一種內窺式纜索銹蝕檢測方法及檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發明屬于纜索檢測與養維護管理領域，具體涉及一種內窺式纜索銹蝕檢測方法及檢測裝置。所述檢測方法通過微型內窺式成像裝置獲取待測纜索內鋼絲的表面形貌及銹蝕狀態圖像，通過圖像處理得到圖像的灰度統計特征、識別相關定量特征信息，根據相同位置不同時刻的圖像匹配與識別算法判斷銹蝕發展傾向性，然后根據通過試驗室試驗得到的不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲表面圖像的灰度統計特征以及定量特征信息，通過數字圖像相關性分析以及模糊數學隸屬函數判定所述待測纜索內鋼絲的表面銹蝕狀態及銹蝕程度。本發明所述方法具有檢測區域大、檢測效率高、可靠性高、適用性強、安裝簡單、所使用檢測裝置體積小便于實際應用、成本低廉等優點。
【專利說明】
一種內窺式纜索銹蝕檢測方法及檢測裝置
技術領域
[0001]本發明主要屬于纜索檢測與養維護管理領域，具體涉及一種內窺式纜索銹蝕檢測方法及檢測裝置。
【背景技術】
[0002]橋梁纜索在服役過程中易發生銹蝕損傷，主要與纜索采取的防護措施有關。近年普遍采用熱擠高密度聚乙烯護套進行防護，索體由平行高強鍍鋅鋼絲組成，纜索結構銹蝕損傷檢測與監測方法有:
[0003](I)人工方法:主要是根據索體的外觀破損情況判斷其內可能的銹蝕程度。觀察護套的表面情況，根據情況來分析確定是否有必要打開錨固區或者將破損部位的高密度聚乙烯護套位剖開，直接查看鋼絲銹蝕及斷絲的情況。同時可對鋼絲取樣，進行相關試驗測試，確定此狀態下鋼絲力學性能。該法直觀、方便，但是剖開護套及對鋼絲取樣會對對索體造成損傷。
[0004](2)超聲波方法:主要用來檢測平行鋼絲表面裂紋、銹坑，但由于纜索由多根平行鋼絲或鋼絞線組成，截面形狀復雜、銹蝕損傷位置不確定，超聲波僅僅能檢測表面缺陷，此夕卜，錨頭部位形狀復雜，超聲波檢測存在較大的盲區。
[0005](3)放射線方法:放射線法可探測索體的多種缺陷和損傷。它的檢測原理是當射線通過接受檢測的物體時，物體的缺陷部位和無缺陷部位對射線的吸收能力是不一樣的，通常情況下透過有缺陷部位的射線強度要比無缺陷部位的射線強度高，因此通過檢測透過接受檢測的物體后的射線強度的不同，可以判斷物體中是否有缺陷存在。但為了屏蔽輻射，射線裝置往往較大。
[0006](4)索力法:主要根據索力變化判斷索體銹蝕損傷，由于腐蝕導致鋼絲截面損失，索的剛度發生變化，導致索力發生變化，具體可采用基于振動的索力測試、磁通量索力測試及各種索力傳感器檢測索力，但是該方法用于檢測纜索銹蝕損傷的靈敏性偏低。
[0007](5)電化學方法:電化學方法主要針對單根鋼筋或者鋼絞線，對多根平行鋼絲或者鋼絞線組成的纜索其檢測效果欠佳，尤其現在的評定方法基本上是根據電位差的范圍判斷纜索的銹蝕的可能性，但受測試局部區域環境因素如溫度、濕度等影響顯著。
[0008](6)基于銹蝕膨脹的光纖光柵監測方法:此類方法主要基于鋼筋受蝕膨脹機理，其混凝土墊層避免了干擾腐蝕界面，但透氣膠層與纏繞的光纖實質上影響了離子的侵入，與真實腐蝕環境存在差別，且膨脹受混凝土擠壓限制，其靈敏性和有效性尚待工程實際檢驗。
[0009](7)超聲導波法:目前國內也有研究基于超聲導波理論的鋼筋銹蝕監測方法，但該方法是用于全尺寸長度的鋼筋上，并不是一種傳感器產品，當用于混凝土中時，存在導波信號泄漏，傳感器接收到的導波信號微弱和復雜的不足之處，難以應用到實際工程中。另外，鋼絲是實心圓柱體，在鋼絲中傳播的導波在可用的頻段模態非常多(多達十余個模態)，信號會更加復雜。
[0010](8)磁性檢測方法。磁性檢測方法的使用基礎是纜索的鐵磁特性。用一個永久磁鐵勵磁回路將纜索磁化，纜索相對于勵磁回路運動時，只要遇到斷絲，斷口處就會產生向外泄漏的漏磁場;如果纜索中金屬截面總面積發生變化，勵磁回路中的主磁通量就會隨之改變。此方法可進行無損檢測，斷絲檢測靈敏度高，但檢測精度受外界干擾大。
【發明內容】
