樣本輸送系統、樣本檢測儀、樣本輸送控制方法及裝置的制造方法

樣本輸送系統、樣本檢測儀、樣本輸送控制方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種樣本輸送系統、樣本檢測儀、樣本輸送控制方法及裝置，其中輸送軌道可選擇性地與第二進樣軌道導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道或出樣軌道導通或關閉，當輸送軌道與緩存軌道導通時，放置在第一進樣軌道的第一樣本放入區的第一樣本依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位，當輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通時，放置在第二進樣軌道的第二樣本放入區的第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位，實現通過不同的輸送路徑自動上樣第一樣本和第二樣本，提高系統的自動化程度。
【專利說明】樣本輸送系統、樣本檢測儀、樣本輸送控制方法及裝置
[0001 ] 本發明要求于2016年04月18日提交中國專利局、申請號為201610237562.7、發明名稱為“樣本輸送系統、樣本輸送方法以及樣本檢測系統”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過弓I用結合在本發明中。
技術領域
[0002]本發明涉及樣本檢測技術領域，更具體地說，涉及一種樣本輸送系統、樣本檢測儀、樣本輸送控制方法及裝置。
【背景技術】
[0003]在樣本檢測儀中待檢標本被稱為樣本，若要對樣本進行檢測，則需要將樣本放置到輸送軌道上，通過輸送軌道將樣本輸送到采樣位，這樣每個樣本會按照其放置在輸送軌道上的先后順序依次經過采樣位，然后通檢測儀對采樣位上的樣本進行取樣分析。
[0004]在樣本檢測儀的實際工作過程中，經常遇到有些樣本需要加急檢測的情況，此時，則需要手動停止輸送軌道的輸送工作，將加急的樣本手動放入到采樣位，并在加急的樣本完成采樣后手動將其從采樣位取出，待加急的樣本從采樣位取出后，再手動開啟輸送軌道繼續樣本的輸送。
[0005]綜上可知，目前的樣本檢測儀能夠通過輸送軌道來自動上樣某一種類型的樣本，并且當有樣本需要加急時需要手動將加急的樣本插入到采樣位以及在采樣完成后手動取出。

【發明內容】

[0006]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種樣本輸送系統，其能夠通過不同的輸送路徑來自動上樣不同類型的樣本，自動化程度提高。本發明還提供了一種包括上述樣本輸送系統的樣本檢測儀。另外，本發明還提供了一種樣本輸送控制方法及裝置。
[0007]根據本發明的第一方面，提供一種樣本輸送系統，包括:
[0008]第一進樣軌道，所述第一進樣軌道的起始端設置有第一樣本放入區；
[0009]輸送軌道；
[0010]存儲依次經過第一進樣軌道和輸送軌道的所述第一樣本的緩存軌道，所述緩存軌道的末端設置有采樣位；
[0011 ]與所述緩存軌道的末端連通的出樣軌道；
[0012]所述系統還包括:第二進樣軌道，所述第二進樣軌道的起始端設置有第二樣本放入區；
[0013]所述輸送軌道可選擇性地與所述第二進樣軌道導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道或出樣軌道導通或關閉；在所述輸送軌道與所述緩存軌道導通時，所述第一樣本放入區內的第一樣本依次通過所述第一進樣軌道、所述輸送軌道和所述緩存軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出；在所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通時，所述第二樣本放入區內的第二樣本依次通過所述第二進樣軌道、所述輸送軌道和所述出樣軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出。
[0014]根據本發明的第二方面，提供一種樣本檢測儀，所述樣本檢測儀包括:上述樣本輸送系統。
[0015]根據本發明的第三方面，提供一種基于上述樣本輸送系統的樣本輸送控制方法，所述方法包括:
[0016]控制所述樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，以及，控制所述輸送軌道與所述緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉；
[0017]在所述輸送軌道與所述緩存軌道導通時，所述第一樣本放入區內的第一樣本依次通過所述第一進樣軌道、所述輸送軌道和所述緩存軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出；
[0018]在所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通時，所述第二樣本放入區內的第二樣本依次通過所述第二進樣軌道、所述輸送軌道和所述出樣軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出。
[0019]根據本發明的第四方面，提供一種基于上述樣本輸送系統的樣本輸送控制裝置，所述裝置包括:
[0020]第一控制單元，用于控制所述樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉；
[0021]第二控制單元，用于控制所述輸送軌道與所述緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉；
[0022]第一輸送單元，用于在所述輸送軌道與所述緩存軌道導通時，所述第一樣本放入區內的第一樣本依次通過所述第一進樣軌道、所述輸送軌道和所述緩存軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出；
[0023]第二輸送單元，用于在所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通時，所述第二樣本放入區內的第二樣本依次通過所述第二進樣軌道、所述輸送軌道和所述出樣軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出。
[0024]與現有技術相比，本發明提供的上述技術方案具有如下優點:
[0025]本發明提供的上述技術方案中，輸送軌道可選擇性地與第二進樣軌道導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道或出樣軌道導通或關閉，當輸送軌道與緩存軌道導通時，放置在第一進樣軌道的第一樣本放入區的第一樣本依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位，當輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通時，放置在第二進樣軌道的第二樣本放入區的第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位，實現通過不同的輸送路徑自動上樣不同類型的樣本，提高系統的自動化程度。
[0026]并且上述第一樣本和第二樣本不同的輸送路徑可以使得第二樣本位于第一樣本之前，優先經過采樣位采樣，因此樣本在需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區，使其依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道被優先輸送至采樣位采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發明實施例提供的樣本輸送系統的第一種結構示意圖；
