自動分析裝置的制造方法

自動分析裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種自動分析裝置，其能識別分注噴嘴接觸的對象，適當地控制分注噴嘴的動作，能避免對分注噴嘴帶來損傷。當在試樣容器(15)上具有橡膠制的蓋(35)時，若試樣噴嘴(12a)下降且與蓋(35)碰撞，則在臂(42)內以蓋檢測距離(48)相對地移動，檢測器(44)對檢測板(43)進行檢測。將試樣噴嘴(12a)與蓋(35)接觸的信息與試樣噴嘴(12a)的位置信息一起保存在動作指令部內。試樣噴嘴(12a)繼續下降并在預定位置進行試樣(34)的吸引動作。在試樣噴嘴(12a)與蓋(35)的框架部(36)碰撞且施加了外力的情況下，檢測器(44)對檢測板(43)以檢測距離(48)相對地移動的情況進行檢測。之后，試樣噴嘴(12a)下降并作用有過大的外力，檢測板(43)以障礙物檢測距離(49)相對地移動，之后使試樣噴嘴(12a)的下降停止。
【專利說明】
自動分析裝置
技術領域
[0001]本發明涉及具備試樣分注裝置的自動分析裝置。
【背景技術】
[0002]進行血液、尿等生物體試樣所含的特定成分的定量或定性分析的自動分析裝置從分析結果的再現性、處理速度的高度等來看，在現在的診斷上沒有欠缺。
[0003]在自動分析裝置中使用的試樣容器具有用栓封閉的試樣容器與未用栓封閉的試樣容器。
[0004]具有栓的試樣容器與沒有栓的試樣容器混合地在自動分析裝置中使用。因此，在專利文獻I記載的技術中，在液體吸引裝置具備檢測向上的外力作用在試樣噴嘴上的情況的外力檢測傳感器。在該液體吸引裝置中，在使試樣噴嘴向試樣容器移動時，在試樣噴嘴不與栓碰撞而未作用外力的情況下判斷為未用栓封閉的試樣容器，在與栓碰撞且作用有外力的情況下判斷為是由栓封閉的容器。并且，試樣噴嘴根據栓的有無以適于各容器的樣式進行動作。
[0005]另外，在專利文獻2記載的技術中，在診斷系統中，通過監視馬達內的阻力判斷向上的外力作用于試樣噴嘴，進行試樣容器的栓的有無的檢測或是否與試樣容器的底部接觸的檢測。
[0006]現有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I:日本特開2000-88862號公報
[0009]專利文獻2:日本特表2013-525817號公報

【發明內容】

[0010]發明所要解決的課題
[0011]在上述專利文獻I及專利文獻2記載的技術中，利用包括檢測物體與試樣噴嘴前端碰撞的情況的傳感器的外力檢測機構判斷試樣容器的栓(蓋)的有無。因此，能夠判斷試樣噴嘴是否與某種物體碰撞而施加外力，但無法判斷例如該物體是蓋的橡膠、位于橡膠的邊緣的蓋的邊框或是其他障礙物。
[0012]不論是否在蓋的橡膠以外的部分檢測到外力，都錯誤地判斷為是帶蓋的試樣容器而使噴嘴進行噴嘴時，對噴嘴及驅動機構施加過大的負荷，存在引起損傷的可能性。這是因為，在試樣容器的蓋是橡膠制的情況下，以利用試樣噴嘴刺破橡膠制的蓋而插入試樣容器內部，吸引試樣的方式使試樣噴嘴進行動作。
[0013]也能根據試樣噴嘴檢測到外力的位置，判斷是否是帶蓋的容器，但需要預先在裝置內注冊試樣容器的高度等尺寸信息等，由于根據制造商試樣容器的種類、形狀多種多樣，因此，難以與試樣容器的全種類對應。由此，在根據檢測到外力的位置的判斷中，也存在錯誤判斷是否是帶蓋的容器。
[0014]上述試樣分注機構中的問題點在從試劑分注機構中的試劑容器分注試劑的情況下也存在同樣的問題點的情況。
[0015]本發明的目的在于能識別分注噴嘴接觸的對象，適當地控制分注噴嘴的動作，能避免對分注噴嘴等帶來損傷的自動分析裝置。
[0016]用于解決課題的方法
[0017]為了實現上述目的，本發明如下那樣構成。
[0018]本發明的自動分析裝置具備吸引試劑或試樣且向反應容器排出的噴嘴、具有支撐上述噴嘴的臂部且進行該臂部的上下及水平方向移動的分注機構、配置于上述臂部且能使上述噴嘴相對于上述臂部在上下方向上相對移動地支撐上述臂部的彈性支撐部件、配置于上述臂部且檢測上述噴嘴相對于上述臂部的相對移動距離的相對移動距離檢測器、向上述噴嘴吸引試劑或試樣且向反應容器排出的吸引排出機構、向上述反應容器內的試樣照射光且檢測光度的光度計以及控制上述分注機構、上述吸引排出機構以及上述光度計的動作并且基于上述光度計檢測到的光度分析上述反應容器內的試樣的控制器。
[0019]并且，上述控制器根據上述相對移動距離檢測器檢測到的上述噴嘴相對于上述臂部的相對移動距離，判斷上述噴嘴的前端接觸的對象物是試樣容器或試劑容器的能插入上述噴嘴的蓋部還是無法插入上述噴嘴的部件，基于該判斷控制上述分注機構及上述吸引排出機構的動作。
[0020]發明效果
[0021]根據本發明，能實現識別分注噴嘴接觸的對象，適當地控制分注噴嘴的動作，能避免對分注噴嘴等帶來損傷的自動分析裝置。
【附圖說明】
[0022]圖1是應用本發明的自動分析裝置的概略結構圖。
[0023]圖2是本發明的實施例一的試樣分注機構的概略結構圖。
[0024]圖3是與本發明的實施例一的試樣分注機構的動作控制相關的功能方框圖。
[0025]圖4是說明本發明的實施例一中的、根據施加在試樣噴嘴的外力的大小判斷試樣容器有無蓋等的方法的圖。
