手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗機架，手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備，作為改進：測試轉臺后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在測試轉臺后端立面上；光圈攝像組件上的光圈攝像旋轉盤上有光圈攝像斜長柄，光圈攝像斜長柄外下端有水平光圈架和直立橫臂攝像架，直立橫臂攝像架上外端有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業攝像機；水平光圈架上有一個圓形熒光管，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器；采用輪子滑道轉角靠鉗組件，實現了對不同夾角四邊形玻璃的固定；防脫落凸條兩側斜面與防脫落凹槽兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，避免梯形玻璃板局部受力不均勻產生爆裂。
【專利說明】
手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備
技術領域
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗機架，尤其涉及配帶光圈攝像組件的測試檢驗機架替代人工操作的手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備。
【背景技術】
[0002]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:1圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。2圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood,J- W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統，在1998年發表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統計塊數的碎片區域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數字圖像。后續處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括:補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統計塊數之前，使用了一種特殊的恢復算法來填充“丟失”的縫隙線。理論上說該系統能識別并統計出標注區域內的碎片的數量，由于玻璃的透明性，到目前為止，直接通過攝像所得到圖像數字精度并不理想，往往還得依賴人工計數作為補充。
[0003]在汽車等特殊領域的玻璃應用中，一個設計完善的檢具是決定一款玻璃產品質量穩定的一個重要的因素。由于現在汽車設計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規則四邊形玻璃的檢測，沒有統一的固定機架，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機架的改進是十分必要的。
【發明內容】
[0004]針對以上現有技術存在的問題，本發明在整體機架上安裝光圈攝像組件，結合自帶手柄直接翻轉測試轉臺，配備操作長桿鎖銷緊固，特別是還配置了輪子滑道轉角靠鉗組件和氣缸沖擊器，對靠鉗部分進行同平面可轉角調節的設計，實現了對不同形狀尺寸四邊形的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗測試機架來做鋼化玻璃碎片試驗，具體如下:
手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備，整體機架兩側的支撐側板上平面分別都固定有臺板支座和鎖銷支座;測試轉臺兩側有臺板轉軸，兩側的臺板轉軸分別可旋轉固定在臺板支座內，整體機架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住測試轉臺后下平面；
所述的測試轉臺兩側垂直面上有拔插鎖孔，所述的鎖銷支座內孔與光柱鎖銷外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷可進入所述的拔插鎖孔中，將所述的測試轉臺與兩側所述的支撐側板固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷外端有鎖銷外頭，鎖銷外頭上有鎖銷長孔槽，操作長桿穿越所述的鎖銷長孔槽;操作長桿上端有操作握柄，操作長桿下端與操作支座之間有操作軸銷，操作軸銷兩端固定在操作支座上，操作長桿下端的內孔與操作軸銷外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座底部固定在操作座螺孔上;所述的測試轉臺上平面上固定著輪子滑道轉角靠鉗組件，所述的臺板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃回收容器;作為改進:
所述的測試轉臺后端立面上有臺板手柄，臺板手柄兩彎弧端為手柄端頭，兩彎弧端的手柄端頭都固定在所述的測試轉臺后端立面上；
光圈攝像組件上的光圈攝像旋轉盤上有光圈攝像斜長柄，光圈攝像斜長柄外下端有水平光圈架和直立橫臂攝像架，直立橫臂攝像架上外端有攝像機端頭，攝像機端頭下正面是工業攝像機；
