游泳圈漏氣在線檢測裝置及其檢測方法
【專利摘要】本發明公開了游泳圈漏氣在線檢測裝置及其檢測方法。涉及游泳圈漏氣檢測技術領域，通過檢測游泳圈上某點處游泳圈下陷深度的變化是否在規定的設定深度范圍內來快速判斷游泳圈是否有漏氣。包括控制器、機架和水平光桿，在機架上設有一號氣缸，在水平光桿上設有由一號氣缸驅動的檢測臺，在檢測臺上設有支撐桿，在支撐桿上設有由二號氣缸驅動的上壓板；在箱腔內設有三號氣缸，一根拉繩的兩端分別固定連接在三號氣缸的伸縮桿上和檢測桿的頂端面上；推出機構的控制端、一號氣缸的控制端、二號氣缸的控制端和三號氣缸的控制端分別與控制器連接；還包括能檢測檢測桿下降高度的下降檢測機構，所述降檢測機構與控制器連接。
【專利說明】
游泳圈漏氣在線檢測裝置及其檢測方法
技術領域
[0001]本發明涉及游泳圈漏氣檢測技術領域，具體涉及游泳圈漏氣在線檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]現在對游泳圈的漏氣檢測主要是將游泳圈充滿氣后在空氣中自然放置一段時間，然后查看游泳圈是否變軟得出結論。首先，該操作的缺陷在于需要游泳圈放置較長時間，其次，由于是人工通過觀察來判斷是否有漏氣，其判斷結果具有一定的主觀性，另外當漏氣孔較小時，不易檢測的出來，可能出現漏檢。因此設計一種易于檢測游泳圈是否有漏氣的裝置顯得非常必要。
【發明內容】
[0003]本發明是為了解決現有游泳圈漏氣檢測存在不易檢測且檢測時間長的不足，提供一種通過檢測游泳圈上某點處游泳圈下陷深度的變化是否在規定的設定深度范圍內來快速判斷游泳圈是否有漏氣的游泳圈漏氣在線檢測裝置及其檢測方法。
[0004]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:
[0005]游泳圈漏氣在線檢測裝置，包括控制器、機架和水平固定在機架上的水平光桿，在機架上固定設有一號氣缸，在水平光桿上設有由一號氣缸的伸縮桿驅動且能來回滑動移動的檢測臺，在檢測臺上豎直向上固定設有支撐桿，在檢測臺上方的支撐桿上設有推出機構，在推出機構對面方的機架上還分別設有合格品收容器和不合格品收容器，在推出機構上方的支撐桿上固定設有二號氣缸，且二號氣缸的伸縮桿豎直向下布置，在二號氣缸的伸縮桿的下端固定連接有壓緊調節機構，在壓緊調節機構上固定連接有與檢測臺上表面平行的上壓板;在上壓板上方的支撐桿上固定設有檢測箱，在檢測箱的下底面上設有與檢測箱的箱腔相連通的箱孔，在箱孔中豎直滑動設有檢測桿，在檢測桿的底端設有檢測探頭，在檢測探頭正下方的上壓板上設有檢測孔;在檢測桿上固定設有托盤，還包括能放置在托盤上的若干個重力塊;在箱腔的內腔頂壁上設有三號氣缸，且三號氣缸的伸縮桿豎直向下布置，一根拉繩的兩端分別固定連接在三號氣缸的伸縮桿上和檢測桿的頂端面上;所述推出機構的控制端、一號氣缸的控制端、二號氣缸的控制端和三號氣缸的控制端分別與控制器連接;還包括能檢測檢測桿下降高度的下降檢測機構，所述降檢測機構與控制器連接。
[0006]—種使用于游泳圈漏氣在線檢測裝置的檢測方法，檢測方法如下:
[0007](I)預先通過壓緊調節機構調節好上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小；
[0008](2)在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿縮短將檢測桿提起；
[0009](3)將游泳圈放置在檢測臺的檢測區域，然后在控制器的控制下，二號氣缸的伸縮桿伸長將上壓板壓緊連接在游泳圈上，并且使上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小等于預先通過壓緊調節機構設定的壓力大小；
