用于電機的狀態監測的系統、移動電話機及其方法

            文檔序號:10517748閱讀:428來源:國知局
            用于電機的狀態監測的系統、移動電話機及其方法
            【專利摘要】提出一種用于電機狀態監測的系統及其方法。系統包括:便攜單元,在電機周圍自由運動;磁場傳感器,在自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處測量磁場強度;處理單元,接收來自磁場傳感器的至少一個對應的磁場強度信號,將至少一個磁場強度值與至少一個對應的期望值進行比較,基于該比較的結果來確定電機中是否存在故障;其中磁場傳感器和處理單元被集成到便攜單元中。方法包括步驟:將便攜單元移動到在電機周圍自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處;測量在該自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處的至少一個磁場強度;將至少一個磁場強度值與至少一個對應的期望值進行比較,基于該比較的結果來確定電機中是否存在故障。
            【專利說明】
            用于電機的狀態監測的系統、移動電話機及其方法
            技術領域
            [0001 ]本發明涉及電機的狀態監測的領域。
            【背景技術】
            [0002]為了檢測電機故障,至今已經開發了許多診斷方法。這些識別感應式電機故障的方法可以涉及數個不同的科學和技術的領域。最常用的方法有:
            [0003]溫度測量;
            [0004]紅外線識別;
            [0005]噪聲和振動監測;
            [0006]化學分析;
            [0007]噪聲測量;
            [0008]電機電流特征分析法。
            [0009]其中,工業中最廣泛使用的是振動監測和電流特征分析法。上述所有方法都需要用于執行測量及隨后分析的傳感器。對于電流或振動的傳統測量實際上不能檢測到問題的根源,而是檢測到磁通量泄露的后果,這通常導致對結果的錯誤解釋。換句話說,從(諸如電動機和發電機)電機的狀態監測來說,測量電機的電流或振動得出的該電機的狀態不如測量轉子的磁場泄露得出的該電機的狀態更準確。
            [0010]此外,通常為了執行電機的狀態監測,需要在電機上安裝傳感器并且使用數據收集器來測量各個信號。這樣的方法是昂貴的。傳感器和數據收集器可能已經很昂貴了,然而如果消費者沒有自己的傳感器和數據收集器的話,則還有與在電機上安裝傳感器相關的額外的費用。

            【發明內容】

            [0011]因此,本發明的一個目標是提供一種用于電機狀態監測的系統及其方法。所述系統包括:便攜單元,適于在所述電機周圍自由運動;磁場傳感器,適于在所述自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處測量磁場強度;處理單元,適于接收來自所述磁場傳感器的至少一個對應的磁場強度信號,將至少一個磁場強度值與至少一個對應的期望值進行比較,并且基于該比較的結果來確定所述電機中是否存在故障;其中所述磁場傳感器和所述處理單元被集成到所述便攜單元中。所述方法包括以下步驟:將便攜單元移動到在所述電機周圍自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處;測量在該自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處的至少一個磁場強度;將至少一個磁場強度值與至少一個對應的期望值進行比較,并且基于該比較的結果來確定所述電機中是否存在故障。
            [0012]通過以上的系統及其方法,為了執行電機的狀態監測,操作員可以拿著便攜單元靠近無法安裝傳統的磁場傳感器并且存在軸向或徑向的轉子磁場泄露的電機。在由于機械的或電性的限制使得在電機上安裝磁場傳感器受到約束的位置處也能夠測量磁場泄露。此夕卜,通過直接對電機的磁場泄露進行狀態監測并且相應地確定該電機的狀態,可以使得結果更加準確。通過測量磁場而非電流或振動,不僅可以利用狀態監測系統來執行整個分析,而且通過測量磁場也能直接測量問題的根源。
