安檢監視控制系統和安檢監視終端的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種安檢監視控制系統和一種安檢監視終端。所述安檢監視控制系統包括：接收機；發射機；圖像數據處理單元，連接在所述接收機和所述發射機之間，用于對圖像數據進行處理；圖像控制單元，連接到所述接收機、所述發射機和所述圖像數據處理單元，所述圖像控制單元被配置為進行控制，使得：通過所述接收機從多個安檢機接收圖像數據；所述圖像數據處理單元對所接收的圖像數據進行處理；以及通過所述發射機將經過處理的圖像數據發送到多個監視終端。
【專利說明】
安檢監視控制系統和安檢監視終端
技術領域
[0001]本發明涉及安檢監視領域，具體地涉及安檢監視控制系統和安檢監視終端。
【背景技術】
[0002]近年來，反恐形勢越發嚴峻，這也對安檢技術提出了更高的要求，以使得能夠更好地保障機場、火車站等人口密集交通中轉場所的安全。這其中，最為重要的是機場的安全保障，在911事件后，世界各國都加強了機場的安檢力度，以避免放過漏網之魚。一般來講，旅客的行李在機場需要經過機場安檢、海關安檢和檢查檢疫三道關口才能順利登機。現階段，這主要通過兩種模式來實現:
[0003]1.機場、海關和檢疫部門都通過由機場提供的安檢設備進行安檢，各單位人員使用通過相同的安檢設備采集的相同監視信號對過往行李進行過檢。
[0004]2.機場、海關和檢疫部門分別采購安檢設備，各自配備安檢人員對待檢行李分別進行過檢。
[0005]然而，這兩種模式存在以下缺點:
[0006]在第I種模式中，機場安檢人員作為主要操作員，海關和檢查檢疫不能在其監視終端處直接對監視信號進行操作，導致有可能不能及時、準確地排除危險情況。
[0007]在第2中模式中，海關和檢疫部門同樣各自配備安檢設備，這會導致國家資金和人力資源的浪費，并且還將擴大占用的場地，增加安檢時長，并潛在地導致旅客的密集堆積，從而產生不必要的問題和危險。
【發明內容】
[0008]為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提出了一種安檢監視控制系統和安檢監視終端。
[0009]根據本發明的一個方面，提出了一種安檢監視控制系統，包括:接收機;發射機;圖像數據處理單元，連接在所述接收機和所述發射機之間，用于對圖像數據進行處理；圖像控制單元，連接到所述接收機、所述發射機和所述圖像數據處理單元，所述圖像控制單元被配置為進行控制，使得:通過所述接收機從多個安檢機接收圖像數據;所述圖像數據處理單元對所接收的圖像數據進行處理；以及通過所述發射機將經過處理的圖像數據發送到多個監視終端。
[0010]優選地，所述圖像控制單元還從所述多個監視終端中的至少一個分別接收關于安檢機的選擇的指示，以及所述通過所述發射機將經過處理的圖像數據發送到所述多個監視終端包括:基于所述指示，分別將來自所述多個安檢機中的至少一個的經過處理的圖像數據發送到相應的監視終端。
[0011]優選地，所述圖像處理單元包括以下模塊中的至少一個:圖像拼接模塊，用于在所述圖像數據對應于圖片時，將所述圖像數據拼接成完整的圖像;視頻流模塊，用于在所述圖像數據是視頻流數據時，對所述圖像數據進行解碼；以及圖像渲染模塊，用于對所述圖像數據進行圖像渲染。
[0012]優選地，所述圖像渲染包括超級增強和/或高能穿透。
[0013]優選地，所述圖像控制單元還從所述多個監視終端中的至少一個分別接收關于圖像渲染的指示，以及所述圖像控制單元還被配置為進行控制，使得:所述圖像渲染模塊基于所述關于圖像渲染的指示對所接收的圖像數據進行圖像渲染。
[0014]優選地，所述安檢監視控制系統還包括:設備控制單元，連接到所述接收機和所述發射機，用于從所述多個安檢機中的至少一個接收安檢機控制命令，并將所述安檢機控制命令轉發到目標安檢機，以控制所述目標安檢機進行操作。
[0015]優選地，所述操作包括以下各項中的至少一項:增加皮帶速度、減小皮帶速度、停止皮帶運行、開始皮帶運行、皮帶回退、關機、開機、啟動警報和/或閃爍警示燈。
