電動移動體信息提供裝置及電動移動體信息提供方法

電動移動體信息提供裝置及電動移動體信息提供方法
【專利摘要】本發明提供一種電動移動體信息提供裝置及電動移動體信息提供方法。本發明的電動移動體信息提供裝置具備：計算部，接收到電動車的出發地和SOC時，計算出電動車從出發地到達目的地之后從目的地出發時可到達的多個可到達地點；及顯示數據生成部，生成用于顯示可視覺識別多個可到達地點的可到達范圍顯示畫面的顯示數據。向電動移動體的用戶提供對到達目的地之后可執行的行為的判斷更加有用的信息。
【專利說明】
電動移動體信息提供裝置及電動移動體信息提供方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種電動移動體信息提供裝置及電動移動體信息提供方法，尤其涉及一種用于對電動移動體的用戶提供有用的信息的技術。
【背景技術】
[0002]利用當前的剩余電量(也稱為SOC:state of charge)判斷可否執行所希望的行為(例如，判斷是否可到達目的地)對于電動移動體，例如電動車(EV:Electric Vehicle)的用戶來說是感興趣的事項之一。尤其，在當前的技術中，對電池可進行蓄電的電能、有效的電池充電受到限制，因此，用戶可否執行所希望的行為實際上在運行電動車方面是重要的信息之一。
[0003]專利文獻1(日本特開2010-210271號公報)公開有用于精確地判定電動車以當前的剩余電量電動車可否到達目的地的技術。該公報中記載的技術中，根據從當前位置到目的地的路徑的環境信息推斷通過車輛輔助設備所消耗的電能，考慮通過車輛輔助設備所消耗的電能，判定電動車是否可到達目的地。
[0004]該專利文獻I公開有判斷為無法到達目的地時求出到達目的地之后的剩余電量，并計算以到達目的地之后的剩余電量電動車可行走的距離。將從當前位置到目的地的路徑距離和以到達目的地之后的電池殘余量電動車可行走的距離相加的值作為可行走距離顯示于顯示器，由此能夠使驅動器容易識別到達目的地之后應該在什么時刻進行充電，并能夠提尚便利性。
[0005]然而，根據發明人等的研究，顯示將以到達目的地之后的電池殘余量電動車可行走的距離和從當前位置到目的地的路徑距離相加而獲得的可行走距離的方法中，在提供對到達目的地之后可執行的行為的判斷更加有用的信息的觀點上具有改進的余地。
[0006]以往技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2010-210271號公報

【發明內容】

[0009]發明要解決的技術課題
[0010]因此，本發明的目的在于提供一種能夠向用戶提供對到達目的地之后可執行的行為的判斷更加有用的信息的電動移動體信息提供裝置及電動移動體信息提供方法。
[0011]在本發明的一觀點上，提供與電動移動體有關的信息的電動移動體信息提供裝置具備:計算部，關于某地點的電動移動體的S0C(state of charge)，計算電動移動體從某地點到達目的地之后從目的地出發時可到達的多個可到達地點；及顯示數據生成部，生成用于顯示可視覺識別多個可到達地點的可到達范圍顯示畫面的顯示數據。
[0012]可到達范圍顯示畫面中，優選顯示通過多個可到達地點的閉合曲線。應注意的是，這里所說的閉合曲線也包含組合線段而構成的曲線。在此，多個可到達地點中的兩個與目的地的距離不同時，該閉合曲線描繪成不是圓形。
[0013]可到達范圍顯示畫面中，優選顯示從目的地到達多個可到達地點的路徑，并且，可到達范圍顯示畫面中，優選顯示從出發地到目的地的路徑。另外，可到達范圍顯示畫面中，優選閉合曲線內側部分以與閉合曲線外側部分不同的色調顯示。
[0014]—實施方式中，計算部中，以圍繞目的地的方式確定多個下一個目的地，將目的地設定為下一個出發地，進行對從下一個出發地到下一個目的地的所述電動移動體的行走進行模擬的行走模擬，計算多個可到達地點而作為從下一個出發地到達多個下一個目的地的每一個的路徑中從下一個出發地出發時可到達的地點。該情況下，計算部優選計算目的地的電動移動體的S0C，以目的地與多個下一個目的地之間的距離取決于目的地的電動移動體的SOC的方式確定多個下一個目的地。
[0015]并且，計算部利用由表示交叉點的節點及表示連結節點的道路的鏈路表示道路網的道路網模型來進行行走模擬，并且，計算部可以以圍繞目的地的方式確定多個下一個目的地范圍，將下一個目的地范圍的每一個所包含的節點確定為下一個目的地。此時，計算部優選計算目的地的電動移動體的S0C，以目的地與多個下一個目的地范圍的每一個的距離成為取決于目的地的電動移動體的SOC的距離的方式，確定多個下一個目的地范圍。并且，在多個下一個目的地范圍中的特定的下一個目的地范圍中未包含道路網模型的節點時，計算可以調節特定的下一個目的地范圍的大小和/或位置。
[0016]—實施方式中，計算部中，可以將目的地設定為下一個出發地，以圍繞目的地的方式確定多個下一個目的地，利用由表示交叉點的節點及表示連結節點的道路的鏈路表示道路網的道路網模型來執行對從下一個出發地到下一個目的地的電動移動體的行走進行模擬的行走模擬，計算多個可到達地點而作為從下一個出發地到達多個下一個目的地的每一個的路徑中從下一個出發地出發時可到達的地點。在此，計算部中，對于多個下一個目的地的確定，以圍繞目的地的方式設定多個下一個目的地范圍，多個下一個目的地范圍中，關于包含道路網模型的至少一個節點的下一個目的地范圍，將至少一個節點的任一個確定為下一個目的地，關于多個下一個目的地范圍中，設定于如不存在道路的地區的道路不存在下一個目的地范圍，以包含道路網模型的至少一個節點的方式進行變更并確定變更后下一個目的地范圍，并且，可以將變更后下一個目的地范圍所包含的節點確定為下一個目的地。該情況下，計算部中，通過行走模擬，判斷為可從下一個出發地到達由變更后下一個目的地范圍確定的下一個目的地時，確定位于下一個目的地與道路不存在下一個目的地范圍的位置之間的虛擬可到達位置，計算優選以通過多個可到達地點與虛擬可到達位置的方式確定閉合曲線。
