一種檢測信號生成電路及自檢系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種檢測信號生成電路及包括所述電路的自檢系統,檢測信號生成電路的電源模塊連接至少兩個電壓信號生成模塊中的至少一個,至少兩個電壓信號生成模塊連接切換模塊,時鐘信號生成模塊、頻率生成模塊、切換模塊連控制器。自檢系統包括電源開關(可控)、主電路、處理模塊、選擇開關(可控)和自檢指令輸入模塊;自檢指令輸入模塊、處理模塊和選擇開關的控制端依次連,選擇開關連檢測信號生成電路和主電路的測量電路、還連主電路的信號源和測量電路,處理模塊通過控制器連電源開關控制端,電源開關連電源模塊和至少一個電壓信號生成模塊。生成的檢測信號幅值穩定,相位一致,頻率精確。
【專利說明】
一種檢測信號生成電路及自檢系統
技術領域
[0001] 本發明涉及檢測技術領域,尤其涉及一種檢測電路及自檢系統。
【背景技術】
[0002] 為確保信號設備的功能完整和性能穩定,每次使用前開機自檢是必須執行的程 序。
[0003] 目前檢測的電磁測量系統主要局限于各類信號發生器,這些信號發生器主要是利 用自身產生的信號進行檢查,如示波器采用自己產生的5V或者3.3V方波信號進行人工自 檢。
[0004] 信號發生器自檢主要采用DDFS技術進行自檢,其存在著精度不高、相位、頻率不穩 定等缺點,不能充分利用諧波測試功能,針對一些復雜的電磁環境,特別是高精度電磁信號 采集,要求測量系統具有高精度,信號的分辨率在亞微伏級,顯然,上述自檢方法在性能上 已經不能滿足功能和性能指標要求。
【發明內容】
[0005] 本發明提供一種檢測信號生成電路及自檢系統,生成的檢測信號的幅值穩定,相 位一致,頻率精確。
[0006] 第一方面,本發明提供一種檢測信號生成電路,包括:電源模塊、至少兩個電壓信 號生成模塊、切換模塊、控制器、時鐘信號生成模塊和頻率生成模塊;
[0007] 所述電源模塊連接所述至少兩個電壓信號生成模塊中的至少一個,所述至少兩個 電壓信號生成模塊均連接所述切換模塊,所述時鐘信號生成模塊、所述頻率生成模塊、所述 切換模塊分別連接所述控制器;
[0008] 所述電源,用于為所述至少兩個電壓信號生成模塊中的至少一個提供電源;
[0009] 所述至少兩個電壓信號生成模塊,用于生成至少兩個不同的、具有預設幅值的電 壓信號,并將所述至少兩個不同的、預設幅值的電壓信號輸出;
[0010]所述時鐘信號生成模塊,用于生成預設頻率的時鐘信號,并將所述時鐘信號發送 給所述控制器;
[0011] 所述頻率生成模塊,用于生成預設頻率的頻率信號,并將所述頻率信號發送給所 述控制器;
[0012] 所述控制器,用于根據所述時鐘信號的上升沿或下降沿為起始觸發時間,生成以 所述頻率信號對應的頻率的切換控制信號,并將所述切換控制信號發送給所述切換模塊; [0013]所述切換模塊,用于根據所述切換控制信號,在所述至少兩個電壓信號生成模塊 之間切換,并將對應的電壓信號輸出。
[0014] 優選的,所述電路還包括:衰減模塊;
[0015] 所述控制器還用于,向所述衰減模塊發送所述切換控制信號;
[0016] 所述衰減模塊連接所述切換模塊和所述控制器,用于根據所述切換控制信號控制 所述衰減模塊對所述切換模塊輸出的電壓信號進行衰減后輸出。
[0017] 優選的,所述電路還包括:運放模塊;
[0018] 所述運放模塊連接所述衰減模塊,用于對所述衰減模塊輸出的衰減后的電壓信號 進行運放并輸出。
[0019] 優選的,所述至少兩個電壓信號生成模塊包括:高電平信號生成模塊和低電平信 號生成模塊。
[0020] 優選的,所述高電平信號生成模塊包括:電源模塊和參考電壓芯片;
[0021 ]所述電源模塊連接所述參考電壓芯片;
[0022] 所述電源模塊,用于為所述參考電壓芯片提供電源;
[0023] 所述參考電壓芯片,用于將所述電源轉換成所述預設幅值的電壓信號。