所述的水平光圈架上有一個圓形熒光管，光圈攝像旋轉盤上有轉盤內孔和轉盤下端面;光圈攝像支撐圈上有光圈攝像圈內孔和支撐圈上端面以及支撐圈緊固螺釘，所述的光圈攝像圈內孔與后排一只圓形立柱滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘將光圈攝像支撐圈固定在后排這只所述的圓形立柱上;所述的支撐圈上端面托著所述的轉盤下端面，所述的轉盤內孔也與后排這只所述的圓形立柱之間為可旋轉滑動配合，使得所述的水平光圈架和工業攝像機一起，在設定高度位置上作同步旋轉運動；
沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器;氣缸沖擊器上有沖擊錘錐尖，沖擊錘錐尖的材質為鋅基合金，所述的鋅基合金由如下重量百分比的元素組成:Zn: 21?23%、W: 4.1?4.3%、Cr: 2.1?2.3%、Cu: 2.1?2.3%、Μο:1.I?I.3%、C:1.0?I.2%、Sn: 1.4?1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，該鋅基合金的表面洛氏硬度值為HRC67?69。
[0005]作為進一步改進:所述的輪子滑道轉角靠鉗組件包括四只結構尺寸相同的第一靠鉗、第二靠鉗、第三靠鉗和第四靠鉗，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉角部分之間由軸銷鉚釘可旋轉連接固定；
所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面，滑轉下平面上有旋轉通孔，旋轉通孔另一側有轉盤倒角弧面，轉盤倒角弧面位于滑轉下平面的背部平面上，轉盤倒角弧面上有轉角弧面凸出指針;旋轉通孔另一側有臺階銷軸，臺階銷軸位于滑轉下平面上，臺階銷軸上有輪孔配合段，輪孔配合段與所述的臺階銷軸之間是軸銷臺階，所述的輪孔配合段外端是軸銷外端面，軸銷外端面中心有軸銷螺孔；
滑移輪子外圈上有輪子工字外圓，滑移輪子內側為輪子內側面，輪子內側面上有輪子內孔，滑移輪子外側面上有輪子臺階孔，輪子臺階孔與輪子內孔之間為輪子臺階面；
所述的輪孔配合段外圓上可旋轉配合著輪子內孔，輪子內側面貼著所述的軸銷臺階； 所述的軸銷螺孔上配合有輪子螺釘，輪子螺釘螺腦貼著所述的軸銷外端面，輪子螺釘螺腦同時擋住輪子臺階面，輪子螺釘外露螺腦可位于所述的輪子臺階孔之中；
所述的夾持部分的上表面為靠鉗上平面，靠鉗上平面的一端有輪子滑槽，輪子滑槽與靠鉗上平面之間有過渡開槽，輪子滑槽底部有盲槽空間，且所述的輪子滑槽單端開口；所述的靠鉗上平面的另一端有臺階通孔，臺階通孔兩側有通孔夾角面，兩側通孔夾角面之間的靠鉗上平面上有轉角刻度；
所述的軸銷鉚釘依次穿越旋轉通孔和臺階通孔，軸銷鉚釘將滑轉下平面可旋轉搭接固定在靠鉗上平面上，確保滑轉下平面與所述的靠鉗上平面處于同一高度；
所述的輪子滑槽表面上有一層厚度為0.21-0.23毫米的硬質鋅合金鍍層，該硬質鋅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Zn:21?23%、T1:3.2-3.4%、Cu:2.6-2.8%,Cr: 1.2-1.4%,ff: 2.2-2.4%,Mo:1.1-1.3%,C: 1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質鋅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。
[0006]作為進一步改進:所述的靠鉗上平面內側有夾持斜坡，夾持斜坡上擠壓固定有橡皮壓片，所述的橡皮壓片采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠33?35%、炭黑15?17%、氧化鋅5~7%、二丁酯11?13%、硬脂酸0.4?0.6%、石蠟:5.1?5.3%、促進劑1.4?1.6%、防老劑1.2?1.4%，其余為填充料，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉。
[0007]本發明的有益效果:
(一)、本發明在整體機架上增設了光圈攝像組件，利用圓形熒光管產生環光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產生四周環光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了30%;攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，并完全可以進行成批生產，可在相關生產企業和檢測技術機構中推廣應用；
整體機架上的測試轉臺可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器，確保碎玻璃片不撒落;整體機架上的支撐側板底下配置移動底輪，便于本發明整體小范圍移動;測試轉臺上設置臺板手柄，組合后板上平面托住測試轉臺后下平面，結合光柱鎖銷將測試轉臺兩側的拔插鎖孔中鎖緊定位，克服了臺板手柄自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試梯形玻璃板的過程中，測試轉臺保持穩固結實。特別是圓形立柱上可升降固定著沖擊橫桿，沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器;氣缸沖擊器可以方便地遠距離連接到計算機處理中心，實現遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0008](二)、臺板支座和所述的鎖銷支座一起，將碎玻璃回收容器固定在支撐側板上平面，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器之中；容器出料門上設置有容器料門彈簧，確保容器出料門能緊緊地貼住容器出料口，不讓碎玻璃片撒落。
