一種距離檢測方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發明實施例提供一種距離檢測方法及裝置，方法為，采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設定方向發射激光信號；接收返回的激光信號；根據返回的激光信號，確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。采用本發明實施例提供的方案，通過采集車輛輪胎側面的激光信號，并確定輪胎側面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時得到車輛輪胎側面與路面上物體的靠近程度，提高了車輛行駛的安全性。
【專利說明】
一種距離檢測方法及裝置
技術領域
[0001]本發明實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種距離檢測方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著車輛逐漸成為人們普遍的交通工具，車輛的安全性也得到越來越多的關注。車輛輪胎的可靠性直接影響了車輛本身的安全。輪胎如果受損嚴重，車輛隨時可能會發生危險。在車輛行駛的過程中，經常會遇到兩種情況(以右側通行的國家為例):一、為了防止會車時兩車距離太近，通常車輛會盡量靠右行駛；二、停車時車輛盡量靠邊。這兩種情況下都會導致一個問題，就是車輛輪胎的側面很讓容易蹭到路面的物體，例如:馬路牙等，特別是新駕駛員更容易出現這種情況。由于輪胎的側面是輪胎中最薄弱的地方，如果損傷嚴重，很可能會出現爆胎的情況，從而發生危險。
[0003]目前，車輛在正常行駛過程中，駕駛員通過右后視鏡能夠觀察到右后方駛近的車輛，并不能觀察到右后輪胎的狀況，某些車輛在倒車時，右后視鏡可以傾斜一個角度，使得駕駛員可以看到右后輪胎的情況，但這僅限于倒車的情況，即當車輛倒車時，由倒車信號觸發右后視鏡傾斜到駕駛員可以看到右后輪胎的角度。而在其它情況下，防止車輛輪胎側面被磨損的方法，通常是憑借駕駛員的經驗。
[0004]因此，在車輛輪胎側面與路面上的物體靠近時，為了保證車輛行駛的安全性，如何防止車輛輪胎側面被磨損成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0005]本發明實施例提供一種距離檢測方法及裝置，用以解決現有技術中的在車輛行駛過程中，車輛輪胎側面與路面上的物體靠近導致車輛輪胎側面被磨損，造成車輛行駛安全性低的問題。
[0006]本發明實施例提供一種距離檢測方法，包括:
[0007]采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號；
[0008]接收返回的激光信號
[0009]根據所述返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。
[0010]本發明實施例提供一種車輛，包括:車輛本體，還包括:車輛輪胎上方安裝的激光傳感器和距離確定單元，其中:
[0011]所述激光傳感器，用于向設定方向發射激光信號，并接收返回的激光信號；
[0012]所述距離確定單元，用于根據返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。
[0013]本發明實施例提供的距離檢測方法及裝置，通過車輛輪胎側面的激光信號，并確定輪胎側面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時得到車輛輪胎側面與路面上物體的靠近程度，防止輪胎側面與路面上物體刮擦造成輪胎側面被磨損，提高了車輛行駛的安全性。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發明實施例中距離檢測方法的流程圖；
[0016]圖2為本發明實施例1中距離檢測方法的流程圖；
[0017]圖3為本發明實施例1中確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離的示意圖；
[0018]圖4為本發明實施例2中車輛的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0020]本發明實施例提供一種距離檢測方法，如圖1所示，包括:
[0021]步驟101、采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號。
[0022]步驟102、接收返回的激光信號。
[0023]步驟103、根據返回的激光信號，確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。
[0024]本發明實施例中，可以通過在車輛車身靠近輪胎的上方位置放置激光傳感器，該激光傳感器可以為激光測距傳感器，向車輛輪胎外側設定方向發射激光信號并接收返回的激光信號，如果車輛右側通行，可以在右側的車身靠近輪胎的上方位置放置激光測距傳感器。如果車輛左側通行，則與右側通行類似，可以在左側的車身靠近輪胎的上方位置放置激光測距傳感器。
[0025]具體的，激光傳感器安裝在汽車輪胎上方擋板上，激光發射方向為斜向下，與車身垂直方向的夾角為30?60度。
[0026]下面結合附圖，用具體實施例對本發明提供的方法及裝置進行詳細描述。
[0027]實施例1:
[0028]圖2為本發明實施例1提供的距離檢測方法的流程圖，具體包括如下處理步驟:
[0029]步驟201、按照預設周期檢測車輛的當前車速。
[0030]本步驟中，可以通過車輛中的速度傳感器按照預設周期檢測車輛的當前速度，該預設周期可以按照實際需要進行靈活設置。
[0031]步驟202、將車輛的當前車速與預設的車速閾值進行比較，確定車輛的當前車速是否小于預設的車速閾值，如果是，進入步驟203，如果否，返回步驟201。
[0032]—般的，車輛減速在會車或者靠邊停車時，容易發生輪胎側面與路邊物體(例如馬路牙等)摩擦的情況，從而導致輪胎側面被磨損。本發明實施例中，可以在檢測到車輛的當前車速小于預設的車速閾值時，觸發激光測距傳感器工作。其中，該車速閾值可以根據實際需要進行靈活設置，例如，該車速閾值可以設置為10公里/小時。
[0033]步驟203、采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號，并接收返回的激光信號。
[0034]本步驟中，可以采用激光測距傳感器發射激光信號，由于激光傳感器安裝在汽車輪胎上方擋板上，激光發射方向為斜向下，與車身垂直方向的夾角為30?60度，即該設定方向可以為30?60度。當激光信號打到車輛輪胎側面的物體上后，該激光信號反射返回。