[0029]圖2為本發明實施例提供的樣本輸送系統的第二種結構示意圖；
[0030]圖3為本發明實施例提供的樣本輸送系統中輸送第一樣本的示意圖；
[0031]圖4為本發明實施例提供的樣本輸送系統中輸送第二樣本的示意圖；
[0032]圖5為本發明實施例提供的樣本輸送系統的第三種結構示意圖；
[0033]圖6為本發明實施例提供的樣本輸送系統中樣本輸出的示意圖；
[0034]圖7為本發明實施例提供的樣本輸送系統的第四種結構示意圖；
[0035]圖8為本發明實施例提供的樣本輸送系統中樣本推進機構的結構示意圖；
[0036]圖9a_9d為本發明實施例提供的樣本輸送系統中讓位機構的結構示意圖；
[0037]圖10為本發明實施例提供的樣本輸送控制方法的流程圖；
[0038]圖11為本發明實施例提供的樣本輸送控制裝置的種結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0040]實施例一
[0041]請參閱圖1，其示出了本發明實施例提供的樣本輸送系統的結構示意圖，可以包括:第一進樣軌道11、輸送軌道12、緩存軌道13、出樣軌道14和第二進樣軌道15。
[0042]第一進樣軌道11的起始端設置有第一樣本放入區16，所述第一樣本放入區16用于承載第一樣本，當第一樣本放入第一樣本放入區16內時，第一樣本可以通過第一進樣軌道11輸送。
[0043]緩存軌道13，用于存儲依次經過第一進樣軌道11和輸送軌道12的第一樣本，并且緩存軌道13的末端設置有采樣位17，這樣在緩存軌道13中存儲的第一樣本，則可以在緩存軌道13的輸送作用下被輸送至采樣位17，完成對第一樣本的采樣。而出樣軌道14與緩存軌道13的末端連通，這樣完成采樣的各個樣本可以通過出樣軌道14輸出。
[0044]第二進樣軌道15的起始端設置有第二樣本放入區18，所述第二樣本放入區用于承載第二樣本，當第二樣本放入第二樣本放入區18內時，第二樣本則可以依次通過第二進樣軌道15和輸送軌道12輸送。
[0045]輸送軌道12可選擇性地與第二進樣軌道15導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道13或出樣軌道14導通或關閉。其中輸送軌道12可選擇性地與第二進樣軌道15導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道13或出樣軌道14導通或關閉是指輸送軌道12與緩存軌道13導通，并且輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14關閉，或者輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14導通，并且輸送軌道12與緩存軌道13關閉，使得輸送軌道12每次形成一種樣本的輸送路徑。
[0046]具體的:在輸送軌道12與緩存軌道13導通時，第一樣本放入區16內的第一樣本依次通過第一進樣軌道11、輸送軌道12和緩存軌道輸送至采樣位17，被采樣后經過出樣軌道14輸出；在輸送軌道12與出樣軌道14導通時，第二樣本放入區18內的第二樣本依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14輸送至采樣位17，被采樣后經過出樣軌道14輸出。
[0047]從上述第一樣本和第二樣本的輸送過程可知，第一樣本需要經過緩存軌道13至采樣位，且在采樣完成后需要經過出樣軌道14輸出，而第二樣本可以經過出樣軌道14直接輸送至采樣位17，因此在第二樣本輸送至采樣位17的過程中，其可以將第一樣本推離采樣位，使得自身位于通過緩存軌道輸送的第一樣本之前，這樣相對于其他第一樣本來說，第二樣本會優先經過采樣位采樣。由此可知，在本發明實施例中，第二樣本的采樣優先級高于第一樣本的采樣優先級，這樣在樣本需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區，使其依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道被優先輸送至采樣位采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
[0048]相對應的，輸送軌道12與其他軌道的導通或關閉可以視第二樣本放入區18內是否放入有第二樣本而定，當第二樣本放入區18內放入有第二樣本時，輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14導通，輸送軌道12與緩存軌道13關閉，并且第一進樣軌道11停止運動，優先形成第二樣本的輸送路徑；當第二樣本放入區18內沒有放入第二樣本時，第一進樣軌道11啟動以輸送第一樣本，輸送軌道12與緩存軌道13導通，并且輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14關閉，以形成第一樣本的輸送路徑。
[0049]從上述技術方案可知，輸送軌道12可選擇性地與第二進樣軌道15導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道13或出樣軌道14導通或關閉，當輸送軌道12與緩存軌道13導通時，放置在第一進樣軌道11的第一樣本放入區16的第一樣本依次通過第一進樣軌道11、輸送軌道12和緩存軌道13輸送至采樣位17，當輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14導通時，放置在第二進樣軌道15的第二樣本放入區18的第二樣本依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14輸送至采樣位17，實現通過不同的輸送路徑自動上樣不同類型的樣本，提高系統的自動化程度。
[0050]并且上述第一樣本和第二樣本不同的輸送路徑可以使得第二樣本位于第一樣本之前，優先經過采樣位17采樣，因此樣本在需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區18，使其依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14被優先輸送至采樣位17采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
[0051 ] 實施例二
[0052]本發明實施例提供的樣本輸送系統中，輸送軌道12與其他軌道的連接情況可以視第二樣本放入區18內第二樣本的放入情況來手動切換或自動切換。可以理解的是:手動切換是通過操作人員的手動操作來設置輸送軌道12與其他軌道的連接情況，而自動切換則可以是通過對第二樣本放入區18內是否放入有第二樣本的自動檢測來自動控制輸送軌道12與其他軌道的連接情況。
[0053]為實現自動控制輸送軌道12與其他軌道的連接情況，在實施例一基礎上，本發明實施例提供的樣本輸送系統還可以進一步包括:感應裝置和控制器，其中感應裝置設置在第二樣本放入區18，用于感應第二樣本放入區18內是否放入有第二樣本。
[0054]控制器則可以根據感應裝置的感應結果來控制輸送軌道12與其他軌道的連接情況，具體的當感應裝置感應到第二樣本放入區18內放入有第二樣本時，控制輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14導通，并控制第一進樣軌道11停止運動，以導通第二樣本的輸送路徑，并將第一樣本的輸送路徑關閉；當感應裝置感應到第二樣本放入區18內沒有放入第二樣本時，啟動第一進樣軌道11以使第一進樣軌道11開始輸送第一樣本，在啟動第一進樣軌道11時控制器控制輸送軌道12與緩存軌道13導通，并控制輸送軌道12與第二進樣軌道
