一種光學檢測裝置、系統及方法

一種光學檢測裝置、系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種光學檢測裝置、系統及方法，該光學檢測裝置包括至少四個光學傳感器及一處理器，其中，所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布，所述至少四個光學傳感器接收光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號，所述處理器與所述至少四個光學傳感器連接，用于接收所述至少四個光學傳感器發送的電信號，并當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。其成本低，響應速度快。
【專利說明】
一種光學檢測裝置、系統及方法
技術領域
[0001]本發明涉及光學檢測技術領域，尤其涉及一種光學檢測裝置、系統及方法。
【背景技術】
[0002]目前市面上對光學檢測主要采用離散型的多象元光學探測器，例如電荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)，但CCD需要有攝像頭傳感器(sensor)，并且有專門的數據處理數字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)，因此價格昂貴。另外，其為離散拍攝光源圖像做處理，受攝像頭像素精度和拍攝時間影響，其成本高，定位不夠精確，并且其反應速度不夠快。

【發明內容】

[0003]為了克服現有的相關產品的所有不足，本發明提出一種光學檢測裝置、系統及方法，使用廉價的平面型光敏器件，組成一個有效的光學檢測裝置及系統，可以對光源的位置進行有效檢測。
[0004]本發明實施例提供一種光學檢測裝置，包括至少四個光學傳感器及一處理器，其中，
[0005]所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布，所述至少四個光學傳感器接收光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號，
[0006]所述處理器與所述至少四個光學傳感器連接，用于接收所述至少四個光學傳感器發送的電信號，并當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述光學檢測裝置還包括遮擋板，所述遮擋板與所述至少四個光學傳感器數量相同，用于遮擋光學傳感器，讓光源發出的光信號部分或者全部不能到達光學傳感器，且所述多個遮光板與所述至少四個光學傳感器相鄰設置，所述至少四個光學傳感器的感光面與所述遮擋板垂直或呈一定夾角。
[0008]作為本發明的進一步改進，當所述光學檢測裝置發生空間移動時，所述至少四個光學傳感器感光面積改變，導致轉換后的電信號發生變化，所述處理器根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，所述光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據所述電流差值及對應關系，分別計算光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述光學傳感器采用平面型光學傳感器，X軸方向上及Y軸方向上的光學傳感器分別采用平行分布。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述遮擋板的長度大于或等于光學傳感器與其鄰接面的長度。
[0011]本發明實施例還提供一種光學檢測的系統，所述光學檢測系統包括:
[0012]光學檢測裝置及光源，其中，
[0013]所述光源用于發射光信號；
[0014]所述光學檢測裝置包括一處理器及至少四個光學傳感器，
[0015]所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布，所述至少四個光學傳感器接收所述光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號，
[0016]所述處理器用于當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。
[0017]作為本發明的進一步改進，所述光學檢測裝置還包括遮擋板，所述遮擋板與所述至少四個光學傳感器數量相同，用于遮擋光學傳感器，讓光源發出的光信號部分或者全部不能到達光學傳感器，且所述多個遮光板與所述至少四個光學傳感器相鄰設置，所述至少四個光學傳感器的感光面與所述遮擋板垂直或呈一定夾角。
[0018]作為本發明的進一步改進，當所述光學檢測裝置發生空間移動時，所述至少四個光學傳感器感光面積改變，導致轉換后的電信號發生變化，所述處理器根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，所述光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據所述電流差值及對應關系，分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。
[0019]作為本發明的進一步改進，所述光學傳感器采用平面型光學傳感器，X軸方向上及Y軸方向上的光學傳感器分別采用平行分布。
[0020]本發明實施例還提供一種光學檢測方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0021]光學檢測裝置通過內置的光學傳感器接收光學發射的光信號，將該光信號轉換為電信號，所述光學檢測裝置內置有至少四個光學傳感器，且所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布；