[0024] 優選的,所述時鐘信號生成模塊和所述頻率生成模塊集成為一體,采用GPS模塊。 [0025]優選的,所述切換模塊為單刀雙擲開關,所述衰減模塊為ADG1604模擬開關,所述 運放模塊為ADA4898-1運算放大器。
[0026] 第二方面,本發明還提供一種自檢系統,包括所述的檢測信號生成電路、可控電源 開關、主電路、處理模塊、可控選擇開關和自檢指令輸入模塊;
[0027] 所述主電路包括主電路信號源和主電路測量電路,所述可控選擇開關包括控制端 和兩個信號端,所述可控電源開關包括控制端和兩個電源端;
[0028] 所述自檢指令輸入模塊、所述處理模塊和所述可控選擇開關的控制端依次連接, 所述可控選擇開關的兩個電源端分別連接所述檢測信號生成電路的輸出端和所述主電路 測量電路,所述可控選擇開關的兩個電源端還分別連接所述主電路的主電路信號源和所述 主電路測量電路,所述處理模塊還連接所述控制器,所述控制器連接所述可控電源開關的 控制端,所述可控電源開關的兩個電源端分別連接所述電源模塊和所述至少兩個電壓信號 生成模塊中的至少一個;
[0029] 所述自檢指令輸入模塊,用于生成自檢指令,并將所述自檢指令發送給所述處理 豐旲塊;
[0030] 所述處理模塊,用于根據所述自檢指令,向所述可控選擇開關發送切換指令,并向 所述控制器發送動作指令,以使所述控制器根據所述動作指令向所述可控電源開關發送閉 合指令;
[0031] 所述可控選擇開關,用于根據所述切換指令,將所述主電路信號源切換為所述檢 測信號生成電路;
[0032] 所述可控電源開關,用于根據所述閉合指令實現所述可控電源開關的兩個電源端 的連接導通。
[0033] 由上述技術方案可知,本發明采用具有預設幅值的電壓信號生成模塊,采用預設 頻率的頻率信號和預設頻率的時鐘信號控制切換模塊在所述至少兩個電壓信號生成模塊 之間切換,因此可保證每次生成的檢測信號的幅值穩定,相位一致,頻率精確。
【附圖說明】
[0034] 圖1為本發明一實施例提供的檢測信號生成電路的原理框圖;
[0035] 圖2為本發明另一實施例提供的檢測信號生成電路的原理框圖;
[0036] 圖3為本發明一實施例提供的自檢系統的原理框圖;
[0037] 圖4為本發明一種便攜式近地表頻率域電磁法觀測系統的自檢系統;
[0038] 圖5為本發明一種自檢系統的具體電路圖。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和實施例,對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施 例用于說明本發明,但不用來限制本發明的范圍。
[0040] 圖1為本發明一實施例提供的檢測信號生成電路的原理框圖。
[0041] 如圖1所示,本實施例的一種檢測信號生成電路,包括:電源模塊11、至少兩個電壓 信號生成模塊12(圖1-4中所示包括第一電壓信號生成模塊至第N電壓信號生成模塊)、切換 模塊13、控制器14、時鐘信號生成模塊15和頻率生成模塊16;所述電源模塊11連接所述至少 兩個電壓信號生成模塊12中的至少一個,所述至少兩個電壓信號生成模塊12均連接所述切 換模塊13,所述時鐘信號生成模塊15、所述頻率生成模塊16、所述切換模塊13分別連接所述 控制器14;所述電源,用于為所述至少兩個電壓信號生成模塊12中的至少一個提供電源;所 述至少兩個電壓信號生成模塊12,用于生成至少兩個不同的、具有預設幅值的電壓信號,并 將所述至少兩個不同的、預設幅值的電壓信號輸出;所述時鐘信號生成模塊15,用于生成預 設頻率的時鐘信號,并將所述時鐘信號發送給所述控制器14;所述頻率生成模塊16,用于生 成預設頻率的頻率信號,并將所述頻率信號發送給所述控制器14;所述控制器14,用于根據 所述時鐘信號的上升沿或下降沿為起始觸發時間,生成以所述頻率信號對應的頻率的切換 控制信號,并將所述切換控制信號發送給所述切換模塊13;所述切換模塊13,用于根據所述 切換控制信號,在所述至少兩個電壓信號生成模塊12之間切換,并將對應的電壓信號輸出。
