指示低電池電平的方法和設備的制造方法
【專利摘要】本發明描述了用于測定用于電池驅動設備(1)以驅動負載(2)并指示低電池電平的所述可再充電電池(3)的所述電池電平的方法和設備。提供了對所述電池電壓的重復測量和指示所述低電池電平的閾值測定。當驅動所述負載(2)時，所述設備(1)的運行時間從所述最后一次充電開始累積。此外，所述累積運行時間在數據記錄存儲器(7)中重復存儲為依序的數據記錄器條目(9)直至所述設備(1)由于電池容量不足導致的重置或直至所述電池(3)充電，并且所述閾值在所述設備(1)重置后，基于所述數據記錄器條目(9)和所述設備(1)在指示低電池電平時所需的剩余運行時間進行測定。
【專利說明】
指示低電池電平的方法和設備
技術領域
[0001]本發明涉及測定用于電池驅動設備的可再充電電池的電池電平的方法，該電池驅動設備用于驅動某一負載，例如電動牙刷、電動剃須刀等，并且涉及用于指示低電池電平的方法，該指示具體顯示需要給電池充電，所述方法包括重復測量電池電壓并測定指示所述低電池電平的閾值。如果閾值超出范圍，即，根據觀察到的變化高于或低于閾值，指示低電池電平。因此，按照本發明監測閾值來測定電池電平。此外，本發明涉及其中實施和/或進行前述方法的設備。
[0002]本發明主要的應用領域因此是指示日常生活中短時間內經常使用的電氣設備中的低電池電平，例如電動牙刷或電動剃須刀。然而，本發明不限于這種在電動牙刷、電動剃須刀等中非常優選的應用，而是可結合所有電池驅動設備使用，用于提供精確可靠的低電池電平指示，從而指示設備中的可再充電電池需要充電。
[0003]結合本發明，術語“電池”以“可再充電電池”的含義使用。
【背景技術】
[0004]許多電器，并且具體地那些日常生活中使用的電器如電動牙刷或電動剃須刀，由電池驅動以使使用者移動中使用并方便攜帶，不需要在使用期間插入電插座的電源線。出于生態方面的原因，并且為了避免頻繁更換電器中經放電的電池，常用可再充電電池給電器供電。這種技術尤其可用于相對短時間內(相對于一天中的空閑時間)使用的電器。
[0005]這些電器的一個關鍵優點是電池電平指示器，其指示使用者需要給可再充電電池(下文也僅稱為“電池”)充電，以避免電器由于電池電量不足而損壞。這種需要給電池充電的指示應為及時的，使得使用者能夠完成電器的實際(正常)使用，并且之后給電池充電，例如通過將電器插入帶電的對接底座進行充電。另一方面，應避免提早指示充電需求，因為使用者可能認為這是電器自身的質量問題。
[0006]電池指示器當前常常基于對電池電壓的測量結果工作。如果測量的電池電壓下降到低于預先確定的閾值，低電池電平指示器被激活以指示需要給電池充電。這種電池電平指示器公開于WO 01/78211 Al的WO 95/34002 Alor中。此外，WO 2008/075246 A2公開了檢測是否整個電池的電池電壓下降到低于閾值的電池充電指示器。控制器測定是否設備的負載連接到電池以激活檢測器，該檢測器用于在該負載已經與電池斷開連接后比較電池電壓與閾值。
[0007]然而，難以使用固定的預先確定的閾值，因為電池電壓取決于多種不同的環境參數，并且不是在所有情況下與電池的剩余容量(其限定電池的剩余電量)直接相關聯。例如對于NiMH可再充電電池，在電池電壓和容量之間僅存在低的相關性。因此在顯示的電池電平指示器和真實的電池狀態之間非常有可能存在差異。
[0008]通過預先確定的固定電壓閾值檢測低電池電平的另一個缺點是由于存在廣泛多種電池性能(分布、溫度、電流消耗、老化等)，不可能找到一種在所有情況下匹配低電池電平的普遍有效的電壓極限。因此，使用者將得到一種在斷電之前過早或過晚反應電池需充電的低電池電量指示。在上述兩種情況下，使用者或消費者將對電池電平指示器和/或電池的運行時間不滿意。
