一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、龍門架、圖像拍攝模塊、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸和翻轉驅動模塊，圖像拍攝模塊包括工業相機、第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和平行光源。本發明利用平面鏡反射的原理將距離較遠的兩個安裝孔的成像靠近，工業相機實際拍攝的安裝孔大小比不用平面鏡反射的情況下放大了多倍，采用像素較低的工業相機亦可拍出清晰度較高的圖像，降低了設備的成本；利用潛望鏡的原理將距離很遠的兩對安裝孔成像在同一個工業相機內，一方面降低了設備總成本，另一方面只需要處理一副圖像即可判斷貨架橫梁是否合格，提高了檢測效率。
【專利說明】
一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置
技術領域
[0001]本發明涉及貨架生產領域，更具體地說，尤其涉及一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置。
【背景技術】
[0002]現代化大生產促使工業生產社會化、專業化、高度機械化和自動化，這就要求物資的供應應分發及時、迅速、準確，同時也促使倉儲技術得到了迅速的發展。鋼貨架作為倉儲設備中的一員，是現代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉庫現代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構件，其中，貨架橫梁的長度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質量。
[0003]現有的貨架橫梁基本采用鈑金構件快速沖壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長條狀，其兩端分別開有一對安裝孔，長條狀的一條側邊向上翻起形成支撐面，并加強橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設置有若干對安裝孔。貨架橫梁的長度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個非常重要的指標，同時在長度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產的過程中需要經過沖壓成型、沖孔、切斷三個工序，對貨架橫梁的長度檢測過程是在所有工藝完成后進行測量的，其測量方式往往是人工抽檢；由于長度檢測是所有工藝完成后進行的，因此，生產中的某一工序一旦出現故障而未及時發現，會導致呈批不合格產品出現，因此在生產線上設置一臺用于檢測貨架橫梁長度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。
[0004]由于貨架橫梁安裝孔的位置相對于貨架橫梁的位置時相對固定的，因此，只需要使用自學習的方法，對已知合格的標準件進行自學習，將已知合格的標準件固定在某一固定位置，再利用工業相機對標準件進行拍攝，拍攝出的安裝孔位置必然是固定的，得出合格品的拍攝圖像;在檢測待測貨架橫梁時僅需將待測貨架橫梁移動到上述固定位置，再利用位置固定的工業相機進行再次拍攝，利用拍攝出的安裝孔的圖像與合格品的拍攝圖像進行對比，一方面既可以了解安裝孔是否存在缺陷，另一方也可以通過安裝孔的中心位置來判斷待測工件的長度是否合格。
[0005]但是，由于貨架橫梁兩端通常具有兩個安裝孔，兩個安裝孔之間的間距往往是安裝孔直徑的4-6倍，因此，在實際拍攝過程中往往需要采用兩個工業相機拍攝同一端的兩個安裝孔或者利用像素較高的工業相機進行拍攝;若采用兩個工業相機進行貨架橫梁同一端兩個安裝孔的拍攝，一方面浪費了資源，提高了設備成本，另一方面，兩個工業相機之間的安裝比較復雜，互相容易產生影響;若使用單個工業相機進行拍攝，由于兩個安裝孔之間的間距較大，拍攝出的安裝孔圖像清晰度不高，檢測精度較低，圖像處理的難度較大，因此滿足實際的生產需要。
[0006]又因為貨架橫梁的兩端均設有安裝孔，一般會采用兩端設置兩個相機的方式來實現兩端安裝孔的拍攝，圖像處理過程也必須經過兩次才能判斷貨架橫梁是否合格，這樣勢必增加了設備成本。
【發明內容】