            [0013]本發明的另一目標是提供一種包括對電機進行狀態監測的系統及其方法的移動電話機。通過將移動電話機重新使用為狀態監測系統,不會有購買磁場傳感器和處理單元的額外費用。
            [0014]本發明的另一目標是提供一種用于響應于處理單元確定在電機中存在故障而產生警告信號的警報設備。
            [0015]根據本發明的另一目標,所述自由運動的路徑的所述多個點中的第一點位于所述電機周圍存在軸向磁通量泄露的區域中;所述便攜單元可移動到該第一點;并且所述磁場傳感器可測量在該第一點處出現的所述軸向磁通量泄露的磁場強度。因此,可以更容易地將所述便攜單元移動到難以安裝傳感器且在其中測量轉子磁場泄露的位置。又根據本發明的另一目標,所述自由運動的路徑的所述多個點中的第二個點位于所述電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域中;所述便攜單元可移動到該第二個點;并且所述磁場傳感器可測量在該第二個點處出現的所述徑向磁通量泄露的磁場強度;所述處理單元可將所述軸向磁通量泄露的磁場強度信號與所述徑向磁通量泄露的磁場強度信號進行比較,并且確定故障類型。
            [0016]根據本發明的另一目標,所述自由運動的路徑的所述多個點中的第二個點位于所述電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域中;所述便攜單元可移動到該第二個點;并且所述磁場傳感器可測量在該第二個點處存在的所述徑向磁通量泄露的磁場強度。因此,可以更容易地將所述便攜單元移動到難以安裝傳感器且在其中測量轉子磁場泄露的位置。
            【附圖說明】
            [0017]參考在附圖中示出的優選的示意性實施例,以下將更詳細地解釋本發明的主題,其中:
            [0018]圖1是用于電機的狀態監測的系統的系統框圖;
            [0019]圖2示出了電機周圍的磁場的截面圖;
            [0020]圖3說明了根據本發明實施例的便攜單元相對于電機移動的路徑;
            [0021 ]圖4A示出了健康的電機的軸向磁場泄露的頻譜;
            [0022]圖4B示出了圖4A的較低頻率部分;以及
            [0023]圖5示出了健康的電機的徑向磁場泄露的較低頻率的頻譜,以及電機具有損壞的轉子條的兩個情況。
            [0024]在附圖標記的列表中以簡要的形式列出了附圖中使用的附圖標記及其意義。原則上,相同的部件在附圖中具有相同的附圖標記。
            【具體實施方式】
            [0025]圖1是用于電機的狀態監測的系統的系統框圖。根據圖1的系統整體上被指定為附圖標記I。如圖1所示,系統I包括便攜單元10、磁場傳感器11、處理單元12。磁場傳感器11和處理單元12集成在便攜單元10中。便攜單元10能夠相對于電機可自由運動,例如,線性運動、環形運動、前向運動、后向運動等。便攜單元10可以是任何設備,諸如移動電話機和其它電子設備;例如,處理單元和磁場傳感器嵌入到現代的移動電話機中,從而除了該移動電話機之外不需要其它硬件就能夠將健康的機器與具有損壞的轉子條或轉子不對中(misalignment)的機器區分開來;現代的移動電話機諸如是具有內嵌的磁場傳感器的iPhone(3代、4代、5代)或三星的蓋世(Galaxy),內嵌的磁場傳感器可以以Ο.ΙμΤ到2kyT范圍內的分辨率和120Hz的采樣頻率來測量磁場;這些參數對于不同的移動電話機模型略有不同。通過利用移動電話機執行磁通量測量,不需要其它額外的傳感器、數據收集器、或數據處理工具,移動電話機就可以完成所有的數據獲取和處理。損壞的轉子條或端環的存在會引起轉子磁通量的不平衡,這是因為電流無法流經損壞的或破裂的條/端環。不平衡的轉子磁通量可以被認為是在相反方向中以滑差頻率(slip frequency)旋轉的正序轉子磁通量和負序轉子磁通量的組合。這引起電流的調制,電流的調制在頻譜中表現為工頻附近的兩倍滑差邊頻帶(slip sideband)。但是,在實際中,即使在電機健康的情況下也會存在基頻附近的電流邊頻帶。這可能是由于模鑄工藝、轉子非對稱、外部負載振蕩等造成的不規則的轉子條阻抗引起的。根據本發明的實施例,集成的磁場傳感器11用于測量轉子條損壞或轉子不對中情況下的磁通量泄露。當便攜單元10繞著電機移動時,集成在其中的磁場傳感器11可以測量該便攜單元10的自由移動的路徑上多個點中的至少一個點處的磁場強度,并且本領域技術人員將理解,任何路徑均由連接起來的多個點組成。處理單元12可以從磁場傳感器11接收至少一個對應的磁場強度信號,將至少一個磁場強度值與至少一個對應的期望值進行比較,并且基于比較結果確定電機是否存在故障。以下在例子中將結合附圖進行更詳細地說明。