[0009]在JPH 07294610 A中，公開了一種檢測電池的剩余容量的可能性，這通過基于儲存在存儲器里的自放電特性運行自放電容量進行。
[0010]還有一種用于電池電平指示器的不同方法也是適用的，例如用于NiMH電池，將計算隨時間進行的充電電流和放電電流并計算剩余容量。但是當不知道精確的充電和放電電流時，這也將導致在顯示器上指示的電池電平與實際剩余容量之間的不匹配。對充電和放電電流的精確測量是廣泛的并且自身耗電的。
【發明內容】
[0011]因此，本發明的一個目的是為了提供指示使用可再充電電池的電池驅動設備中的低電池電平的可能性，其能夠盡可能精確地指示低電池電平，優選地基于設備的所需剩余運行時間進行指示。
[0012]這一目的通過根據權利要求1所述的方法和根據權利要求11所述的設備來實現。
[0013]按照開始時描述的建議方法，前提條件是設備的運行時間當驅動負載時從最后一次充電開始累積。在這一設備運行時間內(即，當所述負載開啟時)，累積的運行時間在一個數據記錄存儲器中被反復儲存為依序的數據記錄器條目，直至所述設備由于電池容量不足重置或直至電池充電。根據本發明，隨后基于所述數據記錄器條目和所需的所述設備在指示低電池電平時剩余的運行時間，在所述設備一次重置(優選地在每次重置)后測定所述用于指示低電池電平的閾值。
[0014]本發明的一個主要優點是僅在設備由于電池容量不足發生一次重置后，累積的運行時間歷史、優選的與在累積運行時間期間測量的電池電壓值一起是可用的(如下文優選的實施方案所述)。不測量電池電壓的話，僅累積運行時間。
[0015]術語“設備重置”將被理解為根據本發明，由于電池容量不足導致的設備重置。
[0016]這種重置的一個可能性是如果電池電壓供應不足以繼續運行處理器的話，非受控的設備處理器停機。在這種情況下，必須給電池充電，然后處理器和設備將繼續工作。然而，非受控的處理器停機一般是不期望的情況，因為停機是不受控的，并且導致的設備狀態是無效。通常處理器將隨后以基本設置啟動，無任何使用者進行的個人配置。
[0017]與非受控的停機相比，由于電池容量不足導致的設備重置的另一種可能性是在電池容量非常低的情況下，受控的處理器停機。在這種情況下，在檢測到非常低的電池容量時，處理器可準備進行受控的停機并以受控的方式停止運行該設備。僅在電池充電后，可提供可手動開啟的設備。非常低電池容量的檢測可根據本發明，通過測量電池電壓并比較測得的電池電壓與低電壓閾值來進行。供電電壓與低電壓閾值一致時，認為設備應不再正常工作。然而，這一低電壓閾值可遠高于設備處理器必需的供電電壓，使得設備在這一電壓下不發生非受控的停機，并且設備可以受控方式停機。可例如在設備設計期間確定這種低電壓閾值并在制造過程中執行其作為固定閾值，例如作為固定的軟件閾值。優點是處理器在設備由于電池容量不足而重置的情況下繼續工作。不重置處理器本身將干擾程序的執行。
[0018]累積的運行時間歷史可從可再充電電池最后一次充電開始直至設備由于電池容量不足而重置來計算。在電池電平和設備精確限定的條件下，這一信息可精確地用于設置一個指示低電池電平的合適閾值。具體地，在指示低電池電平時電池的剩余運行時間可根據設備所需的剩余運行時間進行預測，因為設備當驅動負載時將在未來有相似表現。對于一般的設備這是尤其真實的，例如在家居中，其中使用條件(例如分別是環境溫度、使用時間和/或使用時間段)不發生太大變化。