[0011 ]為了實現對橋梁纜索錨固段及自由段內鋼絲銹蝕狀態與銹蝕程度實現可視化定量無損檢測，本發明提供一種內窺式纜索銹蝕檢測方法及檢查而裝置，所述檢測方法具有檢測區域大、檢測效率高、可靠性高、適用性強、安裝簡單、所使用的檢測裝置體積小便于實際應用、成本低廉等優點；能夠在不破壞索體內部環境的情況下實現纜索內鋼絲銹蝕狀態的定期無損檢測。
[0012]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0013]—種內窺式纜索銹蝕檢測方法，所述檢測方法基于微型內窺式成像裝置，能夠對纜索錨固段以及自由段內鋼絲的表面銹蝕狀態和銹蝕程度實現可視化定期無損檢測；
[0014]所述檢測方法通過微型內窺式成像裝置獲取待測纜索內鋼絲的表面形貌及銹蝕狀態圖像，即獲得待測鋼絲圖像，通過圖像處理算法獲取所述待測鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息，根據通過試驗室試驗得到的不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息，通過數字圖像相關性分析以及模糊數學隸屬函數判定所述待測纜索內鋼絲的表面銹蝕狀態及銹蝕程度;然后對相同位置不同檢測時刻的鋼絲圖像通過圖像匹配與識別算法，判斷鋼絲銹蝕發展傾向性。
[0015]進一步地，所述檢測方法包括以下步驟:
[0016](I)在試驗室條件下，對未銹蝕鋼絲以及不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度的鋼絲進行成像，通過圖像處理算法獲得不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息；
[0017](2)應用微型內窺式成像裝置，采集待測鋼絲表面圖像，通過圖像處理算法，對獲取的待測鋼絲表面圖像進行處理，獲得待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息；
[0018](3)將步驟(2)中獲得的所述待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息與步驟(I)中不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息進行計算分析，采用數字圖像相關性技術以及模糊數學隸屬函數快速判定所述待測纜索內鋼絲的表面銹蝕狀態及銹蝕程度；
[0019](4)將步驟(2)中獲得的相同位置不同檢測時刻獲得的待測鋼絲表面圖像通過圖像匹配與識別算法，判斷該位置處鋼絲銹蝕發展的傾向性，估計鋼絲銹蝕發展速率。
[0020]進一步地，步驟(I)中，所述圖像后處理過程具體為:將獲取的不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度的鋼絲圖像通過數字圖像處理技術進行濾波降噪處理，并將圖像轉化為256階灰度圖，劃分不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征;通過閾值分割、圖像識別及相關性分析提取不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度閾值，并對圖像特征信息進行量化，獲得不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的定量特征?目息O
[0021]進一步地，步驟(2)中，通過圖像處理算法，對獲取的待測鋼絲表面圖像進行處理，具體為:將獲得的待測纜索內鋼絲圖像進行與步驟(I)中相同的濾波降噪處理，并將待測纜索內鋼絲圖像轉化為256階灰度圖，獲得待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息。
[0022]進一步地，所述微型內窺式成像裝置固定在滑動裝置上，所述滑動裝置用于實現微型內窺式成像裝置的移動，所述滑動裝置能夠沿著纜索長度方向移動;檢測時，控制所述微型內窺式成像裝置與纜索內待測鋼絲相鄰。
[0023]進一步地，在高密度聚乙烯護套與鋼絲之間，沿著纜索環向布置兩個或兩個以上所述微型內窺式成像裝置，每個微型內窺式成像裝置分別固定在一滑動裝置上。
