一種自動對中與測量的全站儀的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種自動對中與測量的全站儀，本發明通過中央處理器對數據信號的采集與處理，啟動伺服電機A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協作調整使全站儀調節到對中水平位置，全站儀通過激光器自動測量儀器高度。本發明通過輸入測站點、后視點與待放樣點的坐標，中央處理器自動計算需要旋轉的角度和放樣的距離，啟動伺服電機B控制旋轉軸將全站儀旋轉到指定角度。本發明通過測距系統的指示移動到待放樣點附近，接收到全站儀信號的棱鏡內置芯片啟動伺服電機C控制電動伸縮桿使棱鏡調整水平，啟動伺服電機D控制微調軸使棱鏡移動到待放樣點位置。
【專利說明】
一種自動對中與測量的全站儀
技術領域
[0001]本發明涉及建筑測量技術領域，尤其涉及一種自動對中與測量的全站儀，屬于建筑測量技術領域。
【背景技術】
[0002]在建筑領域，施工測量應用于整個施工過程，從場地平整、建筑物定位、基礎施工、到建筑物構件安裝等，都需要進行施工測量。而在施工測量中往往由于施測的邊長較短，大量的測量工作就是將儀器安置于各建筑物基線或軸線上的各點，來進行測量工作。由此可見，儀器的的快速精準對中在施工測量工作中占有至關重要的位置，直接影響到測量工作的精度和效率。
[0003]隨著科學技術的發展，為了提高對中精度，儀器采用光學對中，而光學對中在測量工作中雖然精度高，但整平對中必須交替進行。因為整平后測站點可能會偏離光學對點器刻劃中心，需要重新對中，因此這兩步工作必須反復進行，直到兩個目的都達到為止。目前一般采用固定一架腿，轉動其它架腿使儀器對中，然后通過伸縮架腿來使圓水準氣泡居中，那樣在操作過程中難以達到既滿足對中又滿足整平。所以有些測量人員，在光學對中、整平操作時花費了大量的時間，影響工作的效率，同時也影響對中精度，為此對中是測量人員尤其是施工測量人員在工作中必須解決的問題。
[0004]基于目前的技術問題，本發明提供了提供一種自動、快速的實現對中與測量的全站儀。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是為了克服上述現有技術中的不足，提供了一種自動對中與測量的全站儀，具體采用如下技術方案:一種自動對中與測量的全站儀，其包括全站儀、顯示屏、自動對中調平按鈕、伺服電機A、電動伸縮桿、伺服電機B、旋轉軸、無線信號接收器、目標感應器、棱鏡、激光接發器、伺服電機C、伺服電機D、微調軸、三腳架和伸縮桿，其特征在于，所述的自動對中調平按鈕設置在所述顯示屏上，所述顯示屏位于所述全站儀上，所述激光接發器設置于所述全站儀上，所述旋轉軸與全站儀相連接，所述伺服電機B與所述旋轉軸相連接，用于控制旋轉儀的旋轉角度，所述伺服電機A與所述電動伸縮桿相連接，所述電動伸縮桿與三腳架相連接，棱鏡與豎直伸縮桿相連接，豎直伸縮桿與三腳架相連接，微調軸與豎直伸縮桿相連接，伺服電機D與微調軸相連接，伺服電機C和伺服電機D均與三腳架相連接。
[0006]進一步，作為優選，本發明還包括激光測距系統，所述激光測距系統包括無線信號接發器、激光接發器、定位感應器和漸響式警鈴。
[0007]進一步，作為優選，所述自動對中調平按鈕與所述激光接發器連接，當按下自動對中調平按鈕時，激光接發器向下發射激光束，在一定范圍內掃描目標感應器。
[0008]進一步，作為優選，本發明還包括中央處理器，所述中央處理器與所述激光接發器、伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、伺服電機D均與所述中央處理器連接，所述中央處理器對數據信號的采集與處理，通過啟動伺服電機A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協作調整使全站儀調節到對中水平位置。