[0019]然而，優選測量在運行時間累積期間的電池電壓，例如在所述預先確定的累積運行時間間隔中，諸如一分鐘的累積運行時間。在這個優選的實施方案中，重復測量電池電壓作為所述累積運行時間的函數，并存儲在數據記錄存儲器中作為依序的數據記錄器條目，其包含至少測量時測得的電池電壓和累積運行時間。在不能測量電池電壓的情況下，例如由于設備暫時失效或設計原因，僅將累積運行時間存儲為數據記錄器條目。這也這認為是根據本發明的“電池電壓測量”。
[0020]此類運行時間以及，任選地但是優選地，作為數據記錄器條目測得的電池電壓的重復存儲持續進行，直至設備由于電池容量不足而重置(如上所述)或者直至隨后進行電池充電，甚至在所述設備由于電池容量不足而重置之前進行充電。根據本發明，隨后基于所述數據記錄器條目和所需的所述設備在指示低電池電平時剩余的運行時間，在所述設備一次重置(優選地在每次重置)后測定所述用于指示低電池電平的閾值。
[0021]電池電壓測量優選地在預先確定的累積運行時間間隔內進行，例如每分鐘累積運行時間。這意味著在累積運行時間預先確定的時間間隔內，當驅動或運行負載設備時，重復進行電池電壓測量。
[0022]根據本發明的優選實施方案，可通過在設備由于電池容量不足發生所述重置之前，從最近的數據記錄器條目回溯運行時間來評估所述數據記錄器條目，從而測定該閾值。這是對數據記錄器條目非常直接的評估，因為設備的剩余運行時間可類比設備在此類重置前的實際運行情況進行預測。
[0023]就這一點而言，重點在于根據本發明的累積運行時間僅涉及當開啟設備時的時間，這意味著驅動這一設備的所述某一負載。對于本發明非常優選的實施方案，例如是牙刷或電動剃須刀的設備，某一負載可為電動馬達。通過累積運行時間，當驅動負載并且電池消耗的能量與待機模式相比較高時，對剩余運行時間非常精確的預測是可能的。如果每日使用的時間段通常相似，這是尤其可行的。
[0024]根據本發明的一個優選的可能性是閾值測定為一個數據記錄器條目測量的電池電壓水平，該數據記錄器條目具有對應于在設備重置前的最近累積運行時間和所需剩余運行時間之間的差值的累積運行時間，其可根據使用者需求或預測的使用者需求在工廠中進行參數化。因此將閾值定義為當驅動設備負載時測得的電池電壓閾值。有利地是，低電池電平的指示因此在設備使用期間或直接在設備使用后提供，即，當使用者正常注意到此種指示時。
[0025]在一個本發明方法的有利實施方案中，以下情況是可能的:初始低電池電壓水平，即，工廠設置或在首次使用設備前的設置(首次使用或在更換過一次可再充電電池后)，或者換句話講在首次測定設備閾值之前的設置為零。在這種情況下，在首次使用期間將不提醒使用者給電池充電。這是故意使之發生的，目的是為了在數據記錄存儲器中存儲完整的數據記錄器條目歷史，這能夠非常精確地預測剩余運行時間并繼而非常精確地預測低電池電平。相應的說明可在用戶使用手冊中給出。
[0026]測定用于指示低電池電平的閾值(其也可與如前文所述的閾值測定相結合)的另一個可能性是將閾值測定為低電池累積運行時間值。這個值可對應于在設備重置前的最近累積運行時間和所需剩余運行時間之間的差值。這一備選也可應用于以下情況:其中例如由于電池電壓測量失效導致的無電壓水平與在數據記錄存儲器中存儲的數據記錄器條目中的累積運行時間相關聯。如果電壓測量值和累積時間均被測量/測定并存儲在數據記錄存儲器中，兩個值可一起用于測定閾值。例如，為了推遲指示低電池電平，如果兩個閾值均被超出，可僅開啟低電平電池指示器。因為使用者會將在一個充電循環后持久使用的電池與高質量相關聯，組合兩種閾值可能是有利的。此外，如果推遲指示低電池電平將導致設備由于電池容量不足發生非預期的重置，這具有積極效果，收集了數據記錄器條目的新的完整歷史，這可成為新的確實有效閾值的測定基礎。