[0016]優選地，所述安檢機控制命令是通過串口或socket通信發送到目標安檢機的。
[0017]根據本發明的一個方面，提出了一種安檢監視終端，包括:收發機，用于接收來自多個安檢機的圖像數據；顯示單元，連接到所述收發機，用于顯示根據圖像數據生成的圖像，所述顯示單元包括第一顯示部和第二顯示部;控制單元，連接到所述收發機和所述顯示單元，所述控制單元被配置為根據第一用戶輸入將基于來自所述多個安檢機之一的圖像數據生成的圖像顯示在第一顯示部上，將基于來自其他安檢機的圖像數據生成的圖像顯示在第二顯示部上。
[0018]優選地，所述控制單元還被配置為執行以下操作中的至少一個:根據第二用戶輸入生成關于安檢機的選擇的指示，所述關于安檢機的選擇的指示觸發從所述多個安檢機中選擇一個或多個安檢機，使得所述收發機只接收到來自所選擇的一個或多個安檢機的圖像數據;根據第三用戶輸入生成關于圖像渲染的指示，所述關于圖像渲染的指示觸發對圖像數據的渲染；以及根據第四用戶輸入生成安檢機控制命令，所述安檢機控制命令觸發目標安檢機進行操作。
[0019]優選地，所述第一用戶輸入、所述第二用戶輸入、第三用戶輸入、第四用戶輸入是通過所述顯示單元接收的。
[0020]優選地，所述圖像渲染包括超級增強和/或高能穿透。
[0021]優選地，所述操作包括以下各項中的至少一項:增加皮帶速度、減小皮帶速度、停止皮帶運行、開始皮帶運行、皮帶回退、關機、開機、啟動警報和/或閃爍警示燈。
[0022]優選地，所述第一顯示部和所述第二顯示部分別通過單獨的顯示屏實現。
[0023]優選地，所述控制單元還被配置為:根據第五用戶輸入將基于來自所述多個安檢機中的兩個安檢機的圖像數據分別生成的圖像交換顯示區域。
[0024]通過使用本發明所提出的安檢監視控制系統和安檢監視終端，不但使得多個安檢部門能夠分別在自己的安檢終端處對安檢監視信號進行控制，而且還實現了通過單個終端對多個安檢機的同時監控與操作，這不但提高了安檢水平和安檢效率，而且還能夠實現資源的充分利用和共享。本發明的方案可與現有安監系統無縫集成。
【附圖說明】
[0025]圖1示出了根據本發明的一種安檢監視系統的架構；
[0026]圖2示出了根據本發明的一個實施例的安檢監視控制系統的結構框圖；
[0027]圖3示出了根據本發明的一個實施例的安檢監視終端的結構框圖；
[0028]圖4示出了根據本發明的一個實施例的安檢監視終端的第一顯示部和第二顯示部的示意圖。
【具體實施方式】
[0029 ]以下參考附圖對本發明進行具體描述。
[0030]首先，圖1示出了根據本發明的一種安檢監視系統100的架構。所述安檢監視系統100包括:多個安檢機110和多個安檢監視終端130，以及連接在它們之間的安檢監視控制系統120。所述安檢機110將所采集的安檢圖像數據發送到安檢監視控制系統120，經過安檢監視控制系統120的處理之后，再由安檢監視控制系統120發送到各個安檢監視終端130。此夕卜，所述安檢監視控制系統120可以從安檢監視終端130接收控制信號，所述控制信號用于所述安檢監視控制系統120對圖像數據的發送。所述安檢監視終端130還可經由所述安檢監視控制系統120向安檢機110發送控制信號，以控制所述安檢機110進行各種操作。
[0031 ]優選地，所述安檢監視控制系統120通過TCP/IP協議與安檢機110進行通信。
[0032]應該理解的是，雖然圖1中只示出了兩個安檢機110和兩個安檢監視終端130，但是可以根據需要設置任意數量的安檢機110和安檢監視終端130。
[0033]接下來，參見圖2。圖2示出了根據本發明的一個實施例的安檢監視控制系統200的結構框圖。所述安檢監視控制系統200包括:接收機210、發射機220、圖像數據處理單元230和圖像控制單元240。