[0007]本發明的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，該裝置利用工業相機在切斷工序之后對貨架橫梁安裝孔進行自動檢測，檢測精度高，無需人工操作，自動化程度高，設備成本低，能夠及時了解貨架橫梁是否合格，從而對前置其他工序進行反饋調節，進而提高貨架橫梁整體的生產質量。
[0008]本發明的技術方案是這樣實現的:一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，包括底座、輸送帶、接近開關、擋塊、推送氣缸、測量托架、龍門架、圖像拍攝模塊、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸和翻轉驅動模塊，所述輸送帶設置在底座上，所述輸送帶的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶運動方向依次設置接近開關和擋塊，所述接近開關內嵌在底座上并用于檢測底座上是否有待測工件經過，所述擋塊固定在底座上方并用于對待測工件進行限位;所述輸送帶的一側設置有垂直于輸送帶運送方向設置的推送氣缸，另一側設置有測量托架，所述接近開關觸發后控制推送氣缸運動，推送氣缸將輸送帶上的待測工件推送到測量托架上;所述壓緊氣缸設置在測量托架上且靠近輸送帶的進料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運動方向壓緊待測工件;所述龍門架固定在測量托架正上方，龍門架的左右兩端通過兩根支架固定在底座上;所述測量托架的兩端通過兩根轉動軸連接底座，所述翻轉驅動模塊分別連接底座和測量托架，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架沿兩根轉動軸旋轉；
[0009]所述圖像拍攝模塊包括工業相機、第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和平行光源，所述測量托架的首末兩端分別設有第一通孔和第二通孔，兩個豎直設置的平行光源分別設置在第一通孔和第二通孔的正下方，所述第一反射鏡和第二反射鏡設置在第一通孔的正上方，工業相機設置在第一反射鏡和第二反射鏡正上方的龍門架上，所述第三反射鏡設置在第二通孔的正上方;所述第一反射鏡、第二反射鏡和第三反射鏡均呈45度傾斜安裝；
[0010]所述第一通孔下方的平行光源豎直向上照射出平行光線后，經過待測工件末端兩個安裝孔后形成兩束與安裝孔直徑一致的平行光束，其中一束平行光束直接照射到工業相機上，另一束平行光束經過第一平面鏡反射后照射到工業相機上；
[0011]所述第二通孔下方的平行光源豎直向上照射出平行光線后，經過待測工件首端的兩個安裝孔形成兩束與安裝孔直徑一致的平行光束，其中一束平行光依次經過第三反射鏡和第二反射鏡反射后照射到工業相機上，另外一條平行光束依次經過第三反射鏡、第二反射鏡和第一反射鏡反射后照射到工業相機上。
[0012]進一步的，還包括絲杠驅動模塊，所述絲杠驅動模塊固定在龍門架上;所述絲杠驅動模塊包括定位電機、聯軸器和滾珠絲杠，定位電機固定在龍門架上，滾珠絲杠通過兩個軸承座固定在龍門架上，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設置，定位電機通過聯軸器連接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，所述第三反射鏡通過反射鏡安裝座固定在滑塊上，所述定位電機驅動滾珠絲杠轉動時帶動與滑塊連接的第三反射鏡沿所述滾珠絲杠直線運動。
[0013]進一步的，所述推送氣缸設置在輸送帶的中部，推送氣缸的前端設置有第一推料板。
[0014]進一步的，所述測量托架靠近輸送帶的一側設置有斜坡面。
[0015]進一步的，所述輸送帶的進料口的兩端設置有兩塊限位擋板，兩塊限位擋板平行設置，且兩塊限位擋板之間的間距等于輸送帶的寬度。
[0016]進一步的，所述測量托架上設置有L型擋邊，L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊推送氣缸壓緊待測工件時待測工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊待測工件時待測工件另一端的限位。
[0017]進一步的，所述滑塊上設有U型凹槽，相機安裝座底部設有條型滑塊，所述滑塊通過U型凹槽套裝在條形滑軌上。
[0018]進一步的，所述測量托架上設有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。