[0042] 本發明采用具有預設幅值的電壓信號生成模塊12,采用預設頻率的頻率信號和預 設頻率的時鐘信號控制切換模塊13在所述至少兩個電壓信號生成模塊12之間切換,因此可 保證每次生成的檢測信號的幅值穩定,相位一致,頻率精確。
[0043]值得說明的是,在采用本發明檢測信號生成電路產生自檢信號時,自檢信號電壓 峰值范圍從幾伏到毫伏級,甚至微伏級,精確度較高,頻率測量一般在幾十Hz到上百kHz,頻 率跨度大,為獲取更寬頻率范圍的傳遞函數響應,可以采用諧波測量實現。
[0044] 圖2為本發明另一實施例提供的檢測信號生成電路的原理框圖。
[0045] 參照圖2,作為一種優選實施例,所述電路還包括:衰減模塊17;
[0046] 所述控制器14還用于,向所述衰減模塊17發送所述切換控制信號;
[0047] 所述衰減模塊17連接所述切換模塊13和所述控制器14,用于根據所述切換控制信 號控制所述衰減模塊17對所述切換模塊13輸出的電壓信號進行衰減后輸出。
[0048] 作為一種優選實施例,所述電路還包括:運放模塊18;
[0049]所述運放模塊18連接所述衰減模塊17,用于對所述衰減模塊17輸出的衰減后的電 壓信號進行運放并輸出。
[0050]本發明檢測信號生成電路可用于生成自檢信號,在生成方波自檢信號時,所述至 少兩個電壓信號生成模塊12包括:高電平信號生成模塊和低電平信號生成模塊。
[0051 ]作為一種優選實施例,所述高電平信號生成模塊包括:電源模塊11和參考電壓芯 片;
[0052] 所述電源模塊11連接所述參考電壓芯片;
[0053] 所述電源模塊11,用于為所述參考電壓芯片提供電源;
[0054]所述參考電壓芯片,用于將所述電源轉換成所述預設幅值的電壓信號。除了參考 電壓芯片,還可采用其他本領域技術人員可以想到的任何電子器件實現該功能,此處不再 贅述。
[0055]為了使檢測信號頻率精準和每次產生的檢測信號相位一致,作為一種優選實施 例,所述時鐘信號生成模塊15和所述頻率生成模塊16集成為一體,采用GPS模塊。
[0056]所述GPS可產生PPS信號和根據GPS輸出波形得到10MHz穩定時鐘信號。采用PPS信 號的上升沿來對10MHz的時鐘信號進行觸發分頻,可以使得每次產生的檢測信號相位一致、 頻率精確。
[0057]在本實施例中,檢測信號的頻率co由GPS提供的時鐘信號保證,并由時鐘信號和控 制器14保證檢測信號的相位一致性。所述切換模塊13為單刀雙擲開關,所述衰減模塊17為 ADG1604模擬開關43,所述運放模塊18為ADA4898-1運算放大器。
[0058]在實際操作中,高精密電壓參考、精密電阻衰減等模塊噪聲都在允許范圍內可以 忽略,主要考慮開關噪聲和低噪聲運放44的噪聲,因此選擇運放時要注意運放的電壓噪聲 參數要盡量小,單刀雙擲開關和選擇開關要選擇寄生電容小、導通電阻一致性好的芯片,在 PCB設計的時候要注意采用減少寄生電容和電感的設計,用于降低高頻諧波衰減。
[0059]圖3為本發明一實施例提供的自檢系統的原理框圖。
[0060]如圖3所示,一種自檢系統,包括所述的檢測信號生成電路、可控電源開關21、主電 路、處理模塊26、可控選擇開關24和自檢指令輸入模塊25;
[0061] 所述主電路包括主電路信號源22和主電路測量電路23,所述可控選擇開關24包括 控制端和兩個電源端,所述可控電源開關21包括控制端和兩個電源端;
[0062]所述自檢指令輸入模塊25、所述處理模塊26和所述可控選擇開關24的控制端依次 連接,所述可控選擇開關24的兩個電源端分別連接所述檢測信號生成電路的輸出端和所述 主電路測量電路23,所述可控選擇開關24的兩個電源端還分別連接所述主電路的主電路信 號源22和所述主電路測量電路23,所述處理模塊26還連接所述控制器14,所述控制器14連 接所述可控電源開關21的控制端,所述可控電源開關21的兩個電源端分別連接所述電源模 塊11和所述至少兩個電壓信號生成模塊12中的至少一個;