[0034]所述接收機210連接到多個安檢機(圖2中未示出)，用于從安檢機接收圖像數據。所述發射機220連接到多個監視終端(圖2中未示出)，用于向監視終端發送圖像數據。圖像數據處理單元230連接在所述接收機210和所述發射機220之間，用于對所述接收機210接收到的圖像數據進行處理。所述圖像控制單元240連接到所述接收機210、所述發射機220和所述圖像數據處理單元230。在所述圖像控制單元240的控制下，所述接收機210首先從多個安檢機分別接收圖像數據，然后將所接收的圖像數據傳送到圖像數據處理單元230進行處理，所述圖像數據處理單元230完成處理之后，將經過處理的圖像數據傳送到發射機220，以由發射機220發送到多個監視終端。
[0035]在一個實施例中，所述圖像控制單元240是通過從監視終端接收到的指示來控制所述圖像數據處理單元230的。
[0036]在一個優選實施例中，所述圖像控制單元240從監視終端接收關于安檢機的選擇的指示。所述指示從所有安檢機中選擇所述監視終端感興趣的安檢機，并且要求所述控制系統只向其發送來自所感興趣的安檢機的圖像數據。所述圖像控制單元240可以從一個監視終端接收所述指示，也可以同時從多個監視終端接收指示，并分別針對每個指示所分別制定的選擇進行定制的操作。
[0037]在一個實施例中，所述圖像處理單元240包括圖像拼接模塊、視頻流模塊和圖像渲染模塊中的至少一個。
[0038]圖像拼接模塊用于在所述圖像數據對應于圖片時，將所述圖像數據拼接成完整的圖像。此時，可以使得圖像以卷軸式顯示方式顯示，這種顯示方式顯示的圖像實時程度最高，可以做到終端顯示的圖像和安檢機幾乎無延時。具體地，在實踐中，安檢機掃描行李的同時可以把產生的每一列行李圖像通過網絡推送給圖像拼接模塊。圖像拼接模塊則通過拼接還原出完整圖像。
[0039]視頻流模塊用于在所述圖像數據是視頻流數據時，對所述圖像數據進行解碼。此時，視頻流模塊通過解碼器(可外接)對編碼視頻流進行解碼，并將經過解碼的視頻流發送到終端進行播放。在實踐中，可以通過外接H264視頻編碼器把安檢機VGA視頻輸出編碼為RTSP視頻流通過網絡傳輸到視頻流模塊，以供視頻流模塊進行解碼。
[0040]圖像渲染模塊用于對所述圖像數據進行圖像渲染。所述圖像渲染包括超級增強、高能穿透等安檢領域常用圖像處理方法與技巧，以輔助操作員提高判圖準確率。在實踐中，可通過調用系統內部OpenGL相應圖像算法對圖像進行加工渲染，以產生不同的渲染結果。
[0041]在一個優選實施例中，所述圖像控制單元240通過從監視終端接收渲染指示來控制所述圖像渲染模塊進行渲染。所述指示指明針對來自特定安檢機的特定圖像數據的特定渲染方式，并且要求所述圖像渲染模塊基于所述指示對所接收的圖像數據進行圖像渲染。
[0042]在一個實施例中，所述圖像處理單元240還可包括緩存器和/或存儲器，以便緩存和/或存儲接收的圖像數據。
[0043]在一個實施例中，所述圖像控制單元240還包括設備控制單元。所述設備控制單元連接到所述接收機210和所述發射機220，用于從所述多個安檢機中的至少一個接收安檢機控制命令。所述設備控制單元隨后將所述安檢機控制命令轉發到命令所針對的目標安檢機，以控制所述目標安檢機進行操作。
[0044]所述操作可以包括以下各項中的至少一項:增加皮帶速度、減小皮帶速度、停止皮帶運行、開始皮帶運行、皮帶回退、關機、開機、啟動警報和/或閃爍警示燈。
[0045]優選地，所述安檢機控制命令是通過串口或socket通信發送到目標安檢機的。
[0046]在一個實施例中，所述圖像控制單元240借助接收機210從監視終端接收各種指示和控制命令(即，接收機210同樣連接到監視終端)，但在其他實施例中，所述圖像控制單元240可以借助安檢監視控制系統200的其他接收機從監視終端接收各種指示和控制命令。同樣，所述圖像控制單元240借助發射機220向安檢機發送各種指示和控制命令(S卩，發射機220同樣連接到安檢機)，但在其他實施例中，所述圖像控制單元240可以借助安檢監視控制系統200的其他發射機向安檢機發送各種指示和控制命令。
[0047]接下來，參見圖3。圖3示出了根據本發明的一個實施例的安檢監視終端300的結構框圖。所述安檢監視終端300包括收發機310、顯示單元320和控制單元330。