            [0026]通過利用以上的系統執行電機的狀態監測,操作員可以拿著便攜單元靠近無法安裝傳統的磁場傳感器并且存在軸向或徑向的轉子磁場泄露的電機。在由于機械的或電性的限制使得在電機上安裝磁場傳感器受到約束的位置處也能夠測量磁場泄露。
            [0027]此外,通過直接對電機的磁場泄露進行狀態監測并且相應地確定該電機的狀態,可以使得結果更加準確。通過測量磁場而非電流或振動,不僅可以僅利用狀態監測系統來執行整個分析,而且通過測量磁場也能直接測量問題的根源。
            [0028]最后,通過將移動電話機重新使用為狀態監測系統,不會有購買磁場傳感器和處理單元的額外費用。
            [0029]圖2示出了電機周圍的磁場的截面圖。如圖2所示,電機周圍的磁場可以分為兩種情況,徑向場和軸向場。軸向場是包括電機軸線的平面,其由定子端繞組或轉子籠端環內的電流產生。徑向場位于與電軸線垂直的平面,其是由定子磁路(層疊結構包)和外部機器框架所減弱的氣隙通量密度的圖像。這兩種場能夠通過集成在便攜單元10內的磁場傳感器11的適宜定位分別進行測量。由于電機的損壞的轉子條引起軸向磁通量泄露,因此其會對磁軸向場密度的測量造成影響。此外,由于電機的轉子不對中引起徑向磁通量泄露,因此其會對磁徑向場密度的測量造成影響。
            [0030]圖3說明了根據本發明實施例的便攜單元相對于電機移動的路徑。如圖3所示,路徑30由相互連接的多個點構成。例如,路徑的多個點中的第一點31位于電機周圍存在軸向磁通量泄露的區域中,路徑的多個點中的第二點32位于電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域中。便攜單元10可以從另一點沿著路徑30移動到第一點31或者第二點32,也可以沿著路徑30在第一點31和第二點32之間移動。本領域技術人員應該理解,第一點31和第二點32僅僅示例性地表示軸向磁通量泄露區域和徑向磁通量泄露區域中的位置,并且路徑30示例性地表示便攜單元的可能路徑。本領域技術人員應該理解,電機的某些區域(例如轉子端部和定子之間的區域X)難以安裝磁場傳感器,或者在轉子的輸出端與軸機械連接之處,難以將磁場傳感器安裝在轉子的輸出端。通過根據本發明的實施方式的系統,易于將便攜單元移動至這樣的地方并測量其中的轉子磁場泄露。通過便攜單元10處于各種位置,例如在第一點31或第二點32,集成在便攜單元10中的磁場傳感器11能測量在第一點31處的軸向磁通量泄露的軸向磁場密度,或測量在第二點32處的徑向磁通量泄露的徑向磁場密度。集成在便攜單元10中的處理單元12能夠從集成在便攜單元10中的磁場傳感器11接收表示第一點31處的軸向磁場泄露的磁場強度信號,和/或從集成在便攜單元10中的磁場傳感器11接收表示第二點32處的徑向磁場泄露的磁場強度信號,并且能夠將接收到的磁場強度值與期望值相比較,并基于該比較確定電機是否存在故障。由處理單元12執行的比較和確定將結合以下附圖示例性地描述。
            [0031]基于FEM(有限元方法)分析,磁通量泄露應當可見于磁場頻譜的低頻,如式(I)所給出的:
            [0032]fb = S*fline(I)
            [0033]其中fb是與損壞的轉子條相關的頻率,fline3是供電頻率,s是滑差(slip)。
            [0034]圖4A示出了健康的電機的軸向磁場泄露的頻譜,以及電機具有損壞的轉子條時的兩種情況。全部情況都以20Hz供電,并且對于全部情況,20Hz是磁場頻譜中可見的優勢頻率。將頻譜歸一化為1,因此單位是[Pu]。如圖4A所示,右側的頻譜是將左側的優勢頻率20Hz附近的圈起部分的放大圖,其中表示健康的電機的軸向磁場泄露的曲線被標記為A,表示具有損壞的轉子條的兩個情況的曲線被標記為B和C。