15、出樣軌道14關閉，以導通第一樣本的輸送路徑，并將第二樣本的輸送路徑關閉，至此通過控制器根據感應裝置的感應結果實現自動控制輸送軌道12與其他軌道的連接情況。
[0055]為能夠自動控制輸送軌道12與其他軌道的連接情況以形成第一樣本或第二樣本各自對應的輸送路徑，在本發明實施例中，第一進樣軌道11的啟動或停止可以由控制器基于軟件流程發出的指令來控制，如基于第二樣本放入區18內是否放入第二樣本來發出相對應的指令。例如當第二樣本放入區18內放入第二樣本，則控制器發出停止運動的第一指令以控制第一進樣軌道11停止運動；當第二樣本放入區18內沒有放入第二樣本，則控制器發出啟動指令以啟動第一進樣軌道11，此時第一進樣軌道11開始輸送第一樣本。
[0056]而其他軌道則可以是通過控制器來控制機械部件實現。例如在第二進樣軌道15上設置有受控制器控制的第一開合部件19，在輸送軌道12上設置有受控制器控制的第二開合部件20和第三開合部件21，如圖2所示，在圖2中三個開合部件均處于閉合狀態。
[0057]其中第一開合部件19的開合狀態對應輸送軌道12與第二進樣軌道11之間的導通或關閉，第二開合部件20的開合狀態對應輸送軌道12與緩存軌道13之間的導通或關閉，第三開合部件21的開合狀態對應輸送軌道12與出樣軌道14之間的導通或關閉。
[0058]具體的第一開合部件19的開合狀態對應輸送軌道12與第二進樣軌道11之間的導通或關閉是指第一開合部件19的開啟狀態對應輸送軌道12與第二進樣軌道11導通，而第一開合部件19的閉合狀態對應輸送軌道12與第二進樣軌道11關閉;第二開合部件20的開合狀態對應輸送軌道12與緩存軌道13之間的導通或關閉是指第二開合部件20的開啟狀態對應輸送軌道12與緩存軌道13關閉，而第二開合部件20的閉合狀態對應輸送軌道12與緩存軌道13導通;第三開合部件21的開合狀態對應輸送軌道12與出樣軌道14之間的導通或關閉是指第三開合部件21的開啟狀態對應輸送軌道12與出樣軌道14關閉，而第三開合部件21的閉合狀態對應輸送軌道12與出樣軌道14導通，這樣控制器則可以控制這三個開合部件的開合狀態來控制輸送軌道12與其他軌道的連接情況。
[0059]例如，當感應裝置感應到第二樣本放入區18內放入有第二樣本時，控制器控制第一開合部件19開啟、控制第二開合部件20開啟以及控制第三開合部件21閉合，這樣輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14導通，使得輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14形成第二樣本的輸送路徑，第二樣本可以依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14輸送至采樣位17。
[0060]如圖3所示，在控制器的控制下，第一開合部件19處于開啟狀態(未畫出)、第二開合部件20處于開啟狀態、第三開合部件21處于閉合狀態，這樣第二樣本則可以按照圖3箭頭指示方向依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14輸送至采樣位17。
[0061]當感應裝置感應到第二樣本放入區18內沒有放入有第二樣本時，控制器控制第一開合部件19閉合、控制第二開合部件20閉合、控制第三開合部件21閉合，這樣輸送軌道12與緩存軌道13導通，而輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14關閉，使得輸送軌道12與第一進樣軌道11、緩存軌道13形成第一樣本的輸送路徑，第一樣本可以依次通過第一進樣軌道11、輸送軌道12和緩存軌道13輸送至采樣位17。
[0062]如圖4所示，在控制器的控制下，第一開合部件19處于閉合狀態(未畫出)、第二開合部件20處于閉合狀態、第三開合部件21處于閉合狀態，這樣第一樣本則可以按照圖4箭頭指示方向依次通過第一進樣軌道11、輸送軌道12和緩存軌道13輸送至采樣位17。
[0063]在這里需要對以下情況進行說明:
[0064]第一種情況:在第二樣本依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14輸送至采樣位17的過程中，若部分第一樣本已經采樣完成，且處于出樣軌道17中時，采樣完的第一樣本會在出樣軌道14的帶動下再次輸送至緩存軌道13中，以使得第二樣本位于采樣位17的前端，使得第二樣本可以優先其他樣本進行采樣。也就是說在本發明實施例中出樣軌道14可以是一個可往復運動的傳送帶，在傳送帶的前向運動下將采樣完的樣本輸出，在傳送帶的回退運動下將第一樣本再次輸送至緩存軌道13中。
[0065]又或者第一樣本可以通過樣本輸送系統中的讓位機構22來推動至緩存軌道，如圖5所示，在讓位機構22的推動力作用下，第一樣本向緩存軌道13的方向推動，以在采樣位17處預留出一定空間，可供放入至少一個第二樣本，其中讓位機構22可以是設置在出樣軌道14上的推手，通過其推動作用將第一樣本向緩存軌道13的方向推動。
[0066]在第二樣本采樣完之后，再次輸送至緩存軌道13中的第一樣本又再次被輸送至采樣位17，此時采樣位17可以對已經采樣完的第一樣本進行重新采樣，也可以不再對采樣完的第一樣本進行重新采樣。在本發明實施例中，在每個第一樣本完成采樣后，樣本輸送系統可以對采樣完的第一樣本進行記錄，如控制器可以記錄采樣完的各個樣本的樣本標識號，其中樣本標識號為每個樣本的唯一標識，以對不同樣本進行區分。
[0067]對應的，采樣位17處安裝有標識識別器，用于采集位于采樣位17下的各個樣本的樣本標識號，這樣當第一樣本被輸送至采樣位17后，標識識別器將采集到的第一樣本的樣本標識號發送至控制器，控制器將其與記錄的樣本標識號進行比對，若標識識別器當前采集到的樣本標識號與記錄的樣本標識號一致，控制器則控制采樣位17不再對第一樣本進行采樣。其中標識識別器可以是條碼掃描儀，也可以IC卡識別器，也可以有其他類似的相應裝置。
[0068]第二種情況:在第二樣本依次通過第二進樣軌道15、輸送軌道12和出樣軌道14輸送至采樣位17的過程中，若輸送軌道12正在輸送部分第一樣本，則這部分第一樣本也會通過出樣軌道14輸送至緩存軌道13中存儲，且這部分第一樣本相對于緩存軌道13中已存儲的第一樣本靠近于采樣位17，因此在第二樣本完成采樣后，通過出樣軌道14被輸送至緩存軌道13的第一樣本會優于其他第一樣本進行采樣。
[0069]并且在第二樣本輸送至采樣位17的過程中，若第一進樣軌道11啟動，則經過第一進樣軌道11輸送的第一樣本可能會位于第二樣本之后，使得這部分第一樣本可能會同第二樣本一起進入出樣軌道14。而若想優先檢測第二樣本，則第二樣本在到達采樣位17后，出樣軌道14停止運行，在第二樣本完成采樣后，出樣軌道14將第二樣本輸出，從而導致同第二樣本一起進入出樣軌道14的第一樣本無法經過采樣位17采樣，因此本發明實施例在第二樣本放入區18內放入有第二樣本時，控制器需要控制第一進樣軌道11停止運動，以減小第一樣本同第二樣本進入出樣軌道14的幾率，進而降低第一樣本檢測失敗的概率。
[0070]第三種情況:當感應裝置感應到第二樣本放入區18內沒有放入第二樣本時，控制器啟動第一進樣軌道U、控制輸送軌道12與緩存軌道13導通，并控制輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14關閉，若在此時第二樣本并未進入出樣軌道14，第二樣本則會進入到緩存軌道13。在第二樣本進入到緩存軌道13后，存儲在緩存軌道13中的第一樣本則需要在未被采樣的情況下輸送到出樣軌道14中，以使得第二樣本優于第一樣本進行采樣。
