消防員無源自主定位系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種消防員無源自主定位系統，其特征在于，包括佩戴在每個消防員身上的定位終端，每個定位終端包括腰帶，殼體固定在腰帶上，在殼體內設有鋰電池，由鋰電池通過供電回路為控制單元、定位單元及無線信號發射單元提供工作電壓，在殼體上設有串入供電回路的開關及電源指示燈，在殼體上還設有與無線信號發射單元相連的天線；還包括與定位終端的無線信號發射單元建立無線數據通信的無線信號接收單元，無線信號接收單元與PC相連。本發明提供的消防員無源自主定位系統可以實時得對使用者進行定位。當使用者進入實際建筑物內部時，以圖像的形式將使用者的位置顯示出來，并以動態的形式將他們所處的地點呈現在虛擬的三維建筑模型內。
【專利說明】
消防員無源自主定位系統
技術領域
[0001]本發明涉及一種對建筑物內的目標人員進行準確定位的系統。
【背景技術】
[0002]當消防員進入發生火災的建筑物內實施火災撲滅及人員營救的作業時，由于火災的影響，建筑屋內往往沒有電力供應，加之火災所造成的煙霧的影響，使得消防人員難以判斷自身所處的位置。雖然位于火場外的指揮人員可以通過無線電等設備與位于火場內的消防人員取得聯系，但發生火災后，周圍環境異常復雜，加之許多建筑物缺乏內部的結構圖。因此，位于火場外的指揮人員僅根據火場內消防人員的描述根本無法判斷該消防人員所處的具體位置。導致的后果是，一旦位于火場內的消防人員遇到險情，位于火場外的指揮人員無法及時、有效地組織其他消防人員對遇險的消防人員進行救援。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種能夠對建筑內人員進行精確定位的系統。
[0004]為了達到上述目的，本發明的技術方案是提供了一種消防員無源自主定位系統，其特征在于，包括佩戴在每個消防員身上的定位終端，每個定位終端包括腰帶，殼體固定在腰帶上，在殼體內設有鋰電池，由鋰電池通過供電回路為控制單元、定位單元及無線信號發射單元提供工作電壓，在殼體上設有串入供電回路的開關及電源指示燈，在殼體上還設有充電接口，充電接口串入與鋰電池相連的充電回路，在殼體上還設有與無線信號發射單元相連的天線；
[0005]還包括與定位終端的無線信號發射單元建立無線數據通信的無線信號接收單元，無線信號接收單元與PC相連，PC上運行有地圖繪制模塊和運動軌跡顯示模塊，其中:
[0006]用戶通過地圖繪制模塊在PC上繪制并顯示目標建筑物的三維示意圖；
[0007]定位終端的定位單元給出當前定位終端的坐標后，經由無線信號發射單元將坐標發送給無線信號接收單元，PC獲取該坐標上利用運動軌跡顯示模塊在繪制好的目標建筑物的三維示意圖上顯示定位終端的位置，并根據位置變化顯示定位終端的運動軌跡。
[0008]優選地，所述地圖繪制模塊包括以下步驟:
[0009]第I步、調整畫布，拖動網格數左邊拖動條，調節畫布上的網格數，使其達到合適畫布大小；
[0010]第2步、分別輸入所要繪制樓層的層數、樓層高度、畫布上一個網格代表的長度和每層樓包含的臺階個數；
[0011]第3步、按照建筑輪廓依次取點畫圖，繪制成閉合圖線后結束繪圖；
[0012]第4步、生成三維建筑模型。