[0027]根據本發明的一般方面，任選地提出基于在設備由于電池容量不足發生的每次重置后的最近數據記錄器條目測定新閾值。
[0028]優選地，為了測定作為低電池累積運行時間的閾值，初始的低電池累積運行時間值，即，工廠設置或在首次使用設備前的設置，被設定為遠低于可再充電電池可獲得的最大累積運行時間的值。例如，初始值可設置為兩倍(或更多)的在最佳條件下可獲取的最大累積運行時間。另一個可能性是使用在設備處理器內實施所述方法的軟件中使用的軟件變量范圍的最高可能值作為這個閾值的初始值。功效與相對于初始低電池電壓閾值為零的描述相同。
[0029]根據本發明方法，可提供的是累積低水平運行時間的測定起始于指示低電池電平，直至設備由于電池容量不足導致的重置或直至電池充電。在使用這種累積低水平運行時間時，如果累積低水平運行時間超過所需的剩余運行時間，指示低電池電平的閾值根據本發明可被降低。這指示保持的電池能量高于所需剩余運行時間必需的能量。在這種情況下，在運行中調整閾值是可能的，即，不發生由于低電池容量導致的設備重置。通過降低例如低電池電壓水平和/或增加低電池累積運行時間值時間，降低用于指示低電池電平的閾值意味著低電池電平將晚于累積運行時間進行指示。
[0030]根據本發明優選的實施方案，閾值的降低量對應于在累積低水平運行時間和所需剩余運行時間之間的差值。在這個實施方案中，閾值的降低與設備由于電池容量不足導致的重置無關。
[0031]本發明也涉及具有負載的設備、用于驅動負載的可再充電電池、低電池電平的指示器和帶有存儲器的處理器，該處理器適用于控制低電池電平的指示器。根據本發明，處理器進行進一步的調整，例如通過軟件以可執行方式存儲在處理器的存儲器中以實施如前文所述的方法或其部分。此外，與處理器連接的存儲器包括數據記錄存儲器。因此，對于根據本發明的設備，可實施用于指示低電池電平的本發明方法。
[0032]為了存儲數據記錄器條目，根據優選的實施方案建議數據記錄存儲器是非易失性存儲器。這意味著數據記錄器條目存儲在該存儲器中，也防備設備由于電池容量不足而發生重置。
[0033]根據優選的實施方案，本發明的設備是電動牙刷和/或電動剃須刀。然而，本發明不限于此類設備，而是將與具有可再充電電池作為能源的任何其它設備一起工作。一個優選的實施方案是使用規律使用、尤其是每天使用的家用電器，但是其使用時間遠小于一天。電器的典型使用是每天使用一次，每次3分鐘至15分鐘或30分鐘，或者在不同的時間使用。
[0034]最后，本發明涉及存儲在計算機可讀介質上以實施如前文所述的方法或其部分的具有程序代碼的計算機程序產品(如果計算機程序產品在具有負載的設備的處理器上執行)、用于驅動負載的可再充電電池、低電池電平的指示器、和帶有存儲器的處理器。
【附圖說明】
[0035]圖1示出根據本發明的優選實施方案的設備示意圖；
[0036]圖2示出根據本發明用于指示低電池電壓的方法的優選實施方案;并且
[0037]圖3示出數據記錄器條目的示例。
【具體實施方式】
[0038]如圖1所示的設備I具有負載2、用于驅動負載2的可再充電電池3、低電池電平指示器4和帶有存儲器6的處理器5，存儲器6包括數據記錄存儲器7，其功能將在下文進行說明。根據一個優選的實施方案，負載2可為電動馬達。設備I可為牙刷、剃須刀等。
[0039]處理器5通過以可執行方式存儲在處理器5的存儲器6中的軟件進行調試，其用于執行測定電池驅動設備中使用的可再充電電池3中的電池電平的方法，并且用于基于這一測定指示低電池電平，示出給電池3再充電的需要。設備I的負載2可通過開關8開啟。
