汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統，汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統主要包括齒輪(1)、電機(2)、卡夾(3)、激光投線儀(4)與弧形軌道(5)，齒輪(1)的內部圓孔穿過電機(2)輸出軸與電機(2)階梯軸中間段鍵連接，螺母與電機(2)輸出軸端部螺紋固定連接，齒輪(1)放置于弧形軌道(5)的內部并與弧形軌道(5)的弧形齒條嚙合，激光投線儀(4)放置在電機(2)頂部的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾(3)兩側的圓孔和電機(2)頂部的兩個螺紋孔與電機(2)螺紋固定連接。系統提供了一種占用空間小、結構簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝。
【專利說明】
汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種汽車車輪輪輞形貌的檢測設備，更具體的說，它是一種汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統。
【背景技術】
[0002]為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的車輪輪輞，進行汽車的各項汽車輪輞形貌和車輪定位角度的視覺測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車輪輞形貌的測量主要是固定式檢測設備，效率低、精度差。采用機器視覺測量技術對汽車輪輞進行非接觸檢測由于具有快速、準確和高可靠性等特點有望解決以上技術瓶頸。本發明采用電機驅動的齒輪齒條副帶動激光投線儀沿弧形軌跡掃描車輪的結構，實現了檢測系統在弧形運動中對輪輞形貌的掃描檢測。系統結構簡單、便于加工和運輸，提高了汽車輪輞形貌檢測結果的準確度，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。
【發明內容】
[0003]本發明針對無法實現對汽車車輪輪輞形貌進行弧形軌跡掃描重建的問題，提供了一種結構簡單、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統。汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統由電機提供驅動力，電機的輸出軸經由嚙合的齒輪齒條對將轉動轉換為激光掃描平面的弧形軌跡運動，從而時實現對汽車車輪輪輞形貌進行弧形軌跡掃描重建的功能。
[0004]參閱圖1至圖8，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統包括有齒輪、電機、卡夾、激光投線儀與弧形軌道。
[0005]弧形軌道放置在水平地面上，齒輪的內部圓孔穿過電機輸出軸與電機階梯軸中間段鍵連接，螺母與電機輸出軸端部螺紋固定連接，齒輪放置于弧形軌道的內部并與弧形軌道的弧形齒條嚙合，激光投線儀放置在電機頂部的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾兩側的圓孔和電機頂部的兩個螺紋孔與電機螺紋固定連接。
[0006]技術方案中所述的齒輪為標準圓柱齒輪，內部加工有一個圓孔和一個通長鍵槽。
[0007]技術方案中所述的電機的輸出軸為階梯軸，階梯軸中間段加工有鍵槽，階梯軸端部加工有螺紋，電機頂部加工有兩個螺紋孔。
[0008]技術方案中所述的卡夾為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾底部兩側加工有兩個圓形通孔。
[0009]技術方案中所述的弧形軌道是由外側的弧形齒條和內側的弧形鋼條及兩端的直鋼條焊接而成的雙層弧形閉合零件。
[0010]本發明的有益效果是:
[0011](I)本發明采用電機及弧形齒條和齒輪的驅動方式，由于采用了此種方式，實現了激光掃描平面對待檢車輪輪輞的弧形軌跡掃描重建，與直線運動掃描相比，對于較小尺寸的輪輞等物體具有更高的檢測精度。
[0012](2)本發明的主要零件采用標準量具鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，制作簡單，生產成本較低;其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統的軸側圖；
[0014]圖2是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統的齒輪1、電機2、卡夾3和激光投線儀4的軸測圖；
[0015]圖3是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統中齒輪1、電機2和卡夾3的剖視圖；
[0016]圖4是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統中齒輪I的軸測圖；
[0017]圖5是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統中電機2的軸測圖；
[0018]圖6是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統中卡夾3的右軸測圖；
[0019]圖7是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統中激光投線儀4的軸測圖；
[0020]圖8是汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統中弧形軌道5的軸測圖；
[0021 ]圖中:1.齒輪，2.電機，3.卡夾，4.激光投線儀，5.弧形軌道。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:
[0023]參閱圖1至圖8，汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統包括有齒輪1、電機2、卡夾3、激光投線儀4與弧形軌道5。
[0024]弧形軌道5是由外側的弧形齒條和內側的弧形鋼條及兩端的直鋼條焊接而成的雙層弧形閉合零件，弧形軌道5放置在水平地面上。
[0025]電機2的輸出軸為階梯軸，階梯軸中間段加工有鍵槽，階梯軸端部加工有螺紋，電機2頂部加工有兩個螺紋孔，齒輪I為標準圓柱齒輪，內部加工有一個圓孔和一個通長鍵槽，齒輪I的內部圓孔穿過電機2輸出軸與電機2階梯軸中間段鍵連接，螺母與電機2輸出軸端部螺紋固定連接，齒輪I放置于弧形軌道5的內部并與弧形軌道5的弧形齒條嚙合。
[0026]卡夾3為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾3底部兩側加工有兩個圓形通孔，激光投線儀4放置在電機2頂部的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾3兩側的圓孔和電機2頂部的兩個螺紋孔與電機2螺紋固定連接。
[0027]汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統的使用方法:
[0028]將汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統固定在地面上，待檢汽車車輪輪轂位于系統前方，啟動激光投線儀投射面激光，啟動電機使輸出軸帶動齒輪旋轉，則激光投線儀投射的激光平面沿弧形軌跡運動并掃描待檢車輪輪輞，采集圖像并處理重建可的到汽車車輪輪輞形貌。
【主權項】
1.一種汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統，其特征在于，所述的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統包括有齒輪(I)、電機(2)、卡夾(3)、激光投線儀(4)與弧形軌道(5)； 弧形軌道(5)放置在水平地面上，齒輪(I)的內部圓孔穿過電機(2)輸出軸與電機(2)階梯軸中間段鍵連接，螺母與電機(2)輸出軸端部螺紋固定連接，齒輪(I)放置于弧形軌道(5)的內部并與弧形軌道(5)的弧形齒條嚙合，激光投線儀(4)放置在電機(2)頂部的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾(3)兩側的圓孔和電機(2)頂部的兩個螺紋孔與電機(2)螺紋固定連接。2.按照權利要求1所述的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統，其特征在于所述的齒輪(I)為標準圓柱齒輪，內部加工有一個圓孔和一個通長鍵槽。3.按照權利要求1所述的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統，其特征在于所述的電機(2)的輸出軸為階梯軸，階梯軸中間段加工有鍵槽，階梯軸端部加工有螺紋，電機(2)頂部加工有兩個螺紋孔。4.按照權利要求1所述的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統，其特征在于所述的卡夾(3)為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾(3)底部兩側加工有兩個圓形通孔。5.按照權利要求1所述的汽車車輪輪輞形貌弧形軌跡視覺重建系統，其特征在于所述的弧形軌道(5)是由外側的弧形齒條和內側的弧形鋼條及兩端的直鋼條焊接而成的雙層弧形閉合零件。
【文檔編號】G01B11/25GK105928471SQ201610423889
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】徐觀, 袁靜, 蘇建, 林慧英, 陳熔, 張立斌, 潘洪達, 劉玉梅, 戴建國, 單紅梅, 李曉韜, 鄭安琪, 吳廣為, 張馨元
【申請人】吉林大學