[0035]本發明實施例中，考慮到路面上物體的高度是否能夠真正磨損輪胎，例如:當路面上有一個3厘米高的瓦片時，對輪胎側面造成的磨損可以忽略，可以預先設置一個高度閾值，對輪胎側面物體的高度超過該高度閾值的，再確定車輛輪胎側面與該物體之間的水平距離。
[0036]步驟204、根據返回的激光信號，確定車輛輪胎側面的路面上物體的高度。
[0037]具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側面的路面上物體的高度:
[0038]h = (L-1) *cos Θ ；
[0039]其中，如圖3所示，h為車輛輪胎側面的路面上物體的高度，Θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，I為激光傳感器當前測量的距離。
[0040]步驟205、將確定的該高度與預設的高度閾值進行比較，確定該高度是否大于該高度閾值，如果是，進入步驟206，如果否，不做任何處理。
[0041]步驟206、確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。
[0042]具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離:
[0043]d = D-(L-1)^sin Θ ；
[0044]其中，如圖3所示，d為車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當前安裝位置下的測量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，I為激光傳感器當前測量的距離。
[0045]步驟207、將該水平距離與預設的距離閾值進行比較，確定該水平距離是否小于該距離閾值，如果是，進入步驟208，如果否，不做任何處理。
[0046]步驟208、當確定該水平距離小于該距離閾值時，發出提示信息。
[0047]具體的，發出提示信息具體可以采用如下兩種方式:
[0048]第一種方式:通過聲音或者顯示裝置發出告警信息。可以發出聲音提醒，提醒駕駛員車輛輪胎側面與路面上物體的水平距離小于距離閾值，避免與路面上的物體發生刮擦；也可以在車輛中的顯示裝置顯示車輛輪胎側面與路面上物體的距離值，也可以將距離值顯示在儀表盤中，提示駕駛員小心駕駛，避免與路面上的物體發生刮擦。
[0049]第二種方式:將后視鏡的角度調整到預設的角度閾值，使得后視鏡顯示車輛輪胎側面與路面上物體的路況。如果車輛是右側通行，則調整右后視鏡；如果車輛是左側通行，則調整左后視鏡。其中，該角度閾值是預先設置的角度，存儲于與車輛中控系統連接的存儲介質中，該角度閾值可根據不同駕駛員對應設置，以使不同駕駛員看到車輛輪胎側面的情況，例如:駕駛員A對應設置的角度為a，駕駛員B對應設置的角度為b，當車輛中控系統接收到拍攝設備傳送的主駕駛員的正面照時，中控系統可根據人臉識別技術識別當前主駕駛員為駕駛員A時，則將后視鏡的角度調整到角度a ;同理，當中控系統可根據人臉識別技術識別當前主駕駛員為駕駛員B時，則將后視鏡的角度調整到角度b。在此方式中，可通過車輛的中控系統向后視鏡發送控制信號，以調整后視鏡的角度。
[0050]本發明實施例提供的上述方法，通過采集車輛輪胎側面的激光信號，并確定輪胎側面與路面上物體的距離，使得駕駛員能夠及時得到車輛輪胎側面與路面上物體的靠近程度，防止輪胎側面與路面上物體刮擦造成輪胎側面被磨損，提高了車輛行駛的安全性。
[0051]實施例2:
[0052]基于同一發明構思，根據本發明上述實施例提供的距離檢測方法，相應地，本發明實施例2還提供了一種車輛，其結構示意圖如圖4所示，包括:車輛本體401，還包括:車輛輪胎上方擋板上安裝的激光傳感器402和距離確定單元403，其中:
[0053]激光傳感器402，用于向設定方向發射激光信號，并接收返回的激光信號；
[0054]距離確定單元403，用于根據返回的激光信號，確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。
[0055]進一步的，上述裝置，還包括:
[0056]車速確定單元404，用于在向設定方向發射激光信號之前，確定車輛的當前車速小于預設的車速閾值。
[0057]車速確定單元404可以為速度傳感器，按照預設周期檢測車輛的當前速度，該預設周期可以按照實際需要進行靈活設置。
[0058]—般的，車輛減速在會車或者靠邊停車時，容易發生輪胎側面與路邊物體(例如馬路牙等)摩擦的情況，從而導致輪胎側面被磨損。本發明實施例中，可以在檢測到車輛的當前車速小于預設的車速閾值時，觸發激光傳感器工作。其中，該車速閾值可以根據實際需要進行靈活設置，例如，該車速閾值可以設置為10公里/小時。
[0059]進一步的，上述裝置，還包括:
[0060]報警單元405，用于當車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，發出告警信息。
[0061]具體的，報警單元405可以通過聲音或者顯示裝置發出告警信息。可以發出聲音提醒，提醒駕駛員車輛輪胎側面與路面上物體的水平距離小于距離閾值，避免與路面上的物體發生刮擦；也可以在車輛中的顯示裝置顯示車輛輪胎側面與路面上物體的距離值，也可以將距離值顯示在儀表盤中，提示駕駛員小心駕駛，避免與路面上的物體發生刮擦。
[0062]進一步的，上述裝置，還包括:
[0063]角度調整單元406，用于當該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，將后視鏡的角度調整到預設的角度閾值，使得該后視鏡顯示車輛輪胎側面與路面上物體之間的路況。
[0064]其中，該角度閾值是預先設置的角度，存儲于與車輛中控系統連接的存儲介質中，該角度閾值可根據不同駕駛員對應設置，以使不同駕駛員看到車輛輪胎側面的情況，例如:駕駛員A對應設置的角度為a，駕駛員B對應設置的角度為b，當車輛中控系統接收到拍攝設備傳送的主駕駛員的正面照時，中控系統可根據人臉識別技術識別當前主駕駛員為駕駛員A時，則將后視鏡的角度調整到角度a ;同理，當中控系統可根據人臉識別技術識別當前主駕駛員為駕駛員B時，則將后視鏡的角度調整到角度b。在此方式中，可通過車輛的中控系統向后視鏡發送控制信號，以調整后視鏡的角度。
[0065]進一步的，距離確定單元403，具體用于采用如下公式確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離:
[0066]d = D-(L-1) *sin Θ ；