[0010](4)然后，在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿伸長讓檢測桿下端的檢測探頭壓緊放置在游泳圈上，并保持拉繩處于彎曲狀態；
[0011](5)然后在設定時間范圍內由下降檢測機構檢測檢測桿下降的高度，控制器根據檢測桿下降的高度判斷游泳圈是否有漏氣；當控制器將檢測桿下降的高度值與預先設定的合格品下降高度值進行比較判斷后，如果檢測桿下降的高度值在預先設定的合格品下降高度值以下時則判定該游泳圈為合格游泳圈，如果檢測桿下降的高度值大于預先設定的合格品下降高度值時則判定該游泳圈為不合格游泳圈；
[0012](6)然后在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿縮短將檢測桿提起;當判斷該游泳圈為合格游泳圈時，在控制器的控制下，一號氣缸啟動將檢測臺移動到合格品收容器處，然后啟動推出機構將該游泳圈推入到合格品收容器中；當判斷該游泳圈為不合格游泳圈時，在控制器的控制下，一號氣缸啟動將檢測臺移動到不合格品收容器處，然后啟動推出機構將該游泳圈推入到不合格品收容器中。
[0013]本方案在使用過程中，如果要想改變上壓板壓緊游泳圈的壓緊度，即可通過對八號氣缸的控制來實現上壓板與游泳圈壓緊度的改變。上壓板與游泳圈壓緊度大小能反映游泳圈內氣壓的大小。在上壓板壓緊在游泳圈上并保持上壓板與檢測臺之間的高度不變時，若游泳圈漏氣時，游泳圈內的氣壓就會變小，游泳圈內的氣壓變小后，與檢測探頭接觸處的游泳圈就會往下凹陷下去，這時的下降檢測機構通過檢測桿就會檢測到與檢測探頭接觸處的游泳圈往下凹陷的深度，這個游泳圈往下凹陷的深度就能反映出游泳圈的漏氣大小，因此，通過下降檢測機構檢測檢測探頭與游泳圈接觸處的游泳圈往下凹陷的深度就可判斷出該游泳圈是否有漏氣。
[0014]本方案通過檢測游泳圈上某點處游泳圈下陷深度的變化是否在規定的設定深度范圍內來快速判斷游泳圈是否有漏氣，能夠在線檢測，檢測時間短，檢測速度快，可靠性好，智能自動化程度高。
[0015]作為優選，所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，所述下降檢測機構包括滑動塊、導向桿、電磁鐵、磁性材質制作的鎖緊塊、一號彈簧、上托塊、下托塊、一號接觸傳感器、四號氣缸和限位塊，導向桿豎直固定在檢測桿側方的箱腔內，在滑動塊的下底面上設有與滑動塊的上表面相連通的豎直導向槽，在豎直導向槽內的左槽壁上設有一號槽孔，在豎直導向槽內的右槽壁上設有與豎直導向槽相連通的二號槽孔，且一號槽孔和二號槽孔正對布置;滑動塊通過豎直導向槽上下滑動連接在導向桿上，電磁鐵固定布置在一號槽孔內，鎖緊塊水平滑動設置在二號槽孔內，一號彈簧的一端固定連接在二號槽孔的內端壁上，一號彈簧的另一端固定連接在鎖緊塊的里表上，并且電磁鐵通電時電磁鐵產生的電磁力能將鎖緊塊鎖緊連接在導向桿上;上托塊固定連接在滑動塊側表面的上端、下托塊固定連接在滑動塊側表面的下端，且上托塊與下托塊為上下正對布置；四號氣缸固定在下托塊的上表面上，且四號氣缸的伸縮桿豎直朝上布置，一號接觸傳感器布置在四號氣缸的伸縮桿上端面上，從而在上托塊的下表面與一號接觸傳感器的上表面之間形成下降高度檢測區;所述限位塊固定連接在位于箱腔內的檢測桿的側表面上，且限位塊能借助上托塊將滑動塊往上移動，限位塊還能壓緊接觸連接在一號接觸傳感器的上表面上;所述一號接觸傳感器、電磁鐵的控制端和四號氣缸的控制端分別與控制器連接。
[0016]本方案通過四號氣缸的伸縮桿伸長長度來控制檢測桿在檢測時能夠下降的最大高度，當三號氣缸的伸縮桿伸長讓檢測桿下端的檢測探頭壓緊放置在游泳圈上時，啟動電磁鐵讓鎖緊塊鎖緊在導向桿上，從而將滑動塊固定住，進而將上托塊的下表面與一號接觸傳感器的上表面之間的下降高度檢測區的高度進行定位。檢測桿下降帶動限位塊下降，當限位塊壓緊接觸連接在一號接觸傳感器的上表面上時，一號接觸傳感器給控制器上傳信號，控制器收到一號接觸傳感器的信號后，控制器即可開始判斷該游泳圈是否有漏氣。