[0040]圖1是根據本發明的設備I的主要部件的僅有的示意圖。圖1不顯示在設備I的不同部件之間的所有連接和關系。
[0041]在下文中，用于指示低電池電平的本發明方法根據如圖2所示的優選的實施方案進行描述
[0042]通過用開關8開啟設備I的負載2，處理器5識別步驟SI中負載2的開啟。這可通過感測驅動負載2的電流或通過處理器自身用連接處理器5的開關8切換電流來進行。
[0043]當驅動負載2時，處理器5在步驟S2中累積運行時間。在電池3每次充電后，累積運行時間值重置為零。在重置后，負載2的運行時間進行累積，直至電池下一次充電或設備I由于電池容量不足而發生重置。
[0044]在預先確定的累積運行時間間隔后，例如每分鐘的累積運行時間后，在步驟S3中測量電池電壓，優選地當開啟負載2時測量。
[0045]在電池電壓測量后，將測得的電壓與累積運行時間一起存儲在數據記錄存儲器7中作為一個數據記錄器條目(步驟S4)。在下一個步驟S5中，其可直接在步驟S4后進行或在步驟序列中的其它某處進行，檢查是否給電池3充電。在給電池3充電的情況下，數據記錄器，即，數據記錄存儲器7中的數據記錄器條目，發生重置(步驟S6)，并且在下一次開啟設備I時，重復步驟S2至S4。
[0046]只要不發生充電，在步驟S7中檢查是否閾值用于指示低電池電平。只要不超出這一閾值并且設備I不由于電池容量不足發生重置(步驟S8)，開啟負載2時處理器5繼續累積運行時間。如果關閉負載2，運行時間的累積暫停，直至負載2在步驟SI中再次開啟。這種暫停不在圖2中示出。
[0047]如果指示低電池電平的閾值在步驟7中超出，低電池電平將用設備I的指示器4指示(步驟S9)。在步驟S9后，方法繼續進行步驟S8，測定是否發生由于電池容量步驟導致的重置。
[0048]隨后將描述步驟S10，它是一個根據本實施方案的任選步驟，并且涉及評估低水平運行時間。
[0049]在設備I由于電池容量不足發生重置的情況下，設備I的電池3必須在步驟Sll中充電。在步驟Sll中充電之后或期間，調節處理器5以測定步驟S12中基于步驟S4存儲的數據記錄器條目指示低電池電平的新閾值。在測定新閾值后，方法根據描述繼續進行，在步驟I的負載2開啟后積聚運行時間。此外，在設備I重置后，也將重置數據記錄器(步驟S6)。
[0050]如此每次設備I由于電池容量不足而發生重置時，更新指示低電池電平的閾值。因此，根據本發明方法，數據記錄器追蹤隨運行時間推移的電池電壓，即，當設備I的負載2開啟時，當電池3在相應充電后放空時。一旦發生由于電池容量不足導致的重置，數據記錄器記錄以及重置環境仍為可用的，它們被存儲在數據記錄存儲器7中，在非易失性存儲器中被執行。
[0051]這個方法的優點在于當達到電池能量的某個剩余運行時間時，設備I的電池3的低電池電平指示可精確開啟。可非常精確地限定指示這一剩余運行時間的閾值。
[0052]當然，此種低電池指示的目的在于示出需要給電池3充電。但是在實施重置前給使用者充足的時間以完成當前操作也是重要的。這將通過設備I的示例電動牙刷進行說明。在這個示例中，使用者應能夠完成兩分鐘的刷牙以及能夠使剩余的家庭成員完成刷牙，例如在入睡前刷牙。因此，在指示低電池電平后，電池3的剩余電量應允許例如4分鐘至6分鐘或8分鐘的剩余運行時間作為所需剩余運行時間。這種所需剩余運行時間為約10 %的充滿電電池3 0
[0053]因為在測定實際電池容量中的所有變量和關聯問題，在根據現有技術的常規設備中可能保留約25分鐘的時間(對應于百分之40的運行時間)以確保弱電池指示在任何情況下(尤其是電池老化)具有足夠的剩余時間。