[0024]進一步地，在高密度聚乙烯護套與鋼絲之間的銹蝕檢測區域設置溫濕度傳感器，提高銹蝕檢測的可靠性及適用性。
[0025]—種內窺式纜索銹蝕檢測裝置，所述檢測裝置包括:
[0026]微型內窺式成像裝置，用于采集待測纜索內鋼絲的表面形貌及銹蝕狀態圖像；
[0027]滑動裝置，用于實現所述微型內窺式成像裝置沿纜索長度方向的移動。
[0028]進一步地，所述微型內窺式成像裝置包括照明系統、光學系統、C⑶傳感器三部分；
[0029]所述照明系統采用至少一支發光二極管LED作為光源；
[0030]光學系統包括反射棱鏡和轉像透鏡，所述反射棱鏡用于改變成像方向，所述轉像透鏡用于待測鋼絲的成像；
[0031]CCD傳感器采用高分辨率數字式光電耦合器件，將光信號轉變為電信號。
[0032]進一步地，所述檢測裝置還包括持式圖像采集設備;CXD傳感器所產生的電信號經由數據傳輸線傳輸至持式圖像采集設備。
[0033]本發明的有益技術效果:
[0034](I)本發明所述方法具有檢測區域大、檢測效率高、可靠性高、適用性強、安裝簡單、所使用檢測裝置體積小便于實際應用、成本低廉等優點；
[0035](2)本發明通過滑動裝置的設置實現微型內窺式成像裝置沿纜索長度方向的移動;并在纜索環向布置多個可滑動裝置以及微型內窺式成像裝置，增大了纜索內銹蝕檢測區域；
[0036](3)在銹蝕檢測區域設置溫濕度傳感器，提高銹蝕檢測的可靠性及適用性;并可對鋼絲銹蝕的后續發展進行評價，如果纜索內濕度高，則腐蝕傾向性強，腐蝕發展速度快，后續服役期內應該減小檢測周期，增加檢測頻率，根據當前檢測情況制定合理的后續檢測方案，可為后續纜索力學性能評估及纜索更換提供科學依據；
[0037](4)所述微型內窺式成像裝置以及滑動裝置能夠設置在高密度聚乙烯護套與鋼絲之間，體積小，在不破壞纜索的防護體系，不破壞纜索內局部環境的條件下實現纜索內鋼絲銹蝕狀態與銹蝕程度的定期檢測；
[0038](5)本發明根據評定得到的當前銹蝕狀態及纜索內溫濕度條件對后續服役期纜索內鋼絲銹蝕發展進行評價，提出后續檢測周期設計方案，可以降低固定檢測周期對評定拉索安全帶來的影響。
【附圖說明】
[0039]圖1微型內窺式成像裝置示意圖；
[0040]圖2滑動裝置、微型內窺式成像裝置及鋼絲相對位置示意圖；
[0041 ]圖3滑動裝置、微型內窺式成像裝置及鋼絲相對位置剖面圖；
[0042]圖4纜索內微型內窺式成像裝置布置示意圖；
[0043]圖5纜索內微型內窺式成像裝置布置剖面圖；
[0044]附圖標記:1.反射棱鏡、2.發光二極管LED光源、3.轉像透鏡、4.CCD傳感器、5.數據傳輸線、6.微型內窺式成像裝置、7.鋼絲、8.滑動裝置、9.纜索、10.錨杯、11.錨下墊板、12.錨圈、13.后蓋、14.手持式圖像采集設備、15.溫濕度傳感器、16.高密度聚乙烯防護套。
[0045]實施方式
[0046]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細描述。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0047]相反，本發明涵蓋任何由權利要求定義的在本發明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發明有更好的了解，在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。
[0048]實施例1
[0049]—種內窺式纜索銹蝕檢測裝置，如圖1-5所示，所述檢測裝置包括微型內窺式成像裝置6和滑動裝置8;
[0050]微型內窺式成像裝置6，用于采集待測纜索內鋼絲的表面形貌及銹蝕狀態圖像;所述微型內窺式成像裝置6包括照明系統、光學系統、CCD傳感器三部分，所述照明系統采用至少一支發光二極管LED光源2，亮度可調，保證視場內光照均勻;所述光學系統包括反射棱鏡I和轉像透鏡3，所述反射棱鏡I用于改變成像方向，所述轉像透鏡3用于待測鋼絲的成像；CCD傳感器4采用高分辨率數字式光電耦合器件，將光信號轉變為電信號，本實施例中選取直徑小、清晰度高、成像像素40萬的工業級CXD;