[0017]另外，多個可到達地點的每一個可以作為電動移動體的SOC成為特定值的地點而計算。
[0018]并且，作為一例，“某地點”是電動移動體當前所在的當前位置，對計算部賦予的電動移動體的SOC是當前電動移動體的SOC。
[0019]本發明的其他觀點中，提供與電動移動體有關的信息的電動移動體信息提供方法具備:關于特定地點的電動移動體的S0C(state of charge)，計算電動移動體從某地點到達目的地之后從目的地出發時可到達的多個可到達地點的步驟;及生成用于顯示可視覺識別多個可到達地點的可到達范圍顯示畫面的顯示數據的步驟。
[0020]—實施方式中，計算多個可到達地點的步驟可以具備:以圍繞目的地的方式確定多個下一個目的地的步驟;將目的地設定為下一個出發地的步驟;及進行對從下一個出發地到下一個目的地的電動移動體的行走進行模擬的行走模擬的步驟。該情況下，多個可到達地點，優選通過行走模擬，作為從下一個出發地到達多個下一個目的地的每一個的路徑中從下一個出發地出發時可到達的地點而計算。
[0021]本發明的其他觀點中，提供用于提供與電動移動體有關的信息而使用的程序。該程序使運算裝置執行如下步驟:關于某地點的電動移動體的S0C(state of charge)，計算電動移動體從某地點到達目的地之后從目的地出發時可到達的多個可到達地點的步驟;及生成用于顯示可視覺識別多個可到達地點的可到達范圍顯示畫面的顯示數據的步驟。
[0022]根據本發明的電動移動體信息提供裝置、電動移動體信息提供方法及程序，向用戶提供對到達目的地之后可執行的行為的判斷更加有用的信息。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示作為本發明的一實施方式的電動移動體信息提供裝置發揮功能的EV管理系統的結構的示意圖。
[0024]圖2是表示本實施方式中，設置于EV管理中心的主計算機的結構例的圖。
[0025]圖3是表示本實施方式的交通流模擬器的結構例的圖。
[0026]圖4是表示道路網模型的例的示意圖。
[0027]圖5是表示本實施方式的基于主計算機的數據處理的功能塊圖。
[0028]圖6是表示本實施方式的基于交通流模擬器的數據處理的流程圖。
[0029]圖7是表示本實施方式的下一個目的地范圍的設定的例的圖。
[0030]圖8是本實施方式的下一個目的地的設定的例的圖。
[0031 ]圖9表示本實施方式的計算可到達地點的例的圖。
[0032I圖10是表示本實施方式的可到達范圍顯示畫面的例的圖。
[0033]圖11是表示本實施方式的可到達范圍顯示畫面的其他例的圖。
[0034]圖12是表示本實施方式的可到達范圍顯示畫面的又一例的圖。
[0035]圖13是說明本實施方式中，下一個目的地范圍設定為不存在道路的地區(例如海上)時可發生的可到達范圍的估計不足的問題的示意圖。
[0036]圖14是表示本實施方式的可到達范圍的估計不足的問題的解決方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]圖1是表示作為本發明的一實施方式的電動移動體信息提供裝置發揮功能的EV管理系統10的結構的示意圖。EV管理系統10具備設置于EV管理中心(EVC:Electric VehicleManagement Center)的主計算機I及交通流模擬器2。
[0038]主計算機丨具有:掌握電動移動體，該例中掌握電動車3的狀態并管理的功能、及對電動車3的用戶(EV用戶)提供與電動車3有關的各種信息的功能。詳細而言，主計算機I中，經由無線通信網5與電動車3進行通信，從電動車3收集探針信息。在此，所謂探針信息是表示各電動車3的狀態的信息，例如包含表示電池容量(S0C: State of charge)的信息、表示各電動車3的當前所在地位置的位置信息。
[0039]另外，主計算機I經由網絡6與通過EV用戶所操作的用戶終端4可通信地連接。作為用戶終端4，例如可以使用個人計算機4a，也可以使用移動電話、智能手機等其他移動終端4b。主計算機I從用戶終端4接收到請求，對用戶終端4提供與其請求對應的電動車3相關的信息。如以下進行詳細說明，本實施方式中，主計算機I構成為，對用戶終端4提供電動車3可否到達目的地的信息，并且，到達目的地之后，對用戶終端4發送用于顯示表示電動車3可到達的范圍的可到達范圍顯示畫面的顯示數據。
[0040]交通流模擬器2是為了進行電動車3的行走模擬而使用的計算機。通過電動車3的行走模擬，判斷電動車3可否到達目的地，并且計算電動車3到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地而出發時可到達的范圍。
[0041]圖2是表示主計算機I的結構例的圖。主計算機I具備運算裝置11、輸入裝置12、顯示裝置13、外部界面14及存儲裝置15。運算裝置11進行用于管理電動車3的各種數據處理及用于對用戶終端4提供與電動車3有關的信息的各種數據處理。作為運算裝置11，例如可以使用一個或多個CPU(central processing unit)。輸入裝置12由主計算機I的管理員操作并接受基于各種操作的數據輸入。顯示裝置13在主計算機I工作時顯示各種圖像。輸入裝置