[0022]當接收到的光信號變化導致轉換后的電信號發生變化時，所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸和Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。
[0023]作為本發明的進一步改進，所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，包括:
[0024]當所述光學檢測裝置發生空間移動時，所述至少四個光學傳感器感光面積改變，導致轉換后的電信號發生變化，所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，所述光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據所述電流差值及對應關系，分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。
[0025]與現有技術相比，本發明有以下優點:
[0026]1、使用廉價的平面型光敏器件，所述光學傳感器可以快速將光信號轉換為電信號，具有更快的反應速度，同時較低的成本具有更大的價格優勢。
[0027]2、使用光學傳感器兩兩成對，分別設置在X軸方向和Y軸方向，通過計算被定位裝置相對于光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，從而檢測出相對于光源的空間指向角度，結構簡單。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發明第一實施例的光學檢測裝置的俯視結構圖；
[0029]圖2為本發明第二實施例的光學檢測裝置的俯視結構圖；
[0030]圖3為本發明實施例的光學傳感器及遮擋板的側視結構圖；
[0031 ]圖4為本發明實施例的光學傳感器及遮擋板的立體示意圖；
[0032]圖5為本發明實施例的光學檢測方法的流程圖。
[0033]附圖標記:10-第一遮擋板;20-第二遮擋板;30第三遮擋板;40第四遮擋板;Dl1-第一光學傳感器;D12-第二光學傳感器;D13-第三光學傳感器;D14-第四光學傳感器。
【具體實施方式】
[0034]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
[0035]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。
[0036]本發明實施例提供一種光學檢測裝置，該裝置包括至少四個光學傳感器及一處理器，其中，該至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸(橫軸)方向上分布，且另一對或多對沿Y軸(縱軸)方向上分布，即，光學傳感器至少有四個，兩兩成對，每一軸至少放置一對。
[0037]該至少四個光學傳感器接收該光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號，該處理器與該至少四個光學傳感器連接，用于接收該至少四個光學傳感器發送的電信號，并當該電信號變化時，根據該電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據該電流差值分別計算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定該光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。
[0038]上述過程的原理如下:由于電信號是經過光電轉換后得到的，故電信號的變化是由光信號的變化導致的，而光信號是以光學傳感器感光面接收光信號面積多少決定的。光源固定時，該光學檢測裝置發生空間移動，X軸與Y軸上，光學傳感器接收光的角度自然會發生改變，導致光學傳感器的感光面積改變，從而引起電信號變化。光學傳感器將光電轉換后的電信號發送給處理器，該處理器根據該電信號變化值，計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，該光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據該電流差值及對應關系，分別計算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。
[0039]光學傳感器包括但不限于平面型光敏器件，所述至少四個光學傳感器兩兩成對，至少一對光學傳感器設置在X軸方向上，至少一對光學傳感器設置在Y軸方向上，設置在X軸方向上的兩個光學傳感器一個負責檢測X軸正方向上光信號的變化，另一個負責檢測X軸負方向上光信號的變化，設置在Y軸方向上的兩個光學傳感器一個負責檢測Y軸正方向上光信號的變化，另一個負責檢測Y軸負方向上光信號的變化，所述光學檢測系統的四個光學傳感器對其在空間上的排列順序沒有限制;所述光源包括但不限于發射調制光的光源。
[0040]該光學檢測裝置還包括多個遮擋板，該多個遮擋板與該至少四個光學傳感器數量相同，用于遮擋光學傳感器，讓光源發出的光信號部分或者全部不能到達光學傳感器，且該多個遮光板與該至少四個光學傳感器相鄰設置或連接設置，該至少四個光學傳感器的感光面與該遮擋板垂直或呈一定夾角。且該遮擋板的長度大于或等于光學傳感器與其鄰接面的長度。
[0041]本發明實施例還提供一種該光學檢測系統包括:光學檢測裝置及光源，其中，
[0042]該光源用于發射光信號；
[0043]該光學檢測裝置包括一處理器及至少四個光學傳感器，
[0044]該至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布，該至少四個光學傳感器接收該光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號，