[0071]為降低第二樣本通過緩存軌道13輸送至采樣位17，在采樣位17處可以進一步安裝標識識別器，用于采集位于采樣位17下的各個樣本的樣本標識號，這樣在第二樣本輸送至采樣位17的過程中，標識識別器可以將采集到的樣本標識號發送至控制器，控制器判斷采集到的樣本標識號是否是第二樣本的樣本標識號，若采集到的樣本標識號是第二樣本的樣本標識號，表明第二樣本通過出樣軌道14輸送至采樣位17，此時若第二樣本放入區18內沒有放入第二樣本，控制器啟動第一進樣軌道11、控制輸送軌道12與緩存軌道13導通，并控制輸送軌道12與第二進樣軌道15、出樣軌道14關閉，以繼續第一樣本的采樣。
[0072]從上述技術方案可知，控制器通過對第一進樣軌道11以及第一開合部件19、第二開合部件20和第三開合部件21的開合控制，實現基于第二樣本放入區18內第二樣本的放入情況來自動控制輸送軌道12和其他軌道的連接情況，進而使得第一樣本和第二樣本通過各自對應的輸送路徑來自動上樣。
[0073]當任意一個樣本采樣完成后，控制器還可以控制第三開合部件21開啟，這樣出樣軌道14可以將采樣完成后的樣本輸送至輸送軌道12上，通過輸送軌道12輸出。如圖6所示，輸送軌道12通過第三開合部件21分成兩部分，記為前部分和后部分，當控制器控制第三開合部件21閉合時，輸送軌道12的前部分和出樣軌道14導通，使得樣本可以依次經過輸送軌道12的前部分和出樣軌道14輸送至采樣位；當控制器控制第三開合部件21開啟時，輸送軌道12的后部分和出樣軌道14導通，采樣完的樣本可以依次經過出樣軌道14和輸送軌道12的后部分輸出。
[0074]實施例三
[0075]請參閱圖7，其示出了本發明實施例提供的樣本輸送系統的第四種結構示意圖，在上述實施例基礎上，還可以包括:重測等待軌道23和回收軌道24，其中箭頭指示從第一樣本如何進入重測等待軌道23，并如何從重測等待軌道23中輸出的過程。
[0076]重測等待軌道23的起始端設置有重測入口231，且重測等地軌道24的末端設置有重測出口 232。
[0077]輸送軌道12的第一部分可選擇性地與重測入口的導通或關閉，且輸送軌道12的第二部分可選擇性地與重測出口導通或關閉，在輸送軌道12的第一部分與重測入口導通，且輸送軌道12的第二部分與重測出口導通時，輸送軌道12與重測等待軌道23導通，此時采樣完的樣本依次通過出樣軌道14、輸送軌道12的第一部分、重測軌道23和輸送軌道12的第二部分輸送至對應的樣本放入區中。具體的，對于采樣完的第一樣本來說，其被重新輸送到第一樣本放入區16內，對于采樣完的第二樣本來說，其被重新輸送到第二樣本放入區18內。
[0078]在輸送軌道12的第一部分與重測入口關閉，且輸送軌道12的第二部分與重測出口關閉時，輸送軌道12與回收軌道24導通，采樣完的樣本依次通過出樣軌道14和輸送軌道12輸送至回收軌道24回收。
[0079]上述重測等待軌道23可以是一個傳送帶，其結構可以如圖7所示，包括若干格位，每一個格位可以放置一個重測樣本。這些格位可以耦合到驅動機構上，由驅動機構帶動著周期性往重測出口 232的方向運動，例如每隔I分鐘運動一個格位。
[0080]重測等待軌道23還可以包括重測推進機構，重測推進機構為與驅動機構耦合的推進桿或推進板。重測樣本放置在重測等待軌道23上后，通過重測推進機構和其他重測樣本之間的擠推，將最先進入重測等待軌道23的重測樣本推到重測出口 232處。其中驅動機構可以包括在樣本輸送系統中，作為一個動力源為各個軌道提供動力，當然驅動機構也可以是獨立于樣本輸送系統之外的一個單獨為各個軌道提供動力的機構。
[0081 ]在重測樣本移動到重測出口處的這段時間內，重測樣本的測試結果得出，因此當重測樣本到達重測出口處時，系統或軟件流程就可以根據這些測試結果，與用戶設計的自動重測條件進行比對，如果測試結果滿足自動重測的設定要求，則重測樣本需要自動重測，不滿足自動重測要求，就不需要自動重測，在不需要自動重測的情況下，輸送軌道12將其輸送至回收軌道23上。
[0082]在上述實施例中，樣本輸送系統還可以進一步包括設置在重測入口231處的報警裝置，所述報警裝置用于在探測到所述重測入口 231處放置有重測樣本時發出警報。例如當重測入口 231處放置有重測樣本時，報警裝置發出聲光報警。此報警裝置可以是使用LED(發光二極管，Light-Emitting D1de)燈的閃爍\亮滅進行報警，也可以使用揚聲器進行報警，還可以通過軟件界面上彈出對話框或顯示消息條進行報警，也可以是以上方式的兩種\三種方式組合，也可以使用其他類似的報警信號。總之報警能夠提醒用戶自動重測的重測樣本已經被挑選出，且已經處于重測入口 231處。
[0083]在本發明實施例中，各個軌道可以是一個可往復運動的傳送帶，在通過傳送帶與各個樣本的底部摩擦力的作用下，帶動樣本運動，又或者在各個軌道上可以設置有傳送機構，如推手，通過推手的推動作用在軌道上輸送各個樣本，以加快樣本的輸送速度。
[0084]在本實施例的一種具體實例中，樣本推進機構的結構如圖8所示，包括基座201、旋轉軸203、推移臂202、彈簧204和止位銷205，其中基座201耦合到驅動機構，在驅動機構的帶動下可推動樣本在軌道上移動。旋轉軸203固定在基座201上，旋轉軸203可以是一個固定在基座201上的螺釘或螺栓，或者是固定在基座201上的圓柱體。推移臂202—端可旋轉地固定在旋轉軸203上，另一端作為自由端，使整個推移臂202可繞旋轉軸203旋轉，推移臂202的另一端用來接觸樣本并在基座201向所在軌道的出口方向移動時推動樣本向出口方向移動。止位銷205固定在基座201上，且固定位置靠近推移臂202的背面，所述推移臂202的背面是指推移臂202在向出口方向移動時背對出口方向的一面。彈簧204的一端固定在基座201上，另一端固定在推移臂202上，彈簧204可以采用扭簧。為節約空間，彈簧204環套在旋轉軸203上。
[0085]當重測樣本被輸送到重測入口時，報警裝置發出報警信號，如果在設定時間內報警裝置檢測到放置在重測入口處的重測樣本消失，即被用戶拿走優先處理，推移臂202的另一端接觸樣本并在基座201的帶動下推動樣本向出口方向(圖中標示為X方向)移動。在移動過程中，樣本對推移臂202具有反向作用力，使推移臂202背向出口方向轉動(S卩順時針旋轉)，由于止位銷205位于推移臂202的背面，因此推移臂202的該轉動被止位銷205阻擋，不再進一步轉動。因此，推移臂202在基座201和止位銷205的共同作用下帶動下推動樣本向出口方向移動。如果在設定時間內報警裝置檢測到放置在重測入口處的重測樣本一直存在，則在超過設定時間后驅動機構控制基座201向重測入口方向(圖中標示為Y方向)移動。當推移臂202的另一端碰到重測樣本時，推移臂202的另一端受到重測樣本的反作用力，當該反作用力能夠克服彈簧的彈力時，推移臂202產生逆時針旋轉。當推移臂202逆時針旋轉到一定角度時，重測樣本不再能夠阻擋推移臂202向重測入口方向移動，此時推移臂202已經繞到重測樣本的背面，并在彈簧回復彈力的作用下回復到正常狀態，推移臂202的另一端接觸重測樣本的背面，當基座201向出口方向(圖中標示為X方向)移動時，推移臂202推動重測樣本也向出口方向移動。
[0086]推移臂202可以是板狀物或桿狀物，為與樣本形成良好接觸，推移臂202另一端在向出口方向移動過程中用于與樣本接觸的部位設計成平面狀，推移臂202另一端在向重測入口方向移動過程中用于與樣本接觸的部位設計成圓弧面，以便于推移臂202逆時針旋轉。
[0087]彈簧還可以替換成其它的具有阻尼作用的彈性器件，例如彈片，只要能夠阻礙推移臂轉動，且在使推移臂轉動的外力消失后能夠使推移臂回復原位的器件都可。
[0088]在本實施例的另一種具體實例中，還可使驅動機構控制樣本推進機構能夠后退到重測入口的外側。當系統判斷出有一個樣本需要重測時，在控制重測樣本輸送到重測入口的同時控制樣本推進機構在重測樣本進入到重測入口之前回退到重測入口的外側，所述重測入口的外側指重測入口遠離樣本放入區的一側。當報警裝置檢測到超過設定時間后重測樣本仍放置在重測入口處，則控制驅動機構帶動樣本推進機構向出口移動。或者不管超過設定時間后重測樣本是否還放置在重測入口處，只要超過設定時間即控制驅動機構帶動樣本推進機構向出口移動。