[0026]圖5是本發明的實施例二中的、試樣容器固定機構與架固定機構的說明圖。
[0027]圖6是與本發明的實施例二中的試樣分注機構的動作控制相關的功能方框圖。
[0028]圖7是說明本發明的實施例二中的、根據施加在試樣噴嘴的外力的大小判斷試樣容器有無蓋等的方法的圖。
[0029]圖8是實施例二的動作流程圖。
[0030]圖9是作為本發明的實施例三的主要部分的高度傳感器的說明圖。
[0031 ]圖10是實施例二的動作流程圖。
[0032]圖11是實施例三的動作流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面，參照【附圖說明】本發明的實施方式。
[0034]實施例
[0035](實施例一)
[0036]圖1是應用本發明的實施例一的自動分析裝置的概略結構圖。
[0037]在圖1中，在反應盤I上圓周狀地排列多個反應容器2。另外，在試劑盤9中能以圓狀配置多個試劑瓶10。在反應盤I的附近設置使載置了試樣容器15的架16移動的試樣搬運機構17。并且，在反應盤I與試劑盤9之間設置從試劑瓶10吸引試劑，并向反應容器2內排出的試劑分注機構7、8。
[0038]另外，在反應盤I與試劑搬運機構17之間設置能旋轉及上下移動且只能從開栓容器提取試樣的試樣分注機構11、能從開栓及閉栓容器雙方提取試樣的試樣分注機構12。
[0039]試樣分注機構11具備試樣分注噴嘴(也稱為試樣噴嘴)IIa。在試樣噴嘴I Ia連接試樣用栗19。試樣噴嘴I Ia—邊以試樣分注機構11的旋轉軸為中心描繪圓弧一邊移動，從試樣容器15吸引試樣，并向反應容器2排出試樣，進行試樣分注。
[0040]試樣分注機構12具備試樣分注噴嘴12a。在試樣噴嘴12a上連接試樣用栗19。試樣噴嘴12a—邊以試樣分注機構12的旋轉軸為中心描繪圓弧一邊移動，從試樣容器15吸引試樣，并向反應容器2排出試樣，進行試樣分注。
[0041]在反應盤I的周圍配置反應容器2、清洗機構3、分光光度計4、攪拌機構5、6、試劑盤9及試樣搬運機構17，在清洗機構3上連接清洗用栗20。在試劑分注機構7、8、試樣分注機構
11、攪拌機構5、6的動作范圍上分別設置清洗槽13、14、30、31、32、33。在試劑分注機構7、8上連接試劑用栗18。
[0042]在試樣容器15中含有血液等檢查試樣，載置于架16并利用試樣搬運機構17運送。試樣分注機構11從位于試樣吸引位置15w的試樣容器15吸引試樣。試樣分注機構12從位于試樣吸引位置15w2的試樣容器15吸引試樣。
[0043]試樣容器固定機構37配置于試樣吸引位置15w2的上方，是在位于試樣吸引位置15w2的試樣容器15具有蓋的情況下，以試樣分注機構12吸引試樣后，試樣容器不會浮起而從架脫離的方式按壓試樣容器的機構。另外，試樣容器固定機構37是在實施例一中未必需要，在后述的實施例二中需要的機構。
[0044]架固定機構38配置于架16的上方，是在位于試樣吸引位置15w2的試樣容器15上具有蓋的情況下，以試劑分注機構12在吸引試樣后架16不會與試樣容器一起浮起的方式在試樣搬運機構上按壓架的機構。另外，架固定機構38是在實施例一中未必需要，在后述的實施例二中需要的機構。
[0045]另外，上述各機構與控制器21連接，利用控制器21進行動作控制。另外，控制器21具有作為對反應容器2內的檢查試樣進行分析的分析部的功能。
[0046]圖2是本發明的實施例一的試樣分注機構12的概略結構圖。在圖2中，試樣分注機構12包括進行試樣的吸引、排出的試樣噴嘴12a、保持試樣噴嘴12a的臂42、彈性地支撐試樣噴嘴12a的彈性體(彈簧)45、檢測試樣噴嘴12a的靜電容量變化的靜電容量檢測器(液面檢測器)46、固定于試樣噴嘴12a的障礙物檢測板43、檢測障礙物檢測板43的移動的障礙物檢測器(外力檢測器)44以及使臂42進行上下、旋轉動作的上下、旋轉機構41。利用障礙物檢測板43與障礙物檢測器44形成檢測試樣噴嘴12a相對于臂42的相對移動距離的相對移動距離檢測器。
[0047]圖3是與本發明的實施例一的試樣分注機構12的動作控制相關的控制器21的功能方框圖。在圖3中，控制器21具備障礙物判斷部21a、液面判斷部21b及動作指令部21c。
[0048]試樣分注機構12的靜電容量檢測器46的靜電容量檢測信號供給至液面判斷部21b。來自液面判斷部21b的液面判斷信號供給至動作指令部21C。另外，來自試樣分注機構12的障礙物檢測器44的輸出信號供給至障礙物判斷部21a。來自障礙物判斷部21a的障礙物判斷信號供給至動作指令部21c。動作指令部21c基于來自液面判斷部21b的液面判斷信號以及來自障礙物判斷部21a的障礙物判斷信號將動作指令信號向試樣分注機構42的上下旋轉機構供給指令信號。
[0049]圖1未圖示，但應用本發明的自動分析裝置具備顯示部60。動作指令部21c向顯示部60供給顯示指令。
[0050]圖4是說明本發明的實施例一的根據施加在試樣噴嘴12a的外力的大小判斷試樣容器的蓋的有無及與試樣容器的蓋的框架、蓋以外物體接觸時的方法的圖。