[0051 ]滑動裝置8，滑動裝置8與所述微型內窺式成像裝置6連接，用于實現所述微型內窺式成像裝置6沿纜索長度方向的移動;增加了微型內窺式成像裝置6沿纜索長度方向的檢測區域；
[0052]所述檢測裝置還包括持式圖像采集設備14;(XD傳感器4所產生的電信號經由數據傳輸線5傳輸至持式圖像采集設備14。
[0053]所述微型內窺式成像裝置6固定在滑動裝置8上，所述滑動裝置8用于實現微型內窺式成像裝置6的移動，所述滑動裝置8能夠沿著纜索9長度方向移動;檢測時，控制所述微型內窺式成像裝置6與纜索9內待測鋼絲相鄰。
[0054]在高密度聚乙烯護套16(或高密度聚乙烯護筒)與外側之間，沿著纜索9環向布置兩個或兩個以上所述微型內窺式成像裝置6，每個微型內窺式成像裝置6分別固定在一滑動裝置上;增加了纜索內鋼絲銹蝕的檢測區域范圍，提升纜索銹蝕檢測效率。
[0055]在高密度聚乙烯護套16與外側鋼絲7之間的銹蝕檢測區域設置溫濕度傳感器15，提高銹蝕檢測的可靠性及適用性。在纜索檢測區域設置復合溫濕度傳感器15，可以用于判斷銹蝕發展的條件，提高纜索銹蝕檢測的可靠性。
[0056]根據評定得到的當前銹蝕狀態及纜索內溫濕度條件對后續服役期纜索內鋼絲銹蝕發展進行評價，提出后續檢測周期設計方案，可以降低固定檢測周期對評定拉索安全帶來的影響。
[0057]實施例2
[0058]—種內窺式纜索銹蝕檢測方法，所述方法采用內窺式纜索銹蝕檢測裝置，本實施例所采用的內窺式纜索銹蝕檢測裝置與實施例1中所述內窺式纜索銹蝕檢測裝置相同。
[0059]所述檢測方法包括以下步驟:
[0060](I)在試驗室條件下，對未銹蝕鋼絲以及不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度的鋼絲進行成像，通過圖像處理算法獲得不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息；
[0061](2)應用微型內窺式成像裝置，采集待測鋼絲表面圖像，通過圖像處理算法，獲得待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息；
[0062](3)將步驟(2)中獲得的所述待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息與步驟(I)中不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息進行計算分析，采用數字圖像相關性技術以及模糊數學隸屬函數快速判定所述待測纜索內鋼絲的表面銹蝕狀態及銹蝕程度；
[0063](4)將步驟(2)中獲得的相同位置不同檢測時刻獲得的待測鋼絲表面圖像通過圖像匹配與識別算法，判斷該位置處鋼絲銹蝕發展的傾向性，估計鋼絲銹蝕發展速率。
[0064]步驟(I)中，所述圖像后處理過程具體為:將獲取的不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度的鋼絲圖像通過數字圖像處理技術進行濾波降噪處理，并將圖像轉化為256階灰度圖，劃分不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征;通過閾值分割、圖像識別及相關性分析提取不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度閾值，并對圖像特征信息進行量化，獲得不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的定量特征信息。
[0065]步驟(2)中，通過圖像處理算法，對獲取的待測鋼絲表面圖像進行處理所述圖像處理算法具體為:將獲得的待測纜索內鋼絲圖像進行與步驟(I)中相同的濾波降噪處理，并將待測纜索內鋼絲圖像轉化為256階灰度圖，獲得待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息。
[0066]所述微型內窺式成像裝置固定在滑動裝置上，所述滑動裝置用于實現微型內窺式成像裝置的移動，所述滑動裝置能夠沿著纜索長度方向移動;檢測時，控制所述微型內窺式成像裝置與纜索內鋼絲相鄰。