12、顯示裝置13作為主計算機I的人機界面而發揮功能。
[0042]外部界面14是用于與外部的通信機構(例如，無線通信網5、網絡6)連接的界面。主計算機I經由外部界面14與交通流模擬器2、電動車3、用戶終端4進行通信。
[0043]存儲裝置15保存運行運算裝置11的程序，并且保存由運算裝置11進行的數據處理所需的各種數據。本實施方式中，在存儲裝置15安裝有EV管理服務器軟件16和EV信息提供服務器軟件17，并且EV管理數據庫18被保存在存儲裝置15。
[0044]EV管理服務器軟件16是用于使主計算機I發揮管理電動車3的EV管理服務器的功能的程序。該EV管理服務器具有從電動車3收集探針信息，并將所収集的各電動車3的探針信息與各電動車3的車輛ID建立關聯而保存于EV管理數據庫18的功能。
[0045]EV信息提供服務器軟件17是用于使主計算機I發揮對用戶終端4提供與電動車3有關的信息的EV信息提供服務器的功能的程序。本實施方式中，EV信息提供服務器具有如下功能，即對用戶終端4提供與電動車3可否到達目的地有關的信息，并且到達目的地之后，對用戶終端4發送用于顯示表示電動車3可到達的范圍的可到達范圍顯示畫面的顯示數據。EV信息提供服務器可以作為Web服務器來安裝。
[0046]另外，主計算機I可以作為實現云計算的一系列的計算資源(網絡、服務器、存儲器、應用程序)而安裝，而不是作為單一的計算機而安裝。
[0047]圖3是表示交通流模擬器2的結構例的圖。交通流模擬器2具備運算裝置21、輸入裝置22、顯示裝置23、外部界面24及存儲裝置25。運算裝置21進行用于對電動車3的行走進行模擬的各種數據處理。作為運算裝置21，例如可適用一個或多個CPU (central computingunit)。輸入裝置22由交通流模擬器2的管理員操作，接受基于各種操作的數據輸入。顯示裝置23在交通流模擬器2工作時顯示各種圖像。輸入裝置22、顯示裝置23作為交通流模擬器2的人機界面而發揮功能。
[0048]外部界面24是用于與外部的通信機構連接的界面。交通流模擬器2經由外部界面24與主計算機I進行通信。
[0049]存儲裝置15保存運行運算裝置21的程序，并且保存由運算裝置21進行的數據處理所需的各種數據。在本實施方式中，存儲裝置15中安裝有交通流模擬程序26，并且保存有道路網模型27。
[0050]交通流模擬程序26是使運算裝置21執行電動車3的行走模擬的程序。通過由交通流模擬程序26執行的行走模擬，判斷電動車3可否到達目的地，并且計算電動車3到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地而出發時可到達的范圍。在此，交通流模擬程序26具有對通過(包括電動車3在內的)多個車輛在道路上行走而產生的交通流進行模擬的功能。由此，能夠判斷在該交通流存在的情況下電動車3可否到達目的地，并且，關于該交通流存在的情況，計算出電動車3到達目的地之后，將目的地作為下一個出發地而出發時可到達的范圍。
[0051]道路網模型27是模擬道路網的模型，使用于基于交通流模擬程序26的行走模擬。圖4是表示道路網模型27的內容的示意圖。道路網模型27包含鏈路28和節點29，將道路網由鏈路28和節點29表示。節點29表示交叉點，鏈路28表示連結兩個交叉點的道路(S卩，連結節點29的道路)。各鏈路28中設定有顯示道路結構的信息(例如，顯示車道數、有無左轉或右轉車道及其數量等的信息)。并且，節點29中設定有表示交叉點的結構的信息(表示有無信號機設置等的信息)。并且，各節點29中，可設定標高，根據相鄰的兩個節點29的標高之差，可確定與連接該兩個節點29的鏈路28對應的道路的傾斜度。通過確定與鏈路28對應的道路的傾斜度，能夠精確地計算在該道路上行走時由電動車3所消耗的電能。另外，道路網模型27中可設定天氣(晴、雨、雪)、氣溫。這有助于可推斷由配備于電動車3的車輛輔助設備(空調、加熱器、雨刷等)所消耗的電能，并精確地計算由電動車3所消耗的電能。
[0052]交通流模擬器2與主計算機I同樣地作為實現云計算的一系列的計算資源(網絡、服務器、儲存器、應用程序)而實現，而不是作為單一的計算機而安裝。
[0053]接著，對本實施方式的EV管理系統10的工作，尤其對主計算機I及交通流模擬器2的數據處理進行說明。本實施方式中，通過主計算機I運行的EV信息提供服務器對EV用戶的用戶終端4提供表示電動車3從出發地(也可以是當前位置)可否到達目的地的信息。另外，該EV信息提供服務器進行如下操作，即對用戶終端4提供用于顯示可到達范圍顯示畫面的顯示數據，該可到達范圍顯示畫面顯示電動車3到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地出發時電動車3可到達的范圍。用戶終端4接收該顯示數據并顯示可到達范圍顯示畫面。
[0054]該可到達范圍顯示畫面的一特征為，以可視覺識別通過基于交通流模擬器2的行走模擬確認為電動車3將該目的地作為下一個出發地而出發時可到達的地點(以下，稱為“可到達地點”。)的方式生成。作為一例，當電動車3到達目的地之后，從該目的地出發而到達該可到達地點的每一個時，可到達地點可以被確定為電池的SOC成為特定值(可以是0%)的地點。一實施方式中，該特定值設定為O%(S卩，電池的剩余電能為零)。該情況下，可到達地點被定義為，電動車3到達目的地之后，將該目的地作為下一個出發點而再次出發時，電動車3的電池的剩余電能成為零(S卩，SOC成為0%)的地點即缺電地點。這種可到達范圍顯示畫面的例子圖示于圖11中(后面將對其進行詳細說明)。
