線纜護套表面瑕疵檢測儀及其檢測方法
【專利摘要】本發明公開了一種線纜護套表面瑕疵檢測儀及其檢測方法。所述瑕疵檢測儀，包括檢測區、圖像采集單元和支撐部件；所述檢測區包括呈柱狀的空心的線纜通道；所述圖像采集單元包括光源、相機和顯示器；所述光源固定于線纜通道的內壁上；所述光源為環形光源或者點狀光源；所述相機設置有多個，間隔均勻的固定在線纜通道四周，相機鏡頭對準線纜通道的軸線方向；相機通過超六類網線與工控機內部的千兆網卡相連接；所述支撐部件設置在檢測區下方。本發明可用來檢測線纜護套的如下缺陷：1)凸起鼓包；2)凹坑露線，起皮；3)直徑不均勻；4)管材、棒材的劃痕及其它缺陷。檢測范圍廣且十分實用，可以有效提高線纜護套生產廠家的工作效率和產品良率。
【專利說明】
線纜護套表面瑕疵檢測儀及其檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及線纜護套檢測技術，具體涉及一種線纜護套表面瑕疵檢測儀及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]電纜、光纜、線纜類產品的護套在進行生產時表面容易出現的鼓包、凹坑、露線、起皮，劃傷，粗細不均勻等表面瑕疵。
[0003]由于護套生產線是光纜、電纜、線纜的最后一道生產工序，由于現有的技術特點，即生產線生產速度快、自動化程度高，光纜護套很容易在生產過程中產生瑕疵不良，如果不能直接在生產時對不良進行檢測、排除，將直接影響到光纜、電纜的產品質量，后期流轉到客戶中造成質量投訴，給生產廠方帶來很大的損失。
[0004]現有的線纜護線套檢測，使用兩組或三組激光傳感器，將激光傳感器分布于線纜的四周，通過線纜遮擋的激光，計算出當前的直徑，并通過直徑的波動，來判斷當前線纜護線套是否有鼓包、破洞以及直徑異常等問題。圖1是現有技術中的激光傳感器的原理圖。實際工業上使用2組(垂直分布)或者3組(120度分布)圖1所示的設備。
[0005]但是使用激光檢測線纜護線套的鼓包與破皮，有以下幾點缺陷:
[0006]1、檢測出問題后，沒有圖片，無法進行人工判斷。
[0007]2、由于激光是平行光源，使用兩組或者三組激光，會產生盲區，而使用更多的傳感器會帶來額外的成本且無法避免盲區的產生。圖2是激光盲區的示意圖。如圖2所示，黑色區域即為激光的盲區。
【發明內容】
[0008]針對現有技術的不足，本發明公開了一種線纜護套表面瑕疵檢測儀及其檢測方法。
[0009]本發明的技術方案如下:
[0010]—種線纜護套表面瑕疵檢測儀，包括檢測區、圖像采集單元和支撐部件;所述檢測區包括呈柱狀的空心的線纜通道;所述圖像采集單元包括光源、相機和工控機;所述工控機內部安裝有網卡;所述光源固定于線纜通道的內壁上;所述光源為環形光源或者點狀光源;所述相機設置有多個，間隔均勻的固定在線纜通道四周，相機鏡頭對準線纜通道的軸線方向；相機通過網卡與工控機相連接;所述支撐部件設置在檢測區下方。
[0011 ]其進一步的技術方案為:所述光源為環形光源，設置有兩組，一組固定于線纜通道入口處，一組固定于線纜通道出口處。
[0012]其進一步的技術方案為:所述相機設置有三個或者四個;如果相機設置有三個，則三個相機間隔均勻固定在線纜通道四周，相鄰的相機之間的相隔夾角為120°;如果相機設置有四個，則四個相機間隔均勻固定在線纜通道四周，相鄰的相機之間的相隔夾角為90°。
[0013]其進一步的技術方案為:所述支撐部件上設置有氣缸，可帶動檢測區向上或者向下運動。
[0014]其進一步的技術方案為:還包括控制電路，所述控制電路包括穩壓器和編碼器，穩壓器的輸入端輸出220V單相交流電，輸出端分別連接工控機、24V開關電源和12V開關電源；所述24V開關電源的輸出端輸出24V直流電，連接所述光源;所述12V開關電源的輸出端輸出12V直流電，分別連接所述編碼器和相機;所述編碼器的輸入端采集電纜的行進速度信號，編碼器的脈沖信號發射端口發射脈沖，驅動所述相機的拍照開關;所述工控機上還連接有網卡，所述網卡通過網線與相機的數據傳輸端口相連接。
