一種衛星導航信號選擇方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明揭示了從輸入的多路衛星導航信號中選擇使用其中一路或部分信號的方法和裝置。所述方法和裝置完全適用于與衛星導航接收機相關的設計中，在該接收機中以分時復用的方式處理多個載體上的天線接收到的衛星導航信號，以得到各載體的位置、速度、和/或姿態。示例性衛星導航接收機相關設計中以輪流切換的方式選擇多路信號中的一路信號輸入到衛星導航接收機中，在完成處理后，再切換到另一路信號，直至完成所有信號的處理，之后再按相同的方法進行下一輪的處理。通過利用本發明方法與裝置，只需一套衛星導航接收機就可以實現多個載體的位置、速度、和/或姿態的測量，以較低的成本實現較高的總業務量，有利于衛星導航接收機的推廣。
【專利說明】
一種衛星導航信號選擇方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及衛星導航領域，具體涉及一種衛星導航信號選擇方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著美國的GPS、歐洲的GALILEO、俄羅斯的GL0NASS以及中國的BDS等全球衛星導航系統的不斷完善，衛星導航用戶終端在越來越多的領域得到廣泛的使用，除了定位功能已得到大量使用外，衛星導航的測向功能也逐漸受到更多行業的關注。
[0003]由于衛星導航的高精度定位、測向需要使用高精度的原始觀測量，而市面上的能輸出高精度原始觀測量的板卡只能接收一路天線的射頻信號，且每塊板卡價格普遍較高，因此，在使用過程中，特別是在民用領域的推廣受到限制。
【發明內容】
[0004]為了解決上述現有衛星導航測向板卡性價比低的問題，本發明提供了一種可供衛星導航定位、測向板卡使用的衛星導航信號選擇方法及裝置，以實現衛星導航定位定位、測向板卡分時接收多路衛星導航信號，一塊衛星導航定位、測向板卡可測得多個載體的位置、或者姿態。
[0005]為了達到上述目的，本發明的技術方案如下。
[0006]—種從多路衛星導航信號中選擇一路信號的方法，包括:
將多路輸入衛星導航信號經隔直后合成一路輸出，在對信號進行隔直前通過射頻線纜分別對每個衛星導航接收有源天線進行供電，使天線在供電后開始工作；為了達到衛星導航信號選擇的目的，本發明通過控制對天線供電的開關，對需要輸入的射頻信號對應的有源天線接通電源，而對其他射頻信號所對應的有源天線斷開電源。
[0007]進一步，為了實現電源開關的智能控制，有源天線供電開關具備程序控制功能，以實現對任意輸入射頻信號的選擇輸出。
[0008]—種衛星導航射頻信號選擇裝置，該裝置包括:程控電源開關選擇器、保險絲、隔直電容、射頻連接頭、電源連接頭、開關選擇控制口。
[0009]所述程控電源開關選擇器，用于接通指定其中一路電源開關，使該路天線在接通電源后可以工作并輸出衛星導航信號，而其他沒有接通電源的天線無法工作，而不能輸出衛星導航信號，即從射頻信號輸出口只有其中一路天線的衛星導航信號，從而實現衛星導航信號選擇的功能。
[0010]所述程控電源開關選擇器，由多路程控電源開關組成，每一路程控電源開關由場效應管、三極管和電阻組成。
[0011]本發明所述的衛星導航信號選擇裝置的實現的步驟如下。
[0012]1、衛星導航信號選擇裝置通過電源接口輸入直流電源，輸入的直流電源接入程控電源開關選擇器的輸入端。
[0013]2、衛星導航信號選擇裝置通過開關選擇控制口輸入選擇開關通斷的高低電平信號，該高低電平信號分別接入對應的程控電源開關。
[0014]3、衛星導航信號選擇裝置經輸入的高低電平信號對電源開關進行通斷控制后，將對某一路有源天線進行供電，使該路有源天線工作，以輸出衛星導航信號，而沒有供電的有源天線不會輸出衛星導航信號，因此經合路后的衛星導航信號也只有其中一路有源天線的衛星導航信號，從而實現衛星導航信號選擇功能。
[0015]4、衛星導航信號選擇裝置中的衛星信號需經隔直電容后再合路輸出，該隔直電容主要是為了防止其中一路的供電電源經合路器向其他有源天線供電，從而使信號選擇功能失效。
[0016]由于本發明所述的衛星導航信號選擇方法和裝置，使一塊衛星導航定位、測向板卡具備接收多個有源天線信號的能力，從而減少了對衛星導航定位測向板卡數量的需求，提高了性價比，特別是天線數量越多性價比越高，同時也帶來安裝簡單、維護成本低等優點。
【附圖說明】
[0017]圖1本發明各模塊連接示意圖。
[0018]圖2本發明中程控電源開關示意圖。
[0019]圖3本發明中一實施例的衛星導航信號選擇裝置圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0021]—種從多路衛星導航信號中選擇一路信號的方法，包括:
將多路輸入衛星導航信號經隔直后合成一路信號輸出，在對信號進行隔直前通過射頻線纜分別對每個衛星導航有源天線進行供電，使天線在供電后開始工作；為了達到衛星導航信號選擇的目的，本發明通過控制對天線供電的開關，對需要輸入的射頻信號對應的有源天線接通電源，而對其他射頻信號所對應的有源天線斷開電源。
[0022]一種衛星導航射頻信號選擇裝置，該裝置包括:程控電源開關選擇器(001)、保險絲(002)、隔直電容(003)、射頻輸入連接頭(004)、射頻輸出連接頭(005)、電源連接頭
(006)、開關選擇控制口(007)。
[0023]所述程控電源開關選擇器，用于接通其中一路電源開關，使該路天線在接通電源后可以工作并輸出衛星導航信號，而其他沒有接通電源的天線無法工作，而不能輸出衛星導航信號，即從射頻信號輸出口(005)中只有其中一路天線的衛星導航信號輸出，從而實現衛星導航信號選擇的功能。
[0024]所述程控電源開關選擇器，由多路程控電源開關組成，每一路程控電源開關由場效應管(101)、三極管(102)和電阻(103)組成。
[0025]本發明所述的衛星導航信號選擇裝置的實現的步驟如下。
[0026]1、衛星導航信號選擇裝置通過電源接口(006)輸入天線的供電電源，輸入的供電電源接入程控電源開關選擇器(001)的電源輸入端。
[0027]2、衛星導航信號選擇裝置通過開關選擇控制口(007)輸入選擇開關通斷的高低電平信號，該高低電平信號分別接入對應的程控電源開關。
[0028]3、衛星導航信號選擇裝置經輸入的高低電平信號對電源開關進行選擇后，接通的電源流經保險絲(002)后由射頻輸入口(004)輸出，經射頻線纜對某一路有源天線進行供電，使該路有源天線工作，以輸出衛星導航信號，而沒有供電的有源天線不會輸出衛星導航信號，因此經合路后的衛星導航信號也只有其中一路有源天線的衛星導航信號，從而實現信號選擇功能。
[0029]4、衛星導航信號選擇裝置中的衛星信號需經隔直電容(003)后再合路通過射頻輸出口(005)輸出，該隔直電容主要是為了防止其中一路的供電電源經合路器向其他有源天線供電，從而使信號選擇功能失效。
[0030]由于本發明所述的衛星導航信號選擇方法和裝置，使一塊衛星導航定位測向板卡具備同時接收多個有源天線信號的能力，從而減少了對衛星導航定位測向板卡數量的需求，提高了性價比，特別是天線數量越多性價比越高，同時也帶來安裝簡單、維護成本低等優點。
【主權項】
1.一種從多路衛星導航信號中選擇一路信號的衛星導航信號選擇方法，包括: 將多路輸入衛星導航信號經隔直后合成一路輸出，通過射頻線纜分別對每個衛星導航接收有源天線進行供電，使有源天線在供電后開始工作；以及 通過控制有源天線供電的開關，以控制有源天線是否工作，使只有工作的有源天線才有射頻信號輸出，進一步實現選擇其中一路有源天線輸出的射頻信號功能。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過射頻線纜分別對每個衛星導航接收有源天線進行供電，其饋電必須在隔直之前。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，有源天線供電開關具備程序控制功能，以實現對任意有源天線的供電控制，最終達到射頻信號的選擇輸出功能。4.一種衛星導航信號選擇裝置，包括: 程控電源開關選擇器(001); 保險絲(002); 隔直電容(003); 射頻信號輸入連接頭(004); 射頻信號輸出連接頭(005); 電源連接頭(006); 開關選擇控制口(007)。5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于: 所述程控電源開關選擇器(001)，用于接通指定其中一路電源開關，使該路天線在接通電源后可以工作并輸出衛星導航信號，而其他沒有接通電源的天線無法工作，而不能輸出衛星導航信號，即從射頻信號輸出口只有其中一路有源天線的衛星導航信號，從而實現衛星導航信號選擇的功能。6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于: 所述程控電源開關選擇器(001)，由多路程控電源開關組成，每一路程控電源開關由場效應管(101)、三極管(102)和電阻(103)組成。
【文檔編號】G01S19/33GK105929420SQ201610262811
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】王安華, 張海呈
【申請人】重慶卓觀科技有限公司