[0055]根據這種可到達范圍顯示畫面，EV用戶能夠詳細了解在電動車3到達目的地之后，欲進一步移動時從該目的地可到達的范圍。這有助于，EV用戶判斷到達目的地之后可執行的行為。
[0056]以下，對主計算機I的EV信息提供服務器的工作進行詳細說明。圖5是表示主計算機I的EV信息提供服務器的工作的例子的功能塊圖。
[0057]用戶終端4具有根據由EV用戶進行的操作，將查詢電動車3可否到達目的地的判斷可否到達請求41發送至主計算機I的功能。EV信息提供服務器為Web服務器時，這種功能可以通過用戶終端4的Web游覽器訪問由EV信息提供服務器所提供的Web網站而實現。判斷可否到達請求41包含用戶信息和表示目的地的目的地信息。該用戶信息包含確定電動車3的車輛ID。并且，用戶關于當前的電動車3的位置(當前所在地位置)及當前的SOC希望了解電動車3可否到達目的地的情況時，判斷可否到達請求41可以包含表示其意旨的信息。并且，關于在特定的出發時刻處于特定的出發地位置的電動車3以特定的SOC從該出發地位置出發的情況，希望了解電動車3可否到達目的地的情況下，判斷可否到達請求41可以包含表示其意旨的信息、表示出發時刻的出發時刻信息、表示出發地位置的出發地信息及表示該特定的SOC的SOC信息。例如，欲了解在特定的充電站進行滿充電之后，可否到達目的地時，判斷可否到達請求41以包含表示該充電站的位置的出發地位置及表示SOC為100%的SOC信息的方式而生成。
[0058]主計算機I若接收判斷可否到達請求41則進行輸入信息處理31。具體而言，輸入信息處理31中，使用判斷可否到達請求41的用戶信息所包含的車輛ID來搜索EV管理數據庫18，而獲取對應于該車輛ID的電動車3的最新的探針信息43。圖5中，使用于EV管理數據庫18的搜索的用戶信息以符號42表示。所獲取的最新的探針信息43包含表示該電動車3的當前的SOC的信息、及表示當前的電動車3的位置的當前位置信息。輸入信息處理31中，制作包含由輸入信息處理31獲得的信息(S卩，判斷可否到達請求41及最新的探針信息43)的模擬請求44，模擬請求44被傳送到該模擬用輸入數據制作處理32。
[0059]模擬用輸入數據制作處理32中，根據模擬請求44制作具有適合于交通流模擬器2的數據形式的輸入數據45。輸入數據45包含表示出發地的位置的出發地信息、表示目的地的位置的目的地信息、及表示該出發地的電動車3的SOC的SOC信息。輸入數據45被傳送到交通流模擬器2。
[0060]在此，輸入數據45的制作方法根據包含于模擬請求44的判斷可否到達請求41的內容而不同。判斷可否到達請求41表示關于當前的電動車3的位置(當前所在地位置)及當前的SOC希望了解電動車3可否到達目的地時，以表示最新的探針信息所示的當前的電動車3的位置的方式生成出發地信息，以表示最新的探針信息所示的SOC的方式制作輸入數據45的SOC信息。即，將當前的電動車3的位置作為出發地，生成要求判斷以當前的SOC可否到達目的地的輸入數據45。另一方面，判斷可否到達請求41表示關于特定的電動車3的位置(出發地位置)及特定的SOC希望了解電動車3可否到達目的地時，以表示該特定的位置的方式生成出發地信息，以表示該特定的SOC的方式制作輸入數據45的SOC信息。即，將該特定的位置作為出發地，在該出發地電動車3的SOC為該特定的SOC時，生成要求判斷可否到達目的地的輸入數據45。
[0061]交通流模擬器2根據被傳送的輸入數據45進行行走模擬，將表示其行走模擬的結果的模擬結果數據46返送至主計算機I。該行走模擬中，使用存儲于交通流模擬器2的存儲裝置25的道路網模型27。
[0062]圖6是表示基于交通流模擬器2的處理的流程圖。首先，進行行走模擬(步驟S01)，出發地信息所示的出發地的SOC為SOC信息所示的SOC時，判斷電動汽車3從該出發地可否到達目的地信息所示的目的地(步驟S02)。在行走模擬中判斷為無法到達目的地時，記錄電動汽車3的電池的SOC為0%的地點(缺電地點)(步驟S09)，以包含表示無法到達目的地的意旨的信息及表示缺電地點的缺電地點信息的方式生成模擬結果數據46。缺電地點信息也可以包含用于從出發地行走到缺電地點時所需的行走時間。該情況下，用戶終端4中，顯示無法到達目的地、及從行走模擬中獲得的缺電地點。
[0063]另一方面，判斷為可到達目的地時，進行步驟S03?S08的處理。步驟S03?S08的處理中進行如下處理，即計算電動汽車3到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地出發時可到達的地點(即，可到達地點)。在此，在步驟S03?S08中所計算出的可到達地點的個數為多個，并且，該多個可到達地點以相對于目的地位于各種方向而圍繞目的地的方式計算。以下，關于步驟S03?S08的處理進行說明。
[0064]首先，輸入數據45的目的地信息所示的目的地被設定為下一次行走模擬的出發地(下一個出發地)(步驟S03)。另外，以圍繞下一個出發地(S卩，輸入數據45的目的地信息所示的目的地)的方式，設定多個下一個目的地范圍。在此，所謂下一個目的地范圍是下一次行走模擬中設定為目的地的位置的范圍。應注意的點是，下一個目的地范圍是通過交通流模擬器2被自動設定，而不是由用戶指定。如從以下處理的說明中理解那樣，下一個目的地范圍只不過是為了選擇用于計算可到達地點而臨時設定的目的地而設定的范圍。其中，所設定的下一個目的地范圍的個數可以由用戶可變地進行調節。