[0015]—種線纜護套表面瑕疵其檢測方法，包括以下步驟:
[0016]步驟1、線纜通過線纜通道，進入相機的掃描區域，編碼器采集線纜的通過速度，并依此速度控制相機的掃描頻率;相機根據編碼器采集到的速度信號進行速度相同的同步拍攝;
[0017]步驟2、軟件采圖控制單元將相機驅動傳輸過來的圖像傳遞給圖像預處理單元;相機驅動傳輸來的圖像為灰度值在O?255范圍內的灰度圖，設定圖像灰度值分界點η;圖像預處理單元對圖像進行分割，圖像灰度值為O?η的區域，判定為背景區域，圖像灰度值為η?255的區域，判定為線纜區域；
[0018]步驟3、對分割出的線纜區域做有效性判斷，當分割區域的高度、寬度以及灰度值滿足要求時，判斷分割有效；
[0019 ]分割區域的高度要求為:分割區域在縱向方向上貫穿整個圖像；
[0020]分割區域的寬度要求為:設定一標準寬度值范圍；將分割區域縱向分為若干個等分區域，對所有等分區域中線纜的寬度求平均值，作為分割區域的寬度;分割區域的寬度在標準寬度值范圍之內；
[0021]分割區域的灰度值要求為:設定一標準灰度值范圍；分割區域中的線纜圖像中所有像素點的灰度值的平均值在此設定的灰度值范圍之內；
[0022]步驟4、圖像預處理單元將有效區域傳遞給缺陷檢測分析單元；
[0023]步驟5、缺陷檢測分析單元對有效區域進行閾值分割;設定閾值分割上限值xmax，閾值分割下限值xmin，獲取線纜圖像中灰度值在xmax?xmin之間的像素點，判定為異常點，異常點組成整體的異常區域儲存在內存中；對整體的異常區域進行聯通操作，使之成為多個獨立的異常區域;并對多個獨立的異常區域進行判斷:
[0024]設定一面積最大值ymax，設定一面積最小值ymin，當異常區域面積小于最小值時，則判定為干擾點，不作為缺陷檢出，當異常面積大于最大值時，則判定為異常點，不作為缺陷檢出；
[0025]設定一灰度最大值zmax，設定一灰度最小值zmin，當異常區域的灰度值小于最小值時，則判定為干擾點，不作為缺陷檢出，當異常區域的灰度值大于最大值時，則判定為異常點，不作為缺陷檢出；
[0026]選擇符合條件的區域，作為缺陷顯示到主界面上。
[0027]本發明的有益技術效果是:
[0028]1、本發明可用來檢測有效檢測線纜護套的如下缺陷:I)凸起鼓包;2)凹坑露線，起皮;3)直徑不均勻;4)管材、棒材的劃痕及其它缺陷。檢測范圍廣且十分實用，可以有效提高線纜護套生產廠家的工作效率和產品良率。
[0029]2、本發明的圖像采集單元中安裝了照明用的光源，可以使用點狀光源，另外，本發明還提出了優選的技術方案，即線纜通道內部使用兩組發光均勻的環形光源，可構成均勻的發光亮場，均勻照亮線纜護套外部，保證相機的拍攝質量。具體使用點狀光源還是環形光源，取決于線纜的直徑及產線運行的速度；點狀光源的成本更低，但是如果線纜直徑大，運行速度大，則可選擇環形光源，照亮效果更好
[0030]3、本發明的圖像采集單元使用了相機。但是相機數量過多，則成本上升，相機數量過少，則無法拍攝到線纜護套的全部范圍。通過多次實驗，本發明提出了優選的技術方案，SP，可使用三臺或者四臺相機。如果使用四臺相機，則可以100%覆蓋直徑大于50mm以上的線纜;如果使用三臺相機，則可以100%覆蓋直徑小于50mm以下的線纜。即可根據需要測量的線纜參數選擇合適數量的相機，以在完全拍攝的基礎上節約成本。
[0031]4、本發明提出的控制電路以及檢測方法，可以長時間保存缺陷圖片，并在數據庫中記錄缺陷的批次號、大小、位置等信息，便于用戶搜集產品質量數據。
[0032]5、本發明提出的控制電路以及檢測方法，可以實時顯示當前的產品缺陷圖像信息，有效幫助用戶實時解決生產異常，改進生產工藝。