[0019]進一步的，所述翻轉驅動模塊包括第一支座、第二支座和翻轉氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測量托架上，翻轉氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。
[0020]本發明的技術構思為:待測工件在前置切斷工序中會由一條整體的長帶狀鈑金件切斷成一根一根的待測工件，在待測工件完成切斷工序之后，切斷后的待測工件依舊會被未切斷的長條狀鈑金件推動向前運動，并由前置切斷工序的出料口進入輸送帶前端的進料口處，由兩塊限位擋板限制待測工件的運動方向不會發生偏移，待測工件經過兩塊限位擋板進入檢測裝置;待測工件進入輸送帶后會被輸送帶帶動加速運動，輸送帶設置的運動速度是前置切斷工序中出料口處待測工件速度的1.5-2倍，待測工件在輸送帶的加速帶動下迅速進入檢測裝置中，經過接近開關并抵達擋塊位置，被擋塊擋住無法繼續運動，接近開關接收到待測工件經過的信號，并將該信號傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開始運動，推送氣缸將待測工件從輸送帶推送至測量托架上并被測量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時壓緊氣缸氣缸運動，將待測工件向測量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時，待測工件處于測量位置;采用圖像拍攝系統對待測工件進行拍攝，取得待測工件兩端安裝孔位置的圖像;將兩組圖像拍攝系統的圖像進行圖像處理，將二者與標準圖像對比，判斷依據為安裝孔在圖像中的中心點位置、安裝孔的大小以及安裝孔邊緣是否存在缺陷，若安裝孔的中心點位置與標準圖像一致，則表示待測工件的長度與標準長度相同，該待測工件為合格件;若安裝孔中心點位置與標準圖像不同，則表示待測工件的長度和標準長度不相同，該待測工件為不合格待測工件;若安裝孔大小不合格或安裝孔邊緣存在缺陷，則表示安裝孔不合格，待測工件亦為不合格待測工件。
[0021]本發明判斷的原理是通過對貨架橫梁兩端的兩對安裝孔進行拍攝，通過每對安裝孔的位置是否正確判斷貨架橫梁的長度是否合格，通過拍攝圖片與標準圖片對比判斷安裝孔是否存在缺陷。由于貨架橫梁兩端均設有兩個安裝孔，兩個安裝孔的尺寸不足10mm，而兩個安裝孔之間的距離往往超過50mm，通常無法利用一個工業相機將兩個安裝孔的同時拍攝至IJ;即使是對于同一端的兩個安裝孔來說，因此如果直接使用工業相機進行拍攝，需要將兩個安裝孔均拍攝到，則必須采用分辨率較高的工業相機進行拍攝，否則拍攝到的安裝孔過小不利于圖像的處理;而利用平面鏡反射平行光的原理，能夠將透過其中一個安裝孔的光線偏移，靠近透過另一個安裝孔的光線，最后在工業相機上的成像是兩個較近的安裝孔;對于待測工件另一端的兩個安裝孔則可以通過潛望鏡的原理，經過兩個45度角的反射鏡反射后再射到同一個工業相機上，最后接收到的圖像雖然并不是四個圓，但本發明采用標準件自學習的方法獲得標準圖像，判斷是否合格的依據適于標準圖像作對比，即使圖像并不是四個大小一致的圓形，在最后的圖像處理階段不會有任何影響。
[0022]本發明在壓緊氣缸運動的過程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會在磁柵尺上運動，此時根據磁柵頭的運動距離能夠計算出待測工件的長度，該長度能夠直接的讀出，進一步的檢測貨架橫梁的長度數據，提高測量的準確性。
[0023]本發明將第三反射鏡設置在絲杠驅動模塊上，主要用于調整第三反射鏡與工業相機之間的距離，以便適應不同長度的帶側工件的測量。
[0024]本發明的有益效果在于:
[0025]1、本發明結構簡單緊湊，生產成本低，安裝孔的檢測過程連續在線進行，無需中斷生產過程，極大提高了生產效率和檢測效率。
[0026]2、本發明利用工業相機進行圖像采集的方式進行安裝孔的檢測，并通過安裝孔的中心點在圖像上的位置來判斷待測貨架橫梁是否合格，并通過將待測貨架橫梁兩端的安裝孔拍攝圖像與標準圖像作對比的方法來判斷安裝孔是否存在缺陷以及待測工件的長度是否合格，該檢測過程方便，檢測精度高。
[0027]3、本發明實現了檢測過程的自動上料、自動檢測和自動下料，整個過程無需人工處理，避免了人力檢測易出現的各種人為因素導致的測量誤差;整個裝置自動化程度高，極大提高了檢測效率和檢測質量。
[0028]4、本發明能夠通過絲杠驅動模塊調整兩個工業相機之間的距離，使得本裝置適用于各種不同尺寸的貨架橫梁的檢測。
