一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統及方法
【專利摘要】本發明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，包括振動信號采集模塊、運動模塊以及振動隔離模塊，所述運動模塊驅動所述振動信號采集模塊移動，所述振動信號采集模塊包括三個激光位移傳感器以及一個采集卡。本發明能夠根據檢測對象特點，預先設定檢測路徑，對檢測對象進行精確點檢測，本發明可直接用于生產線產品質量檢測。
【專利說明】
一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統及方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種振動檢測系統及方法，具體地說，涉及一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統及方法。
【背景技術】
[0002]傳統的振動檢測方法多采用壓電加速度傳感器等接觸式的檢測方法，這種方法需要采用膠水或磁鐵將接觸式的傳感器固定在被測物的表面，對于需要保證被測物的表面在無損的情況下，是無法采用接觸式傳感器對其進行振動檢測。而傳統的非接觸式振動檢測方法則采用價格高昂的激光多普勒測振儀，這種方法無法在生產線上推廣。
[0003]采用激光位移傳感器則可以很好的解決以上問題，激光位移傳感器為非接觸式的位移傳感器，具有較高的靈敏度，并且相對激光多普勒而言價格較低，將其與自動化控制裝置結合在一起可以很好的對空調的振動進行無損的振動檢測。
【發明內容】
[0004]本發明克服了現有技術中的缺點，提供了一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統及方法，能夠根據檢測對象特點，預先設定檢測路徑，對檢測對象進行精確點檢測。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，包括振動信號米集模塊、運動模塊以及振動隔離模塊，所述運動模塊驅動所述振動信號采集模塊移動。
[0007]進一步，所述振動信號采集模塊包括三個激光位移傳感器以及一個采集卡。
[0008]進一步，所述激光位移傳感器的工作距離為50-60mm、測量范圍為10-20mm、靈敏度為0.8-1.2ym/v，并且三個激光位移傳感器固定于所述運動模塊。
[0009]進一步，所述采集卡為8通道采集卡，其最高采樣頻率為40khz-50khz。
[0010]進一步，所述運動模塊由機架結構、運動執行機構和運動控制裝置組成。
[0011]進一步，所述機架結構為長方體框架，所述振動隔離模塊設置于所述長方體框架底部，所述長方體框架的頂面、相鄰的兩個側面均設有運動執行機構。
[0012]進一步，所述運動執行機構為分別由兩個伺服電機驅動，能在水平面進行二維運動的運動裝置。
[0013]進一步，所述運動裝置設有可固定所述激光位移傳感器的固定板，所述伺服電機在框面內帶領激光位移傳感器進行兩個維度的運動。
[0014]進一步，所述運動控制裝置為NI運動控制卡，所述振動隔離模塊為固有頻率為4-6hz的隔振臺。
[0015]—種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測的方法，當空調外機被放置于檢測系統中并穩定運行時，檢測系統的運動控制裝置中的運動采集卡將根據預先錄入的運動軌跡程序，給運動執行機構的伺服電機發送信號，控制伺服電機驅動運動裝置帶領固定在運動模塊上的激光位移傳感器沿設定好的運動軌跡運動到指定的檢測點并按照所需的檢測時間停留，當激光位移傳感器到達指定檢測點后，運動采集卡將對其上位機發送采集觸發信號，上位機將開始記錄由振動信號采集模塊采集所得的信號，當激光位移傳感器按照預設路線采集完所有的檢測點的振動信號后，運動執行機構將帶領激光位移傳感器回到運動原點。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0017]本發明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統及方法，能夠根據檢測對象特點，預先設定檢測路徑，對檢測對象進行精確點檢測，本發明可直接用于生產線產品質量檢測。
【附圖說明】
[0018]附圖用來提供對本發明的進一步理解，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中:
[0019]圖1是本發明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統的整體結構圖；
[0020]圖2是本發明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統的運動執行機構的等軸視圖；
[0021]圖3是本發明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統的檢測流程圖。
[0022]圖中，I 激光位移傳感器；2 機架結構；
[0023]3--伺服電機；4--固定板；