[0033]6、本發明通過編碼器控制相機的拍攝，可調整相機的拍攝速率，使其與編碼器所采集到的電纜的移動速度相等，使得采集到的圖像不會因為速度的變化而產生比例失真。
[0034]7、本發明提出了的檢測方法，可配合檢測儀，有效挑選出可能有瑕疵問題的產品，進行判斷并將瑕疵問題進行顯示。可以對線纜護線套表面進行100%覆蓋掃描，可以不遺漏任何一個缺陷點。有助于提升產品質量，增加用戶產品的品牌效益。
【附圖說明】
[0035]圖1是現有技術中的激光傳感器的原理圖。
[0036]圖2是激光盲區的示意圖。
[0037]圖3是瑕瘋檢測儀的側視圖。
[0038]圖4是瑕疵檢測儀的正視圖。
[0039]圖5為環形光源的發光示意圖。
[0040]圖6為使用三臺相機拍攝的示意圖。
[0041]圖7是控制電路的示意圖。
[0042]圖8是檢測方法中的數據處理流程圖。
【具體實施方式】
[0043]圖3是瑕疵檢測儀的側視圖。圖4是瑕疵檢測儀的正視圖。如圖3、圖4所示，瑕疵檢測儀包括檢測區、圖像采集單元和支撐部件。
[0044]檢測區包括呈柱狀的空心的線纜通道I。線纜6在檢測時穿過線纜通道I。
[0045]圖像采集單元包括光源2、相機3和顯示器4。光源2固定于線纜通道I的內壁上。光源2可以使用點狀光源或者環形光源。使用點狀光源成本較低，使用環形光源則照亮效果更好。本實施例使用了兩組發光均勻的環形光源，一組固定于線纜通道I的入口處，一組固定于線纜通道的出口處。圖5為環形光源的發光示意圖。如圖所示，兩組環形光源可以形成均勻亮場，有利于全方位的照亮線纜，增加相機拍攝的辨識度。
[0046]相機3設置有多個，間隔均勻的固定在線纜通道四周，相機鏡頭對準線纜通道的軸線方向。相機數量過多，則成本上升，相機數量過少，則無法全面拍攝線纜護套。本發明公開了優選的技術方案，即相機可設置三個或者四個。圖6為使用三臺相機拍攝的示意圖。如果相機設置有三個，則三個相機間隔均勻固定在線纜通道四周，相鄰的相機之間的相隔夾角為120°;如果相機設置有四個，則四個相機間隔均勻固定在線纜通道四周，相鄰的相機之間的相隔夾角為90°。實驗顯示，如果使用四臺相機，則其拍攝范圍可以100%覆蓋直徑大于50mm以上的線纜;如果使用三臺相機，則其拍攝范圍可以100%覆蓋直徑小于50mm以下的線纜。可根據被測線纜的參數確定相機的數量。
[0047]相機3與顯示器4相連接。相機可將拍攝好的圖片傳輸給顯示器，操作員可從顯示器上看到經處理過的圖像，將缺陷線纜挑出，以增加售出產品的良率。
[0048]檢測區下方還設置有支撐部件。支撐部件包括氣缸5。氣缸5可將檢測區域支撐起來，且可帶動檢測區向上或者向下運動，改變檢測區域的高低位置，以適應生產線的要求。
[0049]圖7是控制電路的示意圖。控制電路包括穩壓器7和編碼器8，穩壓器7的輸入端輸出220V單相交流電，經過穩壓作用后，輸出端依舊輸出220V的單相交流電。穩壓器的輸出端分別連接工控機9、24V開關電源1和12V開關電源11。24V開關電源1的輸出端輸出24V直流電，連接光源2 ο 12V開關電源11的輸出端輸出12V直流電，分別連接編碼器8和相機3。穩壓器
7、24V開關電源10和12V開關電源11可使用市售產品。工控機9可使用常規的具有數據處理功能的個人計算機。
[0050]光源2為環形光源，在本實施例中，是型號為CREE Q5的LED燈。編碼器8的型號為內密控0VW-1024-2MHT，其信號輸入端口連接速度傳感器，采集電纜6所行進的速度信號，其脈沖輸出端口控制相機的拍照開關。
[0051 ]型號為內密控0VW-1024-2MHT的編碼器8為旋轉編碼器，編碼器中心有一根軸，由外力驅動該軸旋轉，每旋轉一定的角度，編碼器會從A路和B路同時輸出兩組信號，每組信號每一圈共輸出1024個脈沖信號，并且這兩組信號是錯位1/4周期輸出的，即當A路信號在波峰狀態的一半時，B路信號開始進入波峰狀態，當A路信號結束波峰狀態，跳變到波谷狀態時，B路信號在波峰狀態的一半。