[0089]如圖9a_9d所示，為上述實施例中讓位機構22的各種實現結構。
[0090]在圖9a所示的實施例中，讓位機構22包括回推組件711和滑塊712，驅動機構包括步進電機101和由電機帶動的同步帶102。
[0091]滑塊712固定在出樣軌道14上且可沿出樣軌道14移動，回推組件711固定在滑塊712和同步帶102上，回推組件711的一端高于樣本的高度，以便于推動樣本。步進電機101的旋轉實現同步帶102的左右移動，也就拉動回推組件711上下移動或左右移動，即可實現回推樣本。其中滑塊是可以在出樣軌道14上自動移動的，裝上滑塊的目的使得回推組件沿著固定的方向移動，而不出現其他方向的運動。
[0092]在圖9b所示的實施例中，讓位機構包括回推組件721和滑塊722，驅動機構包括電機121、由電機帶動的旋轉盤122、曲柄124和鉸鏈123。
[0093]滑塊722固定在出樣軌道14上且可沿出樣軌道14移動，回推組件721固定在滑塊722上，回推組件721的一端高于樣本的高度，兩個鉸鏈123分別固定在旋轉盤122和回推組件721或滑塊722上，曲柄124與兩個鉸鏈連接。
[0094]旋轉盤固定在電機軸上，和電機軸一同旋轉，旋轉盤上有一固定的鉸鏈，鉸鏈和曲柄之間可以相對旋轉，另一個鉸鏈固定在回推組件上，回推組件固定在滑塊上。電機旋轉帶動旋轉盤旋轉，進一步帶動曲柄運動，從而帶動回推組件沿出樣軌道上下移動或左右移動，即可實現推樣本。
[0095]上述實施例中，回推組件可以是板狀組件，也可以是桿狀組件。
[0096]在圖9c所示的實施例中，讓位機構包括回推組件731和滑塊732，滑塊732固定在出樣軌道14上且可沿出樣軌道14移動，回推組件731固定在滑塊732上，回推組件731為板狀，其板面開有條狀的滑槽734 ο驅動機構包括電機(圖中未表示)、由電機帶動的旋轉盤132和導輪133。導輪133固定在旋轉盤132側面且偏離旋轉盤的軸心，導輪133的一端插入到滑槽734 內。
[0097]旋轉盤和電機是一起旋轉的，導輪安裝固定在旋轉盤上，但它并不是安裝在旋轉軸中心，而是偏心的。導輪可以在滑槽里移動，滑塊和導軌可以保證回推組件按一個方向運動。
[0098]在圖9d所示的實施例中，讓位機構包括回推組件741，驅動機構包括電機141、兩個曲柄143和固定座142，兩個曲柄143的一端分別可旋轉地固定在電機141和固定座142上，其另一端固定在回推組件741上。
[0099]兩個曲柄143、回推組件741和由電機141、固定座142組成的基座構成了一個平行四邊形。當電機帶動曲柄旋轉一定角度，回推組件就會上下移動或左右移動一定的位置，從而實現了往回推樣本。
[0100]從上述技術方案可知，本發明實施例提供的樣本輸送系統使用簡單的機械結構，即可使得不同樣本通過對應的傳輸路徑自動上樣，還可以實現少量樣本的自動重測功能需求，且根據重測樣本的采樣優先級不同，將重測樣本輸送到對應的樣本放入區，以滿足不同采樣優先級的自動重測功能實現。
[0101]上述樣本輸送系統可應用于樣本檢測儀等設備中，用于在樣本檢測過程中傳送樣本。
[0102]實施例四
[0103]請參閱圖10，其示出了本發明實施例提供的樣本輸送控制方法的流程圖，所述樣本輸送控制方法可以基于上述實施例提供的樣本輸送系統，可以包括以下步驟:
[0104]101:控制樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，以及，控制輸送軌道與緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉。
[0105]102:在輸送軌道與緩存軌道導通時，第一樣本放入區內的第一樣本依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出。
[0106]103:在輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通時，第二樣本放入區內的第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出。
[0107]從上述第一樣本和第二樣本的輸送過程可知，第一樣本需要經過緩存軌道至采樣位，且在采樣完成后需要經過出樣軌道輸出，而第二樣本可以經過出樣軌道接輸送至采樣位，因此在第二樣本輸送至采樣位的過程中，其可以將第一樣本推離采樣位，使得自身位于第一樣本之前，這樣相對于其他第一樣本來說，第二樣本會優先經過采樣位采樣。由此可知，在本發明實施例中，第二樣本的采樣優先級高于第一樣本的采樣優先級，這樣在樣本需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區，使其依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道被優先輸送至采樣位采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
[0108]相對應的，輸送軌道與其他軌道的導通或關閉可以視第二樣本放入區內是否放入有第二樣本而定，當感應到第二樣本放入區放入第二樣本時，控制輸送軌道與第二進樣軌道導通，并控制第一進樣軌道停止運動，以及當感應到第二樣本放入區放入第二樣本時，控制輸送軌道與出樣軌道導通，并控制輸送軌道與緩存軌道關閉，從而優先形成第二樣本的輸送路徑。
[0109]當感應到第二樣本放入區沒有放入第二樣本時，控制輸送軌道與第二進樣軌道關閉，并啟動第一進樣軌道，以及當感應到第二樣本放入區沒有放入第二樣本時，控制輸送軌道與出樣軌道關閉，并控制輸送軌道與緩存軌道導通，以形成第一樣本的輸送路徑。
[0110]在本發明實施例中，為控制輸送軌道與其他軌道的連接情況，可以在第二進樣軌道上設置第一開合部件，在輸送軌道上設置第二開合部件和第三開合部件，而這三個開合部件的開合狀態均受控制器控制，如上述圖2所示。
[0111]其中第一開合部件的開合狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，第二開合部件的開合狀態對應輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉，第三開合部件的開合狀態對應輸送軌道與出樣軌道之間的導通或關閉。
[0112]具體的第一開合部件的開合狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉是指第一開合部件的開啟狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道導通，而第一開合部件的閉合狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道關閉;第二開合部件的開合狀態對應輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉是指第二開合部件的開啟狀態對應輸送軌道與緩存軌道關閉，而第二開合部件的閉合狀態對應輸送軌道與緩存軌道導通;第三開合部件的開合狀態對應輸送軌道與出樣軌道之間的導通或關閉是指第三開合部件的開啟狀態對應輸送軌道與出樣軌道關閉，而第三開合部件的閉合狀態對應輸送軌道與出樣軌道導通，這樣通過控制這三個開合部件的開合狀態來控制輸送軌道與其他軌道的連接情況。
[0113]例如，當感應裝置感應到第二樣本放入區內放入有第二樣本時，控制第一開合部件開啟、控制第二開合部件開啟以及控制第三開合部件閉合，這樣輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通，使得輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道形成第二樣本的輸送路徑，第二樣本可以依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位。