[0063]所述自檢指令輸入模塊25,用于生成自檢指令,并將所述自檢指令發送給所述處 理模塊26;
[0064]可以理解的是,所述自檢指令輸入模塊25可以為第一主電路和第二主電路的啟動 按鈕,也可以為一個單獨的按鈕。
[0065]所述處理模塊26,用于根據所述自檢指令,向所述可控選擇開關24發送切換指令, 并向所述控制器14發送動作指令,以使所述控制器14根據所述動作指令向所述可控電源開 關21發送閉合指令;
[0066]可以理解的是,向所述可控選擇開關24發送切換指令和向所述控制器14發送動作 指令的順序一般為先向所述可控選擇開關24發送切換指令,再向所述控制器14發送動作指 令,從而保證檢測信號生成電路此時生成的自檢信號是完整的。
[0067]所述可控電源開關21,用于根據所述閉合指令實現所述可控電源開關21的兩個電 源端的連接導通。
[0068] 本發明所述自檢指令輸入模塊25生成自檢指令,并將所述自檢指令發送給所述處 理模塊26,根據所述自檢指令,向所述可控選擇開關24發送切換指令,并向所述控制器14發 送動作指令,所述控制器14根據所述動作指令向所述可控電源開關21發送閉合指令,此時 主電路采用所述檢測信號生成電路得電,產生自檢信號,根據所述自檢信號進行自檢。本發 明由于采用所述檢測信號生成電路作為自檢信號生成電路生成自檢信號,自檢信號的幅值 穩定,相位一致,頻率精確,因此可保證主電路每次自檢信號的穩定性,從而保證自檢結果 的準確。
[0069] 如圖4所示,一種便攜式近地表頻率域電磁法觀測系統的自檢系統,包括檢測信號 生成電路(此時檢測信號生成電路相當于自檢信號生成電路,用于生成自檢信號)、第一空 心線圈傳感器311、第一可控選擇開關312、第一 RFI313、第一 ADC314、第二可控選擇開關 322、第二RFI323、第二ADC324和中心處理平臺(相當于所述處理模塊26);(圖中未示出自檢 指令輸入模塊);
[0070] 所述第一空心線圈傳感器311、第一 RFI313、第一 ADC314和所述中心處理平臺依次 連接,所述中心處理平臺還分別連接所述檢測信號生成電路的第一可控選擇開關312的控 制端和所述可控電源開關21的控制端;
[0071] 其中,所述第一空心線圈傳感器311、第一RFI313、第一ADC314相當于第一主電路, 所述第一空心線圈傳感器311相當于第一主電路的信號源,第一 RFI313、第一 ADC314相當于 第一主電路的主電路測量電路23;
[0072] 所述第二空心線圈傳感器321、第二RFI323、第二ADC324和所述中心處理平臺依次 連接,所述中心處理平臺還分別連接所述檢測信號生成電路的第二可控選擇開關322的控 制端;
[0073] 其中,所述第二空心線圈傳感器321、第二RFI323、第二ADC324相當于第二主電路, 所述第二空心線圈傳感器321相當于第二主電路的信號源,第二RFI323、第二ADC324相當于 第二主電路的主電路測量電路23。
[0074]本發明的便攜式近地表頻率域電磁法觀測系統的自檢系統的工作原理為:
[0075] 正常狀態時,第一可控選擇開關312將第一主電路和第二主電路連接導通,即所述 第一空心線圈傳感器311和所述第二空心線圈傳感器321作為第一主電路和第二主電路的 信號源;需要自檢時,自檢指令輸入模塊25生成自檢指令,并將并將所述自檢指令發送給所 述中心處理平臺,中心處理平臺根據所述自檢指令,向所述第一可控選擇開關312和/或第 二可控選擇開關322發送切換指令,并向所述控制器14發送動作指令,所述控制器14根據所 述動作指令向所述可控電源開關21發送閉合指令,所述第一可控選擇開關312和/或第二可 控選擇開關322根據所述切換指令,將所述第一空心線圈傳感器311和/或第二空心線圈傳 感器321切換為所述檢測信號生成電路(即采用自檢信號作為信號源),所述可控電源開關 21根據所述閉合指令閉合,生成自檢信號,開始進行自檢。