[0051]在圖3及圖4中，利用上下旋轉機構41，上述試樣噴嘴12a向試樣容器15下降，如圖4(a)所示，當在試樣容器15上沒有蓋時，外力未施加在試樣噴嘴12a上，基于來自靜電容量檢測器16的信號，液面判斷部21b判斷試樣噴嘴12a與試樣34的液面接觸的情況，基于該判斷，動作指令部21c向上下旋轉機構41供給下降動作停止信號。并且，試樣噴嘴12a在移動至預定位置后進行試樣的吸引。試樣的吸引動作通過試樣用栗19根據控制器21進行動作來進行。
[0052]如圖4(b)所示，當在試樣容器15上具有橡膠制的蓋35時，當試樣噴嘴12a下降并與蓋35碰撞時，外力施加在試樣噴嘴12a上，在臂42內以蓋檢測距離48相對地移動，檢測器44對檢測板43進行檢測。將檢測器44檢測到檢測板43的情況傳遞至障礙物判斷部21a，將試樣噴嘴12a與蓋35接觸的信息與試樣噴嘴12a的位置信息一起保存在動作指令部21c內。
[0053]當試樣噴嘴12a從圖4(b)所示的位置繼續下降，并到達試樣34的液面時，利用靜電容量檢測器46、液面判斷部21b檢測到達試樣34的情況。接著，根據來自動作指令部21c的指令，上下旋轉機構41在使試樣噴嘴12a的下降動作停止或者將試樣噴嘴12a移動至預定位置后，試樣34的吸引動作通過試樣用栗19進行。
[0054]如圖4(c)所示，當在試樣容器15上具有蓋35，試樣噴嘴12a與蓋35的框架部36碰撞而施加了外力時，檢測板43在臂42內以蓋檢測距離48相對地移動，檢測器44對檢測板43進行檢測，從而障礙物判斷部21a判斷與蓋35(橡膠部)接觸，并保存在動作指令部21c內。之后，通過試樣噴嘴12a繼續下降，過大的外力進行作用，檢測板43以障礙物檢測距離49相對地移動，檢測器44及障礙物判斷部21a將不是與蓋的橡膠部接觸而是與蓋的框架36或其他障礙物接觸的情況保存在控制器21的動作指令部21c。
[0055]并且，動作指令部21c相對于上下旋轉機構41取消之后的試樣噴嘴12a的下降及分注動作。動作指令部21c將產生了動作異常的情況(試樣噴嘴12a的動作異常)與產生了異常的試樣編號、試樣位置一起顯示在顯示部60。
[0056]另外，作為檢測器44，考慮使用光斷續器等傳感器。
[0057]另外，換言之，控制器21為了進行試樣噴嘴的試樣的分注動作，使臂42進行下降動作，在檢測器44檢測的移動距離小于蓋檢測距離時，或為蓋檢測距離以上，并且小于比蓋檢測距離大的障礙物檢測距離時，對試樣的吸引排出動作進行指令，在檢測器44檢測到的移動距離為障礙物檢測距離時，使臂42的下降動作停止，并使試樣噴嘴的試樣的分注動作停止。另外，在檢測器44檢測到的移動距離小于蓋檢測距離時，裝置判斷為在試樣容器15上沒有蓋，在為蓋檢測距離以上且小于比蓋檢測距離大的障礙物檢測距離時，裝置能判斷為在試樣容器上具有蓋。另外，也可以利用蓋的有無改變分注動作的控制。
[0058]這樣，通過具有能在多個階段(蓋檢測距離48、障礙物檢測距離49)判斷施加在試樣噴嘴12a上的外力的大小的判斷機構(外力檢測器44、障礙物判斷部21a、動作指令部21c)，能適當地控制試樣噴嘴12a的動作，能實現能避免對上下旋轉機構41等帶來損傷的自動分析裝置。
[0059](實施例二)
[0060]接著，對本發明的實施例二進行說明。該實施例二的自動分析裝置的整體結構及試樣分注機構12的概略結構與圖1、圖2所示的例子相同，因此省略圖示以及詳細說明。
[0061]圖5是本發明的實施例二的、利用試樣噴嘴12a的接觸對象識別功能的試樣容器固定機構37與架固定機構38的說明圖。這些機構37、38是當在試樣容器15上具有蓋35時，在利用試樣噴嘴12a的試樣吸引后，在試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離時，用于避免提起架16及試樣容器15的機構。
[0062]另外，圖6是與本發明的實施例二的試樣分注機構12的動作控制相關的控制器21的功能方框圖。但是，圖6所示的方框圖是在圖3所示的方框圖上追加了驅動試樣容器固定機構37及架固定機構38的固定機構驅動部70的圖，其他部分與圖3所示的方框圖相同。
[0063]另外，圖7是說明實施例二的、試樣噴嘴12a根據施加的外力的大小，判斷試樣容器的蓋的有無及與試樣容器的蓋的框架、蓋以外物體接觸時的方法及動作的圖。另外，實施例二除了在實施例一上追加了試樣容器固定機構37與架固定機構38的點以外，與實施例一相同，因此，就其他動作而言，實施例一與實施例二相同。
[0064]另外，圖8、圖10是實施例二的動作流程圖。
[0065]在圖5中，試樣容器固定機構37與架固定機構38能利用固定機構驅動部70分別獨立地進行動作。當與實施例一相同地判斷外力施加在試樣噴嘴12a上，并與試樣容器15的蓋(橡膠部)35接觸時，將該信息作為觸發器，動作指令部21c向固定機構驅動部70發出指令，為了使試樣容器固定機構37與架固定機構38分別固定試樣容器15與架16而下降。
[0066]在將試樣噴嘴12a插入試樣容器15的內部，結束試樣的提取而從蓋(橡膠部)35脫離后，根據來自動作指令部21c的指令，固定機構驅動部70的試樣容器固定機構37與架固定機構38分別上升，分別釋放試樣容器15與架16的固定，退避到不會妨礙架16移動的位置。
[0067]接著，參照圖7說明本發明的實施例二的動作。