[0009](三)、采用輪子滑道轉角靠鉗組件，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉角部分所組成，滑移轉角部分相對夾持部分可旋轉設計，實現了對不同夾角四邊形玻璃的固定；
防脫落凸條兩側斜面與防脫落凹槽兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故;防脫落凸條高度與防脫落凹槽深度之間有間隙配合，便于安裝結合；
且所述的夾持斜坡上有一層橡皮壓片，在調節寬度對梯形玻璃板進行平面限位的同時，能產生一個向下的分力，使得被測試的梯形玻璃板貼住測試轉臺，避免梯形玻璃板局部受力不均勻產生爆裂。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的立體外形圖。
[0011]圖2為圖1中的光圈攝像組件900處于工作狀態的立體外形圖。
[0012]圖3為圖1中的本發明處于清除玻璃碎片工作狀態的立體外形圖。
[0013]圖4為圖2中的光圈攝像組件900的放大圖。
[0014]圖5為圖4中的光圈攝像支撐圈820放大圖。
[0015]圖6為圖3中的氣缸沖擊器590放大圖。
[0016]圖7為圖1中的碎玻璃回收容器140與容器出料門146組裝總成的立體外形圖。
[0017]圖8為圖7中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料門146后的單獨立體外形圖。
[0018]圖9為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0019]圖10為圖9中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態。
[0020]圖11為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0021]圖12為圖11的臺板手柄155立體圖。
[0022]圖13為圖1中的測試轉臺190單獨立體外形圖。
[0023]圖14為圖1中的輪子滑道轉角靠鉗組件500在組合使用的俯視圖。
[0024]圖15為圖14中的輪子滑道轉角靠鉗組件500呈現平行四邊形狀態圖。
[0025]圖16為圖15中的A—A剖面圖。
[0026]圖17為圖16中的局部放大圖。
[0027]圖18為圖15中的B—B剖面圖。
[0028]圖19為圖18中的第一滑移轉角部分518剖面圖。
[0029]圖20為圖19中卸下了滑移輪子541后的狀態圖。
[0030]圖21為圖19中卸除下來的滑移輪子541。
[0031]圖22為圖19的正面立體圖。
[0032]圖23為圖19的背面立體圖。
[0033]圖24為圖15中第一夾持部分519的外形圖。
[0034]圖25為圖24中的C一 C剖面圖。
[0035]圖26為圖25中的防脫落凹槽585部分。
[0036]圖27為圖25中的防脫落凸條558部分。
[0037]
[0038]
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發明:
圖1中，測試轉臺190上放置輪子滑道轉角靠鉗組件500，并固定著梯形玻璃板600，光圈攝像組件900外移不工作，氣缸沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方，氣缸沖擊器590處于工作狀態。
[0040]圖2中，測試轉臺190上放置輪子滑道轉角靠鉗組件500，并固定著梯形玻璃板600，氣缸沖擊器590轉移出測試轉臺190處于非工作狀態，光圈攝像組件900位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0041]圖3中，輪子滑道轉角靠鉗組件500卸除了其中的兩個側邊，測試轉臺190處于擺轉傾斜狀態，氣缸沖擊器590移出測試轉臺190上方不工作，光圈攝像組件900也移出測試轉臺190上方不工作。
[0042]圖27拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數量大于40粒為合格。
[0043]圖28增設圓形熒光管888后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0044]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖12、圖14和圖15中，手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備，整體機架包括支撐側板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，兩側的支撐側板200上分別固定著所述的兩根圓形立柱566，四根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603;
整體機架兩側的支撐側板200上平面分別都固定有臺板支座163和鎖銷支座180;測試轉臺190兩側有臺板轉軸196，兩側的臺板轉軸196分別可旋轉固定在臺板支座163內，整體機架上的后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面7至9毫米，后板上平面717托住測試轉臺190后下平面；
圖1、圖2、圖3、圖10、圖11、圖12和圖14中，所述的測試轉臺190兩側垂直面上有拔插鎖孔198，所述的鎖銷支座180內孔與光柱鎖銷189外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉臺190與兩側所述的支撐側板200固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座131底部固定在操作座螺孔232上；所述的測試轉臺190上平面上固定著輪子滑道轉角靠鉗組件500，所述的臺板支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間固定著碎玻璃回收容器140;作為改進:
圖1、圖2、圖3、圖8和圖19中，所述的測試轉臺190后端立面上有臺板手柄155，臺板手柄155兩彎弧端為手柄端頭818，兩彎弧端的手柄端頭818都固定在所述的測試轉臺190后端立面上；
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，光圈攝像組件900上的光圈攝像旋轉盤830上有光圈攝像斜長柄810，光圈攝像斜長柄810外下端有水平光圈架800和直立橫臂攝像架925，直立橫臂攝像架925上外端有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上設置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心；
所述的水平光圈架800上有一個圓形熒光管888，光圈攝像旋轉盤830上有轉盤內孔836和轉盤下端面832;光圈攝像支撐圈820上有光圈攝像圈內孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的光圈攝像圈內孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將光圈攝像支撐圈820固定在后排這只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉盤下端面832，所述的轉盤內孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉滑動配合，使得所述的水平光圈架800和工業攝像機950—起，在設定高度位置上作同步旋轉運動；
沖擊橫桿562上可滑移固定著氣缸沖擊器590 ；氣缸沖擊器590上有沖擊錘錐尖596，所述的沖擊錘錐尖596的尖錐角度為58度，沖擊錘錐尖596的材質為鋅基合金，所述的鋅基合金由如下重量百分比的元素組成:Zn: 22%、W: 4.2%、Cr: 2.2%、Cu: 2.2%、Μο: 1.2%、C:l.l%、Sn: 1.5%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si為于
0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該鋅基合金的表面洛氏硬度值為HRC68。
[0045]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3和圖6中，所述的氣缸沖擊器590包括沖擊器機架567、氣缸外套591和氣缸活塞桿595;氣缸活塞桿595下端有所述的沖擊錘錐尖596，氣缸外套591上下分別設置有進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592;所述的沖擊橫桿562—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666圓孔與前排其中一只圓形立柱566外圓可旋轉滑動配合；圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調節沖擊橫桿562的高度;沖擊器機架567上有沖擊架方孔564，沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動配合。
[0046]作為進一步改進:所述的測試轉臺190上有靠鉗固定螺孔197，每只所述的支撐側板200上平面分別設置有兩個臺板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;所述的支撐側板200底部前后分別有底輪叉座124，底輪叉座124中間有移動底輪400，移動底輪400中心孔與底輪軸銷122外圓之間為可旋轉間隙配合，底輪軸銷122兩端與底輪叉座124上的通孔之間為過盈配合。
[0047]作為進一步改進:圖1、圖6和圖7中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器兩側板142，容器后底斜板141與容器前板143連接之間有容器出料口 147;所述的容器兩側板142上端分別有外翻的容器翻邊184，容器翻邊184上有固定通孔148;容器前板143在位于容器出料口 147上邊緣部位的兩側都有容器前下掛鉤149，兩側的容器前下掛鉤149之間有容器出料門146，容器出料門146上有料門掛鉤245，料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149處于同軸線上，料門掛鉤245與兩側的容器前下掛鉤149之間分別有容器料門彈簧145，料門軸銷177貫穿所述的容器前下掛鉤149和容器料門彈簧145以及料門掛鉤245。
[0048]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26和圖27中，所述的輪子滑道轉角靠鉗組件500包括四只結構尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉角部分之間由軸銷鉚釘100可旋轉連接固定；
所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面561，滑轉下平面561上有旋轉通孔108，旋轉通孔108另一側有轉盤倒角弧面103，轉盤倒角弧面103位于滑轉下平面561的背部平面上，轉盤倒角弧面103上有轉角弧面凸出指針531;旋轉通孔108另一側有臺階銷軸574，臺階銷軸574位于滑轉下平面561上，臺階銷軸574上有輪孔配合段578，輪孔配合段578與所述的臺階銷軸574之間是軸銷臺階576，所述的輪孔配合段578外端是軸銷外端面575，軸銷外端面575中心有軸銷螺孔579;