[0076] 如圖5所示的自檢系統主要包括:型號為ADR5040的基準電壓芯片41,型號為 ADG819的第一單刀雙擲開關42、中心處理平臺FPGA、型號為ADG1604的模擬開關43、型號為 ADA4898-1的低噪聲運放44和型號為24ADG819的第二單刀雙擲開關45;GPS未在圖中示出。 [0077] 5V電源連接基準電壓芯片41的電源輸入端,基準電壓芯片41的輸出連接第一單刀 雙擲開關42的第一輸入端SI,基準電壓芯片41的第二輸入端S2接地,基準電壓芯片41的輸 出端通過一個分壓電阻R2連接模擬開關43的一個輸入端和低噪聲運放44的輸入端,模擬開 關43的第三端通過分壓電阻R1接地,低噪聲運放44的另一輸入端通過反饋電阻R3接地,在 低噪聲運放44的輸入端(接地的一端)和輸出端之間連接有反饋電阻R4和電容C的并聯電 路,低噪聲運放44的輸出連接第二單刀雙擲開關45的一個輸入端,第二單刀雙擲開關45的 輸出端連接待測量系統。
[0078]本發明自檢系統的中心處理平臺FPGA可輸入1-100,000HZ的占空比為50%的方波 信號(可通過上述GPS),使得單刀雙擲開關ADG819輸出信號頻率也為1-100,000HZ的占空比 為50%的方波信號,而輸出峰值為2.048V(基準電壓芯片41ADR5040輸出的電壓幅值),通過 模擬開關43ADG1604組成的衰減陣列選擇合適的衰減系數,信號經過衰減后,送入低噪聲運 放44ADA4898-1組成的放大緩沖器中,此處通過反饋電阻R3和反饋電阻R4的倍數決定低噪 聲運放44ADA4898-1的放大倍數,仿真實驗中設置的R3懸空,R4=10Q,組成一個直接跟隨 電路。電容C用來做帶外濾波,濾除不需要的高頻信號,最后信號輸入可控選擇開關 24ADG819中,用來選擇是正常測量還是自檢。
[0079]值得說明的是,本實施例中,低電平信號為地信號,從而簡化了低電平電路結構, 進而簡化了整個檢測信號生成電路的結構。
[0080] 為了保證相位的一致性,采用授時原理,先將GPS產生的10MHz信號準備好,當下一 個PPS信號到來時利用該信號的上升沿觸發10MHz時鐘信號進行分頻,同時開啟所有的開關 信號,開始數據采集,這樣每次信號被采集的相位誤差將會是PPS的誤差和一個10MHz時鐘 信號抖動誤差之和,因此保證了自檢信號相位的一致性,也保證了自檢信號頻率的穩定性。
[0081] 自檢信號產生的傳遞函數公式如下:
[0083] 式中(:、心、1?2、1?3和1?4的含義同上述圖5,不再贅述,(:為濾波電容,1? 1、1?2分別為分壓 電阻,R3和R4為運放的反饋電阻。
[0084] 式(3-23)中電阻參數不會轉移電路的相位與頻率特性,除去該系統的穩定部分, 可以簡化為:
[0086]簡化后的x為R4C,本發明中取值范圍大約在10-6~10-3,可以根據需要輸出的頻 率調整該參數,一般取10-5。進行Bode和Nyquist分析。
[0087]本領域普通技術人員可以理解:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案,而 非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員 應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者 全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發 明權利要求所限定的范圍。
【主權項】