[0048]所述收發機310用于接收來自多個安檢機的圖像數據。在一種實施例中，所述收發機310連接到安檢監視控制系統，比如圖2所示的安檢監視控制系統200。
[0049]所述顯示單元320連接到所述收發機310，用于顯示根據圖像數據生成的圖像。所述顯示單元320包括第一顯示部和第二顯示部(如圖4所示，圖4的左圖示出了第一顯示部的示例，右圖示出了第二顯示部的示例)。
[°°50] 所述控制單元330連接到所述收發機310和所述顯示單元320。所述控制單元330被配置為根據第一用戶輸入將基于來自所述多個安檢機之一的圖像數據生成的圖像顯示在第一顯示部上，將基于來自其他安檢機的圖像數據生成的圖像顯示在第二顯示部上。
[0051]所述第一用戶輸入是由用戶在所述顯示單元320上輸入的，比如通過觸摸觸摸屏的方式。在其他實施例中，所述第一用戶輸入可以是通過其他輸入設備輸入的，比如鼠標、鍵盤、麥克風等。
[0052]在一個實施例中，所述控制單元330還被配置為執行以下操作中的至少一個:關于安檢機的選擇的指示、關于圖像渲染的指示以及安檢機控制命令。
[0053]關于安檢機的選擇的指示是根據第二用戶輸入生成的，其用來觸發從所述多個安檢機中選擇一個或多個安檢機，使得所述收發機只接收到來自所選擇的一個或多個安檢機的圖像數據。
[0054]關于圖像渲染的指示是根據第三用戶輸入生成的，其用來觸發對圖像數據的渲染。優選地，所述圖像渲染包括超級增強和/或高能穿透。
[0055]安檢機控制命令是根據第四用戶輸入生成的，其用來觸發目標安檢機進行操作。優選地，所述操作包括以下各項中的至少一項:增加皮帶速度、減小皮帶速度、停止皮帶運行、開始皮帶運行、皮帶回退、關機、開機、啟動警報和/或閃爍警示燈。
[0056]所述第二用戶輸入、第三用戶輸入和/或第四用戶輸入可以是由用戶在所述顯示單元320上輸入的，比如通過觸摸觸摸屏的方式。在其他實施例中，所述第一用戶輸入可以是通過其他輸入設備輸入的，比如鼠標、鍵盤、麥克風等。
[0057]圖4示出了按如上進行顯示的顯示單元320的第一顯示部(左圖)和第二顯示部(右圖)的示例。如左圖所示，所述第一顯示部包括X光圖像區域、安檢機切換區、圖像處理區和功能按鈕區。所述X光圖像區域對應于基于來自所述多個安檢機之一的圖像數據生成的圖像。而其他三個區域則對應于控制區域，用戶可通過觸碰相應的控制區域輸入第一、第二、第三、第四用戶輸入中的一個或多個，在此不對其具體功能進行詳述。
[0058]在右圖中，所述第二顯示部包括四個不同的X光圖像區域，它們分別對應于基于來自四個其他安檢機的圖像數據生成的圖像。
[0059]在一個實施例中，可以通過用戶輸入觸發所述控制單元330對不同區域顯示的內容進行改變和/或交換。例如，所述控制單元330可根據第五用戶輸入將基于來自所述多個安檢機中的兩個安檢機的圖像數據分別生成的圖像交換顯示區域。
[0060]在一個優選實施例中，所述第一顯示部和所述第二顯示部分別通過單獨的顯示屏實現。
[0061]盡管以上已經結合本發明的優選實施例示出了本發明，但是本領域的技術人員將會理解，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，可以對本發明進行各種修改、替換和改變。因此，本發明不應由上述實施例來限定，而應由所附權利要求及其等價物來限定。
【主權項】