            [0035]圖4B示出了圖4A的低頻部分。如圖4B所示,右側的頻譜是左側的圈起部分的放大圖。對于健康的情況,電機在全負載下工作,且相應的損壞的轉子條頻率fb應該出現在0.67Hz。如圖4B所示,在健康的電機的情況下(曲線A),在轉子條頻率fb處沒有容易與噪聲分離的峰值。對于在全負載下工作的轉子條損壞的電機,其fb頻率應該為1.45Hz。如圖4B清晰示出的,該頻率(曲線B)在低頻范圍內是優勢頻率,并且等于0.72的工頻。對于在50%負載下工作的轉子條損壞的電機,其fb頻率應該為1.16Hz ο與全負載的情況一樣,fb頻率在圖4B中清晰可見(曲線C),該頻率在低頻范圍內也是優勢頻率,并且大約是0.68的工頻。還值得一提的是,負載越小,fb頻率的幅度就越小,這是因為,越小的負載就具有越小的轉子電流,越小的轉子電流產生越小的磁場。
            [0036]圖5示出了健康的電機的徑向磁場泄露的較低頻率的頻譜,以及電機具有損壞的轉子條的兩個情況。和圖4一樣,全部情況都以20Hz供電,并且對于全部情況20Hz是優勢頻率(圖5中未示出)。將頻譜歸一化為I,因此單位是[pu]。對于健康的情況,電機在全負載下工作,且相應的損壞的轉子條頻率fb應該出現在0.67Hz。如圖5所示,在健康的電機的情況下(曲線A),在轉子條頻率fb處沒有容易與噪聲分離的峰值。對于在全負載下工作的轉子條損壞的電機,其fb頻率應該為1.45Hz ο如圖5清晰示出的,該頻率(曲線B)在低頻范圍內是優勢頻率,并且等于0.4的工頻。對于在50%負載下工作的轉子條損壞的電機,其fb頻率應該為1.16Hz ο與全負載的情況一樣,fb頻率在圖5中清晰可見,該頻率在低頻范圍內也是優勢頻率,并且大約是0.38的工頻。還值得一提的是,徑向磁場中的fb頻率的幅度小于軸向磁場中相應的fb頻率的幅度,這確定轉子條損壞。如果徑向磁場中的fb頻率的幅度大于軸向磁場中相應的fb頻率的幅度,那么電機故障類型則是不對中,而不是轉子條損壞。
            [0037]系統I還可進一步包括警報設備,用于響應于所述處理單元確定電機存在故障而生成警告信號。
            [0038]下文描述通過使用如上所述的系統用于對電機進行狀態監測的方法。該方法包括:在步驟SI,將便攜單元移動到在電機周圍的自由移動的路徑的多個點中的至少一個點;在步驟S2,測量該自由移動的路徑的多個點中的所述至少一個點處的至少一個磁場強度;在步驟S3,將至少一個磁場強度值與至少一個對應的期望值進行比較,并基于該比較確定電機內是否存在故障。
            [0039]優選地,該方法還包括:在步驟S4,響應于確定電機內存在故障而生成警告信號。
            [0040]步驟SI可具有如下變型:
            [0041]1.該自由移動的路徑的多個點中的第一點位于電機周圍存在軸向磁通量泄露的區域內;
            [0042]將移動便攜單元移動至該第一點;以及
            [0043]測量該第一點處存在的軸向磁通量泄露的磁場強度。
            [0044]i1.該自由移動的路徑的多個點中的第二點位于電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域內;
            [0045]將移動便攜單元移動至該第二點;以及
            [0046]測量該第二點處存在的徑向磁通量泄露的磁場強度。
            [0047]ii1.結合變型i,
            [0048]該自由移動的路徑的多個點中的第二點位于電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域內;
            [0049]將移動便攜單元移動至該第二點;
            [0050]測量該第二點處存在的徑向磁通量泄露的磁場強度;以及
            [0051]將針對該軸向磁通量泄露和該徑向磁通量泄露的磁場強度信號進行比較,并確定故障類型。
            [0052]優選地,在步驟S3中,磁場強度值是磁場強度的頻率成分的幅值。