[0068]如圖7(a)所示，利用上下旋轉機構41，試樣噴嘴12a向試樣容器15下降，當在試樣容器15上沒有蓋時，外力未施加在試樣噴嘴12a上。在該情況下，在試樣容器固定機構37與架固定機構38不進行動作的狀態下，試樣噴嘴12a進行試樣的吸引。這是因為，在沒有蓋的試樣容器15中，在試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離時，不會提起架16及試樣容器15，不需要固定架16及試樣容器15。
[0069]如圖7(b)所示，當在試樣容器15上具有蓋35的情況下，當試樣噴嘴12a到達蓋35時，外力施加在試樣噴嘴17a上，檢測板43在臂42內以蓋檢測距離48相對移動，檢測器44對檢測板43進行檢測。由此，將試樣噴嘴12a與蓋(橡膠部)35接觸的信息與試樣噴嘴12a的位置信息一起保存在控制器21的動作指令部21c內。將該信息作為觸發器，試樣容器固定機構37與架固定機構38為了分別固定試樣容器15與架16而下降。
[0070]驅動試樣容器固定機構37的固定機構驅動部70能基于保存在控制器21的動作指令部21c內的試樣噴嘴12a檢測到蓋的位置調整試樣容器固定機構37為了固定試樣容器15而移動的距離。
[0071]由此，能進行與根據試樣容器的種類不同的蓋的高度相應的機構控制，并且，能防止在玻璃制的試樣容器等上施加過度的按壓負荷。
[0072]另外，試樣容器固定機構37在試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離時，能防止試樣容器15被提起至必要以上，使試樣容器15停留在架16是目的，因此，驅動試樣容器固定機構37的固定機構驅動部70以保存在控制器21的動作指令部21c內的試樣噴嘴12a檢測到蓋的位置為基礎，以使試樣容器固定機構37在試樣容器15的數毫米上方停止的方式調整移動的距離。由此，在不對采血管施加負荷地試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離時，能防止試樣容器15被提起至必要以上，能起到使試樣容器15停在架16的目的。即，在此的“固定”并不是必須接觸，即使試樣容器15提起數毫米，只要試樣容器15未被提起至其以上，則包含于固定的概念。
[0073]架固定機構38也相同，在試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離時，防止架16提起至必要以上，使架16停在試樣搬運機構17是目的，因此，驅動架固定機構38的固定機構驅動部70基于保存在控制器21的動作指令部21c的試樣噴嘴12a檢測到蓋的信息，以使架固定機構38在架16的數毫米上方停止的方式調整移動的距離。即，在此的固定也不需要接觸，即使架16提起數毫米，只要架16未提起必要以上，則也包含于固定的概念。
[0074]試樣噴嘴12a繼續下降，吸引試樣容器15內的試樣。
[0075]如圖7(c)所示，當在試樣容器15上具有蓋35，試樣噴嘴12a與蓋35的框架部36碰撞地施加外力的情況下，在臂42內，檢測板43以蓋檢測距離48相對移動，檢測器44對檢測板43進行檢測。由此，判斷為試樣噴嘴12a與蓋(橡膠部)35接觸，將該信息與試樣噴嘴12a的位置信息一起保存在位置控制器21的動作指令部21c內。將該信息作為觸發器，試樣容器固定機構37與架固定機構38分別為了固定試樣容器15與架16而下降。
[0076]之后，通過試樣噴嘴12a繼續下降，過大的外力進行作用，檢測板43以障礙物檢測距離49相對移動，檢測器44檢測檢測板43以障礙物檢測距離49移動的情況。由此，將不是與蓋的橡膠部35接觸，而是與蓋的框架36或其他障礙物接觸的信息保存在控制器21的動作指令部21c內。將該信息作為觸發器，能取消試樣容器固定機構37與架固定機構38用于分別固定試樣容器15與架16的下降。
[0077]另外，即使對于之后的試樣噴嘴12a的下降及分注動作也能取消。
[0078]圖8、圖10是在本發明的實施例二中，利用試樣噴嘴12a的接觸對象判斷功能、接觸對象判斷功能的試樣容器固定機構37與架固定機構38的動作控制流程圖。圖8所示的動作控制由控制器21進行。按照圖8的步驟SI?S15的順序說明控制流程。另外，步驟S1-j的j按照j = l、2、3分場合，在j是I的情況下，表示是有蓋的試樣容器15，在j是2的情況下，表示是沒有蓋的試樣容器15。并且，在j為3的情況下，表示判斷為與蓋以外的障礙物接觸時的控制。
[0079]在圖8中，在分析開始后，在步驟SI，試樣噴嘴12a向試樣吸引位置15w2移動，在步驟S2，使試樣噴嘴12a向試樣容器15下降。在該階段，不清楚在位于試樣吸引位置15w2的試樣容器15上是否具有蓋。
[0080]接著在步驟S3中，檢測器44或46反應。檢測器如上所述，具備檢測施加在噴嘴12a上的外力的檢測器44與檢測噴嘴12a的靜電容量變化的靜電容量檢測器46。
[0081]在步驟S3中，在檢測器44檢測到噴嘴12a以蓋檢測距離48移動的情況的階段，噴嘴12a接觸的部件是蓋(橡膠)35還是蓋(框架)36那樣的障礙物不確定。因此，在步驟S3中，在檢測器44檢測出外力的情況下，進入步驟S4-1，為了確認試樣噴嘴12a接觸的物體是否是蓋(橡膠部)35，在使試樣噴嘴12a以相當于“障礙物檢測距離49-蓋檢測距離48”的距離移動后停止。