[0065]圖7表示由步驟S03設定的下一個目的地范圍的例。步驟SOl中，進行判斷從出發地51可否到達目的地52的行走模擬，步驟S02中，判斷為在路徑53從出發地51可到達目的地52。
[0066]該情況下，多個下一個目的地范圍54被設定為放射狀，以圍繞以目的地52(8卩，下一個出發地)的周圍。在此，關于下一個目的地范圍54被設定在，充分遠離下一個出發地，而無法假定電動汽車3從下一個出發地到達下一個目的地范圍內的位置的位置。一實施例中，下一個目的地范圍54可以設定為一定大小的圓或正多邊形。圖7的例中，各下一個目的地范圍54設定為中心位于以目的地52為中心的圓60上的圓。在此，關于圓60的半徑，根據目的地52的電動汽車3的SOC來確定，并設定為充分大于與根據目的地52的電動汽車3的SOC而假定的可行走距離對應的線段的長度。最簡便的是，圓60的半徑可以通過目的地52的電動汽車3的SOC乘以規定的系數而確定。
[0067]接著，判斷各下一個目的地范圍54中是否存在道路網模型27的節點29(步驟S05)。有不存在節點29的下一個目的地范圍54時，對其下一個目的地范圍54進行調整(步驟S06)。下一個目的地范圍54的調整通過改變下一個目的地范圍54的大小、位置來進行。例如，下一個目的地范圍54被設定為圓時，下一個目的地范圍54的調整可以通過改變該圓的中心的位置和/或該圓的半徑來進行。并且，下一個目的地范圍54被設定為正多邊形時，下一個目的地范圍54的調整可以通過改變該正多邊形的中心的位置和/或該正多邊形的中心到頂點的距離來進行。反復進行下一個目的地范圍54的調整直至以至少一個節點29包含于各下一個目的地范圍54的方式設定各下一個目的地范圍54。
[0068]以各下一個目的地范圍54中至少包含一個節點29的方式確定下一個目的地范圍54之后，如圖8所示那樣，針對各下一個目的地范圍54確定下一個目的地55(步驟S07)。某下一個目的地范圍54中僅存在單一節點29時，其節點29被確定為下一個目的地55。另一方面，某下一個目的地范圍54中存在多個節點29時，其中一個節點被選為下一個目的地55。該結果，下一個目的地55也以圍繞目的地52(下一個出發地)的方式來確定。
[0069]接著，進行對電動汽車3從下一個出發地(S卩，目的地52)到下一個目的地55的行走進行模擬的行走模擬(步驟S08)。作為下一個出發地的SOC使用通過步驟SOl的行走模擬獲得的目的地52的電動汽車3的S0C。
[0070]在此，步驟S04中，下一個目的地范圍充分遠離下一個目的地而確定，因此、步驟S08的行走模擬中，在下一個出發地與下一個目的地之間應該確定缺電地點(即，SOC為O %的地點)。從下一個出發地到缺電地點的路徑上的地點是判斷為將該目的地作為下一個出發地出發時可到達的地點。從下一個出發地到缺電地點的路徑上的任一地點(除了下一個出發地，包含缺電地點)作為“可到達地點”而計算。
[0071]可到達地點可以確定為缺電地點，可以確定為SOC為特定值(例如，20%)的地點。并且，可到達地點可以確定為可從下一個目的地往返的地點(即，從下一個目的地到達，另夕卜，再次返回至下一個目的地的地點)。并且，可到達地點可以確定為，從下一個出發地到缺電地點的路徑上且從下一個出發地出發并在經過規定的經過時間(例如，30分鐘)的時刻到達的地點。另外，可到達地點可以確定為，從下一個出發地到缺電地點的路徑上且從下一個出發地出發并在行走規定的行走距離的時刻到達的地點。
[0072]圖9是表示針對各下一個目的地55所確定的可到達地點57的例子的圖。從下一個出發地(即，目的地52)通過路徑56而可到達的地點被確定為可到達地點57。步驟S08的行走模擬中，確定能夠從下一個出發地到達各可到達地點57的路徑56，另外，還計算從下一個出發地到達各可到達地點57所需的行走時間和/或行走距離。
[0073]記錄通過步驟S08的行走模擬來計算的可到達地點57及相關信息(例如，可到達地點57的S0C、能夠從下一個出發地到達各可到達地點57的路徑56、及從下一個出發地到達各可到達地點57所需的行走時間)(步驟S09)，結束基于交通流模擬器2的處理。
[0074]另外，基于交通流模擬器2的處理的結果作為模擬結果數據46返送至主計算機I。模擬結果數據46包含表示電動汽車3從出發地信息所示的出發地可否到達目的地信息所示的目的地的可否到達信息。另外，該模擬結果數據46包含表示可到達地點(判斷為電動汽車3到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地而出發時可到達的地點)的可到達地點數據。并且，模擬結果數據46可以包含與可到達地點57相關的信息(例如，可到達地點57的S0C、能夠從下一個出發地到達各可到達地點57的路徑56、及從下一個出發地到達各可到達地點57所需的行走時間)。另外，模擬結果數據46可以包含由步驟S07設定的表示下一個目的地55的位置的信息。
[0075]返回至圖5，若將模擬結果數據46返送至主計算機I，則進行生成用于顯示可到達范圍顯示畫面的顯示數據47的地圖顯示處理33。在此，如上所述，所謂可到達范圍顯示畫面是，顯示電動汽車3到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地而出發時電動汽車3可到達的范圍的畫面。顯示數據47被發送至用戶終端4，用戶終端4中顯示對應于顯示數據47的可到達范圍顯示畫面。