[0054]然而，這導致過早指示低電池電平。使用者將這種體驗視為低質量。因此如果設備I的電池3老化并表現出一些老化效應，有利地是也較精確地測定剩余運行時間。這是根據本發明通過評估數據記錄器條目和數據記錄存儲器進行的，這一點將在下文中利用圖3進行說明。
[0055]圖3示出設備I的負載2的總計48-分鐘運行時間中的最近的8分鐘，它們作為數據記錄存儲器7中的數據記錄器條目9。在40分鐘的運行時間后，測得的電池電壓對應于
1.20V。利用I分鐘的預先確定的累積運行時間，數據記錄器條目9顯示每分鐘累積運行時間對應的電池電壓。在重置前最近的條目在48分鐘時顯示為0.87V電壓。通過起始于重置時間的回溯，發現其中應已經提供低電池指示的運行時間/電壓點。在圖3的示例中，如果低電池指示應在應用重置前5分鐘提供，S卩，具有5分鐘的所需剩余運行時間，在43分鐘運行時間達到的電壓水平應用作指示低電池電平的閾值。根據圖3的示例的這一電壓閾值為1.13V。
[0056]通過一直追蹤電壓和運行時間直至設備I重置，每次應用發生重置后將補償老化效應。
[0057]為了一開始就設置有效的低電池閾值，低電池電平的工廠設置將設為零。這樣一來，消費者將一開始不被指示給電池充電。因此，在設備重置前不提供警告。在這次重置并給電池3充電后，將如步驟SlO所述調節電壓閾值。
[0058]如果使用者直到重置時才利用該應用，利用本發明方法它甚至不是一個問題。他們使用時直至電池容量由于老化而降低才面臨問題，那時在一個給定點，可能在重置前不再提供低電池指示。在這種情況下，發生重置。在重置并給電池充電后，將根據本發明預測一個新的低電池閾值。
[0059]如果不可能測量電池電壓或者電流消耗無太大變化，可僅激活時間驅動的低電池指示。時間驅動和電壓驅動的低電池電平指示組合也是可能的。在指示低電池電平的時間驅動激活的情況下，使用數據記錄器僅計算從滿電量開始直至重置的總使用時間(累積運行時間)。這在圖3的右列(運行時間)中示出。在這種情況下不使用電壓水平。僅計算直至重置時的運行時間。在重置后，所需的或期望的剩余運行時間用于預測在低電池指示應被關閉后的運行時間。在圖3的上文示例中，時間驅動的低電池指示將在使用43分鐘后開始以獲得重置前額外的5分鐘運行時間。另外，在每次重置后將更新這一時間驅動的閾值。
[0060]最后，描述了在步驟SlO中的低水平運行時間評估。在步驟S9中指示低電池電平后，第二時間計數器被激活，隨著激活的低電池電平指示累積運行時間。如果這一累積低水平運行時間超過了所需剩余運行時間，可如前文所述調節指示低電池電平的閾值。在這種情況下，在測定閾值后，不需要也重置數據記錄器(如圖2所示)。相反，在步驟S8之后繼續累積運行時間是可能的，以防不發生重置。
[0061]應當了解，本文所公開的量綱和值不旨在嚴格限于所引用的精確數值。相反，除非另外指明，否則每個這樣的量綱旨在表示所述值以及圍繞該值功能上等同的范圍。例如，公開為“40mm”的量綱旨在表示“約40mm”。
[0062]雖然已經舉例說明和描述了本發明的具體實施方案，但是對于本領域的技術人員來說顯而易見的是，在不背離本發明的實質和范圍的情況下可做出各種其它改變和修改。因此，本文旨在所附權利要求中涵蓋屬于本發明范圍內的所有此類改變和修改。
【主權項】