[0082]如果試樣噴嘴12a接觸的物體不是蓋(橡膠部)35，而是蓋(框架)36那樣的障礙物，則在移動了上述距離時，如圖4(c)所示，檢測板43在臂42中相對移動至障礙物檢測距離49的位置。因此，在接下來的步驟S6-1中，確認檢測器44的狀態，能特定試樣噴嘴12a的接觸對象是蓋35還是其以外的障礙物。
[0083]另外，通過使試樣噴嘴12a的移動距離為“障礙物檢測距離49-蓋檢測距離48”，即使試樣噴嘴12a的接觸對象不是蓋(橡膠部)35，而是蓋(框架)36那樣的障礙物，也能夠使施加在試樣噴嘴12a上的負荷為最低限，能防止機構損傷。
[0084]相對于此，在步驟S3中，在靜電容量檢測器46檢測到靜電容量的變化的情況下，試樣噴嘴12a接觸的物體是與沒有蓋的試樣容器15的試樣液面接觸、靜電容量由于蓋(橡膠部)35所帶的結露水等變化、或者與蓋(框架)36、其他障礙物接觸是不確定的。因此，從步驟S3進入步驟S4-2，為了確認試樣噴嘴12a接觸的物體是否是試樣液面，在以相當于“障礙物檢測距離49”的距離移動后停止。
[0085]即使試樣噴嘴12a接觸的物體是沒有蓋的試樣容器15的試樣液面，也在使與上述的“障礙物檢測距離49”相關的距離移動時如圖4(a)所示，試樣噴嘴12a在臂42中位置不移動。在該情況下，在下一個判斷檢測器44是否檢測到外力的步驟S5-2中，由于利用檢測器44未檢測到作用在試樣噴嘴12a的外力，因此，能夠識別為試樣容器15不帶蓋。
[0086]另外，如果試樣噴嘴12a接觸的物體是蓋(橡膠部)35或蓋(框架)36那樣的障礙物，則使上述“障礙物檢測距離49”在移動中如圖4(b)所示，檢測板43在臂42中相對移動至蓋檢測距離48的位置。因此，由檢測器44檢測作用在試樣噴嘴12a的外力，能夠識別接觸對象為蓋(橡膠部)35或蓋(框架)36那樣的障礙物。
[0087]另外，試樣噴嘴12a以“障礙物檢測距離49”移動時，如上所述，在步驟S6_l中，如果確認檢測器44的狀態，則能夠根據施加在噴嘴12a的外力識別接觸對象是蓋(橡膠部)35或蓋(框架)36那樣的障礙物。
[0088]如上所述，通過在試樣噴嘴12a、臂42、控制器21上以簡單的結構具有外力判斷機構，能根據外力的大小判斷試樣容器15的蓋的有無、試樣噴嘴12a的接觸對象是蓋的橡膠、還是蓋的框架或者是其他的如果噴嘴繼續下降動作則存在噴嘴損傷的可能性的障礙物。由此，能實現具有接觸對象識別功能的試樣分注機構，能防止試樣噴嘴的破損等。
[0089]在步驟S6-1中，在判斷為試劑容器15是具有蓋的樣式的容器的情況下，進入步驟S7-1，使試劑噴嘴12a向試樣吸引位置下降。下降位置可以是預定的試劑吸引位置，也可以利用靜電容量檢測器46那樣的檢測機構檢測試樣液面，決定噴嘴12a的下降位置。
[0090]接著，在步驟S8-1中，使試樣容器固定機構37、架固定機構38下降，固定試樣容器15、架16。
[0091]固定試樣容器15及架16的時機只要是后述的步驟S12-1所示的試樣噴嘴12a開始從試樣容器15脫離前則可以是任意時機。
[0092]如果緊接著步驟S7-1的試樣噴嘴12a下降至試樣液面的動作，則能縮短在試樣分注整體上進行的動作。
[0093]在步驟S7-1前，也能固定試樣容器15及架16，如果這樣，則能避免由于在試樣噴嘴12a貫通蓋(橡膠)35時施加的外力，試樣容器15或架16的位置偏離，試樣噴嘴12a彎曲并破損的危險。
[0094]緊接著步驟S8-1，在步驟S9-1中，通過試樣噴嘴12a的下降判斷是否檢測到障礙物。在步驟S9-1中，在未檢測到障礙物的情況下，進入步驟S10-1，使試樣噴嘴12a在試樣的采取位置停止。并且，在步驟Sll-1中，利用試樣噴嘴12a采取試樣。
[0095]另外，在步驟S10-1中，使試樣噴嘴12a在試樣采取位置停止后，或者在步驟SI1_1中試樣的采取中或試樣采取后固定試樣容器15及架16，則在處于這些步驟前的步驟S9-1中，試樣噴嘴12a在臂42中以障礙物檢測距離49相對移動，在必須取消分注動作的情況下，可以不固定試樣容器15、架16。
[0096]另外，作為在步驟S9-1中檢測障礙物的情況的例子，考慮試樣容器的設置錯誤、設置規定外的試樣容器，試樣噴嘴12a與容器底等沖突而施加過大的外力的情況。
[0097]緊接著步驟Sll-1，進入步驟S12-1，試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離。之后，在步驟
513-1中使試樣容器固定機構37、架固定機構38上升，解除試樣容器15、架16的固定。之后，在步驟S14-1中向反應盤I上的反應容器2分注試樣。并且，在步驟S15-1中使試樣噴嘴12a向清洗槽14移動并清洗，備用于之后的分注。
[0098]如上所述，通過具有能在多個階段判斷施加在試樣噴嘴12a的外力的大小的外力判斷機構，即使是具有蓋的試樣容器15，也能防止由于容器的設置錯誤、設置規定外的容器等，試樣噴嘴12a損傷，能繼續進行試樣分注。