[0045]該處理器用于當該電信號變化時，根據該電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據該電流差值分別計算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定該光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。
[0046]所述至少四個光學傳感器兩兩成對，至少一對光學傳感器設置在X軸方向上，至少一對光學傳感器設置在Y軸方向上，設置在X軸方向上的兩個光學傳感器一個負責檢測X軸正方向上光信號的變化，另一個負責檢測X軸負方向上光信號的變化，設置在Y軸方向上的兩個光學傳感器一個負責檢測Y軸正方向上光信號的變化，另一個負責檢測Y軸負方向上光信號的變化，所述光學檢測系統的四個光學傳感器對其在空間上的排列順序沒有限制;所述光源包括但不限于發射調制光的光源。
[0047]上述計算過程的原理如下:由于電信號是經過光電轉換后得到的，故電信號的變化是由光信號的變化導致的，而光信號是以光學傳感器感光面接收光信號面積多少決定的。光源固定時，該光學檢測裝置發生空間移動，X軸與Y軸上的光學傳感器接收光的角度自然會發生改變，導致光學傳感器的感光面積改變，從而引起電信號變化。光學傳感器將光電轉換后的電信號發送給處理器，該處理器根據該電信號變化值，計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，該光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據該電流差值及對應關系，分別計算該光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。
[0048]該光學檢測裝置還包括多個遮擋板，該多個遮擋板與該至少四個光學傳感器數量相同，用于遮擋光學傳感器，讓光源發出的光信號部分或者全部不能到達光學傳感器，且該多個遮光板與該至少四個光學傳感器相鄰設置或連接設置，該至少四個光學傳感器的感光面與該遮擋板垂直或呈一定夾角。且該遮擋板的長度大于光學傳感器與其鄰接面的長度。
[0049]本發明實施例中，
[0050]圖1和圖2是光學檢測裝置內部光學傳感器不同的擺放方式示意圖。為了方便說明，圖1和圖2分別采用不同的方式在X軸和Y軸上分別擺放了一對光學傳感器。本領域技術人員應該了解，實際使用中光學傳感器的使用數量并不受圖1和圖2的限制。
[0051 ]參閱圖1所示，本發明光學檢測裝置第一實施例，包括第一光學傳感器Dl 1、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13、第四光學傳感器D14和光源(圖未不)，第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14分別與第一遮擋板10、第二遮擋板20、第三遮擋板30和第四遮擋板40相鄰設置。所述第一光學傳感器Dl 1、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面分別設置在與對應的遮擋板鄰接處相鄰的側面上，并與所述遮擋板垂直。第一光學傳感器Dll和第二光學傳感器D12以及第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14分別對向設置，且第一光學傳感器Dll與第二光學傳感器D12沿Y軸方向分布，第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14沿X軸方向分布，同一方向兩個光學傳感器所對應的遮擋板也為平行;光源發射光信號，第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面接收光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號;所述第一光學傳感器Dll負責檢測Y軸正方向上光信號的變化，所述第二光學傳感器D12負責檢測Y軸負方向上光信號的變化，所述第三光學傳感器D13負責檢測X軸負方向上光信號的變化，所述第四光學傳感器D14負責檢測X軸正方向上光信號的變化。當光學檢測裝置相對于光源移動時，同一軸方向的兩個光學傳感器由于受到對應遮擋板的遮擋而接收的光信號不同，導致檢測X軸方向以及Y軸方向上光信號變化而對向設置的兩組光學傳感器之間產生電流差，處理器根據X軸方向以及Y軸方向上兩組光學傳感器的電流差計算光學檢測裝置相對于光源在空間位置上的變化，從而對光學檢測裝置進行定位。
[0052]具體地，根據電流差對光源進行定位的定位原理為:已知光學傳感器產生的光電流大小由光強、感光面積和感光系數共同決定，而在一定的距離位置，空間中的光線強度即光強是一定的，光學傳感器的感光系數也是一定的，因此所述光學傳感器產生的光電流大小由感光面的有效感光面積大小決定。
[0053]當光源正對第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面時，第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的輸出電信號都是完全相同的；當光學檢測裝置相對于光源左右偏轉或水平移動時，沿X軸方向分布的第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14由于受到第三遮擋板30和第四遮擋板40的遮擋而使第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面的有效感光面積不同，進而產生電流差；同理；當光學檢測裝置相對于光源上下偏轉或垂直移動時，沿Y軸方向分布的第一光學傳感器Dll和第二光學傳感器D12由于受到第一遮擋板10和第二遮擋板20的遮擋而使第一光學傳感器Dll和第二光學傳感器D12的感光面的有效感光面積不同，進而產生電流差，根據第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14以及第一光學傳感器Dll和第二光學傳感器D12之間的電流差計算光學檢測裝置相對于光源在空間位置上角度變化，從而對光學檢測裝置空間指向角度做出定位。
