一種航海用導航方法與系統的制作方法
【專利摘要】一種航海用導航方法，其包括如下步驟：S1、接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑；S2、實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，并通過衛星通信網絡發送到船舶；S3、根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。本發明還提供一種航海用導航系統。
【專利說明】
一種航海用導航方法與系統
技術領域
[0001]本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種航海用導航方法與系統。
【背景技術】
[0002]導航設備，是指利用定位系統為車輛、船舶、航空器等移動物體提供路線指導的設備。現有的導航設備，主要利用定位系統為用戶提供導航服務。具體地，導航設備為用戶提供導航地圖，導航地圖中顯示導航路徑，以及從當前位置到目的地的預計耗費時長。
[0003]船舶用導航雷達，也稱航海雷達，轉載于船舶上，是測定本船位置和預防沖撞所不可缺少的裝置。船舶用導航雷達通過準確捕獲其他船只、陸地、航線標志等物標的位置信息，并將其顯示在顯示屏的方式實現航行避讓、船舶定位和引航的作用。
[0004]但是，目前船舶導航裝置的功能較為單一，不能滿足綜合導航功能要求，并且顯示屏也一般為專用設備，不能針對各種不同類型的航海雷達信號進行統一處理和顯示。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提出一種航海用導航方法與系統。
[0006]—種航海用導航方法，其包括如下步驟:
51、接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑；
52、實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶；
53、根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。
[0007]在本發明所述的航海用導航方法中，
所述步驟S3包括:
從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息;將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表;并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標；
遍歷雷達鏈表和AIS動態鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離;并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼好、粗關聯的次數存入粗關聯數據表；
根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表;根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表；根據細關聯鏈表計算雷達與AIS目標的距離間因素、方位間因素、航速間因素、航向間因素、單因素集關聯隸屬度和不相關聯隸屬度、綜合因素的關聯隸屬度和不關聯隸屬度，并將計算結果存入細關聯鏈表；
獲取各系統時刻最大綜合因素的關聯隸屬度，當最大的關聯隸屬度大于細關聯第一預設門限值，關聯質量因子累加；當關聯質量因子大于細關聯第二預設門限值時，判斷為固定關聯并記錄固定關聯時一一對應的雷達編號以及AIS的水上移動通信業務標識碼；
將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并；
在電子海圖顯示與信息系統中顯示合并后的AIS目標與雷達目標。
[0008]在本發明所述的航海用導航方法中，
所述將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并包括:將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并根據加權算法將其與雷達信息進行合并。
[0009]在本發明所述的航海用導航方法中，
所述步驟S3還包括通過聲納系統對本船舶周圍的海底狀況進行探測，并將探測的結果顯示到全景航海圖上。
[0010]本發明還提供一種航海用導航系統，其包括依次連接的路徑生成單元、航段確定單元、航海圖生成單元:
路徑生成單元，用于接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑；
航段確定單元，用于實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶；
航海圖生成單元，用于根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。
[0011 ]在本發明所述的航海用導航系統中，
所述航海圖生成單元包括依次連接的信息讀取子單元、粗關聯子單元、細關聯子單元、計算子單元、固定關聯子單元、合并子單元、顯示子單元:
信息讀取子單元，用于從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息;將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表;并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標；
粗關聯子單元，用于遍歷雷達鏈表和AIS動態鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離;并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼好、粗關聯的次數存入粗關聯數據表；
細關聯子單元，用于根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表;根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表；
計算子單元，用于根據細關聯鏈表計算雷達與AIS目標的距離間因素、方位間因素、航速間因素、航向間因素、單因素集關聯隸屬度和不相關聯隸屬度、綜合因素的關聯隸屬度和不關聯隸屬度，并將計算結果存入細關聯鏈表；
固定關聯子單元，用于獲取各系統時刻最大綜合因素的關聯隸屬度，當最大的關聯隸屬度大于細關聯第一預設門限值，關聯質量因子累加；當關聯質量因子大于細關聯第二預設門限值時，判斷為固定關聯并記錄固定關聯時一一對應的雷達編號以及AIS的水上移動通?目業務標識碼；
合并子單元，用于將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并；
顯示子單元，用于在電子海圖顯示與信息系統中顯示合并后的AIS目標與雷達目標。
[0012]在本發明所述的航海用導航系統中，
所述將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并包括:將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并根據加權算法將其與雷達信息進行合并。
[0013]在本發明所述的航海用導航系統中，
所述航海圖生成單元還包括通過聲納系統對本船舶周圍的海底狀況進行探測，并將探測的結果顯示到全景航海圖上。