[0052]相機3是型號為DALSA SF-10-02K40-GE-02的線掃描相機，相機3的Gige接口通過網線連接網卡12。網卡12的型號為Intel PR0/1000PTEXP19404PT，連接在工控機9之上。工控機9通過RS232接口連接顯示器，輸出檢測結果。
[0053]瑕疵檢測儀的工作原理為，穩壓器7以及24V開關電源10和12V開關電源11為系統相關部分供電后，編碼器8與線纜6同步運行，且編碼器8發送脈沖信號給相機3的拍攝開關，相機3由編碼器的脈沖信號驅動進行拍攝采圖。由于編碼器8是跟線纜6同步運行，因此脈沖信號頻率與線纜的速度完全同步，使得采集到的圖像不會因為速度的變化而產生比例失真。
[0054]相機3所拍攝的圖像通過Gige接口，即千兆網接口傳送至網卡12，工控機O通過網卡讀取相機3所采集到的圖像，判斷產品瑕疵，并通過RS232接口將結果傳輸至顯示器件。
[0055]本發明還公開了一種線纜護套表面瑕疵檢測方法，圖8是檢測方法中的數據處理流程圖。結合圖8，工控機中包括軟件采圖控制單元、圖像預處理單元、缺陷檢測分析單元。檢測方法具體包括以下步驟:
[0056]步驟1、線纜通過線纜通道，進入相機的掃描區域，編碼器采集線纜的通過速度，并依此速度控制相機的掃描頻率;相機根據編碼器采集到的速度信號進行速度相同的同步拍攝;
[0057]步驟2、軟件采圖控制單元將相機驅動傳輸過來的圖像傳遞給圖像預處理單元;相機驅動傳輸來的圖像為灰度值在O?255范圍內的灰度圖，設定圖像灰度值分界點η;圖像預處理單元對圖像進行分割，圖像灰度值為O?η的區域，判定為背景區域，圖像灰度值為η?255的區域，判定為線纜區域。
[0058]在本實施例中，型號為DALSA SF-10-02K40-GE-02相機采集到的是8位灰度圖，圖像尺寸為2048*500，橫向2048個像素點，縱向500個像素點。圖像中每個像素點由O?255的灰度值表示，灰度值為O代表圖像全黑，灰度值為255代表圖像全白。由于檢測儀打光的角度以及拍攝的角度，使得所采集到的圖像背景幾乎為全黑，即接近0，而線纜區域則由于表面對光線的漫反射，使得圖像處于40?50的灰度值區間內，在本實施例中，使用20作為灰度的分界點，灰度在O?19之間的區域認定為背景區域，灰度在20?255之間的區域認定為線纜區域。
[0059]步驟3、對分割出的線纜區域，即分割區域，做有效性判斷。分割區域即選出的電纜圖像。當分割區域的高度、寬度以及灰度值滿足要求時，判斷分割有效。分割區域的各項要求詳述如下:
[0060](I)分割區域的高度要求為:分割區域在縱向方向上貫穿整個圖像；
[0061]該分割區域最底部的坐標Υ2減去該分割區域最頂部的坐標Yl為區域的高度。由于線纜是連續不斷的生產的，因此線纜在圖像中一定是縱向貫穿全圖的，也就是說，圖像的高度Η=Υ2-Υ1+1，因此當Υ2-Υ1+1的值等于H時，判斷分割區域為有效區域。實際操作中，通常會留有一定的余量，例如可在程序中設定當Υ2-Υ1 + 1多Η*0.98，則判定符合該條件。高度參數由程序內部決定，不可自由設置。
[0062](2)分割區域的寬度要求為:設定一標準寬度值范圍；將分割區域縱向分為若干個等分區域，對所有等分區域中線纜的寬度求平均值，作為分割區域的寬度;分割區域的寬度在標準寬度值范圍之內；
[0063]此要求即對線纜區域橫向的寬度的判斷。由于線纜在運行過程中難免會有抖動，因此拍攝到的線纜圖像會呈現一定的扭曲。在測量線纜區域的寬度時，綜合考慮效率與精度，程序采用分段采樣求平均的方法計算寬度。在本實施例中，選取任一圖像中的分割區域，將其縱向等分為10個區間，在每個區間內，取中間一行，測量分割區域在該行的左右兩個邊界點Χ1，Χ2，計算出該行的寬度W1=X2-X1。將10個區間測量到的值W1，W2，W3...WlO求平均值，即得到當前線纜的寬度W。
