一種故障注入方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種故障注入方法及裝置，接收CAN幀；根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入；當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入；其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。上述方法及裝置，能夠同時注入多個故障項，從而更靈活及全面的進行故障模擬。
【專利說明】
一種故障注入方法及裝置
技術領域
[0001]本發明涉及仿真和測試技術領域，更具體的說，是涉及一種故障注入方法及裝置。
【背景技術】
[0002]為了對現代綜合電子系統或其內部設備的可靠性進行充分的檢測往往需要采用故障注入技術來模擬各種異常的情況，如模擬出通信線路的物理層、電氣層、鏈路層、協議層等故障，以此來檢測被測設備對于異常情況的處理能力。
[0003]目前，常采用的故障注入技術是CAN(控制器局域網絡，ControllerAreaNetwork)總線故障注入。CAN總線故障注入技術可應用于高穩定、高可靠性CAN總線設備的調試、測試和驗證過程，通過模擬CAN總線設備在運行過程中可能出現的異常來實現設備的容錯性測試、故障模擬、故障定位和故障分析。但是，現有的CAN總線故障注入普遍采用單一注入及不連貫注入的方式，該方式的故障注入在模擬CAN總線設備在運行過程中可能出現的異常時過于約束，不能更靈活及更全面的進行故障模擬。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供了一種故障注入方法及裝置，以克服現有技術中由于現有的CAN總線故障注入普遍采用單一注入及不連貫注入的方式，該方式的故障注入在模擬CAN總線設備在運行過程中可能出現的異常時過于約束，不能更靈活及更全面的進行故障模擬的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]—種故障注入方法，所述方法包括:
[0007]接收控制器局域網絡CAN幀；
[0008]根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入；
[0009]當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。
[0010]優選的，所述根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入，包括:
[0011]確定所述CAN幀的待匹配信息；
[0012]將所述CAN幀的待匹配信息與所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息進行匹配；
[0013]如果匹配成功，則確定對所述CAN幀進行故障注入。
[0014]優選的，所述確定所述CAN幀的待匹配信息，包括:
[0015]確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種作為待匹配信息。
[0016]優選的，每個所述故障項獨立配置有執行時刻，在根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入之后，所述方法還包括:
[0017]按照所述執行時刻的先后順序執行每個所述故障項。
[0018]一種故障注入裝置，所述裝置包括:
[0019]接收單元，用于接收控制器局域網絡CAN幀；
[0020]判斷單元，用于根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入；
[0021]故障注入單元，用于當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。
?0022] 優選的，所述判斷單元具體包括:
[0023]確定子單元，用于確定所述CAN幀的待匹配信息；
[0024]匹配子單元，用于將所述CAN幀的待匹配信息與所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息進行匹配；
[0025]故障注入子單元，用于如果匹配成功，則確定對所述CAN幀進行故障注入。
[0026]優選的，所述確定子單元具體用于:
[0027]確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種作為待匹配信息。
[0028]優選的，每個所述故障項獨立配置有執行時刻，所述裝置還包括:
[0029]執行單元，用于在根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入之后，按照所述執行時刻的先后順序執行每個所述故障項。
[0030]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開了一種故障注入方法及裝置，接收CAN幀;根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入；當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。上述方法及裝置，能夠同時注入多個故障項，從而更靈活及全面的進行故障模擬。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發明實施例提供的故障注入系統的結構示意圖；
[0033]圖2為本發明實施例提供的一種故障注入方法的流程圖；
[0034]圖3為本發明實施例提供的一種故障注入序列的示意圖；
[0035]圖4為本發明實施例提供的一種故障注入裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0037]圖1為本發明實施例提供的故障注入系統的結構示意圖，本發明實施例提供的故障注入方法可由該故障注入系統實施。參照圖1，每一個CAN通道，通過CAN收發器輸入的信號有RX與TX兩個，由于故障注入設備是串接到CAN網絡中，因此故障注入設備有兩個CAN接口，每個CAN接口均有一組RX與TX，如圖1中的RXO與TXO、RX1與TXl。
[0038]見圖1，以輸出模塊為例，當接收到CAN網絡上的信號之后，經過CAN_IGR0模塊實現了波特率、串行轉并行操作，送到CAN_MatchO模塊進行故障策略匹配及故障注入序列設置，按照匹配情況將信號送入到CAN_FaultO模塊進行故障注入，注入之后的信號送到CAN_EGR0模塊，實現了波特率、并串轉換操作。整個系統的配置管理通過PMC_InterfaCe模塊實現。
[0039]下面，對本發明實施例提供的故障注入方法進行介紹。
[0040]圖2示出了本發明實施例提供的故障注入方法的流程圖，參照圖2，該方法可以包括:
[0041 ] SlOl，接收控制器局域網絡CAN幀。
[0042]需要說明的是，此處的CAN幀具體指的是實現波特率、串行轉并行操作后的CAN網絡上的信號。
[0043]S102，根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入，當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，執行S103，當根據預設的故障匹配策略確定不對所述CAN幀進行故障注入時，執行S104。
[0044]預設的故障匹配策略中設定有需要進行故障注入的報文。在本實施例中，在接收到CAN幀后，可以通過判定所述CAN幀是否是預設的故障匹配策略中設定好的需要進行故障注入的報文，從而確定是否對所述CAN幀進行故障注入，具體的，可確定所述CAN幀的待匹配信息；將所述CAN幀的待匹配信息與所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息進行匹配;如果匹配成功，則確定對所述CAN幀進行故障注入。
