一種排球測速系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種排球測速系統，主要內容為：包括電源模塊、控制器、濾波放大器、微波傳感器、發射天線、接收天線、發球機器人控制計算機、LCD顯示模塊和工作指示燈；所述電源模塊和濾波放大器都與控制器連接，控制器采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統，微波傳感器與濾波放大器連接，微波傳感器上安裝有發射天線和接收天線，發球機器人控制計算機與控制器相連，LCD顯示模塊和工作指示燈都與控制器連接。本發明體積小成本低、運行穩定，能夠滿足發球機器人系統對測速子系統的精度和控制要求。
【專利說明】
一種排球測速系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種排球測速技術領域，具體地說，特別涉及一種排球測速系統。
【背景技術】
[0002]采用聲、光、電、人工智能和機器人技術，構建一個排球運動員攔網訓練和指導系統，該系統可以模擬現場實戰來進行運動員的訓練，使運動員訓練的過程有身臨實戰現場的感覺。同時可以根據我國運動員技戰術上的弱點，采用計算機控制的方式有針對性進行虛擬對抗訓練，并對攔網運動員每次訓練攔網效果進行實時、具體和數字化的分析和評價，使運動員能夠更真實、形象地了解自己本次攔網和理想攔網的差距和改進方向；為教練員指導運動員提供科學準確的數字化依據。排球測速系統是關鍵，現有的測速無法滿足該需求。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，公開了一種排球測速系統，其體積小成本低、運行穩定，能夠滿足發球機器人系統對測速子系統的精度和控制要求。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種排球測速系統，包括電源模塊、控制器、濾波放大器、微波傳感器、發射天線、接收天線、發球機器人控制計算機、LCD顯示模塊和工作指示燈;所述電源模塊和濾波放大器都與控制器連接，所述控制器采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統，所述微波傳感器與濾波放大器連接，所述微波傳感器上安裝有發射天線和接收天線，所述發球機器人控制計算機與控制器相連，所述LCD顯示模塊和工作指示燈都與控制器連接。
[0005]作為本發明的一種優選實施方式，所述控制器中設有數據存儲器。
[0006]作為本發明的一種優選實施方式，所述微波傳感器采用HB100微波探測傳感器。
[0007]作為本發明的一種優選實施方式，所述控制器中設有A/D轉換模塊。
[0008]工作原理:當發球機器人準備發球時，控制計算機發出通知信號給安裝在發球機器人上的測速裝置，測速系統隨即被激活進入工作運行狀態，當排球發出進入雷達區域時，系統實時顯示排球的出手速度，并且該速度信息會被送入發球機器人控制計算機作為下一次控制的一個輸入量。
[0009]利用控制器內置的兩個ADC通道中的一個對放大后的低頻多普勒信號進行采樣，利用控制器的DSP功能對模數轉換后的數字信號進行頻譜分析，提取出其中的功率最強頻率分量所對應的頻率即為多普勒頻率，從而計算出排球的出手速度。
[0010]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0011 ]本發明公開的一種排球測速系統，其體積小成本低、運行穩定，能夠滿足發球機器人系統對測速子系統的精度和控制要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0013]圖2為本發明的一種【具體實施方式】濾波放大器和微波傳感器的電路圖；
[0014]圖3為本發明的一種【具體實施方式】的工作流程圖。
[0015]附圖標記說明:
[0016]I:電源模塊，2:控制器，3:濾波放大器，4:微波傳感器，5:發射天線，6:接收天線，7:發球機器人控制計算機，8: IXD顯示模塊，9:工作指示燈。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例描述本發明【具體實施方式】:
[0018]需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。
[0019]同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0020]如圖1?圖3所示，其示出了本發明的【具體實施方式】;如圖所示，本發明公開的一種排球測速系統，包括電源模塊1、控制器2、濾波放大器3、微波傳感器4、發射天線5、接收天線
6、發球機器人控制計算機7、LCD顯示模塊8和工作指示燈9;所述電源模塊I和濾波放大器3都與控制器2連接，所述控制器2采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統，所述微波傳感器4與濾波放大器3連接，所述微波傳感器4上安裝有發射天線5和接收天線6，所述發球機器人控制計算機7與控制器2相連，所述LCD顯示模塊8和工作指示燈9都與控制器2連接。
[0021 ]優選的，所述控制器2中設有數據存儲器。
[0022]優選的，所述微波傳感器4采用HB100微波探測傳感器。
[0023]上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。
[0024]不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限于特定的實施方式，本發明的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種排球測速系統，其特征在于:包括電源模塊、控制器、濾波放大器、微波傳感器、發射天線、接收天線、發球機器人控制計算機、LCD顯示模塊和工作指示燈;所述電源模塊和濾波放大器都與控制器連接，所述控制器采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統，所述微波傳感器與濾波放大器連接，所述微波傳感器上安裝有發射天線和接收天線，所述發球機器人控制計算機與控制器相連，所述LCD顯示模塊和工作指示燈都與控制器連接。2.如權利要求1所述的一種排球測速系統，其特征在于:所述控制器中設有數據存儲器。3.如權利要求1所述的一種排球測速系統，其特征在于:所述微波傳感器采用HBlOO微波探測傳感器。4.如權利要求1或2所述的一種排球測速系統，其特征在于:所述控制器中設有A/D轉換模塊。
【文檔編號】G01S13/58GK105891819SQ201610364259
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】王統娟
【申請人】江蘇海事職業技術學院