[0067]高密度聚乙烯護套與鋼絲之間，沿著纜索環向布置兩個或兩個以上所述微型內窺式成像裝置，每個微型內窺式成像裝置分別固定在一滑動裝置上。
[0068]在高密度聚乙烯護套與鋼絲之間的銹蝕檢測區域設置溫濕度傳感器，提高銹蝕檢測的可靠性及適用性。
[0069]實施例3
[0070]—種內窺式纜索銹蝕檢測方法，所述方法采用內窺式纜索銹蝕檢測裝置(與實施例I中所述內窺式纜索銹蝕檢測裝置相同，所述內窺式纜索銹蝕檢測裝置如圖1-5所示)。[0071 ]所述檢測方法具體為:
[0072]根據相應檢測周期，通過手持式圖像采集設備14獲取微型內窺式成像裝置6采集的待測鋼索內鋼絲7表面圖像，通過圖像處理算法進入圖像處理過程。[0073 ] 事先通過試驗室對完好鋼絲及不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度鋼絲采用微型內窺式成像裝置6進行成像，對完好鋼絲及不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度鋼絲通過數字圖像處理技術對圖像進行濾波降噪處理，將圖像轉化為256階灰度圖，劃分不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下的灰度統計特征，通過閾值分割、圖像識別及相關性分析提取不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下的灰度閾值，并對圖像特征信息進行量化。對實際檢測中獲取的待測鋼絲圖像進行相同的濾波降噪處理，并將圖像轉化為256階灰度圖，計算待測鋼絲圖像的灰度直方圖及圖像定量特征信息，并與試驗室的量化結果采用數字圖像相關性分析，進一步根據模糊數學隸屬函數的方法快速判定當前鋼絲隸屬于試驗室試驗中的某個銹蝕狀態，實現拉索內鋼絲表面形貌及銹蝕程度的快速定量檢測。
[0074]所述檢測方法的檢測原理為:目前廣泛使用的高強鋼絲表面均鍍有鋅層或鋅鋁合金層，表層形成致密氧化膜，鋅層破損后形成犧牲陽極保護鋼絲基體不發生銹蝕，當鋅層耗盡后鋼絲基體發生腐蝕，從失去光澤、變色、有輕微銹皮到銹皮較厚，出現點蝕麻坑，進而形成較厚銹層，根據不同的腐蝕環境條件，銹蝕產物分別為羥基氧化鐵、三氧化二鐵和四氧化三鐵，每種腐蝕產物的顏色也不同。因此可以根據鋼絲表面的腐蝕形貌及腐蝕產物顏色變化，采用微型內窺式成像裝置對鋼絲表面形態進行成像，進而通過一些列圖像處理等手段，實現拉索內鋼絲表面形貌及銹蝕程度的快速定量檢測。
【主權項】
1.一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，所述檢測方法基于微型內窺式成像裝置，能夠對纜索錨固段以及自由段內鋼絲的表面銹蝕狀態和銹蝕程度實現可視化定期無損檢測； 所述檢測方法通過微型內窺式成像裝置獲取待測纜索內鋼絲的表面形貌及銹蝕狀態圖像，即獲得待測鋼絲圖像，通過圖像處理算法獲取所述待測鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息，對相同位置不同檢測時刻的鋼絲圖像通過圖像匹配與識別算法，判斷鋼絲銹蝕發展傾向性，根據通過試驗室試驗得到的不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息，通過數字圖像相關性分析以及模糊數學隸屬函數判定所述待測纜索內鋼絲的表面銹蝕狀態及銹蝕程度。2.根據權利要求1所述一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括以下步驟: (1)在試驗室條件下，對未銹蝕鋼絲以及不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度的鋼絲進行成像，通過圖像處理算法獲得不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息； (2)應用微型內窺式成像裝置，采集待測鋼絲表面圖像，通過圖像處理算法，對獲取的待測鋼絲表面圖像進行處理，獲得待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息; (3)將步驟(2)中獲得的所述待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息與步驟(I)中不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息進行計算分析，采用數字圖像相關性技術以及模糊數學隸屬函數快速判定所述待測纜索內鋼絲的表面銹蝕狀態及銹蝕程度； (4)將步驟(2)中獲得的相同位置不同檢測時刻獲得的待測鋼絲表面圖像通過圖像匹配與識別算法，判斷該位置處鋼絲銹蝕發展的傾向性，估計鋼絲銹蝕發展速率。3.根據權利要求2所述一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，步驟(I)中，所述圖像后處理過程具體為:將獲取的不同銹蝕狀態、不同銹蝕程度的鋼絲圖像通過數字圖像處理技術進行濾波降噪處理，并將圖像轉化為256階灰度圖，劃分不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度統計特征;通過閾值分割、圖像識別及相關性分析提取不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的灰度閾值，并對圖像特征信息進行量化，獲得不同表面形貌、不同銹蝕程度條件下鋼絲圖像的定量特征信息。4.根據權利要求3所述一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，步驟(2)中，通過圖像處理算法，對獲取的待測鋼絲表面圖像進行處理，具體為:將獲得的待測纜索內鋼絲圖像進行與步驟(I)中相同的濾波降噪處理，并將待測纜索內鋼絲圖像轉化為256階灰度圖，獲得待測纜索內鋼絲圖像的灰度統計特征以及定量特征信息。5.根據權利要求1所述一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，所述微型內窺式成像裝置固定在滑動裝置上，所述滑動裝置用于實現微型內窺式成像裝置的移動，所述滑動裝置能夠沿著纜索長度方向移動;檢測時，控制所述微型內窺式成像裝置與纜索內待測鋼絲相鄰。6.根據權利要求5所述一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，在高密度聚乙烯護套與鋼絲之間，沿著纜索環向布置兩個或兩個以上所述微型內窺式成像裝置，每個微型內窺式成像裝置分別固定在一滑動裝置上。7.根據權利要求1所述一種內窺式纜索銹蝕檢測方法，其特征在于，在高密度聚乙烯護套與鋼絲之間的銹蝕檢測區域設置溫濕度傳感器，提高銹蝕檢測的可靠性及適用性。8.—種內窺式纜索銹蝕檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括: 微型內窺式成像裝置，用于采集待測纜索內鋼絲的表面形貌及銹蝕狀態圖像； 滑動裝置，用于實現所述微型內窺式成像裝置沿纜索長度方向的移動。9.根據權利要求8所述一種內窺式纜索銹蝕檢測裝置，其特征在于，所述微型內窺式成像裝置包括照明系統、光學系統、CCD傳感器三部分； 所述照明系統采用至少一支發光二極管LED作為光源； 光學系統包括反射棱鏡和轉像透鏡，所述反射棱鏡用于改變成像方向，所述轉像透鏡用于待測鋼絲的成像； CCD傳感器采用高分辨率數字式光電耦合器件，將光信號轉變為電信號。10.根據權利要求9所述一種內窺式纜索銹蝕檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括持式圖像采集設備;CCD傳感器所產生的電信號經由數據傳輸線傳輸至持式圖像采集設備。
【文檔編號】G01N21/952GK105911073SQ201610438580
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】蘭成明, 李京東, 孫冬柏, 李娜, 劉志強, 李惠
【申請人】北京科技大學, 中交公路規劃設計院有限公司, 哈爾濱工業大學