[0024]5--隔振臺；6--空調外機。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]如圖1至3所示，本發明所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，包括振動信號采集模塊、運動模塊以及振動隔離模塊，運動模塊驅動振動信號采集模塊移動。
[0027]振動信號采集模塊包括三個激光位移傳感器I以及一個采集卡，激光位移傳感器I的工作距離為50-60mm、測量范圍為10-20mm、靈敏度為0.8-1.2μπι/ν，并且三個激光位移傳感器I固定于運動模塊，采集卡為8通道采集卡，其最高采樣頻率為40khz-50khz。
[0028]運動模塊由機架結構2、運動執行機構和運動控制裝置組成，機架結構2為長方體框架，振動隔離模塊設置于長方體框架底部，長方體框架的正面、頂面以及側面均設有運動執行機構，運動執行機構為分別由兩個伺服電機3驅動，能在水平面進行二維運動的運動裝置，運動裝置包括可固定激光位移傳感器I的固定板4，伺服電機3在框面內帶領激光位移傳感器I進行兩個維度的運動。
[0029]運動控制裝置為NI運動控制卡，振動隔離模塊為固有頻率為4_6hz的隔振臺5。
[0030]本發明的工作過程是:
[0031]當空調外機6被放置于檢測系統中并穩定運行時，檢測系統的運動控制裝置將根據預先錄入的運動軌跡程序，給運動執行機構的伺服電機3發送信號，控制伺服電機3驅動運動裝置帶領固定在運動模塊上的激光位移傳感器I沿設定好的運動軌跡運動到指定的檢測點并按照所需的檢測時間停留，當激光位移傳感器I到達指定檢測點后，運動采集卡將對其上位機發送采集觸發信號，上位機將開始記錄由振動信號采集模塊采集所得的信號，當激光位移傳感器I按照預設路線采集完所有的檢測點的振動信號后，運動執行機構將帶領激光位移傳感器I回到運動原點。
[0032]最后應說明的是:以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但是凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:包括振動信號采集模塊、運動模塊以及振動隔離模塊，所述運動模塊驅動所述振動信號采集模塊移動。2.根據權利要求1所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述振動信號采集模塊包括三個激光位移傳感器以及一個采集卡。3.根據權利要求2所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述激光位移傳感器的工作距離為50-60mm、測量范圍為10-20mm、靈敏度為0.8-1.2μπι/V，并且三個激光位移傳感器固定于所述運動模塊。4.根據權利要求2所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述采集卡為8通道采集卡，其最高采樣頻率為40khz-50khz。5.根據權利要求2所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述運動模塊由機架結構、運動執行機構和運動控制裝置組成。6.根據權利要求5所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述機架結構為長方體框架，所述振動隔離模塊設置于所述長方體框架底部，所述長方體框架的頂面、相鄰的兩個側面均設有運動執行機構。7.根據權利要求6所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述運動執行機構為分別由兩個伺服電機驅動，能在水平面進行二維運動的運動裝置。8.根據權利要求7所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述運動裝置包括可固定所述激光位移傳感器的固定板，所述伺服電機在框面內帶領激光位移傳感器進行兩個維度的運動。9.根據權利要求1所述一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測系統，其特征在于:所述運動控制裝置為NI運動控制卡，所述振動隔離模塊為固有頻率為4-6hz的隔振臺。10.一種基于激光位移傳感器的家電振動自動檢測的方法，其特征在于:當空調外機被放置于檢測系統中并穩定運行時，檢測系統的運動控制裝置中的運動采集卡將根據預先錄入的運動軌跡程序，給運動執行機構的伺服電機發送信號，控制伺服電機驅動運動裝置帶領固定在運動模塊上的激光位移傳感器沿設定好的運動軌跡運動到指定的檢測點并按照所需的檢測時間停留，當激光位移傳感器到達指定檢測點后，運動采集卡將對其上位機發送采集觸發信號，上位機將開始記錄由振動信號采集模塊采集所得的信號，當激光位移傳感器按照預設路線采集完所有的檢測點的振動信號后，運動執行機構將帶領激光位移傳感器回到運動原點。
【文檔編號】G01H9/00GK105953909SQ201610507090
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】鄭文煒, 王宇華
【申請人】佛山科學技術學院