[0064]在實際使用時，用戶根據線纜粗細變化情況，設定寬度的有效范圍。例如，正常寬度是100像素，而實際生產時，線纜的粗細有可能會在±20%波動，那么就將寬度有效范圍設定為80-120區間內。
[0065](3)、分割區域的灰度值要求為:設定一標準灰度值范圍；分割區域中的線纜圖像中所有像素點的灰度值的平均值在此設定的灰度值范圍之內；
[0066]在實際操作中，由用戶設定平均灰度值的有效范圍區間。平均灰度值即有效區域內所有像素點灰度值的平均值。用戶通過調節生產工藝，可以測出不同工藝下的線纜表面灰度值，并以此作為設定區間即可。因此當拍攝到的線纜區域超過用戶設定的范圍時，軟件會判定為無效圖像，不進行檢測。
[0067]步驟4、圖像預處理單元將有效區域傳遞給缺陷檢測分析單元；
[0068]步驟5、步驟5、缺陷檢測分析單元對有效區域進行閾值分割;設定閾值分割上限值xmax，閾值分割下限值xmin，獲取線纜圖像中灰度值在xmax?xmin之間的像素點，判定為異常點，異常點組成整體的異常區域儲存在內存中；對整體的異常區域進行聯通操作，使之成為多個獨立的異常區域;并對多個獨立的異常區域進行判斷:
[0069]設定一面積最大值ymax，設定一面積最小值ymin，當異常區域面積小于最小值時，則判定為干擾點，不作為缺陷檢出，當異常面積大于最大值時，則判定為異常點，不作為缺陷檢出；
[°07°]設定一灰度最大值zmax，設定一灰度最小值zmin，當異常區域的灰度值小于最小值時，則判定為干擾點，不作為缺陷檢出，當異常區域的灰度值大于最大值時，則判定為異常點，不作為缺陷檢出；
[0071]選擇符合條件的區域，作為缺陷顯示到主界面上。
[0072]在步驟5中，由于光源使用的是斜打光，相機采用垂直拍攝，因此這種打光方式會使得光滑表面上的任何凹陷與突起都會反射光線形成一個亮點，異常區域比線纜區域要亮一些。所以通過閾值分割，可以選出圖像中灰度值滿足某一范圍的像素點的集合。
[0073]例如，在某一實施例中，設置閾值分割下限值為128，上限值為255，則軟件在線纜區域內，尋找所有灰度值在128-255之間的像素點，判定為異常點，對異常點進行聯通操作，使之成為多個獨立的異常區域;并把這些區域統一存儲起來，作為閾值分割的結果存儲在內存中。
[0074]所謂連通操作，是圖像算法中的一個名詞。在閾值分割后，形成了許多小區域。在計算機內部，這些區域是以一個整體進行存儲的，連通操作，就是找出一個整體中所有的獨立區域，獨立區域會分開單獨存儲，以便后期處理。
[0075]在連通操作之后，程序會對每一個獨立的異常區域單獨計算他們的面積，即該區域包含的像素點個數，以及這塊區域的平均灰度，并對獨立的異常區域進行判斷。
[0076]最后將符合條件的區域，作為缺陷顯示到主界面上。
[0077]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，本發明不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本發明的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于:包括檢測區、圖像采集單元和支撐部件;所述檢測區包括呈柱狀的空心的線纜通道;所述圖像采集單元包括光源、相機和工控機;所述工控機內部安裝有網卡;所述光源固定于線纜通道的內壁上;所述光源為環形光源或者點狀光源;所述相機設置有多個，間隔均勻的固定在線纜通道四周，相機鏡頭對準線纜通道的軸線方向；相機通過網卡與工控機相連接;所述支撐部件設置在檢測區下方。