[0017]作為優選，所述檢測探頭包括上端固定連接在檢測桿下端面上的擠壓柱、滑動套設在擠壓柱上的一號擠壓管、滑動套設在一號擠壓管上的二號擠壓管、滑動套設在二號擠壓管上的三號擠壓管、固定連接在檢測桿側表面下端的固定塊、以及分別固定連接在固定塊下表面上的五號氣缸、六號氣缸和七號氣缸，并且五號氣缸的伸縮桿、六號氣缸的伸縮桿和七號氣缸的伸縮桿均朝下布置;五號氣缸的伸縮桿固定連接在一號擠壓管的上端面上，六號氣缸的伸縮桿固定連接在二號擠壓管的上端面上，七號氣缸的伸縮桿固定連接在三號擠壓管的上端面上;五號氣缸的控制端、六號氣缸的控制端和七號氣缸的控制端分別與控制器連接。
[0018]這種檢測探頭能夠改變檢測探頭與游泳圈的壓緊接觸面積的大小，從而提高檢測精度。小面積接觸時的檢測精度高，大面積接觸時的檢測精度低，但接觸面積太小會壓壞游泳圈，所以可根據具體游泳圈改變檢測探頭與游泳圈的接觸面積，這種檢測探頭能適合不同類型的游泳圈，增大了使用范圍。
[0019]作為優選，壓緊調節機構包括基塊、八號氣缸、呈“T”字形的調節塊、二號彈簧和二號接觸傳感器;在基塊的下表面上朝上設有內腔截面成倒立“凸”字形的調節腔，八號氣缸固定在調節腔內的內頂壁上，并且八號氣缸的伸縮桿朝下布置;調節塊滑動設置在調節腔的下端口內，二號彈簧擠壓設置在調節腔內的調節塊上端面與八號氣缸的伸縮桿下端面之間；上壓板的上表面固定連接在調節塊的下端面上，基塊的上表面固定連接在檢測桿的下端面上;二號接觸傳感器和八號氣缸的控制端分別與控制器連接。
[0020]這種結構便于調節上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小。當要讓上壓板壓緊在游泳圈上的壓力變大時則讓八號氣缸的伸縮桿伸長，當要讓上壓板壓緊在游泳圈上的壓力變小時則讓八號氣缸的伸縮桿縮短。
[0021]作為優選，在鎖緊塊的外表上設有帶齒條的防滑條。防滑條與導向桿鎖緊度更好，從而提高了下降檢測機構固定的穩定性，可靠性高。
[0022]作為優選，還包括充電電池和為充電電池充電的充電機，所述控制器的供電端與充電電池連接，充電機與控制器連接;所述充電機為使用峰谷電計費的充電機，若當前時間處于谷電計費時間內，充電機對充電電池直接進行充電，若當前時間處于峰電計費時間內，則需要進行充電管理判斷后才能決定是否要對充電電池充電；如果經過充電管理判斷后需要充電則充電機對充電電池進行充電，如果經過充電管理判斷后不需要充電則充電機就不對充電電池進行充電；
[0023]在峰電計費時間內所述充電機為充電電池充電的充電管理判斷過程如下:
[0024]先由控制器或人工給充電機賦一個基礎電量閾值和一個基礎電量系數值，然后控制器讀取當前時間、谷電開啟時間和充電電池的當前電量值，控制器計算當前時間與谷電開啟時間的差值得出時間差值；當基礎電量系數值除以時間差值后得出的數值加上充電電池當前的電量值后所得的值如果大于或等于基礎電量閾值則判定為禁止充電，當基礎電量系數值除以時間差值后得出的數值加上充電電池當前的電量值后所得的值如果小于基礎電量閾值則判定為需要充電;動力電池上個統計周期中對應日期的平均用電量乘以給定百分比系數得出電量修正值，基礎電量閾值由基礎電量值加上電量修正值得出，基礎電量值為統一數值。
[0025]本發明能夠達到如下效果:
[0026]本發明通過檢測游泳圈上某點處游泳圈下陷深度的變化是否在規定的設定深度范圍內來快速判斷游泳圈是否有漏氣，能夠在線檢測，檢測時間短，檢測速度快，可靠性好，智能自動化程度高。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明的一種連接結構示意圖。