[0114]當感應裝置感應到第二樣本放入區內沒有放入有第二樣本時，控制第一開合部件閉合、控制第二開合部件閉合、控制第三開合部件閉合，這樣輸送軌道與緩存軌道導通，而輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道關閉，使得輸送軌道與第一進樣軌道、緩存軌道形成第一樣本的輸送路徑，第一樣本可以依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位。
[0115]在這里需要說明的一點是:在第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位的過程中，若部分第一樣本已經采樣完成，且處于出樣軌道中時，采樣完的第一樣本會阻擋第二樣本的輸送，因此本發明實施例提供的方法還包括:
[0116]在第二樣本輸送至采樣位之前，控制位于采樣位和出樣軌道上的第一樣本輸送至緩存軌道，以使得第二樣本位于采樣位的前端，使得第二樣本可以優先其他樣本進行采樣。
[0117]此外當感應裝置感應到第二樣本放入區內沒有放入第二樣本時，啟動第一進樣軌道，控制輸送軌道與緩存軌道導通，并控制輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道關閉，若在此時第二樣本并未進入出樣軌道，第二樣本則會進入到緩存軌道。在第二樣本進入到緩存軌道后，存儲在緩存軌道中的第一樣本則需要在未被采樣的情況下輸送到出樣軌道中，以使得第二樣本優于第一樣本進行采樣。
[0118]為降低第二樣本通過緩存軌道輸送至采樣位，在采樣位處可以進一步安裝標識識別器，用于采集位于采樣位下的各個樣本的樣本標識號，這樣在第二樣本輸送至采樣位的過程中，判斷采集到的樣本標識號是否是第二樣本的樣本標識號，若采集到的樣本標識號是第二樣本的樣本標識號，表明第二樣本通過出樣軌道輸送至采樣位，此時若第二樣本放入區內沒有放入第二樣本，則可以啟動第一進樣軌道，控制輸送軌道與緩存軌道導通，并控制輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道關閉，以繼續第一樣本的采樣。
[0119]當任意一個樣本采樣完成后，控制第三開合部件開啟，這樣出樣軌道可以將采樣完成后的樣本輸送至輸送軌道上，通過輸送軌道輸出。
[0120]從上述技術方案可知，在輸送軌道與緩存軌道導通時，第一樣本放入區內的第一樣本依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出；在輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通時，第二樣本放入區內的第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出，實現通過不同的輸送路徑自動上樣不同類型的樣本，提高系統的自動化程度。
[0121]并且上述第一樣本和第二樣本不同的輸送路徑可以使得第二樣本位于第一樣本之前，優先經過采樣位采樣，因此樣本在需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區，使其依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道被優先輸送至采樣位采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
[0122]實施例五
[0123]請參閱圖11，其示出了本發明實施例提供的樣本輸送控制裝置的第一種結構示意圖，所述樣本輸送控制裝置300可以基于上述實施例提供的樣本輸送系統，可以包括:第一控制單元301、第二控制單元302、第一輸送單元303和第二輸送單元304。
[0124]第一控制單元301，用于控制樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉。
[0125]第二控制單元302，用于控制輸送軌道與緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉。
[0126]第一輸送單元303，用于在輸送軌道與緩存軌道導通時，第一樣本放入區內的第一樣本依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出。
[0127]第二輸送單元304，用于在輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通時，第二樣本放入區內的第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出。
[0128]從上述第一樣本和第二樣本的輸送過程可知，第一樣本需要經過緩存軌道至采樣位，且在采樣完成后需要經過出樣軌道輸出，而第二樣本可以經過出樣軌道接輸送至采樣位，因此在第二樣本輸送至采樣位的過程中，其可以將第一樣本推離采樣位，使得自身位于第一樣本之前，這樣相對于其他第一樣本來說，第二樣本會優先經過采樣位采樣。由此可知，在本發明實施例中，第二樣本的采樣優先級高于第一樣本的采樣優先級，這樣在樣本需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區，使其依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道被優先輸送至采樣位采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
[0129]相對應的，第一控制單元301和第二控制單元302對輸送軌道與其他軌道的導通或關閉的控制可以視第二樣本放入區內是否放入有第二樣本而定，例如當感應到第二樣本放入區放入第二樣本時，第一控制單元301控制輸送軌道與第二進樣軌道導通，并控制第一進樣軌道停止運動，以及當感應到第二樣本放入區放入第二樣本時，第二控制單元302控制輸送軌道與出樣軌道導通，并控制輸送軌道與緩存軌道關閉，從而優先形成第二樣本的輸送路徑。
[0130]當感應到第二樣本放入區沒有放入第二樣本時，第一控制單元301控制輸送軌道與第二進樣軌道關閉，并啟動第一進樣軌道，以及當感應到第二樣本放入區沒有放入第二樣本時，第二控制單元302控制輸送軌道與出樣軌道關閉，并控制輸送軌道與緩存軌道導通，以形成第一樣本的輸送路徑。
[0131]在本發明實施例中，為控制輸送軌道與其他軌道的連接情況，可以在第二進樣軌道上設置第一開合部件，在輸送軌道上設置第二開合部件和第三開合部件，而這三個開合部件的開合狀態均受控制器控制。
[0132]其中第一開合部件的開合狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，第二開合部件的開合狀態對應輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉，第三開合部件的開合狀態對應輸送軌道與出樣軌道之間的導通或關閉。
[0133]具體的第一開合部件的開合狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉是指第一開合部件的開啟狀態對應輸送軌道與第二進樣軌道導通，而第一開合部件的閉合狀態對應輸送軌道與第一進樣軌道關閉;第二開合部件的開合狀態對應輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉是指第二開合部件的開啟狀態對應輸送軌道與緩存軌道關閉，而第二開合部件的閉合狀態對應輸送軌道與緩存軌道導通;第三開合部件的開合狀態對應輸送軌道與出樣軌道之間的導通或關閉是指第三開合部件的開啟狀態對應輸送軌道與出樣軌道關閉，而第三開合部件的閉合狀態對應輸送軌道與出樣軌道導通，這樣通過控制這三個開合部件的開合狀態來控制輸送軌道與其他軌道的連接情況。