[0099]在步驟S5-2中，在檢測器44未檢測外力的情況下，進入步驟S7-2，使試樣噴嘴12a下降至試樣吸引位置。接著，在步驟S9-2中，通過試樣噴嘴12a的下降，判斷是否檢測到障礙物。在步驟S9-2中，在未檢測到障礙物的情況下，進入步驟S10-2，使試樣噴嘴12a在試樣的采取位置停止。并且，在步驟S11-2中，利用試樣噴嘴12a采取試樣。
[0100]緊接著步驟S11-2，進入步驟S12-2，試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離。之后，在步驟
514-2中向反應盤I上的反應容器2分注試樣。并且，在步驟S15-2中使試樣噴嘴12a向清洗槽14移動并清洗，備用于之后的分注。
[0101 ]另外，關于步驟S9-2的障礙物檢測，已經清楚是沒有蓋的試樣容器15，因此，在檢測到障礙物的情況下，例如判斷為與容器底碰撞這種情況能減少對試樣噴嘴12a的負擔。
[0102]步驟S10-3?S15-3表示當在步驟S6-l、S9-l、S9-2中檢測出障礙物時，取消之后的分注動作。
[0103]在步驟S10-3中，停止試樣噴嘴12a的動作，在步驟S11-3中取消試樣的采取。在繼續下一個檢測體的試樣分注時，在步驟S12-3中使試樣噴嘴12a上升，從試樣容器15脫離。在固定試樣容器15、架16的情況下，在步驟S13-3中使試樣容器固定機構37、架固定機構38上升并后退。
[0104]并且，在步驟S15-3中使試樣噴嘴12a向清洗槽移動，對試樣噴嘴12a進行清洗并備用于下一次檢測體的試樣分注。
[0105]圖10是圖8所示的試樣噴嘴12a的接觸對象判斷功能、利用接觸對象判斷功能的試樣容器固定機構37與架固定機構38的動作控制流程中作為選項不使用靜電容量檢測器46的實施例。
[0106]步驟SI及步驟S2與圖8相同。
[0107]接下來在步驟S3中，根據檢測器44的反應的有無改變動作。檢測器44檢測出認為蓋的外力時的之后的步驟與圖8相同。
[0108]相對于此，在檢測器44未檢測出認為蓋的外力的情況下，裝置在步驟S7-2中繼續試樣噴嘴12a的下降。當在步驟S9-2中檢測到障礙物時，與圖8相同地轉移至步驟S10-3，使試樣噴嘴12a停止。
[0109]當未在步驟S9-2中檢測出障礙物時，之后的動作與圖8相同地進行試樣的采取。
[0110]如上所述，即使在不具備靜電容量檢測器46的情況下，也能具有試樣噴嘴12a的接觸對象判斷功能，實施試樣的分注。由于無法進行使用了靜電容量檢測器46的試樣液面有無的判斷，因此，吸引位置未固定，利用其他機構檢測試樣液面且在預定的吸引位置停止，即使關于吸引中的試樣液面的有無，也例如能利用設置在流道內的壓力傳感器的壓力變化判斷是否實施了正常的試樣吸引。
[0111]另外，不論是否使用靜電容量檢測器46，也考慮在步驟S8-1、S13-1及S13-3中只驅動試樣容器固定機構37的情況的控制。在該情況下，控制器21在檢測器44檢測到蓋檢測距離時，利用固定機構驅動部使試樣容器固定機構37移動，固定試樣容器，在臂上升，試樣噴嘴從試樣容器脫離后，期望使試樣容器固定機構37移動，解除試樣容器的固定。
[0112]另外，不論是否使用靜電容量檢測器46，均考慮在步驟S8-US13-1及S13-3中具備試樣容器固定機構3 7與架固定機構3 8的任一個機構，只控制任一個機構的情況的控制。在該情況下，控制器21在檢測器44檢測出蓋檢測距離時，利用固定機構驅動部移動上述任一個機構，固定任一個機構成為固定對象的架或者試樣容器，在臂上升且試樣噴嘴從試樣容器脫離后，期望解除由上述任一個機構固定的固定對象的固定。
[0113]以上，即使本發明的實施例二，也能得到與實施例一相同的效果。另外，根據本發明的實施例二，通過具備試樣容器固定機構37與架固定機構38，在試樣噴嘴12a從試樣容器15脫離時，能避免提起架16及試樣容器15，能避免試樣容器15的設置位置變動、破損等。
[0114](實施例三)
[0115]接著，說明本發明的實施例三。該實施例三的自動分析裝置的整體結構、試樣分注機構12的概略結構與圖1、圖2所示的例子相同，因此，省略圖示及詳細說明。
[0116]本發明的實施例三是用于試樣噴嘴12a能精度更好地識別接觸對象的例子。
[0117]圖9是作為本發明的實施例三的主要部分的高度傳感器50的說明圖。該高度傳感器50配置在試樣分注機構12及架16的附近，是檢測收納在架16的多個試樣容器15的高度的傳感器。
[0118]在圖9中，高度傳感器50例如由射線傳感器等構成，具有直列地排列的多個傳感器50a、50b、50c、50d、50e。并且，在試樣噴嘴12a訪問試樣容器15前，是否在架16的各位置設置某種程度的高度尺寸a、b、c、d、e的容器由高度傳感器50檢測，并存儲在控制器21。
[0119]例如，在試樣容器15e的情況下，由于在高度傳感器50d與50e的光軸上具有容器的一部分，因此，試樣噴嘴12a能預先把握在直到高度c期間不存在接觸的對象。由此，試樣噴嘴12a為了從容器15e的試樣采取而進行下降動作，在通過高度c前，在檢測器44、靜電容量檢測器46檢測到某種接觸時馬上判斷為與障礙物接觸。在該情況下，不從圖8的步驟S3進入步驟S4-US4-2，從步驟S3進入步驟S10-3，立即停止試樣噴嘴12a的下降動作。