[0013]本發明提供的消防員無源自主定位系統可以實時得對使用者進行定位。當使用者進入實際建筑物內部時，以圖像的形式將使用者的位置顯示出來，并以動態的形式將他們所處的地點呈現在虛擬的三維建筑模型內。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明中的定位終端的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本發明更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0016]本發明提供了一種消防員無源自主定位系統，包括佩戴在每個消防員身上的定位終端。如圖1所示，每個定位終端包括腰帶，殼體I固定在腰帶上，在殼體I內設有鋰電池，由鋰電池通過供電回路為控制單元、定位單元及無線信號發射單元提供工作電壓，在殼體I上設有串入供電回路的開關2及電源指示燈3，在殼體I上還設有充電接口 4，充電接口 4串入與鋰電池相連的充電回路，在殼體I上還設有與無線信號發射單元相連的天線；
[0017]還包括與定位終端的無線信號發射單元建立無線數據通信的無線信號接收單元，無線信號接收單元與PC相連，PC上運行有地圖繪制模塊和運動軌跡顯示模塊，其中:
[0018]用戶通過地圖繪制模塊在PC上繪制并顯示目標建筑物的三維示意圖；
[0019]定位終端的定位單元給出當前定位終端的坐標后，經由無線信號發射單元將坐標發送給無線信號接收單元，PC獲取該坐標上利用運動軌跡顯示模塊在繪制好的目標建筑物的三維示意圖上顯示定位終端的位置，并根據位置變化顯示定位終端的運動軌跡。
[0020]地圖繪制模塊包括以下步驟:
[0021]第I步、調整畫布，拖動網格數左邊拖動條，調節畫布上的網格數，使其達到合適畫布大小；
[0022]第2步、分別輸入所要繪制樓層的層數、樓層高度、畫布上一個網格代表的長度和每層樓包含的臺階個數；
[0023]第3步、按照建筑輪廓依次取點畫圖，繪制成閉合圖線后結束繪圖；
[0024]第4步、生成三維建筑模型。
[0025]建筑輪廓的繪制除了參考口頭描述和建筑圖紙外，還可以通過在線百度地圖或本地地圖圖片獲得。若需在線查找建筑輪廓，則需先輸入網址，查找到所需繪制建筑地圖，點擊確定，并點調整圖片將建筑調整至合適位置，再按如上步驟繪制;若需使用本地圖片描繪建筑輪廓，則需先加載圖片，并點調整圖片將建筑調整至合適位置，再按如上步驟繪制。
【主權項】
1.一種消防員無源自主定位系統，其特征在于，包括佩戴在每個消防員身上的定位終端，每個定位終端包括腰帶，殼體(I)固定在腰帶上，在殼體(I)內設有鋰電池，由鋰電池通過供電回路為控制單元、定位單元及無線信號發射單元提供工作電壓，在殼體(I)上設有串入供電回路的開關(2)及電源指示燈(3)，在殼體(I)上還設有充電接口( 4)，充電接口(4)串入與鋰電池相連的充電回路，在殼體(I)上還設有與無線信號發射單元相連的天線； 還包括與定位終端的無線信號發射單元建立無線數據通信的無線信號接收單元，無線信號接收單元與PC相連，PC上運行有地圖繪制模塊和運動軌跡顯示模塊，其中: 用戶通過地圖繪制模塊在PC上繪制并顯示目標建筑物的三維示意圖； 定位終端的定位單元給出當前定位終端的坐標后，經由無線信號發射單元將坐標發送給無線信號接收單元，PC獲取該坐標上利用運動軌跡顯示模塊在繪制好的目標建筑物的三維示意圖上顯示定位終端的位置，并根據位置變化顯示定位終端的運動軌跡。2.如權利要求1所述的一種消防員無源自主定位系統，其特征在于，所述地圖繪制模塊包括以下步驟: 第I步、調整畫布，拖動網格數左邊拖動條，調節畫布上的網格數，使其達到合適畫布大小； 第2步、分別輸入所要繪制樓層的層數、樓層高度、畫布上一個網格代表的長度和每層樓包含的臺階個數； 第3步、按照建筑輪廓依次取點畫圖，繪制成閉合圖線后結束繪圖； 第4步、生成三維建筑模型。
【文檔編號】G01C21/00GK105841692SQ201610172264
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月24日
【發明人】陳曉群, 陳志坤, 陳衛東
【申請人】上海良相智能化工程有限公司, 上海質良智能化設備有限公司, 上海良相電子科技有限公司