[0076]圖10是表示可到達范圍顯示畫面的一例的圖。圖10的可到達范圍顯示畫面中圖示有出發地51、目的地52、連結出發地51和目的地52的路徑53、可到達地點57、及邊界線58。圖10的例中，邊界線58通過可到達地點57，并且圖示為圍繞目的地52(S卩，下一個出發地)的閉合曲線。最簡單的是，用作邊界線58的閉合曲線能夠通過連結將相鄰的可到達地點57相連的線段而構成。并且，用作邊界線58的閉合曲線可以描繪成任意的近似曲線，例如將可到達地點57作為控制點的貝塞爾曲線。對于該貝塞爾曲線的次數可以考慮邊界線58的精確度、可到達地點57的個數而適當地進行確定。圖10中，邊界線58通過相鄰的可到達地點57連結曲線而構成，該曲線是連結多個線段而構成。
[0077]并且，可到達范圍顯示畫面中，可以顯示從下一個出發地可到達的可到達范圍。該情況下，邊界線58的內部可以通過以與所述邊界線58的外側部分不同的色調顯示來顯示可到達范圍。
[0078]邊界線58不一定必須顯示。若圖示由充分個數的可到達地點57，則用戶能夠基本上識別從下一個出發地可到達的可到達范圍。并且，可以僅顯示邊界線58，而不圖示表示可到達地點57的標記。該情況下，可到達地點57可視覺識別為構成路徑56的道路和邊界線58交叉的位置。
[0079]圖11表示可到達范圍顯示畫面的其他例。如圖11所示，由步驟S07確定的下一個目的地55可顯示于可到達范圍顯示畫面。但是，如上所述，由于下一個目的地55(不是由用戶設定的地點)是由交通流模擬器2自動設定的地點，因此也應注意顯示下一個目的地55的必要性小的情況。
[0080]圖12表示可到達范圍顯示畫面的又一例。本實施方式的步驟S08的行走模擬中，針對各缺電地點，可以在下一個出發地與該缺電地點之間，以不同的條件確定多個可到達地點，不圖示于可到達顯示畫面。該情況下，可到達范圍顯示畫面中，可以通過以閉合曲線連結與相同的條件對應的可到達地點來表示可到達范圍作為類似于雷達圖的圖。作為用于確定可到達地點的參數，可以舉出S0C、從下一個出發地出發后的經過時刻、及從下一個出發地出發后的行走距離。
[0081 ]圖12的例中，在行走模擬中，SOC為第I值(例如，1 % )的地點確定為可到達地點57i，SOC為與第I值不同的第2值(例如，20 % )的地點確定為可到達地點572。可到達地點57^572的經瑋度信息被保存于交通流模擬器2的存儲裝置25。邊界線581圖示為通過可到達地點57i，通過可到達地點57，并且圍繞目的地52(8卩，下一個出發地)的閉合曲線。同樣地，邊界線582圖示為通過可到達地點572，并且圍繞目的地52(8卩，下一個出發地)的閉合曲線。圖12的例中，針對兩個SOC的值計算出可到達地點，但是也可以針對三個以上的SOC的值計算出可到達地點。
[0082]針對從下一個出發地出發后的經過時刻，可以制作相同的可到達范圍顯示畫面。若以圖12為例，則從下一個出發地出發后的經過時刻為第I值(例如，I小時)的地點被確定為可到達地點57i，經過時刻為與第I值不同的第2值(例如，45分鐘)的地點被確定為可到達地點572。另外，并且，針對從下一個出發地出發后的行走距離，可以制作相同的可到達范圍顯示畫面。從下一個出發地出發后的行走距離為第I值(例如，20千米)的地點被確定為可到達地點57i，行走距離為與第I值不同的第2值(例如，15千米)的地點被確定為可到達地點572ο
[0083]以上，為了將可到達范圍顯示畫面顯示于用戶終端4，結束在主計算機I及交通流模擬器2進行的數據處理。
[0084]根據如以上所述的本實施方式的EV管理系統10的工作，能夠對用戶提供電動汽車3可否到達目的地的信息，并且能夠對用戶提供表示到達目的地之后，將其目的地作為下一個出發地時電動汽車3可到達的范圍的可到達范圍顯示畫面。該可到達范圍顯示畫面中，顯示判斷為通過考慮實際的行走路徑及行走狀態的模擬而可到達的可到達地點，這進一步有利于判斷到達目的地之后可執行的行為。
[0085]在此應注意的點是，關于多個可到達地點，由于通過行走模擬來獲得，因此為有從目的地(下一個出發地)的直線距離不同的情況。即，有多個可到達地點中的兩個從目的地的直線距離不同的情況。這種情況下，構成邊界線58的閉合曲線不顯示為圓。(不進行模擬)簡單地通過根據到達目的地之后的SOC計算從目的地出發時可到達的距離的方法無法詳細地計算可到達地點，例如，到達目的地之后，只能夠進行將從該目的地出發時的可到達范圍以圓表示的顯示。如此，本實施方式中，考慮實際的行走路徑及行走狀態，獲得表示更詳細的可到達范圍的可到達范圍顯示畫面。這有助于對用戶提供進一步有用于判斷到達目的地之后可執行的行為的信息。
[0086]在計算基于上述的順序的可到達地點57、及生成可到達范圍顯示畫面時，步驟S04中，關于下一個目的地范圍54，例如設定于如海上，不存在道路的地區時，可能發生可到達范圍顯示為小于本來從下一個出發地可到達的范圍的情況。圖13是表示這種問題的圖。
[0087]例如，圖13中，假設下一個目的地范圍54A設定于海上。該情況下，由于道路網模型27的節點29未存在于下一個目的地范圍54A，因此步驟S05、S06中需要調整下一個目的地范圍。并且，調整下一個目的地范圍的結果，如圖13所示，下一個目的地范圍在最先設定的下一個目的地范圍54A與下一個出發地(S卩，目的地52)之間，并且設定于海岸線附近的位置。這種情況下獲得如下結果，即關于對應于下一個目的地范圍54A的下一個目的地55A，未充分遠離下一個出發地(即，目的地52)，而通過步驟S08的行走模擬，從下一個出發地可到達下一個目的地55A。
[0088]此時，若將下一個目的地55A判斷為可到達地點，利用下一個目的地55A和相鄰的可到達地點57A來確定邊界線58，則有可能對可到達范圍估計不足。因為，將相鄰的可到達地點57A、下一個目的地范圍54A的中心及下一個目的地55A作為頂點的三角形中的區域59中，本來可包含從下一個出發地可到達的區域。