[0134]例如，當感應裝置感應到第二樣本放入區內放入有第二樣本時，第一控制單元301控制第一開合部件開啟，第二控制單元302控制第二開合部件開啟以及控制第三開合部件閉合，這樣輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道導通，使得輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道形成第二樣本的輸送路徑，第二樣本可以依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位。
[0135]當感應裝置感應到第二樣本放入區內沒有放入有第二樣本時，第一控制單元301控制第一開合部件閉合，第二控制單元302控制第二開合部件閉合以及控制第三開合部件閉合，這樣輸送軌道與緩存軌道導通，而輸送軌道與第二進樣軌道、出樣軌道關閉，使得輸送軌道與第一進樣軌道、緩存軌道形成第一樣本的輸送路徑，第一樣本可以依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位。
[0136]在這里需要說明的一點是:在第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位的過程中，若部分第一樣本已經采樣完成，且處于出樣軌道中時，采樣完的第一樣本會阻擋第二樣本的輸送，因此本發明實施例提供的裝置還包括:
[0137]第三控制單元，用于在第二樣本輸送至采樣位之前，控制位于采樣位和出樣軌道上的第一樣本輸送至緩存軌道，以使得第二樣本位于采樣位的前端，使得第二樣本可以優先其他樣本進行采樣。
[0138]此外當感應裝置感應到第二樣本放入區內沒有放入第二樣本時，第一控制單元301啟動第一進樣軌道，并控制輸送軌道與第二進樣軌道關閉，第二控制單元302控制輸送軌道與緩存軌道導通，并控制輸送軌道與出樣軌道關閉，若在此時第二樣本并未進入出樣軌道，第二樣本則會進入到緩存軌道。在第二樣本進入到緩存軌道后，存儲在緩存軌道中的第一樣本則需要在未被采樣的情況下輸送到出樣軌道中，以使得第二樣本優于第一樣本進行米樣。
[0139]為降低第二樣本通過緩存軌道輸送至采樣位，在采樣位處可以進一步安裝標識識別器，用于采集位于采樣位下的各個樣本的樣本標識號，這樣在第二樣本輸送至采樣位的過程中，樣本輸送控制裝置判斷采集到的樣本標識號是否是第二樣本的樣本標識號，若采集到的樣本標識號是第二樣本的樣本標識號，表明第二樣本通過出樣軌道輸送至采樣位，此時若第二樣本放入區內沒有放入第二樣本，則第一控制單元301可以啟動第一進樣軌道，控制輸送軌道與第二進樣軌道關閉，第二控制單元302控制輸送軌道與緩存軌道導通，并控制輸送軌道與出樣軌道關閉，以繼續第一樣本的采樣。
[0140]當任意一個樣本采樣完成后，控制第三開合部件開啟，這樣出樣軌道可以將采樣完成后的樣本輸送至輸送軌道上，通過輸送軌道輸出。
[0141 ]從上述技術方案可知，在輸送軌道與緩存軌道導通時，第一樣本放入區內的第一樣本依次通過第一進樣軌道、輸送軌道和緩存軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出；在輸送軌道與出樣軌道導通時，第二樣本放入區內的第二樣本依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道輸送至采樣位，被采樣后經出樣軌道輸出，實現通過不同的輸送路徑自動上樣不同類型的樣本，提高系統的自動化程度。
[0142]并且上述第一樣本和第二樣本不同的輸送路徑可以使得第二樣本位于第一樣本之前，優先經過采樣位采樣，因此樣本在需要加急檢測時，可以將加急的樣本放入到第二樣本放入區，使其依次通過第二進樣軌道、輸送軌道和出樣軌道被優先輸送至采樣位采樣，實現加急的樣本的自動上樣。
[0143]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種樣本輸送系統，包括: 第一進樣軌道，所述第一進樣軌道的起始端設置有第一樣本放入區； 輸送軌道； 存儲依次經過第一進樣軌道和輸送軌道的所述第一樣本的緩存軌道，所述緩存軌道的末端設置有采樣位； 與所述緩存軌道的末端連通的出樣軌道； 其特征在于，所述系統還包括:第二進樣軌道，所述第二進樣軌道的起始端設置有第二樣本放入區； 所述輸送軌道可選擇性地與所述第二進樣軌道導通或關閉，且可選擇性地與緩存軌道或出樣軌道導通或關閉；在所述輸送軌道與所述緩存軌道導通時，所述第一樣本放入區內的第一樣本依次通過所述第一進樣軌道、所述輸送軌道和所述緩存軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出；在所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通時，所述第二樣本放入區內的第二樣本依次通過所述第二進樣軌道、所述輸送軌道和所述出樣軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出。2.如權利要求1所述的樣本輸送系統，其特征在于，所述系統還包括: 感應裝置，設置在所述第二樣本放入區； 控制器，當所述感應裝置感應到所述第二樣本放入區內放入有第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通，并控制所述第一進樣軌道停止運動；以及當所述第二樣本放入區沒有放入第二樣本時，啟動第一進樣軌道，控制所述輸送軌道與所述緩存軌道導通，并控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道關閉。3.如權利要求2所述的樣本輸送系統，其特征在于:所述第二進樣軌道上設置有受所述控制器控制的第一開合部件;所述輸送軌道上設置有受所述控制器控制的第二開合部件和第三開合部件； 所述第一開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，第二開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉，所述第三開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與所述出樣軌道之間的導通或關閉。4.如權利要求1所述的樣本輸送系統，其特征在于，所述系統還包括:讓位機構，所述讓位機構用于在所述第二樣本輸送至所述采樣位之前，將位于所述采樣位和所述出樣軌道上的所述第一樣本輸送至所述緩存軌道。5.—種樣本檢測儀，其特征在于，所述樣本檢測儀包括:如權利要求1至4任意一項所述的樣本輸送系統。6.—種基于權利要求1所述樣本輸送系統的樣本輸送控制方法，其特征在于，包括: 控制所述樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，以及，控制所述輸送軌道與所述緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉； 在所述輸送軌道與所述緩存軌道導通時，所述第一樣本放入區內的第一樣本依次通過所述第一進樣軌道、所述輸送軌道和所述緩存軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出； 在所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通時，所述第二樣本放入區內的第二樣本依次通過所述第二進樣軌道、所述輸送軌道和所述出樣軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉，包括: 當感應到所述第二樣本放入區放入第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道導通，并控制第一進樣軌道停止運動； 當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道關閉，并啟動所述第一進樣軌道。