[0009]進一步，作為優選，本發明還包括輸入界面，通過輸入測站點、后視點與待放樣點的坐標，中央處理器自動計算需要旋轉的角度和放樣的距離，啟動伺服電機B控制旋轉軸將全站儀旋轉到指定角度。
[0010]本發明的有益效果在于:
[0011](I)本發明將全站儀固定在三腳架上，放置在測站點上方，取出目標感應器固定在測站點上，按下自動對中按鈕，對中激光器向下發射激光束，在一定范圍內掃描目標感應器，通過中央處理器對數據信號的采集與處理，啟動伺服電機A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協作調整使全站儀調節到對中水平位置。全站儀通過激光器自動測量儀器高度。
[0012](2)本發明通過輸入測站點、后視點與待放樣點的坐標，中央處理器自動計算需要旋轉的角度和放樣的距離，啟動伺服電機B控制旋轉軸將全站儀旋轉到指定角度。
[0013](3)本發明將棱鏡安裝在三腳架上，通過測距系統的指示移動到待放樣點附近，測距系統包括無線信號接發器、激光接發器、定位感應器、漸響式警鈴。接收到全站儀信號的棱鏡內置芯片啟動伺服電機C控制電動伸縮桿使棱鏡調整水平，啟動伺服電機D控制微調軸使棱鏡移動到待放樣點位置。
【附圖說明】
[0014]圖1是該自動對中與測量的全站儀的透視圖；
[0015]圖2是該自動對中與測量的全站儀的部分正視圖；
[0016]圖3是該自動對中與測量的全站儀的棱鏡部分正視圖；
[0017]圖4是該自動對中與測量的全站儀的自動對中調平原理圖；
[0018]圖5是該自動對中與測量的全站儀的自動測量工作流程圖；
[0019]其中，1-全站儀，2-顯示屏，3-自動對中調平按鈕，4-伺服電機A，5_電動伸縮桿，6-伺服電機B，7-旋轉軸，8-無線信號接收器，9-目標感應器，10-棱鏡，11-激光接發器，12-伺服電機C，13-伺服電機D，14-微調軸，15-三腳架，16-豎直伸縮桿。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0021]如圖1-5所示，本發明提供了一種自動對中與測量的全站儀，其包括全站儀、顯示屏、自動對中調平按鈕、伺服電機A、電動伸縮桿、伺服電機B、旋轉軸、無線信號接收器、目標感應器、棱鏡、激光接發器、伺服電機C、伺服電機D、微調軸、三腳架和伸縮桿，其特征在于，所述的自動對中調平按鈕3設置在所述顯示屏2上，所述顯示屏2位于所述全站儀I上，所述激光接發器11設置于所述全站儀I上，所述旋轉軸7與全站儀I相連接，所述伺服電機B6與所述旋轉軸7相連接，用于控制旋轉儀的旋轉角度，所述伺服電機A4與所述電動伸縮桿5相連接，所述電動伸縮桿5與三腳架15相連接，棱鏡10與豎直伸縮桿16相連接，豎直伸縮桿16與三腳架15相連接，微調軸14與豎直伸縮桿16相連接，伺服電機D13與微調軸14相連接，伺服電機C12和伺服電機D13均與三腳架15相連接。
[0022]在本實施例中，本發明還包括激光測距系統，所述激光測距系統包括無線信號接發器、激光接發器、定位感應器和漸響式警鈴。所述自動對中調平按鈕與所述激光接發器連接，目標感應器設置在激光接發器的正下方，當按下自動對中調平按鈕時，激光接發器向下發射激光束，在一定范圍內掃描目標感應器。
[0023]此外，本發明還包括中央處理器，所述中央處理器與所述激光接發器、伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、伺服電機D均與所述中央處理器連接，所述中央處理器對數據信號的采集與處理，通過啟動伺服電機A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協作調整使全站儀調節到對中水平位置。