[0029]5、本發明利用平面鏡反射的原理將距離較遠的兩個安裝孔的成像靠近，工業相機實際拍攝的安裝孔大小比不用平面鏡反射的情況下放大了多倍，因此采用像素較低的工業相機亦可拍出清晰度較高的圖像，降低了設備的成本，提高了圖像處理的速度和準確性。
[0030]6、本發明利用潛望鏡的原理將距離很遠的兩對安裝孔成像在同一個工業相機內，一方面降低了設備總成本，另一方面只需要處理一副圖像即可判斷貨架橫梁是否合格，提高了檢測效率。
[0031]7、本發明在壓緊氣缸上設置磁柵頭，利用壓緊氣缸的運動距離間接計算出待測工件的長度，進一步的增強測量的效果，提高檢測的準確性。
【附圖說明】
[0032]下面結合附圖中的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但并不構成對本發明的任何限制。
[0033]圖1是本發明一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置的立體圖。
[0034]圖2是本發明一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置的主視圖。
[0035]圖3是本發明一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置的仰視圖。
[0036]圖4是本發明一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置的俯視圖。
[0037]圖5是本發明A-A剖視圖。
[0038]圖6是本發明的光路不意圖。
[0039]圖7是本發明測量托架的結構示意圖。
[0040]圖8是本發明滑塊的結構示意圖。[0041 ]圖9是本發明翻轉驅動模塊的機構示意圖。
[0042]圖10是本發明工業相機拍攝出的標準圖像的示意圖。
[0043]圖中，1-底座、2-待測工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測量托架、6_工業相機、7_第三反射鏡、8-壓緊氣缸、9-接近開關、I O-擋塊、11-龍門架、12-定位電機、13-滾珠絲杠、14-聯軸器、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-滑塊、20-第一推料板、21-第二推料板、22-斜坡面、23-條形滑軌、24-第二通孔、25-磁柵頭、26-磁柵尺、27-第一支座、28-第二支座、29-翻轉氣缸、30-平行光源、31-第一反射鏡、32-第二反射鏡、33-第一通孔。
【具體實施方式】
[0044]下面結合附圖對本發明進行進一步的說明:
[0045]參閱圖1?10所示，本發明的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，包括底座1、輸送帶3、接近開關9、擋塊10、推送氣缸4、測量托架5、龍門架11、圖像拍攝模塊、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸8和翻轉驅動模塊，所述輸送帶3設置在底座I上，所述輸送帶3的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3運動方向依次設置接近開關9和擋塊10，所述接近開關9內嵌在底座I上并用于檢測底座I上是否有待測工件2經過，所述擋塊10固定在底座I上方并用于對待測工件2進行限位;所述輸送帶3的一側設置有垂直于輸送帶3運送方向設置的推送氣缸4，另一側設置有測量托架5，所述接近開關9觸發后控制推送氣缸4運動，推送氣缸4將輸送帶3上的待測工件2推送到測量托架5上;所述壓緊氣缸8設置在測量托架5上且靠近輸送帶3的進料口，所述壓緊氣缸8用于沿輸送帶3運動方向壓緊待測工件2;所述龍門架11固定在測量托架5正上方，龍門架11的左右兩端通過兩根支架17固定在底座I上;所述測量托架5的兩端通過兩根轉動軸連接底座I，所述翻轉驅動模塊分別連接底座I和測量托架5，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架5沿兩根轉動軸旋轉;所述圖像拍攝模塊包括工業相機6、第一反射鏡31、第二反射鏡32、第三反射鏡7和平行光源30，所述測量托架5的首末兩端分別設有第一通孔33和第二通孔24，兩個豎直設置的平行光源30分別設置在第一通孔33和第二通孔24的正下方，所述第一反射鏡31和第二反射鏡32設置在第一通孔33的正上方，工業相機6設置在第一反射鏡31和第二反射鏡32正上方的龍門架11上，所述第三反射鏡7設置在第二通孔24的