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述輸送軌道與所述緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉，包括: 當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道導通，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道關閉； 當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道關閉，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道導通。9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述當感應到所述第二樣本放入區放入第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道導通，包括:當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制設置在所述第二進樣軌道上的第一開合部件開啟； 所述當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道導通，包括:當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制設置在所述第二進樣軌道上的第一開合部件閉合； 所述第一開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉。10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道導通，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道關閉，包括:當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制設置在所述輸送軌道上的第三開合部件閉合，并控制設置在所述輸送軌道上的第二開合部件開啟； 當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道關閉，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道導通，包括:當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述第三開合部件開啟，并控制所述第二開合部件閉合； 所述第三開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與所述出樣軌道之間的導通或關閉，所述第二開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉。11.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:在所述第二樣本輸送至所述采樣位之前，控制位于所述采樣位和所述出樣軌道上的所述第一樣本輸送至所述緩存軌道。12.—種基于權利要求1所述樣本輸送系統的樣本輸送控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一控制單元，用于控制所述樣本輸送系統中輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉； 第二控制單元，用于控制所述輸送軌道與所述緩存軌道或出樣軌道之間的導通或關閉； 第一輸送單元，用于在所述輸送軌道與所述緩存軌道導通時，所述第一樣本放入區內的第一樣本依次通過所述第一進樣軌道、所述輸送軌道和所述緩存軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出； 第二輸送單元，用于在所述輸送軌道與所述第二進樣軌道、所述出樣軌道導通時，所述第二樣本放入區內的第二樣本依次通過所述第二進樣軌道、所述輸送軌道和所述出樣軌道輸送至所述采樣位，被采樣后經所述出樣軌道輸出。13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元，用于當感應到所述第二樣本放入區放入第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道導通，以及用于當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述第二進樣軌道關閉。14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第二控制單元，用于當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道導通，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道關閉，以及用于當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道關閉，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道導通。15.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元，用于當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制設置在所述第二進樣軌道上的第一開合部件開啟，以及用于當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制設置在所述第二進樣軌道上的第一開合部件閉合； 所述第一開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與第二進樣軌道之間的導通或關閉。16.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第二控制單元，用于當感應到所述第二樣本放入區放入所述第二樣本時，控制設置在所述輸送軌道上的第三開合部件閉合，并控制設置在所述輸送軌道上的第二開合部件開啟，以及用于當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述輸送軌道與所述出樣軌道關閉，并控制所述輸送軌道與所述緩存軌道導通，包括:當感應到所述第二樣本放入區沒有放入所述第二樣本時，控制所述第三開合部件開啟，并控制所述第二開合部件閉合； 所述第三開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與所述出樣軌道之間的導通或關閉，所述第二開合部件的開合狀態對應所述輸送軌道與緩存軌道之間的導通或關閉。17.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第三控制單元，用于在所述第二樣本輸送至所述采樣位之前，控制位于采樣位和所述出樣軌道上的所述第一樣本輸送至所述緩存軌道。
【文檔編號】G01N35/10GK105929187SQ201610367331
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】王浩, 隆永琴, 李 浩
【申請人】四川邁克生物醫療電子有限公司