[0120]由此，在檢測板43以障礙物檢測距離49移動前，換言之，在對試樣噴嘴12a施加多余的負荷前，能判斷試樣噴嘴12a接觸的物體是否是蓋以外的障礙物。
[0121]另外，關于反應容器2那樣預先訪問的對象的配置位置決定的場所，例如將高度f事先注冊在控制器中。這樣，試樣噴嘴12a為了向反應容器2排出試樣而下降，能判斷為在通過高度f前檢測器44、靜電容量檢測器46檢測到某種接觸時立即接觸的物體是障礙物。
[0122]如上所述，通過具有使用高度傳感器50a?50e、試樣噴嘴12a的訪問位置的高度的信息的接觸對象識別區域設定功能，能提高試樣噴嘴12a的接觸對象識別精度。
[0123]另外，在識別上述接觸對象的判斷區域外，在試樣噴嘴12a接觸的情況下，能不進行接觸對象識別地判斷為與障礙物接觸，因此，不需要進一步下降動作等多余的動作，能減小對試樣噴嘴12a的負荷。
[0124]圖11是圖8所示的試樣噴嘴12a的接觸對象判斷功能、利用了接觸對象判斷功能的試樣容器固定機構37與架固定機構38的動作控制的流程中在步驟S9-1中未實施障礙物檢測的例子。
[0125]從步驟SI至步驟S8-1及從步驟SI至步驟S7-2與圖8相同。由于能利用圖9中表示的高度傳感器50預先判斷試樣容器的設置錯誤、設置了規定外的試樣容器，因此能省略步驟S9-1 ο當在步驟S9-1中需要障礙物的檢測時，將試樣噴嘴12a按壓在臂42的彈性體45使試樣噴嘴12a貫通蓋(橡膠部)35，由于需要在移動至預定的吸引位置期間抑制為小于障礙物檢測距離49的移動距離，因此需要使用比較強的彈性體45或組合弱彈性體與強彈性體而使用等的工夫。
[0126]相對于此，在圖11中，在步驟S7-1或S7-2以后的動作中，不需要檢測障礙物，換言之，可以移動障礙物檢測距離49以上，因此，也能使用比較弱的彈性體45。步驟S10-1及步驟S10-2以后的流程與圖8相同。
[0127]通過使彈性體45的彈性系數下降，試樣噴嘴12a與蓋(橡膠部)35以外解除，能減少在障礙物檢測距離49移動期間產生的彈性體45對試樣噴嘴12a帶來的負荷。
[0128]在本實施例中，表示了能基于圖8的流程省略步驟S9-1，但同樣地，即使在作為選項使用圖10的靜電容量檢測器46的實施例中也能省略步驟S9-1。
[0129]如上所述，本發明的實施例三除了具有與實施例一相同的效果之外，通過還具有能在多個階段判斷施加在試樣噴嘴12a的外力的大小的外力判斷機構(高度傳感器50)，能使包括分注動作的關聯機構的動作最適化和能不引起試樣噴嘴12a的損傷地識別接觸對象且實施可靠的試樣分注。
[0130]另外，構成為通過利用檢測器44檢測檢測板43的移動位置來判斷施加在上述試樣噴嘴的外力，但也能在試樣噴嘴12a的臂42內的部分設置壓力傳感器，檢測施加在試樣噴嘴12a上的實際的壓力值，控制試樣噴嘴12a、上下旋轉機構41的動作。
[0131]另外，在上述例子中，表示了使試樣容器固定機構37與架固定機構38的雙方下降或解除的例子。但是，也存在不需要兩方的機構或者即使具備兩方的機構也不需要驅動兩方的情況。例如，在驅動試樣容器固定機構37的情況下，只要將圖8、圖10及圖11的各自的S9-US13-1及S13-3的“試樣容器固定機構37、架固定機構38”的各個替換地讀為“試樣容器固定機構37”即可。另外，在驅動架固定機構38的情況下，只要與上述相同地將“試樣容器固定機構37、架固定機構38”的各個替換地讀為“架固定機構38”即可。另外，如果由于考慮試樣容器比架比較容易浮起，因此如果只驅動一方，則期望驅動“試樣容器固定機構37”。
[0132]另外，上述例子是將本發明應用于試劑分注機構的試樣分注動作的情況的例子，但也能應用于試劑分注機構的試劑分注動作。
[0133]另外，主要將試樣的吸引動作作為例子進行說明，但本發明也能應用于試樣或試劑的排出動作。
[0134]符號說明
[0135]I 一反應盤，2—反應容器，3—清洗機構，4 一分光光度計，5、6—攬樣機構，7、8—試劑分注機構，9一試劑盤，10一試劑瓶，11一試樣分注機構，I Ia一試樣噴嘴，12—試樣分注機構，12a—試樣噴嘴，13—清洗槽，14 一清洗槽，15—試樣容器，15w 一試樣吸引位置，15w2—試樣吸引位置，16—架，17—試樣搬運機構，18—試劑用泵，19 一試樣用泵，20—清洗用泵，21—控制器，21a—障礙物判斷部，21b—液面判斷部，21c—動作指令部，30—清洗槽，31、32、33—清洗槽，34一試樣，35一蓋(橡I父部)，36—蓋(框架)，37一試樣容器固定機構，38一架固定機構，41一上下、旋轉機構，42—臂，43—檢測板，44一障礙物(外力)檢測器，45—彈性體，46—靜電容量檢測器，48—蓋檢測距尚，49一障礙物檢測距尚，50一_度傳感器，60—顯示部，70—固定機構驅動部。
【主權項】