            [0053]盡管已基于某些優選實施例對本發明進行了描述,然而本領域技術人員應該認識至IJ,這些實施例并不以任何方式對本發明范圍的進行限制。在不偏離本發明的精神和概念的情況下,這些實施例的任何變型和修改都在本領域普通技術人員的理解范圍內,并且因此落入由所附權利要求限定的本發明的范圍內。
            【主權項】
            1.一種用于電機狀態監測的系統,包括: 便攜單元,適于在所述電機周圍自由運動; 磁場傳感器,適于在所述自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處測量磁場強度;處理單元,適于接收來自所述磁場傳感器的至少一個磁場強度信號,將至少一個磁場強度值與至少一個相應的期望值進行比較,并且基于該比較的結果來確定所述電機中是否存在故障; 其中所述磁場傳感器和所述處理單元被集成到所述便攜單元中。2.根據任何在先權利要求之一所述的系統,包括: 警報設備,適于響應于在所述處理單元確定在所述電機中存在故障的情況下生成警告信號。3.根據任何在先權利要求之一所述的系統,其中: 所述自由運動的路徑的所述多個點中的第一點位于所述電機周圍存在軸向磁通量泄露的區域中; 所述便攜單元可移動到該第一點;并且 所述磁場傳感器可測量在該第一點處存在的所述軸向磁通量泄露的磁場強度。4.根據任何在先權利要求之一所述的系統,其中: 所述自由運動的路徑的所述多個點中的第二個點位于所述電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域中; 所述便攜單元可移動到該第二個點;并且 所述磁場傳感器可測量在該第二個點處存在的所述徑向磁通量泄露的磁場強度。5.根據權利要求3所述的系統,其中: 所述自由運動的路徑的所述多個點中的第二個點位于所述電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域中; 所述便攜單元可移動到該第二個點;并且 所述磁場傳感器可測量在該第二個點處存在的所述徑向磁通量泄露的磁場強度;所述處理單元適于將所述軸向磁通量泄露的磁場強度信號與所述徑向磁通量泄露的磁場強度信號進行比較并且確定故障類型。6.根據任何在先權利要求之一所述的系統,其中: 所述磁場強度值是所述磁場強度的頻率成分的幅值。7.—種用于利用根據任何在先權利要求之一所述的系統進行電機狀態監測的方法,包括: 將所述便攜單元移動到所述電機周圍的所述自由運動的路徑的多個點中的至少一個點處; 測量在該自由運動的路徑的多個點中的所述至少一個點處的至少一個磁場強度;以及將至少一個磁場強度值與至少一個相應的期望值進行比較,并且基于該比較的結果來確定所述電機中是否存在故障。8.根據權利要求7所述的方法,包括: 響應于確定在所述電機中存在故障而生成警告信號。9.根據權利要求7或8所述的方法,其中: 所述自由運動的路徑的所述多個點中的第一點位于所述電機周圍存在軸向磁通量泄露的區域中; 所述方法還包括: 將所述便攜單元移動到該第一點;以及 測量在該第一點處存在的所述軸向磁通量泄露的磁場強度。10.根據權利要求7至9之一所述的方法,其中: 所述自由運動的路徑的所述多個點中的第二個點位于所述電機周圍存在徑向磁通量泄露的區域中; 所述方法還包括: 將所述便攜單元移動到該第二個點;以及 測量在該第二個點處存在的所述徑向磁通量泄露的磁場強度。11.根據權利要求9所述的方法,其中: 所述自由運動的路徑的所述多個點中的第二個點位于所述電機周圍出現徑向磁通量泄露的區域中; 所述方法還包括: 將所述便攜單元移動到該第二個點;以及 測量在該第二個點處存在的所述徑向磁通量泄露的磁場強度;以及將所述軸向磁通量泄露的磁場強度信號與所述徑向磁通量泄露的磁場強度信號進行比較,并且確定故障類型。12.根據權利要求7至11之一所述的方法,其中: 所述磁場強度值是所述磁場強度的頻率成分的幅值。13.—種具有根據權利要求1至6之一所述系統的移動電話機。
            【文檔編號】G01R31/34GK105874344SQ201480071979
            【公開日】2016年8月17日
            【申請日】2014年5月15日
            【發明人】卡耶坦·平托, 馬切伊·奧曼, 普拉薩德·穆萊
            【申請人】Abb技術有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品