[0028]圖2為圖1的的一種局部放大連接結構不意圖。
[0029]圖3為圖2在A處的一種放大連接結構示意圖。
[0030]圖4為本發明壓緊調節機構分別連接在上壓板和檢測桿上的一種連接結構示意圖。
[0031 ]圖5為本發明檢測探頭的一種連接結構示意圖。
[0032]圖6為本發明只有檢測探頭的擠壓柱、一號擠壓管和二號擠壓管能夠壓緊在游泳圈上的一種連接結構示意圖。
[0033]圖7為本發明只有檢測探頭的擠壓柱和一號擠壓管能夠壓緊在游泳圈上的一種連接結構示意圖。
[0034]圖8為本發明只有檢測探頭的擠壓柱能夠壓緊在游泳圈上的一種連接結構示意圖。
[0035]圖9為本發明的一種電路原理連接結構示意框圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。
[0037]實施例，游泳圈漏氣在線檢測裝置，參見圖1、圖2、圖3、圖9所示，包括控制器59、機架31和水平固定在機架上的水平光桿33，在機架上固定設有一號氣缸39，在水平光桿上設有由一號氣缸的伸縮桿38驅動且能來回滑動移動的檢測臺35，在檢測臺上豎直向上固定設有支撐桿1，在檢測臺上方的支撐桿上設有推出機構30，在推出機構對面方的機架上還分別設有合格品收容器34和不合格品收容器32，在推出機構上方的支撐桿上固定設有二號氣缸3，且二號氣缸的伸縮桿2豎直向下布置，在二號氣缸的伸縮桿的下端固定連接有壓緊調節機構40，在壓緊調節機構上固定連接有與檢測臺上表面平行的上壓板28;在上壓板上方的支撐桿上固定設有檢測箱5，在檢測箱的下底面上設有與檢測箱的箱腔4相連通的箱孔，在箱孔中豎直滑動設有檢測桿24，在檢測桿的底端設有檢測探頭29，在檢測探頭正下方的上壓板上設有檢測孔27;在檢測桿上固定設有托盤26，還包括能放置在托盤上的若干個重力塊25;在箱腔的內腔頂壁上設有三號氣缸6，且三號氣缸的伸縮桿7豎直向下布置，一根拉繩8的兩端分別固定連接在三號氣缸的伸縮桿上和檢測桿的頂端面上;所述推出機構的控制端、一號氣缸的控制端、二號氣缸的控制端和三號氣缸的控制端分別與控制器連接;還包括能檢測檢測桿下降高度的下降檢測機構，所述降檢測機構與控制器連接。
[0038]參見圖1、圖2、圖3所示，所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，所述下降檢測機構包括滑動塊19、導向桿17、電磁鐵15、磁性材質制作的鎖緊塊13、一號彈簧12、上托塊9、下托塊23、一號接觸傳感器20、四號氣缸22和限位塊10，導向桿豎直固定在檢測桿側方的箱腔內，在滑動塊的下底面上設有與滑動塊的上表面相連通的豎直導向槽18，在豎直導向槽內的左槽壁上設有一號槽孔16，在豎直導向槽內的右槽壁上設有與豎直導向槽相連通的二號槽孔11，且一號槽孔和二號槽孔正對布置;滑動塊通過豎直導向槽上下滑動連接在導向桿上，電磁鐵固定布置在一號槽孔內，鎖緊塊水平滑動設置在二號槽孔內，一號彈簧的一端固定連接在二號槽孔的內端壁上，一號彈簧的另一端固定連接在鎖緊塊的里表上，并且電磁鐵通電時電磁鐵產生的電磁力能將鎖緊塊鎖緊連接在導向桿上;上托塊固定連接在滑動塊側表面的上端、下托塊固定連接在滑動塊側表面的下端，且上托塊與下托塊為上下正對布置；四號氣缸固定在下托塊的上表面上，且四號氣缸的伸縮桿21豎直朝上布置，一號接觸傳感器布置在四號氣缸的伸縮桿上端面上，從而在上托塊的下表面與一號接觸傳感器的上表面之間形成下降高度檢測區；所述限位塊固定連接在位于箱腔內的檢測桿的側表面上，且限位塊能借助上托塊將滑動塊往上移動，限位塊還能壓緊接觸連接在一號接觸傳感器的上表面上;所述一號接觸傳感器、電磁鐵的控制端和四號氣缸的控制端分別與控制器連接。在鎖緊塊的外表上設有帶齒條的防滑條14。