[0054]參閱圖2所示，該圖是本發明光學檢測裝置的第二實施例，所述光學檢測裝置中，第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14呈直線排列，所述第一光學傳感器D11、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14分別與第一遮擋板10、第二遮擋板20、第三遮擋板30和第四遮擋板40相鄰設置，第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面接收光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號;所述第一光學傳感器Dll負責檢測Y軸正方向上光信號的變化，所述第二光學傳感器D12負責檢測Y軸負方向上光信號的變化，所述第三光學傳感器D13負責檢測X軸負方向上光信號的變化，所述第四光學傳感器D14負責檢測X軸正方向上光信號的變化。
[0055]當光學檢測裝置相對于光源移動時，同一軸方向的兩個光學傳感器由于受到對應遮擋板的遮擋而接收的光信號不同，導致檢測X軸方向以及Y軸方向上光信號變化而設置的兩組光學傳感器之間產生電流差，根據X軸方向以及Y軸方向上兩組光學傳感器的電流差計算光學檢測裝置相對于光源在空間位置上角度變化，從而對光學檢測裝置空間指向角度做出定位。
[0056]參閱圖3和圖4所示，所述第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14為平面型光學傳感器，假設L為第三光學傳感器D13—側感光面的感光總長度，LI為第三遮擋板30遮擋的陰影長度，L2為感光面的有效感光長度，H為第三遮擋板30—側凸出第三光學傳感器D13的長度，α?為遮擋的角度，在高度一致的情況下，可以認為長度的變化與面積的變化成正比。
[0057]當光源正對第三光學傳感器D13感光面時，即α?為O時，有效感光長度L2等于感光總長度L，當光學檢測裝置向左偏轉或移動時，可以得到有效感光長度L2 = L-L1=L-H*tanaI，由于感光總長度L和第三遮擋板30凸出長度H為定值，因此有效感光長度L2與al的正切值成反比，而有效感光長度L2與感光面積成正比，也就是在一定距離的情況下光電流強度I將與角度al的正切值成反比，也即:I = K*L2 = K*(L_H*tanal)，其中K為常量系數。所以，通過檢測出第三光學傳感器D13的光電流I，即可反算出角度al。同理，當光學檢測裝置向右偏轉或移動時，通過檢測出第四光學傳感器D14的光電流I，也可反算出角度al;根據第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14對應的角度al即可計算出光學檢測裝置相對于光源在X軸方向的位置變化;并在光學檢測裝置上下偏轉或移動時，根據第一光學傳感器Dll和第二光學傳感器D12的角度a2計算出光學檢測裝置相對于光源在Y軸方向的位置變化，從而對光學檢測裝置進行定位。
[0058]參閱圖5所示，本發明還提供一種光學檢測方法，包括以下步驟:
[0059]S1:光學檢測裝置通過內置的光學傳感器接收光學發射的光信號，將該光信號轉換為電信號，所述光學檢測裝置內置有至少四個光學傳感器(分別命名為第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14)，且所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布；
[0060]S2:當接收到的光信號變化導致轉換后的電信號發生變化時，所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸和Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。
[0061]根據電流差對光源進行定位的定位原理為:已知光學傳感器產生的光電流大小由光強、感光面積和感光系數共同決定，而在一定的距離位置，空間中的光線強度即光強是一定的，光學傳感器的感光系數也是一定的，因此所述光學傳感器產生的光電流大小由感光面的有效感光面積大小決定。
[0062]當光源正對第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面時，第一光學傳感器Dll、第二光學傳感器D12、第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的輸出電信號都是完全相同的；當光學檢測裝置左右偏轉或移動時，沿X軸方向分布的第三光學傳感器Dl 3和第四光學傳感器D14由于受到第三遮擋板30和第四遮擋板40的遮擋而使第三光學傳感器D13和第四光學傳感器D14的感光面的有效感光面積不同，進而產生電流差；同理，當光學檢測裝置上下偏轉或移動時，沿Y軸方向分布的第一光學傳感器Dl I和第二光學傳感器D12由于受到第一遮擋板10和第二遮擋板20的遮擋而使第一光學傳感器Dl I和第二光學傳感器D12的感光面的有效感光面積不同，進而產生電流差，根據第三光學傳感器Dl 3和第四光學傳感器D14以及第一光學傳感器Dl I和第二光學傳感器D12之間的電流差計算光學檢測裝置相對于光源在空間角度的變化，從而對光學檢測裝置進行定位。
