無人機載核輻射檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種無人機載核輻射檢測裝置。包括無人飛行器、航拍攝像機、核輻射傳感器、微控制器、無線通信裝置和太陽能電池板。本發明能夠進入到地面人員無法進入的高輻射區域進行探測，快速檢測該區域放射性核素種類以及核輻射劑量，保證了技術人員的人身安全。同時，也能進行復雜地形地區的資源以及環境放射性航空拍攝。通過機載太陽能電池板供電系統，設備能夠長時間工作而無需擔心續航問題。地面人員根據航拍攝像機拍攝的畫面，可以自由控制無人機對目標區域進行探測。
【專利說明】
無人機載核輻射檢測裝置
技術領域
[0001]本發明涉及核輻射檢測領域，特別是涉及一種無人機載核輻射檢測裝置。
【背景技術】
[0002]核輻射通常稱之為放射性，存在于所有物質之間，這是億萬年來存在的客觀事實，是正常現象。核輻射是原子核從一種結構或能量狀態轉變成另一種結果或者能量狀態過程中所釋放出的圍觀粒子流。核輻射可以是物質弓I起電離或激發，故稱為電離輻射。
[0003]隨著核能和核技術的開發和利用，核污染現象也隨之不斷發生。許多國家都十分重視核輻射環境的監測工作。當前，對核事故、核泄漏現場，核電站等放射性環境多采用檢測人員在防護情況下現場檢測，或是將大型設備加載于汽車等其他移動工具上進行檢測。這些檢測方法雖有防護設備的保護，但也會對檢測人員帶來過量核輻射傷害，造成人員傷亡。并且，對于一些復雜地形地區的放射性調查，地面移動設備也是難以進入的。因此，加載于無人駕駛飛行器上的核輻射檢測形成了巨大的優勢。
【發明內容】
[0004]本發明主要解決的技術問題是提供一種無人機載核輻射檢測裝置，能夠進行核應急航空放射性檢測以及地形復雜地區資源、環境等領域的航空放射性調查。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種無人機載核輻射檢測裝置，包括無人飛行器、航拍攝像機、核輻射傳感器、微控制器、無線通信裝置和太陽能電池板。所述無人飛行器用于搭載所述核輻射檢測裝置;所述航拍攝像機用于采集核被探測區域內的全景影像畫面;所述核輻射傳感器檢測被測區域內的核輻射信號，并將所檢測到的核輻射信號發送給所述微控制器;所述微控制器處理所述核輻射傳感器發送的核輻射信號;所述無線通信裝置用于同地面設備進行數據傳輸;所述太陽能電池板將太陽光能轉化為電能并為所述核輻射檢測裝置供電。
[0006]所述微控制器均與輻射傳感器和無線通信裝置相連。
[0007]所述太陽能電池板與無人飛行器、航拍攝像機、核輻射傳感器、微控制器和無線通信裝置電連接。
[0008]優選地，所述核輻射傳感器包括兩個固定NaI晶體探頭和一個可拆卸NaI晶體探頭;
優選地，所述無人飛行器搭載大容量鋰電池組并配置充放電接口。
[0009]優選地，所述無人飛行器采用固定翼無人機。
[0010]優選地，所述核輻射傳感器通過固定支架固定在無人機腹部，所述航拍攝像機固定在無人機機頭。
[0011]區別于現有技術的情況，本發明的有益效果是:
(I)能夠通過自帶的太陽能電池板為無人機載設備提供持續的電源供應，保證設備的正常運行。
[0012](2)運用無人機搭載設備，可以深入高劑量放射性區域進行探測，同時也能進入地面設備難以到達的地形復雜區域進行資源和環境等領域的航空放射性監測。
[0013](3)航拍攝像機可以通過無線通信裝置實時的反饋探測地區的地面信息，同時便于地面人員對無人飛行器的控制。
[0014](4)搭載太陽能電池板有效的解決了無人探測平臺的續航問題，能夠進行長時間的檢測工作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明提供的無人機載核輻射檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]參見圖1所示，本發明實例中提供的無人機載核輻射檢測裝置包括:固定翼無人機1、核輻射傳感器2、微控制器3、無線通信裝置4和航拍攝像機5和太陽能電池板6。
[0018]所述微控制器3置于固定翼無人機I內部，用于接收核輻射傳感器2采集到的核輻射量以及核素種類并通過無線通信設備4發送給地面操控人員；在本實施例中，所述核輻射傳感器包括能譜儀、3條NaI晶體探頭和報警器，根據固定翼無人機搭載情況設置兩條固定的NaI探測晶體和I條可拆卸NaI探測晶體;所述核輻射傳感器可探測包括α、β、γ射線在內的高速粒子射線，當有核輻射高速粒子射線打在NaI晶體探頭上時，所述NaI晶體探頭輸出脈沖核輻射信號，能譜儀接收該信號并比較自帶數據得出核素種類和輻射劑量。當輻射劑量超出設定閾值時，輸出報警信號。
[0019]地面操控人員根據航拍攝像機5傳回的實時地面信息，控制固定翼無人機I的運行。
[0020]微控制器3接收地面操控人員發送的檢測指令，控制核輻射傳感器2進行核輻射量的探測。
[0021]太陽能電池板6為機載設備提供持續的電力續航，保證固定翼無人機1、核輻射傳感器2、微控制器3、無線通信裝置4和航拍攝像機5的長時間的工作。
[0022]通過上述方式，本發明實施例的無人機載核輻射檢測裝置通過機載平臺進行測試，能夠進入到地面人員無法進入的高輻射區域進行探測，快速檢測該區域放射性核素種類以及核輻射劑量，保證了技術人員的人身安全。同時，也能進行復雜地形地區的資源以及環境放射性航空拍攝。通過機載太陽能電池板供電系統，設備能夠長時間工作而無需擔心續航問題。地面人員根據航拍攝像機拍攝的畫面，可以自由控制無人機對目標區域進行探測。
[0023]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種無人機載核輻射檢測裝置，其特征在于，包括無人飛行器、航拍攝像機、核輻射傳感器、微控制器、無線通信裝置和太陽能電池板； 所述無人飛行器用于搭載所述核輻射檢測裝置;所述航拍攝像機用于采集核被探測區域內的全景影像畫面;所述核輻射傳感器檢測被測區域內的核輻射信號，并將所檢測到的核輻射信號發送給所述微控制器;所述微控制器處理所述核輻射傳感器發送的核輻射信號;所述無線通信裝置用于同地面設備進行數據傳輸;所述太陽能電池板將太陽光能轉化為電能并為所述核輻射檢測裝置供電； 所述微控制器分別與輻射傳感器和無線通信裝置相連； 所述太陽能電池板與核航拍攝像機、輻射傳感器、微控制器和無線通信裝置電連接。2.根據權利要求1所述的無人機載核輻射檢測裝置，其特征在于:所述核輻射傳感器包括能譜儀、多條獨立探測探頭和報警器。3.根據權利要求1所述的無人機載核輻射檢測裝置，其特征在于:所述核輻射傳感器通過支架固定在所述無人飛行器上。
【文檔編號】G01T1/02GK105911579SQ201610242180
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】曾國強, 葛良全, 郭生良
【申請人】成都新核泰科科技有限公司