[0039]參見圖圖5、圖所示，所述檢測探頭29包括上端固定連接在檢測桿下端面上的擠壓柱48、滑動套設在擠壓柱上的一號擠壓管49、滑動套設在一號擠壓管上的二號擠壓管50、滑動套設在二號擠壓管上的三號擠壓管51、固定連接在檢測桿24側表面下端的固定塊58、以及分別固定連接在固定塊下表面上的五號氣缸53、六號氣缸55和七號氣缸57，并且五號氣缸的伸縮桿52、六號氣缸的伸縮桿54和七號氣缸的伸縮桿56均朝下布置;五號氣缸的伸縮桿固定連接在一號擠壓管的上端面上，六號氣缸的伸縮桿固定連接在二號擠壓管的上端面上，七號氣缸的伸縮桿固定連接在三號擠壓管的上端面上;五號氣缸的控制端、六號氣缸的控制端和七號氣缸的控制端分別與控制器連接。
[0040]參見圖4所示，壓緊調節機構40包括基塊41、八號氣缸42、呈“T”字形的調節塊46、二號彈簧45和二號接觸傳感器47;在基塊的下表面上朝上設有內腔截面成倒立“凸”字形的調節腔44，八號氣缸固定在調節腔內的內頂壁上，并且八號氣缸的伸縮桿朝下布置;調節塊滑動設置在調節腔的下端口內，二號彈簧擠壓設置在調節腔內的調節塊上端面與八號氣缸的伸縮桿43下端面之間；上壓板28的上表面固定連接在調節塊的下端面上，基塊的上表面固定連接在檢測桿2的下端面上;二號接觸傳感器和八號氣缸的控制端分別與控制器連接。[0041 ] 參加圖9所示，還包括充電電池100和為充電電池充電的充電機1I，所述控制器的供電端與充電電池連接，充電機與控制器連接;所述充電機為使用峰谷電計費的充電機，若當前時間處于谷電計費時間內，充電機對充電電池直接進行充電，若當前時間處于峰電計費時間內，則需要進行充電管理判斷后才能決定是否要對充電電池充電；如果經過充電管理判斷后需要充電則充電機對充電電池進行充電，如果經過充電管理判斷后不需要充電則充電機就不對充電電池進行充電；
[0042]在峰電計費時間內所述充電機為充電電池充電的充電管理判斷過程如下:
[0043]先由控制器或人工給充電機賦一個基礎電量閾值和一個基礎電量系數值，然后控制器讀取當前時間、谷電開啟時間和充電電池的當前電量值，控制器計算當前時間與谷電開啟時間的差值得出時間差值；當基礎電量系數值除以時間差值后得出的數值加上充電電池當前的電量值后所得的值如果大于或等于基礎電量閾值則判定為禁止充電，當基礎電量系數值除以時間差值后得出的數值加上充電電池當前的電量值后所得的值如果小于基礎電量閾值則判定為需要充電;動力電池上個統計周期中對應日期的平均用電量乘以給定百分比系數得出電量修正值，基礎電量閾值由基礎電量值加上電量修正值得出，基礎電量值為統一數值。
[0044]本實施例在使用過程中，如果要想改變檢測探頭與游泳圈的壓緊接觸面積的大小，通過對五號氣缸53、六號氣缸55或七號氣缸的控制即可實現檢測探頭與游泳圈壓緊接觸面積的改變。
[0045]本實施例在使用過程中，如果要想改變上壓板壓緊游泳圈的壓緊度，即可通過對八號氣缸的控制來實現上壓板與游泳圈壓緊度的改變。上壓板與游泳圈壓緊度大小能反映游泳圈內氣壓的大小。在上壓板壓緊在游泳圈上并保持上壓板與檢測臺之間的間距(高度)不變時，若游泳圈漏氣時，游泳圈內的氣壓就會變小，游泳圈內的氣壓變小后，與檢測探頭接觸處的游泳圈就會往下凹陷下去，這時的下降檢測機構通過檢測桿就會檢測到與檢測探頭接觸處的游泳圈往下凹陷的深度，這個游泳圈往下凹陷的深度就能反映出游泳圈的漏氣大小，因此，通過下降檢測機構檢測檢測探頭與游泳圈接觸處的游泳圈往下凹陷的深度就可判斷出該游泳圈是否有漏氣。本實例中游泳圈的漏氣大小也就是游泳圈的漏氣度大小。
[0046]參見圖1至圖9、所示，一種使用于游泳圈漏氣在線檢測裝置的檢測方法，檢測方法如下:
[0047]第一步，預先通過壓緊調節機構調節好上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小；
[0048]第二步，在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿縮短將檢測桿提起；
[0049]第三步，將游泳圈放置在檢測臺的檢測區域36，然后在控制器的控制下，二號氣缸的伸縮桿伸長將上壓板壓緊連接在游泳圈上，并且使上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小等于預先通過壓緊調節機構設定的壓力大小;在檢測臺的檢測區域內設有若干壓力檢測傳感器37。
[0050]第四步，然后，在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿伸長讓檢測桿下端的檢測探頭壓緊放置在游泳圈上，并保持拉繩處于彎曲狀態；
[0051]第五步，然后在設定時間范圍內由下降檢測機構檢測檢測桿下降的高度，控制器根據檢測桿下降的高度判斷游泳圈的漏氣是否合格；當控制器將檢測桿下降的高度值與預先設定的合格品下降高度值進行比較判斷后，如果檢測桿下降的高度值在預先設定的合格品下降高度值以下時則判定該游泳圈為合格游泳圈，如果檢測桿下降的高度值大于預先設定的合格品下降高度值時則判定該游泳圈為不合格游泳圈；
[0052]第六步，然后在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿縮短將檢測桿提起;當判斷該游泳圈為合格游泳圈時，在控制器的控制下，一號氣缸啟動將檢測臺移動到合格品收容器處，然后啟動推出機構將該游泳圈推入到合格品收容器中；當判斷該游泳圈為不合格游泳圈時，在控制器的控制下，一號氣缸啟動將檢測臺移動到不合格品收容器處，然后啟動推出機構將該游泳圈推入到不合格品收容器中。
[0053]本實施例通過四號氣缸的伸縮桿伸長長度來控制檢測桿在檢測時能夠下降的最大高度，當三號氣缸的伸縮桿伸長讓檢測桿下端的檢測探頭壓緊放置在游泳圈上時，啟動電磁鐵讓鎖緊塊鎖緊在導向桿上，從而將滑動塊固定住，進而將上托塊的下表面與一號接觸傳感器的上表面之間的下降高度檢測區的高度進行定位。檢測桿下降帶動限位塊下降，當限位塊壓緊接觸連接在一號接觸傳感器的上表面上時，一號接觸傳感器給控制器上傳信號，控制器收到一號接觸傳感器的信號后，控制器即可開始判斷該游泳圈的漏氣是否合格。
[0054]這種檢測探頭能夠改變檢測探頭與游泳圈的壓緊接觸面積的大小，從而提高檢測精度。
[0055]小面積接觸時的檢測精度高，大面積接觸時的檢測精度低，但接觸面積太小會壓壞游泳圈，所以可根據具體游泳圈改變檢測探頭與游泳圈的接觸面積，這種檢測探頭能適合不同類型的游泳圈，增大了使用范圍。
[0056]這種結構便于調節上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小。當要讓上壓板壓緊在游泳圈上的壓力變大時則讓八號氣缸的伸縮桿伸長，當要讓上壓板壓緊在游泳圈上的壓力變小時則讓八號氣缸的伸縮桿縮短。
[0057]本實施例通過檢測游泳圈上某點處游泳圈下陷深度的變化是否在規定的設定深度范圍內來快速判斷游泳圈的漏氣是否合格，能夠在線檢測，檢測時間短，檢測速度快，可靠性好，智能自動化程度高。
[0058]上面結合附圖描述了本發明的實施方式，但實現時不受上述實施例限制，本領域普通技術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變化或修改。
【主權項】