[0024]本發明還包括輸入界面，通過輸入測站點、后視點與待放樣點的坐標，中央處理器自動計算需要旋轉的角度和放樣的距離，啟動伺服電機B控制旋轉軸將全站儀旋轉到指定角度。
[0025]本發明將全站儀固定在三腳架上，放置在測站點上方，取出目標感應器固定在測站點上，按下自動對中按鈕，對中激光器向下發射激光束，在一定范圍內掃描目標感應器，通過中央處理器對數據信號的采集與處理，啟動伺服電機A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協作調整使全站儀調節到對中水平位置。全站儀通過激光器自動測量儀器高度。本發明通過輸入測站點、后視點與待放樣點的坐標，中央處理器自動計算需要旋轉的角度和放樣的距離，啟動伺服電機B控制旋轉軸將全站儀旋轉到指定角度。本發明將棱鏡安裝在三腳架上，通過測距系統的指示移動到待放樣點附近，測距系統包括無線信號接發器、激光接發器、定位感應器、漸響式警鈴。接收到全站儀信號的棱鏡內置芯片啟動伺服電機C控制電動伸縮桿使棱鏡調整水平，啟動伺服電機D控制微調軸使棱鏡移動到待放樣點位置。
[0026]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種自動對中與測量的全站儀，其包括全站儀、顯示屏、自動對中調平按鈕、伺服電機A、電動伸縮桿、伺服電機B、旋轉軸、無線信號接收器、目標感應器、棱鏡、激光接發器、伺服電機C、伺服電機D、微調軸、三腳架和伸縮桿，其特征在于，所述的自動對中調平按鈕(3)設置在所述顯示屏(2)上，所述顯示屏(2)位于所述全站儀(I)上，所述激光接發器(11)設置于所述全站儀(I)上，所述旋轉軸(7)與全站儀(I)相連接，所述伺服電機B(6)與所述旋轉軸(7)相連接，用于控制旋轉儀的旋轉角度，所述伺服電機A(4)與所述電動伸縮桿(5)相連接，所述電動伸縮桿(5)與三腳架(15)相連接，棱鏡(1)與豎直伸縮桿(16)相連接，豎直伸縮桿(16)與三腳架(15)相連接，微調軸(14)與豎直伸縮桿(16)相連接，伺服電機D(13)與微調軸(14)相連接，伺服電機C(12)和伺服電機D(13)均與三腳架(15)相連接。2.根據權利要求1所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，還包括激光測距系統，所述激光測距系統包括無線信號接發器、激光接發器、定位感應器和漸響式警鈴。3.根據權利要求1所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，所述自動對中調平按鈕與所述激光接發器連接，目標感應器設置在激光接發器的正下方，當按下自動對中調平按鈕時，激光接發器向下發射激光束，在一定范圍內掃描目標感應器。4.根據權利要求3所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，還包括中央處理器，所述中央處理器與所述激光接發器、伺服電機A、伺服電機B、伺服電機C、伺服電機D均與所述中央處理器連接，所述中央處理器對數據信號的采集與處理，通過啟動伺服電機A控制三根電動伸縮桿的伸縮，將全站儀移動到感應器的正上方，并通過與雙軸傾角傳感器的協作調整使全站儀調節到對中水平位置。5.根據權利要求4所述的一種自動對中與測量的全站儀，其特征在于，還包括輸入界面，通過輸入測站點、后視點與待放樣點的坐標，中央處理器自動計算需要旋轉的角度和放樣的距離，啟動伺服電機B控制旋轉軸將全站儀旋轉到指定角度。
【文檔編號】G01C15/00GK105865426SQ201610321231
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】陳會濤, 楚玉輝, 毛曉鵬, 賈守軍, 石鵬, 鎖應博, 周財祥, 李水楠, 侯斌, 段于
【申請人】河南理工大學