 還包括油栗電機9和頂壓油缸91，所述頂壓油缸91固定在右牌坊上，所述頂壓油缸 91的推桿連接在所述中牌坊6上，所述油栗電機9驅動油栗向所述頂壓油缸91供油。[〇〇42] 還包括控制系統7，所述控制系統7控制所述頂壓油缸91夾持閥門100，所述控制系統7還控制所述低壓系統和所述高壓系統向被測閥門100內腔供水。
[0043]綜上所述，所述緩沖裝置5可以減少低壓向高壓切換時的水流沖擊，進而減少對夾緊力和密封實驗效果的影響。
[0044]本申請還提供一種用于上述所述的智能控制閥門檢測系統的閥門檢測方法，其中，包括如下步驟:
[0045]S10:清潔度檢測，將待檢測閥門100放置在清潔度檢測平臺上，機械臂依據控制系統7指令將攝像頭移至待檢測閥門100，攝像頭對閥門100的內腔和開口進行攝像，同時將攝像信息通過光纖傳遞至控制系統7,控制系統7將接收的攝像信息與控制系統7內存貯的清潔度標準值進行對比，判別合格與否，清潔度合格的產品進行下一個步驟，不合格的產品被歸置待處理，提高了工作效率；
[0046]S20:閥門裝夾，控制系統7指令機械臂將清潔度合格的閥門100裝到左牌坊2的密封盤3和中牌坊6的密封盤3之間；[〇〇47]S30:高低壓供水，低壓水栗83通過緩沖裝置5向密封盤3的進水嘴31供水，由控制系統7檢測低壓水路上的低壓調節表達到低壓值后，低壓保壓8秒?15秒后高壓供水開啟， 控制高壓水栗84通過緩沖裝置5向進水嘴31繼續供水，在低壓水栗83向高壓水栗84切換時， 緩沖裝置5對沖擊水流起到緩沖的作用，以減少低壓向高壓切換時對閥門100內壓力的影響，當閥門100內壓力達到設定高壓值后，高壓水栗84間隔向閥門100內繼續供水，間隔次數為10次?15次，間隔時間為5秒?6秒，實現柔性升壓，避免升壓過快造成閥門崩裂，高壓水栗84逐漸加壓到試驗壓力，加壓到試驗壓力后保壓12分鐘，在向一對進水嘴31供水時，控制系統7控制低壓系統或高壓系統同步向一對進水嘴31供水，實現閥門100兩端同步供壓； [〇〇48]S40:高壓水栗84加壓到試驗壓力后保壓，然后檢查被測閥門的密封性能；
[0049]S50:密封檢測，機械臂將肥皂水涂抹在密封處，攝像頭拍攝密封處肥皂水狀態，并將拍攝信息傳遞至控制系統7,控制系統7對接收的密封處肥皂水狀態與控制系統7內存貯的合格肥皂水狀態信息進行對比；
[0050]S60:標識與搬運，所述機械臂將合格閥門移至合格區，同時所述機械臂用油漆在合格閥門上做合格標識;所述機械臂將不合格閥門移至不合格區。
[0051]由上述可知，由于緩沖裝置5對沖擊水流起到緩沖的作用，以減少低壓向高壓切換時對閥門1〇〇內壓力的影響，因而上述閥門檢測方法可靠性高。[〇〇52]以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能控制閥門檢測系統，包括底座(1)、固定設置在所述底座(1)上的一對拉桿 (4)、活動設置在所述拉桿(4)上的中牌坊(6)和固定設置在所述底座(1)上的左牌坊(2)，所 述中牌坊(6)和所述左牌坊(2)上均設有密封盤(3)，其特征在于，所述密封盤(3)上設有液 壓密封頭(200)，所述液壓密封頭(200)用于閥門(100)密封性能實驗時密封閥門(100)的閥 口，還包括:高低壓系統(8)，所述高低壓系統(8)包括高壓系統和低壓系統，所述高壓系統和所述 低壓系統通過緩沖裝置(5)連接在所述密封盤(3)的進水嘴(31)上，所述緩沖裝置(5)用于 減緩所述低壓系統向所述高壓系統轉換時的水流沖擊，所述緩沖裝置(5)具有殼體(51)、設 置在殼體(51)內的一對彈性體(55)和一對彈片(56)，一對彈性體(55)相對設置在所述殼體 (51)內，一對彈性體(55)的前端之間形成依次連通的下腔(52)、中腔(53)和上腔(54)，一個 彈片(56)設置在一個彈性體(55)上，另一個彈片(56)設置在另一個彈性體(55)上，一個彈 片(56)和另一個彈片(56)均向中腔(53)延伸。2.根據權利要求1所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，所述緩沖裝置(5)還具 有阻擋體(57)，所述阻擋體(57)樞接在殼體(51)上，且位于所述下腔(52)內，并且位于一對 彈片(56)的下方。3.根據權利要求2所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，所述阻擋體(57)具有一 斜邊和一凹口，所述斜邊位于所述阻擋體(57)的左側，所述凹口位于所述阻擋體(57)的右 側。