1.一種游泳圈漏氣在線檢測裝置，其特征在于，包括控制器、機架和水平固定在機架上的水平光桿，在機架上固定設有一號氣缸，在水平光桿上設有由一號氣缸的伸縮桿驅動且能來回滑動移動的檢測臺，在檢測臺上豎直向上固定設有支撐桿，在檢測臺上方的支撐桿上設有推出機構，在推出機構對面方的機架上還分別設有合格品收容器和不合格品收容器，在推出機構上方的支撐桿上固定設有二號氣缸，且二號氣缸的伸縮桿豎直向下布置，在二號氣缸的伸縮桿的下端固定連接有壓緊調節機構，在壓緊調節機構上固定連接有與檢測臺上表面平行的上壓板;在上壓板上方的支撐桿上固定設有檢測箱，在檢測箱的下底面上設有與檢測箱的箱腔相連通的箱孔，在箱孔中豎直滑動設有檢測桿，在檢測桿的底端設有檢測探頭，在檢測探頭正下方的上壓板上設有檢測孔;在檢測桿上固定設有托盤，還包括能放置在托盤上的若干個重力塊;在箱腔的內腔頂壁上設有三號氣缸，且三號氣缸的伸縮桿豎直向下布置，一根拉繩的兩端分別固定連接在三號氣缸的伸縮桿上和檢測桿的頂端面上;所述推出機構的控制端、一號氣缸的控制端、二號氣缸的控制端和三號氣缸的控制端分別與控制器連接;還包括能檢測檢測桿下降高度的下降檢測機構，所述降檢測機構與控制器連接。2.根據權利要求1所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，其特征在于，所述下降檢測機構包括滑動塊、導向桿、電磁鐵、磁性材質制作的鎖緊塊、一號彈簧、上托塊、下托塊、一號接觸傳感器、四號氣缸和限位塊，導向桿豎直固定在檢測桿側方的箱腔內，在滑動塊的下底面上設有與滑動塊的上表面相連通的豎直導向槽，在豎直導向槽內的左槽壁上設有一號槽孔，在豎直導向槽內的右槽壁上設有與豎直導向槽相連通的二號槽孔，且一號槽孔和二號槽孔正對布置;滑動塊通過豎直導向槽上下滑動連接在導向桿上，電磁鐵固定布置在一號槽孔內，鎖緊塊水平滑動設置在二號槽孔內，一號彈簧的一端固定連接在二號槽孔的內端壁上，一號彈簧的另一端固定連接在鎖緊塊的里表上，并且電磁鐵通電時電磁鐵產生的電磁力能將鎖緊塊鎖緊連接在導向桿上;上托塊固定連接在滑動塊側表面的上端、下托塊固定連接在滑動塊側表面的下端，且上托塊與下托塊為上下正對布置；四號氣缸固定在下托塊的上表面上，且四號氣缸的伸縮桿豎直朝上布置，一號接觸傳感器布置在四號氣缸的伸縮桿上端面上，從而在上托塊的下表面與一號接觸傳感器的上表面之間形成下降高度檢測區；所述限位塊固定連接在位于箱腔內的檢測桿的側表面上，且限位塊能借助上托塊將滑動塊往上移動，限位塊還能壓緊接觸連接在一號接觸傳感器的上表面上;所述一號接觸傳感器、電磁鐵的控制端和四號氣缸的控制端分別與控制器連接。3.根據權利要求1所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，其特征在于，所述檢測探頭包括上端固定連接在檢測桿下端面上的擠壓柱、滑動套設在擠壓柱上的一號擠壓管、滑動套設在一號擠壓管上的二號擠壓管、滑動套設在二號擠壓管上的三號擠壓管、固定連接在檢測桿側表面下端的固定塊、以及分別固定連接在固定塊下表面上的五號氣缸、六號氣缸和七號氣缸，并且五號氣缸的伸縮桿、六號氣缸的伸縮桿和七號氣缸的伸縮桿均朝下布置;五號氣缸的伸縮桿固定連接在一號擠壓管的上端面上，六號氣缸的伸縮桿固定連接在二號擠壓管的上端面上，七號氣缸的伸縮桿固定連接在三號擠壓管的上端面上;五號氣缸的控制端、六號氣缸的控制端和七號氣缸的控制端分別與控制器連接。4.根據權利要求1所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，其特征在于，壓緊調節機構包括基塊、八號氣缸、呈“T”字形的調節塊、二號彈簧和二號接觸傳感器;在基塊的下表面上朝上設有內腔截面成倒立“凸”字形的調節腔，八號氣缸固定在調節腔內的內頂壁上，并且八號氣缸的伸縮桿朝下布置;調節塊滑動設置在調節腔的下端口內，二號彈簧擠壓設置在調節腔內的調節塊上端面與八號氣缸的伸縮桿下端面之間；上壓板的上表面固定連接在調節塊的下端面上，基塊的上表面固定連接在檢測桿的下端面上;二號接觸傳感器和八號氣缸的控制端分別與控制器連接。