1.一種自動分析裝置，其特征在于， 具備: 吸弓I試劑或試樣且向反應容器排出的噴嘴； 具有支撐上述噴嘴的臂部且進行該臂部的上下及水平方向移動的分注機構； 配置于上述臂部且能使上述噴嘴相對于上述臂部在上下方向上相對移動地支撐上述噴嘴的彈性支撐部件； 配置于上述臂部且檢測上述噴嘴相對于上述臂部的相對移動距離的相對移動距離檢測器； 使上述噴嘴吸引試劑或試樣且向反應容器排出的吸引排出機構； 向上述反應容器內的試樣照射光且檢測光度的光度計；以及 控制上述分注機構、上述吸引排出機構以及上述光度計的動作并且基于上述光度計檢測到的光度分析上述反應容器內的試樣的控制器， 上述控制器根據上述相對移動距離檢測器檢測到的上述噴嘴相對于上述臂部的相對移動距離，判斷上述噴嘴的前端部接觸的對象物是試樣容器或試劑容器的能插入上述噴嘴的蓋部還是無法插入上述噴嘴的部件，基于該判斷控制上述分注機構及上述吸引排出機構的動作。2.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 具備配置于上述臂部且檢測上述噴嘴的前端部是否與液體試樣或液體試劑的液面接觸的液面檢測器， 上述控制器為了進行上述噴嘴的試樣或試劑的分注動作使上述臂部進行下降動作，在上述相對移動距離檢測器檢測到的相對移動距離小于第一檢測距離，并且上述液面檢測器檢測到液面時，向上述吸引排出機構發出進行試樣或試劑的吸引排出動作的指令，在上述相對移動距離檢測器檢測到的相對移動距離為第一檢測距離以上且小于比上述第一檢測距離大的第二檢測距離的狀態下，上述液面檢測器檢測到液面時、或者在上述臂部移動至預定位置時，向上述吸引排出機構發出進行試樣或試劑的吸引排出動作的指令， 在上述相對移動距離檢測器檢測到的相對移動距離為上述第二檢測距離時，使上述臂部的下降動作停止，使上述噴嘴的試樣或試劑的分注動作停止。3.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于， 還具備顯示部，上述控制部存儲多個試樣的試樣編號和多個試樣容器的配置位置，在上述相對移動距離為上述第二檢測距離時，在上述顯示部上顯示產生了異常以及產生了異常的試樣編號及該試樣容器的配置位置。4.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述相對移動距離檢測器具有固定于上述噴嘴的障礙物檢測板和檢測該檢測板的移動距離的障礙物檢測器。5.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于， 還具備在直線上排列并收納多個試樣容器的架、固定該架的能移動的架固定機構、固定收納在上述架上的試樣容器且能移動的試樣容器固定機構以及使上述架固定機構及上述試樣容器固定機構移動的固定機構驅動部， 在上述相對移動距離檢測器檢測到第一檢測距離時，上述控制器利用上述固定機構驅動部使上述架固定機構及上述試樣容器固定機構移動，從而固定上述架及試樣容器， 在上述臂部上升且上述噴嘴從試樣容器脫離后，使上述架固定機構及上述試樣容器固定機構移動，解除上述架及試樣容器的固定。6.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于， 還具備在直線上排列并收納多個試樣容器的架和檢測收納在該架中的試樣容器的高度尺寸的高度檢測傳感器，上述控制器存儲上述高度檢測傳感器檢測到的試樣容器的高度尺寸，在上述噴嘴向試樣容器方向下降的動作過程中，在到達存儲的上述試樣容器的高度尺寸前，在上述相對移動距離檢測器檢測到第一檢測距離時，判斷為上述噴嘴與障礙物接觸。7.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制器為了進行上述噴嘴的試樣或試劑的分注動作而使上述臂部進行下降動作，在上述相對移動距離檢測器檢測到的相對移動距離小于第一檢測距離時或者是第一檢測距離以上且小于比上述第一檢測距離大的第二檢測距離時，向上述吸引排出機構發出進行試樣或試劑的吸引排出動作的指令， 在上述相對移動距離檢測器檢測到的相對移動距離為上述第二檢測距離時，使上述臂部的下降動作停止，使上述噴嘴的試樣或試劑的分注動作停止。8.根據權利要求7所述的自動分析裝置，其特征在于， 還具備在直線上排列并收納多個試樣容器的架、固定收納在上述架上的試樣容器且能移動的試樣容器固定機構以及使上述試樣容器固定機構移動的固定機構驅動部， 在上述相對移動距離檢測器檢測到第一檢測距離時，上述控制器利用上述固定機構驅動部使上述試樣容器固定機構移動，并固定上述試樣容器， 在上述臂部上升且上述噴嘴從試樣容器脫離后，使上述試樣容器固定機構移動，解除上述試樣容器的固定。9.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于， 還具備: 在直線上排列并收納多個試樣容器的架； 固定該架且能移動的架固定機構或者固定收納在上述架上的試樣容器且能移動的試樣容器固定機構的任一個機構；以及 使上述任一個機構移動的固定機構驅動部， 在上述相對移動距離檢測器檢測到第一檢測距離時，上述控制器利用上述固定機構驅動部使上述任一個機構移動，上述任一個機構固定成為固定對象的上述架或試樣容器，在上述臂部上升且上述噴嘴從試樣容器脫離后，解除由上述任一個機構固定的固定對象的固定。
【文檔編號】G01N35/10GK105829896SQ201580003170
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月5日
【發明人】安居晃啟, 鈴木慶弘, 中村和弘, 時枝仁
【申請人】株式會社日立高新技術