[0089]圖14是表示一實施方式中的可到達范圍的估計不足的問題的解決方法的示意圖。下一個目的地范圍設定于最先設定的下一個目的地范圍54A與下一個出發地(S卩，目的地52)之間，下一個目的地55A選自該下一個目的地范圍，并且通過步驟S08的行走模擬，獲得從下一個出發地可到達下一個目的地55A的結果。該情況下，在下一個目的地55A與最先設定的下一個目的地范圍54A的位置之間的位置，更具體而言，連結下一個目的地55A與最先設定的下一個目的地范圍54A的位置(例如，下一個目的地范圍54A為圓或正多邊形時其中心54Aa的位置)的線段62上的位置設定虛擬可到達位置61。該虛擬可到達位置61優選以虛擬可到達位置61與下一個目的地55A的距離AL滿足以下式(I)的關系的方式來確定:Δ L ={L1/(SOCo2-SOCd2)} X SOCd2……、(I)其中，1^是沿著從目的地52 (下一個出發地)到下一個目的地55Α的路徑56Α的行走距離，SOCci2是在步驟SOl的行走模擬中計算出的到達目的地52時的SOC，SOCd2是在步驟S08的行走模擬中計算出的下一個目的地55Α的SOC。
[0090]該情況下，邊界線58可以確定為通過虛擬可到達位置61和相鄰的可到達地點57Α的曲線(閉合曲線)。圖13中圖示有邊界線58中的相鄰的可到達地點57A與虛擬可到達位置61之間的一部分58a由連結該可到達地點57A和虛擬可到達位置61的線段構成的情況。邊界線58的一部分58a可以是曲線。
[0091]通過如此確定虛擬可到達位置61及邊界線58，能夠抑制可到達范圍的估計不足。詳細而言，根據上述的虛擬可到達位置61及邊界線58的確定方法，將相鄰的可到達地點57A、下一個目的地55A及虛擬可到達位置61作為頂點的3角形的區域63圖示為邊界線58的內部區域(即，可到達區域)。該區域63是被認為基本上可到達的區域，因此，區域63通過作為邊界線58的內部區域而包含，能夠抑制可到達范圍的估計不足。另外，通過步驟S08的行走模擬，獲得能夠到達至下一個目的地55A的結果時，無需進行基于這種順序的虛擬可到達位置61的計算及邊界線58的確定。
[0092]以上，對本發明的實施方式具體地進行了描述，但本發明不限定于上述的實施方式。本發明可與各種變更一同實施，對于本技術領域人員應該是顯而易見的。
[0093]例如，上述描述了主計算機I與交通流模擬器2利用不同的硬件資源來進行數據處理的實施方式，但是主計算機I與交通流模擬器2可以安裝為利用相同的硬件資源的系統。
[0094]并且，上述描述了利用主計算機I與交通流模擬器2來生成可到達范圍顯示畫面的實施方式，但是若具有充分的運算能力，則通過其他的設備(例如，導航裝置)，可進行在主計算機I和交通流模擬器2進行的運算。但是，如本實施方式那樣，利用交通流模擬器2時，進行通過(包括電動汽車3在內的)多個車輛在道路上行走而產生的交通流的模擬，能夠判斷在該交通流存在的情況下電動汽車3可否到達目的地。并且，本實施方式中，在交通流存在的情況下，能夠生成表示電動汽車3到達目的地之后，將目的地作為下一個出發地而出發時可到達的范圍的可到達范圍顯示畫面。這些有助于提供更準確的信息。
[0095]并且，上述的實施方式中，舉出了利用電動汽車作為電動移動體的例子，但是應注意的是，本發明可適用于電池供電型摩托車等搭載電池并利用蓄積于其電池的電力而驅動驅動輪的電動移動體。
【主權項】
1.一種電動移動體信息提供裝置，其提供與電動移動體有關的信息，具備: 計算機構，關于某地點的所述電動移動體的SOC，計算所述電動移動體從所述某地點到達目的地之后從所述目的地出發時可到達的多個可到達地點;及 顯示數據生成機構，生成用于顯示可視覺識別所述多個可到達地點的可到達范圍顯示畫面的顯示數據。2.根據權利要求1所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 在所述可到達范圍顯示畫面中，顯示通過所述多個可到達地點的閉合曲線。3.根據權利要求2所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述多個可到達地點中的兩個與所述目的地的距離不同時，所述閉合曲線不是圓形。4.根據權利要求1至3中任一項所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 在所述可到達范圍顯示畫面中，顯示從所述目的地到達所述多個可到達地點的路徑。5.根據權利要求4所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 在所述可到達范圍顯示畫面中，顯示從所述某地點到所述目的地的路徑。6.根據權利要求3所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 在所述可到達范圍顯示畫面中，所述閉合曲線的內側部分以與所述閉合曲線的外側部分不同的色調來顯示。7.根據權利要求1至5中任一項所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述計算機構中，以圍繞所述目的地的方式確定多個下一個目的地，將所述目的地設定為下一個出發地，進行對所述電動移動體從所述下一個出發地到所述下一個目的地的行走進行模擬的行走模擬，計算所述多個可到達地點而作為從所述下一個出發地到達所述多個下一個目的地的每一個的路徑中從所述下一個出發地出發時可到達的地點。8.