[0014]實施本發明提供的一種航海用導航方法與系統具有以下有益效果:可以通過將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，能夠在初步導航路徑上的各個航段獲得最優的優選匹配航段，能夠在整個航行過程中的最優的導航路徑，并且通過船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖，能夠結合船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統，實現了 AIS目標信息與雷達目標信息的融合，在船舶航行的各個時亥IJ，能夠通過全景航海圖獲得船舶航行周邊情況的實時信息，能夠避免發生碰撞或擱淺事件的發生。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例的航海用導航系統結構框圖。
【具體實施方式】
[0016]本發明實施例提供一種航海用導航方法，其包括如下步驟:
S1、接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑。
[0017]在本步驟中，初步導航路徑是一個大致的航行路線圖，導航路徑是由多個航段構成的。
[0018]S2、實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中。在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶。
[0019]優選匹配航段可以從云平臺服務器中位于相同地點、相同航線的航段中進行篩選獲得，這些優選匹配航段都是經過驗證過的，因此安全性、可靠性高。
[0020]優選地，在沒有衛星通信網絡時，通過北斗導航系統發送到云平臺服務器
S3、根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。全景航海圖，能夠結合船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統，實現了AIS目標信息與雷達目標信息的融合，在船舶航行的各個時刻，能夠通過全景航海圖獲得船舶航行周邊情況的實時信息，能夠避免發生碰撞或擱淺事件的發生。
[0021 ]在本發明所述的航海用導航方法中，
所述步驟S3包括:
從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息;將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表;并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標；
遍歷雷達鏈表和AIS動態鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離;并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼好、粗關聯的次數存入粗關聯數據表；
根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表;根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表；根據細關聯鏈表計算雷達與AIS目標的距離間因素、方位間因素、航速間因素、航向間因素、單因素集關聯隸屬度和不相關聯隸屬度、綜合因素的關聯隸屬度和不關聯隸屬度，并將計算結果存入細關聯鏈表；
獲取各系統時刻最大綜合因素的關聯隸屬度，當最大的關聯隸屬度大于細關聯第一預設門限值，關聯質量因子累加；當關聯質量因子大于細關聯第二預設門限值時，判斷為固定關聯并記錄固定關聯時一一對應的雷達編號以及AIS的水上移動通信業務標識碼；
將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并；
在電子海圖顯示與信息系統中顯示合并后的AIS目標與雷達目標。
[0022]在本發明所述的航海用導航方法中，
所述將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并包括:將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并根據加權算法將其與雷達信息進行合并。
[0023]在本發明所述的航海用導航方法中，
所述步驟S3還包括通過聲納系統對本船舶周圍的海底狀況進行探測，并將探測的結果顯示到全景航海圖上。
[0024]在本實施例，全景海圖上會顯示導航的路徑、周圍的船舶或其他固定、移動目標以及海底狀況。
[0025]本發明還提供一種航海用導航系統，其包括依次連接的路徑生成單元、航段確定單元、航海圖生成單元:
路徑生成單元，用于接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑；
航段確定單元，用于實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶；
航海圖生成單元，用于根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。
[0026]在本發明所述的航海用導航系統中，
所述航海圖生成單元包括依次連接的信息讀取子單元、粗關聯子單元、細關聯子單元、計算子單元、固定關聯子單元、合并子單元、顯示子單元:
信息讀取子單元，用于從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息;將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表;并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標；
粗關聯子單元，用于遍歷雷達鏈表和AIS動態鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離;并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼好、粗關聯的次數存入粗關聯數據表；
細關聯子單元，用于根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表;根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表；
計算子單元，用于根據細關聯鏈表計算雷達與AIS目標的距離間因素、方位間因素、航速間因素、航向間因素、單因素集關聯隸屬度和不相關聯隸屬度、綜合因素的關聯隸屬度和不關聯隸屬度，并將計算結果存入細關聯鏈表；
固定關聯子單元，用于獲取各系統時刻最大綜合因素的關聯隸屬度，當最大的關聯隸屬度大于細關聯第一預設門限值，關聯質量因子累加；當關聯質量因子大于細關聯第二預設門限值時，判斷為固定關聯并記錄固定關聯時一一對應的雷達編號以及AIS的水上移動通?目業務標識碼；
合并子單元，用于將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并；
顯示子單元，用于在電子海圖顯示與信息系統中顯示合并后的AIS目標與雷達目標。
[0027]在本發明所述的航海用導航系統中，
所述將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并包括:將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并根據加權算法將其與雷達信息進行合并。
[0028]在本發明所述的航海用導航系統中，
所述航海圖生成單元還包括通過聲納系統對本船舶周圍的海底狀況進行探測，并將探測的結果顯示到全景航海圖上。