[0067]其中，d為車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當前安裝位置下的測量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光測距傳感器測得的距離，I為激光傳感器當前測量的距咼。
[0068]本發明實施例中，考慮到路面上物體的高度是否能夠真正磨損輪胎，例如:當路面上有一個3厘米高的瓦片時，對輪胎側面造成的磨損可以忽略，可以預先設置一個高度閾值，對輪胎側面物體的高度超過該高度閾值的，再確定車輛輪胎側面與該物體之間的水平距離。具體的，可以采用如下公式確定車輛輪胎側面的路面上物體的高度:
[0069]h = (L-1) *cos Θ ；
[0070]其中，如圖3所示，h為車輛輪胎側面的路面上物體的高度，Θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光測距傳感器測得的距離，I為激光傳感器當前測量的距離。
[0071]上述各單元的功能可對應于圖1或圖2所示流程中的相應處理步驟，在此不再贅述。
[0072]本發明實施例中可以通過硬件處理器(hardware processor)來實現相關功能模塊。
[0073]綜上所述，本發明實施例提供的方案，包括:采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設定方向發射激光信號；接收返回的激光信號；根據返回的激光信號，確定該車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。采用本發明實施例提供的方案，通過采集車輛輪胎側面的激光信號，并確定輪胎側面與路面上物體的水平距離，使得駕駛員能夠及時得到車輛輪胎側面與路面上物體的靠近程度，提高了車輛行駛的安全性。
[0074]以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0075]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現，當然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品可以存儲在計算機可讀存儲介質中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0076]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種距離檢測方法，其特征在于，包括: 采用安裝在車輛輪胎上方擋板上的激光傳感器向設定方向發射激光信號； 接收返回的激光信號； 根據所述返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在采用安裝在車輛輪胎上方的激光傳感器向設定方向發射激光信號之前，還包括: 確定車輛的當前車速小于預設的車速閾值。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，發出告警?目息O4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 當所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，將后視鏡的角度調整到預設的角度閾值，使得所述后視鏡顯示車輛輪胎側面與路面上物體之間的路況。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據接收的所述激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，具體包括: 采用如下公式確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離: d = D-(L-1) *sin Θ ； 其中，d為所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當前安裝位置下的測量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，I為激光傳感器當前測量的距離。6.一種車輛，其特征在于，包括:車輛本體，還包括:車輛輪胎上方擋板上安裝的激光傳感器和距離確定單元，其中: 所述激光傳感器，用于向設定方向發射激光信號，并接收返回的激光信號； 所述距離確定單元，用于根據所述返回的激光信號，確定所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離。7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，還包括: 車速確定單元，用于在向設定方向發射激光信號之前，確定車輛的當前車速小于預設的車速閾值。8.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，還包括: 報警單元，用于當所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，發出告警信息。9.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，還包括: 角度調整單元，用于當所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離小于預設的距離閾值時，將后視鏡的角度調整到預設的角度閾值，使得所述后視鏡顯示車輛輪胎側面與路面上物體之間的路況。10.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，所述距離確定單元，具體用于采用如下公式確定車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離:d = D-(L-1) *sin θ ； 其中，d為所述車輛輪胎側面與路面上物體之間的水平距離，D為激光傳感器當前安裝位置下的測量的最大水平距離，Θ為激光傳感器激光發射方向與車身垂直方向的夾角，L為車輛輪胎側面沒有障礙物的情況下激光傳感器測得的距離，I為激光傳感器當前測量的距離。
【文檔編號】G01S17/08GK105891838SQ201510527746
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年8月25日
【發明人】洪名松, 臧成杰
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司