2.如權利要求1所述的線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于:所述光源為環形光源，設置有兩組，一組固定于線纜通道入口處，一組固定于線纜通道出口處。3.如權利要求1所述的線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于:所述相機設置有三個或者四個;如果相機設置有三個，則三個相機間隔均勻固定在線纜通道四周，相鄰的相機之間的相隔夾角為120°;如果相機設置有四個，則四個相機間隔均勻固定在線纜通道四周，相鄰的相機之間的相隔夾角為90°。4.如權利要求1所述的線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于:所述支撐部件上設置有氣缸，可帶動檢測區向上或者向下運動。5.如權利要求1所述的線纜護套表面瑕疵檢測儀，其特征在于:還包括控制電路，所述控制電路包括穩壓器和編碼器，穩壓器的輸入端輸出220V單相交流電，輸出端分別連接工控機、24V開關電源和12V開關電源;所述24V開關電源的輸出端輸出24V直流電，連接所述光源;所述12V開關電源的輸出端輸出12V直流電，分別連接所述編碼器和相機;所述編碼器的輸入端采集電纜的行進速度信號，編碼器的脈沖信號發射端口發射脈沖，驅動所述相機的拍照開關;所述工控機上還連接有網卡，所述網卡通過網線與相機的數據傳輸端口相連接。6.一種線纜護套表面瑕疵其檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、線纜通過線纜通道，進入相機的掃描區域，編碼器采集線纜的通過速度，并依此速度控制相機的掃描頻率;相機根據編碼器采集到的速度信號進行速度相同的同步拍攝； 步驟2、軟件采圖控制單元將相機驅動傳輸過來的圖像傳遞給圖像預處理單元;相機驅動傳輸來的圖像為灰度值在O?255范圍內的灰度圖，設定圖像灰度值分界點η;圖像預處理單元對圖像進行分割，圖像灰度值為O?η的區域，判定為背景區域，圖像灰度值為η?255的區域，判定為線纜區域； 步驟3、對分割出的線纜區域做有效性判斷，當分割區域的高度、寬度以及灰度值滿足要求時，判斷分割有效； 分割區域的高度要求為:分割區域在縱向方向上貫穿整個圖像； 分割區域的寬度要求為:設定一標準寬度值范圍；將分割區域縱向分為若干個等分區域，對所有等分區域中線纜的寬度求平均值，作為分割區域的寬度;分割區域的寬度在標準寬度值范圍之內； 分割區域的灰度值要求為:設定一標準灰度值范圍；分割區域中的線纜圖像中所有像素點的灰度值的平均值在此設定的灰度值范圍之內； 步驟4、圖像預處理單元將有效區域傳遞給缺陷檢測分析單元； 步驟5、缺陷檢測分析單元對有效區域進行閾值分割;設定閾值分割上限值xmax，閾值分割下限值xmin，獲取線纜圖像中灰度值在xmax?xmin之間的像素點，判定為異常點，異常點組成整體的異常區域儲存在內存中；對整體的異常區域進行聯通操作，使之成為多個獨立的異常區域;并對多個獨立的異常區域進行判斷: 設定一面積最大值ymax，設定一面積最小值ymiη，當異常區域面積小于最小值時，則判定為干擾點，不作為缺陷檢出，當異常面積大于最大值時，則判定為異常點，不作為缺陷檢出； 設定一灰度最大值zmax，設定一灰度最小值zmin，當異常區域的灰度值小于最小值時，則判定為干擾點，不作為缺陷檢出，當異常區域的灰度值大于最大值時，則判定為異常點，不作為缺陷檢出； 選擇符合條件的區域，作為缺陷顯示到主界面上。
【文檔編號】G06T7/00GK105911067SQ201610327890
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月17日
【發明人】鄒逸
【申請人】無錫賽默斐視科技有限公司