滑移輪子541外圈上有輪子工字外圓545，滑移輪子541內側為輪子內側面546，輪子內側面546上有輪子內孔547，滑移輪子541外側面上有輪子臺階孔542，輪子臺階孔542與輪子內孔547之間為輪子臺階面543;
所述的輪孔配合段578外圓上可旋轉配合著輪子內孔547，輪子內側面546貼著所述的軸銷臺階576;
所述的軸銷螺孔579上配合有輪子螺釘511，輪子螺釘511螺腦貼著所述的軸銷外端面575，輪子螺釘511螺腦同時擋住輪子臺階面543，輪子螺釘511外露螺腦可位于所述的輪子臺階孔542之中；
所述的夾持部分的上表面為靠鉗上平面516，靠鉗上平面516的一端有輪子滑槽514，輪子滑槽514與靠鉗上平面516之間有過渡開槽571，輪子滑槽514底部有盲槽空間517，且所述的輪子滑槽514單端開口；所述的靠鉗上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109兩側有通孔夾角面102，兩側通孔夾角面102之間的靠鉗上平面516上有轉角刻度513;
圖18中，所述的軸銷鉚釘100依次穿越旋轉通孔108和臺階通孔109，軸銷鉚釘100將滑轉下平面561可旋轉搭接固定在靠鉗上平面516上，確保滑轉下平面561與所述的靠鉗上平面516處于同一高度。
[0049]作為進一步改進:所述的輪子滑槽514表面上有一層厚度為0.22毫米的硬質鋅合金鍍層，該硬質鋅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Zn: 22%、Ti: 3.3%、Cu: 2.7%、Cr: 1.3%、W: 2.3%、Mo: 1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質鋅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0050]作為進一步改進:圖25、圖26和圖27中，所述的靠鉗上平面516內側有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的靠鉗上平面516之間的夾角為51 — 53度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米；
所述的橡皮壓片551采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠34%、炭黑16%、氧化鋅6%、二丁酯12%、硬脂酸0.5%、石蠟:5.2%、促進劑1.5%、防老劑1.3%，其余為填充料，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉。
[0051]上述設計的好處是:防脫落凸條558兩側斜面與防脫落凹槽585兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故；防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結合。
每只靠鉗上的輪子滑槽514與相鄰靠鉗上的滑移輪子541之間為滑動配合，每只靠鉗上的過渡開槽571與相鄰靠鉗上的臺階銷軸574之間有1.5至1.7毫米間隙；
作為進一步改進:所述的圓形焚光管888的半徑為505至507毫米。
[0052]實施例中， 所述的后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面8毫米，所述的支撐側板200厚度為42毫米，所述的后剪力板176厚度為33毫米，所述的底部窄板175厚度為33毫米。所述的支撐側板200與后剪力板176以及底部窄板175之間采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0053]所述的測試轉臺190上有靠鉗固定螺孔197，所述的輪子滑道轉角靠鉗組件500中至少一個靠鉗部分的靠鉗上平面516上有靠鉗臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越第一夾持部分519上的靠鉗臺階通孔501與所述的靠鉗固定螺孔197相配合，將輪子滑道轉角靠鉗組件500固定在所述的測試轉臺190上平面；
也可以利用輪子滑道轉角靠鉗組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在所述的測試轉臺190上;還可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試轉臺190上；
第一夾持部分519上的輪子滑槽514與第四滑移轉角部分548上的滑移輪子541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的輪子滑槽514與第三滑移轉角部分538上的滑移輪子541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的輪子滑槽514與第一滑移轉角部分518上的滑移輪子541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的輪子滑槽514與第二滑移轉角部分528上的滑移輪子541之間為滑動配合。
[0054]整機組裝過程:
碎玻璃回收容器140整體從上方向下放置，使得所述的容器翻邊184搭放在所述的支撐側板200上平面，每側的四個固定通孔148同時對準兩個臺板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186；
所述的測試轉臺190兩側的臺板轉軸196與臺板支座163內孔可旋轉配合，四顆臺板座螺釘分別穿越臺板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的臺板支座163固定在臺板座螺孔160上；