根據權利要求7所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述計算機構計算所述目的地的所述電動移動體的SOC，以所述目的地與所述多個下一個目的地之間的距離取決于所述目的地的所述電動移動體的SOC的方式，確定所述多個下一個目的地。9.根據權利要求7所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述計算機構利用由表示交叉點的節點及表示連結所述節點的道路的鏈路表示的道路網的道路網模型進行所述行走模擬，并且， 所述計算機構以圍繞所述目的地的方式確定多個下一個目的地范圍，并將所述下一個目的地范圍的每一個所包含的節點確定為所述下一個目的地。10.根據權利要求9所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述計算機構計算所述目的地的所述電動移動體的SOC，以所述目的地與所述多個下一個目的地范圍的每一個的距離成為取決于所述目的地的所述電動移動體的SOC的距離的方式，確定所述多個下一個目的地范圍。11.根據權利要求9所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述多個下一個目的地范圍中的特定的下一個目的地范圍中未包含所述道路網模型的節點時，所述計算機構對所述特定的下一個目的地范圍的大小和/或位置進行調節。12.根據權利要求2所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述計算機構中，將所述目的地設定為下一個出發地，以圍繞所述目的地的方式確定多個下一個目的地，利用由表示交叉點的節點及表示連結所述節點的道路的鏈路表示的道路網的道路網模型來執行對從所述下一個出發地到所述下一個目的地的所述電動移動體的行走進行模擬的行走模擬，計算所述多個可到達地點而作為從所述下一個出發地到達所述多個下一個目的地的每一個的路徑中從所述下一個出發地出發時可到達的地點， 所述計算機構中，對于所述多個下一個目的地的確定，以圍繞所述目的地的方式設定多個下一個目的地范圍，所述多個下一個目的地范圍中，關于包含所述道路網模型的至少一個節點的下一個目的地范圍，將所述至少一個節點的任一個確定為所述下一個目的地，所述多個下一個目的地范圍中，關于設定于如道路不存在的地區的道路不存在下一個目的地范圍，以包含所述道路網模型的至少一個節點的方式進行變更并確定變更后下一個目的地范圍，并且，將包含于所述變更后下一個目的地范圍的節點確定為所述下一個目的地， 所述計算機構中，通過所述行走模擬，判斷為從所述下一個出發地可到達由所述變更后下一個目的地范圍確定的所述下一個目的地時，確定位于所述下一個目的地與所述道路不存在下一個目的地范圍的位置之間的虛擬可到達位置， 所述計算機構以通過所述多個可到達地點和所述虛擬可到達位置的方式確定所述閉合曲線。13.根據權利要求1至12中任一項所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 將所述多個可到達地點的每一個作為所述電動移動體的SOC成為特定值的地點而計算出。14.根據權利要求1至11中任一項所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述某地點是所述電動移動體當前所在的當前所在地位置， 對所述計算機構賦予的所述電動移動體的SOC是當前的所述電動移動體的S0C。15.根據權利要求1至5中任一項所述的電動移動體信息提供裝置，其中， 所述計算機構中，以圍繞所述目的地的方式確定多個下一個目的地，將所述目的地設定為下一個出發地，進行對從所述下一個出發地到所述下一個目的地的所述電動移動體的行走進行模擬的行走模擬，關于從所述下一個出發地到達所述多個下一個目的地的每一個的各路徑，作為從所述下一個出發地出發時可到達，并且滿足分別不同的條件的地點，計算所述多個可到達地點中的多個特定條件可到達地點， 所述可到達范圍顯示畫面中，顯示第I閉合曲線，其通過所述多個特定條件可到達地點中的滿足所述不同條件中的第I條件的多個第I特定條件可到達地點、及第2閉合曲線，其通過所述多個特定條件可到達地點中的滿足所述不同條件中的第2條件的多個第2特定條件可到達地點。16.—種電動移動體信息提供方法，其提供與電動移動體有關的信息，具備: 關于特定地點的所述電動移動體的S O C，計算所述電動移動體從所述某地點到達目的地之后從所述目的地出發時可到達的多個可到達地點的步驟;及 生成用于顯示可視覺識別多個可到達地點的可到達范圍顯示畫面的顯示數據的步驟。17.根據權利要求16所述的電動移動體信息提供方法，其中， 計算所述多個可到達地點的步驟具備: 以圍繞所述目的地的方式確定多個下一個目的地的步驟； 將所述目的地設定為下一個出發地的步驟;及 進行對從所述下一個出發地到所述下一個目的地的所述電動移動體的行走進行模擬的行走模擬的步驟， 關于所述多個可到達地點，通過所述行走模擬，作為從所述下一個出發地到達所述多個下一個目的地的每一個的路徑中從所述下一個出發地出發時可到達的地點而計算。18.—種紀錄介質，其記錄用于實現權利要求16或17所述的電動移動體信息提供方法的程序。
【文檔編號】B60L3/00GK105940284SQ201480074331
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年3月6日
【發明人】安達哲也, 石井伸也, 尾張伸行, 大野秀和, 小澤裕幸
【申請人】三菱重工業株式會社