[0029]實施本發明提供的一種航海用導航方法與系統具有以下有益效果:可以通過將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，能夠在初步導航路徑上的各個航段獲得最優的優選匹配航段，能夠在整個航行過程中的最優的導航路徑，并且通過船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖，能夠結合船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統，實現了 AIS目標信息與雷達目標信息的融合，在船舶航行的各個時亥IJ，能夠通過全景航海圖獲得船舶航行周邊情況的實時信息，能夠避免發生碰撞或擱淺事件的發生。
[0030]上述方法實施例與系統實施例是一一對應的，因此，方法實施例的擴展也可適用于上述系統實施例。
[0031]結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機儲存器、內存、只讀存儲器、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM、或技術領域內所公知的任意其他形式的存儲介質中。可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發明權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種航海用導航方法，其特征在于，其包括如下步驟: 51、接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑； 52、實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶； 53、根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。2.如權利要求1所述的航海用導航方法，其特征在于， 所述步驟S3包括: 從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息;將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表;并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標； 遍歷雷達鏈表和AIS動態鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離;并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼好、粗關聯的次數存入粗關聯數據表； 根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表;根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表； 根據細關聯鏈表計算雷達與AIS目標的距離間因素、方位間因素、航速間因素、航向間因素、單因素集關聯隸屬度和不相關聯隸屬度、綜合因素的關聯隸屬度和不關聯隸屬度，并將計算結果存入細關聯鏈表； 獲取各系統時刻最大綜合因素的關聯隸屬度，當最大的關聯隸屬度大于細關聯第一預設門限值，關聯質量因子累加；當關聯質量因子大于細關聯第二預設門限值時，判斷為固定關聯并記錄固定關聯時一一對應的雷達編號以及AIS的水上移動通信業務標識碼； 將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并； 在電子海圖顯示與信息系統中顯示合并后的AIS目標與雷達目標。3.如權利要求2所述的航海用導航方法，其特征在于， 所述將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并包括:將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并根據加權算法將其與雷達信息進行合并。4.如權利要求3所述的航海用導航方法，其特征在于， 所述步驟S3還包括通過聲納系統對本船舶周圍的海底狀況進行探測，并將探測的結果顯示到全景航海圖上。5.—種航海用導航系統，其特征在于，其包括依次連接的路徑生成單元、航段確定單元、航海圖生成單元: 路徑生成單元，用于接收輸入的航海目的地，根據當前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步導航路徑； 航段確定單元，用于實時獲取船舶的位置信息，將船舶的位置信息通過衛星通信網絡發送到云平臺服務器，判斷云平臺服務器中是否有優選匹配航段，在存在優選匹配航段時，獲取優選匹配航段，并將當前優選匹配航段加入到初步導航路徑中；在不存在優選匹配航段時，云平臺服務實時生成導航航段，將當前導航航段加入到初步導航路徑中并通過衛星通信網絡發送到船舶； 航海圖生成單元，用于根據船舶自動識別系統以及電子海圖顯示與信息系統生成以船舶為中心，以預設距離為半徑區域內的全景航海圖。6.如權利要求5所述的航海用導航系統，其特征在于， 所述航海圖生成單元包括依次連接的信息讀取子單元、粗關聯子單元、細關聯子單元、計算子單元、固定關聯子單元、合并子單元、顯示子單元: 信息讀取子單元，用于從船舶自動識別系統中讀取AIS電文信息，從雷達系統中讀取雷達電文信息，并對AIS電文信息以及雷達電文信息進行解碼得到解碼后的AIS動態信息以及解碼后雷達動態信息;將雷達動態信息存入以水上移動通信業務標識碼為主字段的雷達鏈表，將AIS動態信息存入AIS動態信息鏈表;并在電子海圖顯示與信息系統顯示AIS目標以及雷達目標； 粗關聯子單元，用于遍歷雷達鏈表和AIS動態鏈表，對比雷達鏈表和AIS動態鏈表中雷達動態信息與AIS動態信息的時間和距離;并從中搜索出滿足時間-空間粗關聯條件的雷達目標與AIS目標，將滿足時間-空間粗關聯條件的雷達編號、AIS的水上移動通信業務標識碼好、粗關聯的次數存入粗關聯數據表； 細關聯子單元，用于根據粗關聯鏈表獲得雷達目標當前的動態信息，并將雷達目標當前的動態信息外推至系統時刻，并存入細關聯鏈表;根據粗關聯鏈表，搜索與雷達對應滿足粗關聯條件的一個或多個AIS目標當前的動態信息，并將當前的動態信息外推至系統時刻并存入細關聯鏈表； 計算子單元，用于根據細關聯鏈表計算雷達與AIS目標的距離間因素、方位間因素、航速間因素、航向間因素、單因素集關聯隸屬度和不相關聯隸屬度、綜合因素的關聯隸屬度和不關聯隸屬度，并將計算結果存入細關聯鏈表； 固定關聯子單元，用于獲取各系統時刻最大綜合因素的關聯隸屬度，當最大的關聯隸屬度大于細關聯第一預設門限值，關聯質量因子累加；當關聯質量因子大于細關聯第二預設門限值時，判斷為固定關聯并記錄固定關聯時一一對應的雷達編號以及AIS的水上移動通?目業務標識碼； 合并子單元，用于將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并； 顯示子單元，用于在電子海圖顯示與信息系統中顯示合并后的AIS目標與雷達目標。7.如權利要求6所述的航海用導航系統，其特征在于， 所述將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并將其與雷達信息進行合并包括:將滿足固定關聯的雷達目標與AIS目標的實時信息外推至雷達時刻，并根據加權算法將其與雷達信息進行合并。8.如權利要求7所述的航海用導航系統，其特征在于， 所述航海圖生成單元還包括通過聲納系統對本船舶周圍的海底狀況進行探測，并將探測的結果顯示到全景航海圖上。
【文檔編號】G01C21/20GK105928521SQ201610256338
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】劉鑫, 董傳明, 孔凡, 孔凡一
【申請人】山東交通學院