1. 一種檢測信號生成電路,其特征在于,包括:電源模塊、至少兩個電壓信號生成模塊、 切換模塊、控制器、時鐘信號生成模塊和頻率生成模塊; 所述電源模塊連接所述至少兩個電壓信號生成模塊中的至少一個,所述至少兩個電壓 信號生成模塊均連接所述切換模塊,所述時鐘信號生成模塊、所述頻率生成模塊、所述切換 模塊分別連接所述控制器; 所述電源,用于為所述至少兩個電壓信號生成模塊中的至少一個提供電源; 所述至少兩個電壓信號生成模塊,用于生成至少兩個不同的、具有預設幅值的電壓信 號,并將所述至少兩個不同的、預設幅值的電壓信號輸出; 所述時鐘信號生成模塊,用于生成預設頻率的時鐘信號,并將所述時鐘信號發送給所 述控制器; 所述頻率生成模塊,用于生成預設頻率的頻率信號,并將所述頻率信號發送給所述控 制器; 所述控制器,用于根據所述時鐘信號的上升沿或下降沿為起始觸發時間,生成以所述 頻率信號對應的頻率的切換控制信號,并將所述切換控制信號發送給所述切換模塊; 所述切換模塊,用于根據所述切換控制信號,在所述至少兩個電壓信號生成模塊之間 切換,并將對應的電壓信號輸出。2. 根據權利要求1所述的電路,其特征在于,所述電路還包括:衰減模塊; 所述控制器還用于,向所述衰減模塊發送所述切換控制信號; 所述衰減模塊連接所述切換模塊和所述控制器,用于根據所述切換控制信號控制所述 衰減模塊對所述切換模塊輸出的電壓信號進行衰減后輸出。3. 根據權利要求2所述的電路,其特征在于,所述電路還包括:運放模塊; 所述運放模塊連接所述衰減模塊,用于對所述衰減模塊輸出的衰減后的電壓信號進行 運放并輸出。4. 根據權利要求1所述的電路,其特征在于,所述至少兩個電壓信號生成模塊包括:高 電平信號生成模塊和低電平信號生成模塊。5. 根據權利要求1所述的電路,其特征在于,所述高電平信號生成模塊包括:電源模塊 和參考電壓芯片; 所述電源模塊連接所述參考電壓芯片; 所述電源模塊,用于為所述參考電壓芯片提供電源; 所述參考電壓芯片,用于將所述電源轉換成所述預設幅值的電壓信號。6. 根據權利要求1所述的電路,其特征在于,所述時鐘信號生成模塊和所述頻率生成模 塊集成為一體,采用GPS模塊。7. 根據權利要求3所述的電路,其特征在于,所述切換模塊為單刀雙擲開關,所述衰減 模塊為ADG1604模擬開關,所述運放模塊為ADA4898-1運算放大器。8. -種自檢系統,其特征在于,包括權利要求1-7中任一項所述的檢測信號生成電路、 可控電源開關、主電路、處理模塊、可控選擇開關和自檢指令輸入模塊; 所述主電路包括主電路信號源和主電路測量電路,所述可控選擇開關包括控制端和兩 個信號端,所述可控電源開關包括控制端和兩個電源端; 所述自檢指令輸入模塊、所述處理模塊和所述可控選擇開關的控制端依次連接,所述 可控選擇開關的兩個電源端分別連接所述檢測信號生成電路的輸出端和所述主電路測量 電路,所述可控選擇開關的兩個電源端還分別連接所述主電路的主電路信號源和所述主電 路測量電路,所述處理模塊還連接所述控制器,所述控制器連接所述可控電源開關的控制 端,所述可控電源開關的兩個電源端分別連接所述電源模塊和所述至少兩個電壓信號生成 模塊中的至少一個; 所述自檢指令輸入模塊,用于生成自檢指令,并將所述自檢指令發送給所述處理模塊; 所述處理模塊,用于根據所述自檢指令,向所述可控選擇開關發送切換指令,并向所述 控制器發送動作指令,以使所述控制器根據所述動作指令向所述可控電源開關發送閉合指 令; 所述可控選擇開關,用于根據所述切換指令,將所述主電路信號源切換為所述檢測信 號生成電路; 所述可控電源開關,用于根據所述閉合指令實現所述可控電源開關的兩個電源端的連 接導通。
【文檔編號】G01R1/28GK105929210SQ201610297062
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月6日
【發明人】嚴發寶, 柳建新, 趙廣東, 鄭翾宇
【申請人】中南大學