正上方;所述第一反射鏡31、第二反射鏡32和第三反射鏡7均呈45度傾斜安裝;所述第一通孔33下方的平行光源30豎直向上照射出平行光線后，經過待測工件2末端兩個安裝孔后形成兩束與安裝孔直徑一致的平行光束，其中一束平行光束直接照射到工業相機6上，另一束平行光束經過第一平面鏡反射后照射到工業相機6上;所述第二通孔24下方的平行光源30豎直向上照射出平行光線后，經過待測工件2首端的兩個安裝孔形成兩束與安裝孔直徑一致的平行光束，其中一束平行光依次經過第三反射鏡7和第二反射鏡32反射后照射到工業相機6上，另外一條平行光束依次經過第三反射鏡7、第二反射鏡32和第一反射鏡31反射后照射到工業相機6上。
[0046]該裝置還包括絲杠驅動模塊，所述絲杠驅動模塊固定在龍門架11上;所述絲杠驅動模塊包括定位電機12、聯軸器14和滾珠絲杠13，定位電機12固定在龍門架11上，滾珠絲杠13通過兩個軸承座18固定在龍門架11上，所述滾珠絲杠13與輸送帶3平行設置，定位電機12通過聯軸器14連接滾珠絲杠13，所述滾珠絲杠13上套裝有滑塊19，所述第三反射鏡7通過反射鏡安裝座固定在滑塊19上，所述定位電機12驅動滾珠絲杠13轉動時帶動與滑塊19連接的第三反射鏡7沿所述滾珠絲杠13直線運動。
[0047]所述推送氣缸4設置在輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設置有第一推料板20。
[0048]所述測量托架5靠近輸送帶3的一側設置有斜坡面22。
[0049]所述輸送帶3的進料口的兩端設置有兩塊限位擋板15，兩塊限位擋板15平行設置，且兩塊限位擋板15之間的間距等于輸送帶3的寬度。
[0050]所述測量托架5上設置有L型擋邊16，L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊推送氣缸4壓緊待測工件2時待測工件2另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸8壓緊待測工件2時待測工件2另一端的限位。
[0051]所述滑塊19上設有U型凹槽，相機安裝座底部設有條型滑塊19，所述滑塊19通過U型凹槽套裝在條形滑軌23上。
[0052]所述測量托架5上設有磁柵尺26，所述壓緊氣缸8的活塞桿端部連接第二推料板21，第二推料板21上設置有與所述磁柵尺26相配合的磁柵頭25。
[0053]所述翻轉驅動模塊包括第一支座27、第二支座28和翻轉氣缸29，第一支座27固定在底座I上，第二支座28固定在測量托架5上，翻轉氣缸29的兩端分別與第一支座27和第二支座28鉸接。
[0054]以上所舉實施例為本發明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發明，并非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特征的范圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發明的技術特征內容，均仍屬于本發明技術特征的范圍內。
【主權項】
1.一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:包括底座(I)、輸送帶(3)、接近開關(9)、擋塊(10)、推送氣缸(4)、測量托架(5)、龍門架(11)、圖像拍攝模塊、絲杠驅動模塊、壓緊氣缸(8)和翻轉驅動模塊，所述輸送帶(3)設置在底座(I)上，所述輸送帶(3)的進料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶(3)的末端沿輸送帶(3)運動方向依次設置接近開關(9)和擋塊(10)，所述接近開關(9)內嵌在底座(I)上并用于檢測底座(I)上是否有待測工件(2)經過，所述擋塊(10)固定在底座(I)上方并用于對待測工件(2)進行限位;所述輸送帶(3)的一側設置有垂直于輸送帶(3)運送方向設置的推送氣缸(4)，另一側設置有測量托架(5)，所述接近開關(9)觸發后控制推送氣缸(4)運動，推送氣缸(4)將輸送帶(3)上的待測工件(2)推送到測量托架(5)上;所述壓緊氣缸(8)設置在測量托架(5)上且靠近輸送帶(3)的進料口，所述壓緊氣缸(8)用于沿輸送帶(3)運動方向壓緊待測工件(2);所述龍門架(11)固定在測量托架(5)正上方，龍門架(11)的左右兩端通過兩根支架(17)固定在底座(I)上;所述測量托架(5)的兩端通過兩根轉動軸連接底座(I )，所述翻轉驅動模塊分別連接底座(I)和測量托架(5)，翻轉驅動模塊運動時驅動所述測量托架(5)沿兩根轉動軸旋轉； 所述圖像拍攝模塊包括工業相機(6)、第一反射鏡(31)、第二反射鏡(32)、第三反射鏡(7)和平行光源(30)，所述測量托架(5)的首末兩端分別設有第一通孔(33)和第二通孔(24)，兩個豎直設置的平行光源(30)分別設置在第一通孔(33)和第二通孔(24)的正下方，所述第一反射鏡(31)和第二反射鏡(32)設置在第一通孔(33)的正上方，工業相機(6)設置在第一反射鏡(31)和第二反射鏡(32)正上方的龍門架(11)上，所述第三反射鏡(7)設置在第二通孔(24)的正上方;所述第一反射鏡(31)、第二反射鏡(32)和第三反射鏡(7)均呈45度傾斜安裝； 所述第一通孔(33)下方的平行光源(30)豎直向上照射出平行光線后，經過待測工件(2)末端兩個安裝孔后形成兩束與安裝孔直徑一致的平行光束，其中一束平行光束直接照射到工業相機(6)上，另一束平行光束經過第一平面鏡反射后照射到工業相機(6)上； 所述第二通孔(24)下方的平行光源(30)豎直向上照射出平行光線后，經過待測工件(2)首端的兩個安裝孔形成兩束與安裝孔直徑一致的平行光束，其中一束平行光依次經過第三反射鏡(7)和第二反射鏡(32)反射后照射到工業相機(6)上，另外一條平行光束依次經過第三反射鏡(7)、第二反射鏡(32)和第一反射鏡(31)反射后照射到工業相機(6)上。2.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:還包括絲杠驅動模塊，所述絲杠驅動模塊固定在龍門架(11)上;所述絲杠驅動模塊包括定位電機(12)、聯軸器(14)和滾珠絲杠(13)，定位電機(12)固定在龍門架(11)上，滾珠絲杠(13)通過兩個軸承座(18)固定在龍門架(11)上，所述滾珠絲杠(13)與輸送帶(3)平行設置，定位電機(12)通過聯軸器(14)連接滾珠絲杠(13)，所述滾珠絲杠(13)上套裝有滑塊(19)，所述第三反射鏡(7)通過反射鏡安裝座固定在滑塊(19)上，所述定位電機(12)驅動滾珠絲杠(13)轉動時帶動與滑塊(19)連接的第三反射鏡(7)沿所述滾珠絲杠(13)直線運動。3.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述推送氣缸(4)設置在輸送帶(3)的中部，推送氣缸(4)的前端設置有第一推料板(20)。4.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)靠近輸送帶(3)的一側設置有斜坡面(22)。5.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述輸送帶(3)的進料口的兩端設置有兩塊限位擋板(15)，兩塊限位擋板(15)平行設置，且兩塊限位擋板(15)之間的間距等于輸送帶(3)的寬度。6.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設置有L型擋邊(16)，L型擋邊(16)的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊(16)的一條擋邊推送氣缸(4)壓緊待測工件(2)時待測工件(2)另一端的限位，L型擋邊(16)的另一條擋邊用于壓緊氣缸(8)壓緊待測工件(2)時待測工件(2)另一端的限位。7.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述滑塊(19)上設有U型凹槽，相機安裝座底部設有條型滑塊(19)，所述滑塊(19)通過U型凹槽套裝在條形滑軌(23)上。8.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述測量托架(5)上設有磁柵尺(26)，所述壓緊氣缸(8)的活塞桿端部連接第二推料板(21)，第二推料板(21)上設置有與所述磁柵尺(26)相配合的磁柵頭(25)。9.根據權利要求1所述的一種利用平面鏡組判斷貨架橫梁是否合格的裝置，其特征在于:所述翻轉驅動模塊包括第一支座(27)、第二支座(28)和翻轉氣缸(29)，第一支座(27)固定在底座(I)上，第二支座(28)固定在測量托架(5)上，翻轉氣缸(29)的兩端分別與第一支座(27)和第二支座(28)鉸接。
【文檔編號】G01B11/00GK105841613SQ201610201906
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】單曉杭, 陳浪
【申請人】浙江工業大學