[0045]以CAN協議的格式為基礎，本實施例中可以確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種作為待匹配信息。相應的，所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息也包含幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種。
[0046]需要說明的是，預設的故障匹配策略中可以CAN協議的格式為基準，通過掩碼表示匹配信息是否包含幀類型、幀ID或數據。其中掩碼為I表示選中對應項，掩碼為O時表示不選中對應項。
[0047]CAN幀的幀類型包含如下四種:
[0048]標準數據幀:RTR = O，IDE = O (IDE = O，標準幀;RTR = O，數據幀)
[0049 ] 標準遠程幀:RTR = I，IDE = O (IDE = O，標準幀;RTR = I，遠程幀)
[0050]擴展數據幀:RTR = O，IDE = I (IDE = I，擴展幀;RTR = O，數據幀)
[0051 ] 擴展遠程幀:RTR= I，IDE = I (IDE = I，擴展幀;RTR= I，遠程幀)
[0052]可通過2個掩碼表示預設的故障匹配策略中包含的匹配信息中的幀類型。
[0053]CAN幀的幀ID分為標準幀ID與擴展幀ID，標準幀ID占用I Ibit，擴展幀ID占用29bit。幀ID的每一個bit對應一個掩碼，通過掩碼表示預設的故障匹配策略中包含的匹配信息中的幀ID，及匹配該幀ID的范圍。
[0054]CAN幀的數據匹配以字節為單位進行，最多8個字節，每個字節對應一個掩碼。
[0055]S103，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。
[0056]圖3為本發明實施例給出的一種故障注入序列的示意圖，該故障注入序列針對一個設備的一個CAN通道，其中包括N個故障項(圖中所示為動作1、動作2……動作N)。需要說明的是，動作的個數由用戶根據具體的應用場景決定，N多I，沒有上限。不同動作下的故障項參數配置獨立，每個故障項的參數需要獨立的配置執行時刻，每個故障項的配置不能沖突，必須是可以同時執行的故障類型。
[0057]S104，結束。
[0058]進一步需要說明的是，在根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入之后，還可以按照所述執行時刻的先后順序執行每個所述故障項。
[0059]本實施例公開了一種故障注入方法，接收CAN幀;根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入;當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。上述方法，能夠同時注入多個故障項，從而更靈活及全面的進行故障模擬。
[0060]圖4示出了本發明實施例提供的故障注入裝置的結構圖，參照圖4，該裝置包括:[0061 ]接收單元11，用于接收控制器局域網絡CAN幀；
[0062]判斷單元12，用于根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入；
[0063]故障注入單元13，用于當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。
[0064I所述判斷單元具體包括:
[0065]確定子單元，用于確定所述CAN幀的待匹配信息；
[0066]匹配子單元，用于將所述CAN幀的待匹配信息與所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息進行匹配；
[0067]故障注入子單元，用于如果匹配成功，則確定對所述CAN幀進行故障注入。
[0068]所述確定子單元具體用于:
[0069]確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種作為待匹配信息。
[0070]需要說明的是，每個所述故障項獨立配置有執行時刻，所述裝置還包括:
[0071]執行單元，用于在根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入之后，按照所述執行時刻的先后順序執行每個所述故障項。
[0072]進一步需要說明的是，上述各個單元及子單元的具體功能實現已通過方法實施例詳細說明，本實施例不再贅述，具體請參見方法實施例的相關描述。
[0073]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0074]專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
[0075]結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
[0076]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種故障注入方法，其特征在于，所述方法包括: 接收控制器局域網絡CAN幀； 根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入； 當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入，包括: 確定所述CAN幀的待匹配信息； 將所述CAN幀的待匹配信息與所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息進行匹配； 如果匹配成功，則確定對所述CAN幀進行故障注入。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述CAN幀的待匹配信息，包括: 確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種作為待匹配信息。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個所述故障項獨立配置有執行時刻，在根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入之后，所述方法還包括: 按照所述執行時刻的先后順序執行每個所述故障項。5.一種故障注入裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收單元，用于接收控制器局域網絡CAN幀； 判斷單元，用于根據預設的故障匹配策略確定是否對所述CAN幀進行故障注入； 故障注入單元，用于當根據預設的故障匹配策略確定對所述CAN幀進行故障注入時，根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入;其中，所述故障注入序列包含至少兩個故障項。6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元具體包括: 確定子單元，用于確定所述CAN幀的待匹配信息； 匹配子單元，用于將所述CAN幀的待匹配信息與所述預設的故障匹配策略中所包含的匹配信息進行匹配； 故障注入子單元，用于如果匹配成功，則確定對所述CAN幀進行故障注入。7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定子單元具體用于: 確定所述CAN幀的幀類型、幀ID和數據中的任意一種或多種作為待匹配信息。8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，每個所述故障項獨立配置有執行時刻，所述裝置還包括: 執行單元，用于在根據預設的故障注入策略中包含的故障注入序列對所述CAN幀進行故障注入之后，按照所述執行時刻的先后順序執行每個所述故障項。
【文檔編號】G01R31/00GK105929270SQ201610248182
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】王亞亞
【申請人】北京潤科通用技術有限公司