4.根據權利要求3所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，所述斜邊可抵擋在一個 彈片(56)的前端，所述凹口可抵擋在另一個彈片(56)的前端。5.根據權利要求4所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，所述高壓系統包括高壓 水管(87)和高壓水栗(84)，所述高壓水管(87)—端連接在高壓水栗(84)的高壓水口(82) 上，另一端連接在殼體(51)的第一口上，且與所述下腔(52)相連通。6.根據權利要求5所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，所述低壓系統包括低壓 水管(86)和低壓水栗(83)，所述低壓水管(86)—端連接在低壓水栗(83)的低壓水口(81) 上，另一端連接在殼體(51)的第二口上，且與所述下腔(52)相連通。7.根據權利要求6所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，所述高低壓系統(8)還 包括進水管(85)，所述進水管(85) —端連接在殼體(51)的第三口上，另一端連接在進水嘴 (31)上。8.根據權利要求1所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，還包括油栗電機(9)和 頂壓油缸(91)，所述頂壓油缸(91)固定在右牌坊上，所述頂壓油缸(91)的推桿連接在所述 中牌坊(6)上，所述油栗電機(9)驅動油栗向所述頂壓油缸(91)供油。9.根據權利要求8所述的智能控制閥門檢測系統，其特征在于，還包括控制系統(7)，所 述控制系統(7)控制所述頂壓油缸(91)夾持閥門(100)，所述控制系統(7)還控制所述低壓 系統和所述高壓系統向被測閥門(100)內腔供水。10.—種用于權利要求1所述的智能控制閥門檢測系統的閥門檢測方法，其特征在于， 包括如下步驟:S10:清潔度檢測，將待檢測閥門(100)放置在清潔度檢測平臺上，機械臂依據控制系統 (7)指令將攝像頭移至待檢測閥門(100 )，攝像頭對閥門(100)的內腔和開口進行攝像，同時將攝像信息通過光纖傳遞至控制系統(7)，控制系統(7)將接收的攝像信息與控制系統(7) 內存貯的清潔度標準值進行對比，判別合格與否，清潔度合格的產品進行下一個步驟，不合 格的產品被歸置待處理，提高了工作效率；S20:閥門裝夾，控制系統(7)指令機械臂將清潔度合格的閥門(100)裝到左牌坊(2)的 密封盤(3)和中牌坊(6)的密封盤(3)之間；S30:高低壓供水，低壓水栗(83)通過緩沖裝置(5)向密封盤(3)的進水嘴(31)供水，由 控制系統(7)檢測低壓水路上的低壓調節表達到低壓值后，低壓保壓8秒?15秒后高壓供水 開啟，控制高壓水栗(84)通過緩沖裝置(5)向進水嘴(31)繼續供水，在低壓水栗(83)向高壓 水栗(84)切換時，緩沖裝置(5)對沖擊水流起到緩沖的作用，以減少低壓向高壓切換時對閥 門(100)內壓力的影響，當閥門(100)內壓力達到設定高壓值后，高壓水栗(84)間隔向閥門 (100)內繼續供水，間隔次數為10次?15次，間隔時間為5秒?6秒，實現柔性升壓，避免升壓 過快造成閥門崩裂，高壓水栗(84)逐漸加壓到試驗壓力，加壓到試驗壓力后保壓12分鐘，在 向一對進水嘴(31)供水時，控制系統(7)控制低壓系統或高壓系統同步向一對進水嘴(31) 供水，實現閥門(1 〇〇)兩端同步供壓；S40:高壓水栗(84)加壓到試驗壓力后保壓，然后檢查被測閥門的密封性能；S50:密封檢測，機械臂將肥皂水涂抹在密封處，攝像頭拍攝密封處肥皂水狀態，并將拍 攝信息傳遞至控制系統(7)，控制系統(7)對接收的密封處肥皂水狀態與控制系統(7)內存 貯的合格肥皂水狀態信息進行對比；S60:標識與搬運，所述機械臂將合格閥門移至合格區，同時所述機械臂用油漆在合格 閥門上做合格標識;所述機械臂將不合格閥門移至不合格區。
【文檔編號】G01M13/00GK105954015SQ201610260566
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】李珍武, 李珍賢
【申請人】浙江優機機械科技有限公司