四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃回收容器140整體處于兩側雙直線固定，特別穩定牢固。
[0055]兩側的光柱鎖銷189可進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中，將測試轉臺190鎖緊定位。
[0056]臺板手柄155上兩彎弧端的手柄端頭818都焊接固定在所述的測試轉臺190后端立面上。
[0057]調整好高度定位圈565高度，使得氣缸活塞桿595運行到最低位置時，沖擊錘錐尖596剛好能觸碰到固定在測試轉臺190上的梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;沖擊器機架567上的沖擊架方孔564與所述的沖擊橫桿562之間為滑動配合，進出氣管上接頭593和進出氣管下接頭592上分別接上高壓氣管，并連接到高壓氣源控制系統。
[0058]一、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、用手握住測試轉臺190后端立面上的臺板手柄155上向下用力，使得測試轉臺190后端下平面壓住后板上平面717;測試轉臺190呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉臺190被水平位置固定住； (二)、將放置在測試轉臺190上面的四只結構尺寸相同的第一靠鉗510、第二靠鉗520、第三靠鉗530和第四靠鉗540，圍成一個四周環繞空間；上述四周環繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環繞空間內的測試轉臺190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎，當梯形玻璃板600的其中一側邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只靠鉗上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣;將梯形玻璃板600固定在所述的測試轉臺190上;橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性靠鉗將梯形玻璃板600意外破碎；
(三)、要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調節好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉至梯形玻璃板600上方；
啟動氣壓動力源，對著進出氣管上接頭593輸進0.82至0.84兆帕(MPa)的高壓氣體，此時進出氣管下接頭592向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向下快速運動，運動速度達到每秒40至48米(m/s)，當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，伴隨有20至24焦耳(J)的氣缸活塞桿595及其沖擊錘錐尖596，將梯形玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，氣動源處按照事先編制好的程序，通過換向閥來切換進出氣通道，啟動氣動源對著進出氣管下接頭592進氣，此時進出氣管上接頭593向氣動源回流，氣缸外套591內的氣缸活塞桿595向上回到最高位；
(五)、再次握住橫桿把手環599，將氣缸沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉離開梯形玻璃板600上方；
將圓形熒光管888和工業攝像機950—起，隨著光圈攝像斜長柄810以轉盤內孔836為中心，旋轉移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置；
圓形熒光管888通電產生環形光束，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關閉，并隨著光圈攝像斜長柄810以轉盤內孔836為中心，反向旋轉移出測試轉臺190;
同時移除相鄰兩邊的靠鉗，再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向兩側掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;用手握住測試轉臺190后端立面上的臺板手柄155向上用力，測試轉臺190后端提升，測試轉臺190后端下平面遠離后板上平面717;當測試轉臺190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
(七)、用手再次握住臺板手柄155向下用力，測試轉臺190后端下平面再次壓住后板上平面717;測試轉臺190再次呈現水平狀態。再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；
(八)、當碎玻璃回收容器140內的碎玻璃片多到要排運時，將排運車放置在容器出料口147下方，用手拉開容器出料門146上的料門拉手246，排運掉碎玻璃回收容器140內的碎玻璃片。松開料門拉手246，在容器料門彈簧145的蓄能反力作用下，容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
[0059]二、本發明上述突出的實質性特點，確保能帶來如下顯著的進步效果:
(一)、本發明在整體機架上增設了光圈攝像組件900，利用圓形熒光管888產生環光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產生四周環光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了30%;攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，并完全可以進行成批生產，可在相關生產企業和檢測技術機構中推廣應用；
整體機架上的測試轉臺190可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃回收容器140，確保碎玻璃片不撒落;整體機架上的支撐側板200底下配置移動底輪400，便于本發明整體小范圍移動；測試轉臺上設置臺板手柄，組合后板上平面717托住測試轉臺190后下平面，結合光柱鎖銷189將測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，克服了臺板手柄自身沒有自鎖的缺陷，使得整個測試梯形玻璃板600的過程中，測試轉臺190保持穩固結實。特別是圓形立柱566上可升降固定著沖擊橫桿562，沖擊橫桿562上可滑移固定著氣缸沖擊器590;氣缸沖擊器590可以方便地遠距離連接到計算機處理中心，實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害，應用氣缸沖擊器590實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0060](二)、臺板支座163和所述的鎖銷支座180—起，將碎玻璃回收容器140固定在支撐側板200上平面，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；容器出料門146上設置有容器料門彈簧145，確保容器出料門146能緊緊地貼住容器出料口 147，不讓碎玻璃片撒落。
[0061](三)、采用輪子滑道轉角靠鉗組件500，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉角部分所組成，滑移轉角部分相對夾持部分可旋轉設計，實現了對不同夾角四邊形玻璃的固定；
防脫落凸條558兩側斜面與防脫落凹槽585兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故;防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結合；
且所述的夾持斜坡515上有一層橡皮壓片551，在調節寬度對梯形玻璃板600進行平面限位的同時，能產生一個向下的分力，使得被測試的梯形玻璃板600貼住測試轉臺190，避免梯形玻璃板600局部受力不均勻產生爆裂。
[0062](四)、實現了檢測試驗全過程省卻一次性用品膠帶，不但節省了測試耗材成本，避免污染環境;還縮短了作業時間，每次測試后無須將測試轉臺190上的膠帶殘留物清除干凈，僅需清除干凈碎玻璃，就可實施下一次實驗測試作業，使得工作效率提高了兩倍。更重要的徹底避免了因膠帶被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，操作人員的人身安全更有保障。
[0063](五)、通過對本發明采用了輪子滑道轉角靠鉗組件500與使用一次性用品膠帶常規測試所做的測試數據比較。可以得知:采用合成丁晴橡膠的橡皮壓片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，確保歷經百次實驗測試作業無破損，且靠鉗上平面516的硬質鋅合金鍍層完好，結論是采用了輪子滑道轉角靠鉗組件500優于使用一次性用品膠帶常規測試。
【主權項】
1.手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備，整體機架兩側的支撐側板(200)上平面分別都固定有臺板支座(163)和鎖銷支座(I80);測試轉臺(190)兩側有臺板轉軸(196)，兩側的臺板轉軸(196)分別可旋轉固定在臺板支座(163)內，整體機架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉臺(190)后下平面； 所述的測試轉臺(190)兩側垂直面上有拔插鎖孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內孔與光柱鎖銷(189)外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷(189)可進入所述的拔插鎖孔(198)中，將所述的測試轉臺(190)與兩側所述的支撐側板(200)固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷(189)外端有鎖銷外頭(135)，鎖銷外頭(135)上有鎖銷長孔槽(134)，操作長桿(133)穿越所述的鎖銷長孔槽(134);操作長桿(133)上端有操作握柄(136)，操作長桿(133)下端與操作支座(131)之間有操作軸銷(132)，操作軸銷(132)兩端固定在操作支座(131)上，操作長桿(133)下端的內孔與操作軸銷(132)外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上;所述的測試轉臺(190)上平面上固定著輪子滑道轉角靠鉗組件(500)，所述的臺板支座(163)和所述的鎖銷支座(180)—起與支撐側板(200)上平面之間固定著碎玻璃回收容器(140);其特征是: 所述的測試轉臺(190)后端立面上有臺板手柄(155)，臺板手柄(155)兩彎弧端為手柄端頭(818)，兩彎弧端的手柄端頭(818)都固定在所述的測試轉臺(190)后端立面上； 