1.一種安檢監視控制系統，包括: 接收機； 發射機； 圖像數據處理單元，連接在所述接收機和所述發射機之間，用于對圖像數據進行處理；圖像控制單元，連接到所述接收機、所述發射機和所述圖像數據處理單元，所述圖像控制單元被配置為進行控制，使得: 通過所述接收機從多個安檢機接收圖像數據； 所述圖像數據處理單元對所接收的圖像數據進行處理；以及 通過所述發射機將經過處理的圖像數據發送到多個監視終端。2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述圖像控制單元還從所述多個監視終端中的至少一個分別接收關于安檢機的選擇的指示，以及 所述通過所述發射機將經過處理的圖像數據發送到所述多個監視終端包括:基于所述指示，分別將來自所述多個安檢機中的至少一個的經過處理的圖像數據發送到相應的監視終端。3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，所述圖像處理單元包括以下模塊中的至少一個: 圖像拼接模塊，用于在所述圖像數據對應于圖片時，將所述圖像數據拼接成完整的圖像； 視頻流模塊，用于在所述圖像數據是視頻流數據時，對所述圖像數據進行解碼；以及 圖像渲染模塊，用于對所述圖像數據進行圖像渲染。4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述圖像渲染包括超級增強和/或高能穿透。5.根據權利要求3所述的系統，其中，所述圖像控制單元還從所述多個監視終端中的至少一個分別接收關于圖像渲染的指示，以及所述圖像控制單元還被配置為進行控制，使得: 所述圖像渲染模塊基于所述關于圖像渲染的指示對所接收的圖像數據進行圖像渲染。6.根據權利要求1所述的系統，還包括: 設備控制單元，連接到所述接收機和所述發射機，用于從所述多個安檢機中的至少一個接收安檢機控制命令，并將所述安檢機控制命令轉發到目標安檢機，以控制所述目標安檢機進行操作。7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述操作包括以下各項中的至少一項:增加皮帶速度、減小皮帶速度、停止皮帶運行、開始皮帶運行、皮帶回退、關機、開機、啟動警報和/或閃爍警示燈。8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述安檢機控制命令是通過串口或socket通信發送到目標安檢機的。9.一種安檢監視終端，包括: 收發機，用于接收來自多個安檢機的圖像數據； 顯示單元，連接到所述收發機，用于顯示根據圖像數據生成的圖像，所述顯示單元包括第一顯示部和第二顯示部； 控制單元，連接到所述收發機和所述顯示單元，所述控制單元被配置為根據第一用戶輸入將基于來自所述多個安檢機之一的圖像數據生成的圖像顯示在第一顯示部上，將基于來自其他安檢機的圖像數據生成的圖像顯示在第二顯示部上。10.根據權利要求9所述的安檢監視終端，所述控制單元還被配置為執行以下操作中的至少一個: 根據第二用戶輸入生成關于安檢機的選擇的指示，所述關于安檢機的選擇的指示觸發從所述多個安檢機中選擇一個或多個安檢機，使得所述收發機只接收到來自所選擇的一個或多個安檢機的圖像數據； 根據第三用戶輸入生成關于圖像渲染的指示，所述關于圖像渲染的指示觸發對圖像數據的渲染；以及 根據第四用戶輸入生成安檢機控制命令，所述安檢機控制命令觸發目標安檢機進行操作。11.根據權利要求9所述的安檢監視終端，所述第一用戶輸入是通過所述顯示單元接收的。12.根據權利要求10所述的安檢監視終端，所述第二用戶輸入、第三用戶輸入、第四用戶輸入是通過所述顯示單元接收的。13.根據權利要求10所述的安檢監視終端，其中，所述圖像渲染包括超級增強和/或高能穿透。14.根據權利要求10所述的安檢監視終端，其中，所述操作包括以下各項中的至少一項:增加皮帶速度、減小皮帶速度、停止皮帶運行、開始皮帶運行、皮帶回退、關機、開機、啟動警報和/或閃爍警示燈。15.根據權利要求9所述的安檢監視終端，其中，所述第一顯示部和所述第二顯示部分別通過單獨的顯示屏實現。16.根據權利要求9所述的安檢監視終端，其中，所述控制單元還被配置為: 根據第五用戶輸入將基于來自所述多個安檢機中的兩個安檢機的圖像數據分別生成的圖像交換顯示區域。
【文檔編號】G01V5/00GK105866853SQ201610227788
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發明人】鄒強, 王濤, 田龍, 胡馳峰
【申請人】同方威視技術股份有限公司