[0063]本發明第一實施例和第二實施例所述的光源是固定的，通過檢測光學檢測裝置相對于光源在空間位置上的變化，從而對光學檢測裝置進行定位，若設定本發明所述的光學檢測裝置為靜止的，通過光源相對于光學檢測裝置在空間位置上的變化，從而可以對光源進行定位。
[0064]至少四個傳感器兩兩一對，不論結構和順序如何設置，只要保證在X軸方向和Y軸方向同時有傳感器負責檢測，使用平面型光敏器件和垂直遮擋來進行位置定位均屬于本發明專利的保護范圍。
[0065]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種光學檢測裝置，其特征在于，包括:至少四個光學傳感器及一處理器，其中， 所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布，所述至少四個光學傳感器接收光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號， 所述處理器與所述至少四個光學傳感器連接，用于接收所述至少四個光學傳感器發送的電信號，并當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。2.根據權利要求1所述的光學檢測裝置，其特征在于:所述光學檢測裝置還包括遮擋板，所述遮擋板與所述至少四個光學傳感器數量相同，用于遮擋光學傳感器，讓光源發出的光信號部分或者全部不能到達光學傳感器，且所述多個遮光板與所述至少四個光學傳感器相鄰設置，所述至少四個光學傳感器的感光面與所述遮擋板垂直或呈一定夾角。3.根據權利要求1或2所述的光學檢測裝置，其特征在于:所述處理器用于當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，根據所述電流差值分別計算光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，包括: 當所述光學檢測裝置發生空間移動時，所述至少四個光學傳感器感光面積改變，導致轉換后的電信號發生變化，所述處理器根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，所述電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據所述電流差值及對應關系，分別計算光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。4.根據權利要求3所述的光學檢測裝置，其特征在于:所述遮擋板的長度大于或等于光學傳感器與其鄰接面的長度。5.一種光學檢測的系統，其特征在于，所述光學檢測系統包括: 光學檢測裝置及光源，其中， 所述光源用于發射光信號； 所述光學檢測裝置包括一處理器及至少四個光學傳感器， 所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布，所述至少四個光學傳感器接收所述光源發射的光信號，并將光信號轉換為電信號， 所述處理器用于當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。6.根據權利要求5所述的光學檢測系統，其特征在于:所述光學檢測系統還包括遮擋板，所述遮擋板與所述至少四個光學傳感器數量相同，用于遮擋光學傳感器，讓光源發出的光信號部分或者全部不能到達光學傳感器，且所述多個遮光板與所述至少四個光學傳感器相鄰設置，所述至少四個光學傳感器的感光面與所述遮擋板垂直或呈一定夾角。7.根據權利要求5或6所述的光學檢測系統，其特征在于:所述處理器用于當所述電信號變化時，根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，包括: 當所述光學檢測裝置發生空間移動時，所述至少四個光學傳感器感光面積改變，導致轉換后的電信號發生變化，所述處理器根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，所述光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據所述電流差值及對應關系，分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。8.一種光學檢測方法，其特征在于:包括以下步驟: 光學檢測裝置通過內置的光學傳感器接收光源發射的光信號，將該光信號轉換為電信號，所述光學檢測裝置內置有至少四個光學傳感器，且所述至少四個光學傳感器中至少一對沿X軸方向上分布，且另一對或多對沿Y軸方向上分布； 當接收到的光信號變化導致轉換后的電信號發生變化時，所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸和Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，確定所述光學檢測裝置相對于光源的空間指向角度。9.根據權利要求8所述的光學檢測方法，其特征在于:所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，并根據所述電流差值分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度，包括: 當所述光學檢測裝置發生空間移動時，所述至少四個光學傳感器感光面積改變，導致轉換后的電信號發生變化，所述光學檢測裝置根據所述電信號變化值計算X軸方向及Y軸方向上光學傳感器之間的電流差值，所述光電流差值與光源在X軸及Y軸方向上偏轉角度的正切值存在對應關系，根據所述電流差值及對應關系，分別計算所述光源在X軸方向以及Y軸方向上的偏轉角度。
【文檔編號】G01B11/00GK105928456SQ201610238906
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】曾廣璽, 周琨
【申請人】深圳市歡創科技有限公司