光圈攝像組件(900)上的光圈攝像旋轉盤(830)上有光圈攝像斜長柄(810)，光圈攝像斜長柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立橫臂攝像架(925)，直立橫臂攝像架(925)上外端有攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)下正面是工業攝像機(950)； 所述的水平光圈架(800)上有一個圓形熒光管(888)，光圈攝像旋轉盤(830)上有轉盤內孔(836)和轉盤下端面(832);光圈攝像支撐圈(820)上有光圈攝像圈內孔(826)和支撐圈上端面(823)以及支撐圈緊固螺釘(894)，所述的光圈攝像圈內孔(826)與后排一只圓形立柱(566)滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘(894)將光圈攝像支撐圈(820)固定在后排這只所述的圓形立柱(566)上;所述的支撐圈上端面(823)托著所述的轉盤下端面(832)，所述的轉盤內孔(836)也與后排這只所述的圓形立柱(566)之間為可旋轉滑動配合，使得所述的水平光圈架(800)和工業攝像機(950)—起，在設定高度位置上作同步旋轉運動； 沖擊橫桿(562)上可滑移固定著氣缸沖擊器(590);氣缸沖擊器(590)上有沖擊錘錐尖(596)，沖擊錘錐尖(596)的材質為鋅基合金，所述的鋅基合金由如下重量百分比的元素組成:Zn: 21?23%、W: 4.1~4.3%、Cr: 2.1-2.3%^Cu: 2.1~2.3%、Μο:1.1~1.3%、C:1.0~1.2%、Sn: 1.4-1.6%，余量為Fe及不可避免的雜質;所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，該鋅基合金的表面洛氏硬度值為HRC67?69。2.根據權利要求1所述的手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備，其特征是:所述的輪子滑道轉角靠鉗組件(500)包括四只結構尺寸相同的第一靠鉗(510)、第二靠鉗(520)、第三靠鉗(530)和第四靠鉗(540)，每只靠鉗由夾持部分和滑移轉角部分所組成，每只靠鉗的夾持部分與滑移轉角部分之間由軸銷鉚釘(100)可旋轉連接固定； 所述的滑移轉角部分的下表面為滑轉下平面(561)，滑轉下平面(561)上有旋轉通孔(108)，旋轉通孔(108)另一側有轉盤倒角弧面(103)，轉盤倒角弧面(103)位于滑轉下平面(561)的背部平面上，轉盤倒角弧面(103)上有轉角弧面凸出指針(531);旋轉通孔(108)另一側有臺階銷軸(574)，臺階銷軸(574)位于滑轉下平面(561)上，臺階銷軸(574)上有輪孔配合段(578)，輪孔配合段(578)與所述的臺階銷軸(574)之間是軸銷臺階(576)，所述的輪孔配合段(578)外端是軸銷外端面(575)，軸銷外端面(575)中心有軸銷螺孔(579); 滑移輪子(541)外圈上有輪子工字外圓(545)，滑移輪子(541)內側為輪子內側面(546)，輪子內側面(546)上有輪子內孔(547)，滑移輪子(541)外側面上有輪子臺階孔(542)，輪子臺階孔(542)與輪子內孔(547)之間為輪子臺階面(543); 所述的輪孔配合段(578)外圓上可旋轉配合著輪子內孔(547)，輪子內側面(546)貼著所述的軸銷臺階(576); 所述的軸銷螺孔(579)上配合有輪子螺釘(511)，輪子螺釘(511)螺腦貼著所述的軸銷外端面(575)，輪子螺釘(511)螺腦同時擋住輪子臺階面(543)，輪子螺釘(511)外露螺腦可位于所述的輪子臺階孔(542)之中； 所述的夾持部分的上表面為靠鉗上平面(516)，靠鉗上平面(516)的一端有輪子滑槽(514)，輪子滑槽(514)與靠鉗上平面(516)之間有過渡開槽(571)，輪子滑槽(514)底部有盲槽空間(517)，且所述的輪子滑槽(514)單端開口；所述的靠鉗上平面(516)的另一端有臺階通孔(109)，臺階通孔(109)兩側有通孔夾角面(102)，兩側通孔夾角面(102)之間的靠鉗上平面(516)上有轉角刻度(513); 所述的軸銷鉚釘(100)依次穿越旋轉通孔(108)和臺階通孔(109)，軸銷鉚釘(100)將滑轉下平面(561)可旋轉搭接固定在靠鉗上平面(516)上，確保滑轉下平面(561)與所述的靠鉗上平面(516)處于同一高度； 所述的輪子滑槽(514)表面上有一層厚度為0.21?0.23毫米的硬質鋅合金鍍層，該硬質鋅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Zn:21~23%、T1:3.2~3.4%、Cu = 2.6-2.8%、Cr:1.2-1.4%、W: 2.I?I.4%、Mo:1.1-1.3%、C:1.0-1.2%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，該硬質鋅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC55?57。3.根據權利要求2所述的手柄轉臺光圈攝像鋅合金輪子轉角靠鉗玻璃檢測設備，其特征是:所述的靠鉗上平面(516)內側有夾持斜坡(515)，夾持斜坡(515)上擠壓固定有橡皮壓片(551)，所述的橡皮壓片(551)采用合成丁晴橡膠，其材料成分為:丁晴橡膠33?35%、炭黑15?17%、氧化鋅5~7%、二丁酯11?13%、硬脂酸0.4-0.6%、石蠟:5.1-5.3%、促進劑1.4?1.6%、防老劑1.2?1.4%，其余為填充料，所述的填充料為不低于1280目的滑石粉。
【文檔編號】G01N3/06GK105910887SQ201610216288
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月9日
【發明人】陳丹青
【申請人】溫州經濟技術開發區濱海雄杰機電研發工作室