5.根據權利要求2所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，其特征在于，在鎖緊塊的外表上設有帶齒條的防滑條。6.—種使用于權利要求1所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置，還包括充電電池(100)和為充電電池充電的充電機(I OI )，所述控制器的供電端與充電電池連接，充電機與控制器連接;所述充電機為使用峰谷電計費的充電機，若當前時間處于谷電計費時間內，充電機對充電電池直接進行充電，若當前時間處于峰電計費時間內，則需要進行充電管理判斷后才能決定是否要對充電電池充電；如果經過充電管理判斷后需要充電則充電機對充電電池進行充電，如果經過充電管理判斷后不需要充電則充電機就不對充電電池進行充電； 在峰電計費時間內所述充電機為充電電池充電的充電管理判斷過程如下: 先由控制器或人工給充電機賦一個基礎電量閾值和一個基礎電量系數值，然后控制器讀取當前時間、谷電開啟時間和充電電池的當前電量值，控制器計算當前時間與谷電開啟時間的差值得出時間差值;當基礎電量系數值除以時間差值后得出的數值加上充電電池當前的電量值后所得的值如果大于或等于基礎電量閾值則判定為禁止充電，當基礎電量系數值除以時間差值后得出的數值加上充電電池當前的電量值后所得的值如果小于基礎電量閾值則判定為需要充電；動力電池上個統計周期中對應日期的平均用電量乘以給定百分比系數得出電量修正值，基礎電量閾值由基礎電量值加上電量修正值得出，基礎電量值為統一數值。7.—種使用于權利要求1所述的游泳圈漏氣在線檢測裝置的檢測方法，其特征在于，檢測方法如下: (1)預先通過壓緊調節機構調節好上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小； (2)在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿縮短將檢測桿提起； (3)將游泳圈放置在檢測臺的檢測區域，然后在控制器的控制下，二號氣缸的伸縮桿伸長將上壓板壓緊連接在游泳圈上，并且使上壓板壓緊在游泳圈上的壓力大小等于預先通過壓緊調節機構設定的壓力大小； (4)然后，在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿伸長讓檢測桿下端的檢測探頭壓緊放置在游泳圈上，并保持拉繩處于彎曲狀態； (5)然后在設定時間范圍內由下降檢測機構檢測檢測桿下降的高度，控制器根據檢測桿下降的高度判斷游泳圈是否有漏氣；當控制器將檢測桿下降的高度值與預先設定的合格品下降高度值進行比較判斷后，如果檢測桿下降的高度值在預先設定的合格品下降高度值以下時則判定該游泳圈為合格游泳圈，如果檢測桿下降的高度值大于預先設定的合格品下降高度值時則判定該游泳圈為不合格游泳圈； (6)然后在控制器的控制下，三號氣缸的伸縮桿縮短將檢測桿提起；當判斷該游泳圈為合格游泳圈時，在控制器的控制下，一號氣缸啟動將檢測臺移動到合格品收容器處，然后啟動推出機構將該游泳圈推入到合格品收容器中；當判斷該游泳圈為不合格游泳圈時，在控制器的控制下，一號氣缸啟動將檢測臺移動到不合格品收容器處，然后啟動推出機構將該游泳圈推入到不合格品收容器中。
【文檔編號】G01M3/36GK105890853SQ201610221196
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】柯海森, 周賢偉, 張瑩, 柯嘉誠, 雙嘉偉
【申請人】中國計量學院