1.一種用于測定在電池驅動設備(I)中使用的用于驅動負載(2)并指示低電池電平的可再充電電池(3)的電池電平的方法，所述方法包括重復測量所述電池電壓并測定指示所述低電池電平的閾值，其特征在于， 所述設備(I)的運行時間，當驅動所述負載(2)時，從所述最后一次充電進行累積， 所述累積運行時間在數據記錄存儲器(7)中重復存儲為依序的數據記錄器條目(9)，直至所述設備(I)由于電池容量不足而發生重置或直至所述電池(3)進行充電，并且 所述閾值在所述設備(I)重置后測定，所述測定基于所述數據記錄器條目(9)和所述設備(I)在指示低電池電平時的所需剩余運行時間。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電池電壓作為所述累積運行時間的函數進行重復測量并與所述累積運行時間一起存儲在所述數據記錄存儲器(7)中作為依序的數據記錄器條目(9)，其包含所述測量時測得的電池電壓和所述累積運行時間。3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過在所述設備(I)的所述重置之前，從所述最近的數據記錄器條目(9)回溯運行時間來評估所述數據記錄器條目(9)，從而測定所述閾值。4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述閾值測定為所述一個數據記錄器條目(9)測得的電池電壓與所述累積運行時間，其對應于在所述設備(I)的所述重置前最近的累積運行時間和所述所需剩余運行時間之間的差值。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，將所述初始低電池電壓閾值設為零。6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值測定為低電池累積運行時間值，其對應于在所述設備(I)的所述重置前最近的累積運行時間和所述所需剩余運行時間之間的差值。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，將所述初始低電池累積運行時間值設定為遠低于所述可再充電電池可獲得的最大累積運行時間的值。8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述累積低水平運行時間的測定起始于所述指示低電池電平，直至所述設備(I)由于電池容量不足導致的重置或直至所述電池(3)充電，并且如果所述累積低水平運行時間超過所述所需的剩余運行時間，指示所述低電池電平的所述閾值被降低。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述閾值的所述降低對應于在所述累積低水平運行時間和所述所需的剩余運行時間之間的差值。10.—種具有負載(2)、用于驅動所述負載(2)的可再充電電池(3)、低電池電平指示器(4)和帶有存儲器(6)的處理器(5)(所述處理器經調試以控制低電池電平的所述指示器)的設備，其特征在于，所述處理器(5)經調試以執行如前文權利要求所述的方法，并且所述存儲器包括數據記錄存儲器(7)。11.根據權利要求10所述的設備，其特征在于，所述數據記錄存儲器(7)是非易失性存儲器。12.根據權利要求10或11所述的設備，其特征在于，所述設備(I)是電動牙刷和/或電動剃須刀。13.如果所述計算機程序產品在設備(I)的處理器(5)上執行，存儲在計算機可讀介質上以實施根據權利要求1至9中任一項所述的方法的具有程序代碼的計算機程序產品，所述設備具有負載(2)、用于驅動所述負載(2)的可再充電電池(3)、低電池電平的指示器(4)和帶有存儲器(6)的所述處理器(5)。
【文檔編號】G01R31/36GK105829903SQ201480069365
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2014年11月19日
【發明人】M·西馬斯
【申請人】博朗有限公司