應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法

應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法
【專利摘要】本發明涉及一種鋼化玻璃檢測方法，應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法，整體機架一側的轉臺轉軸上還固定有手動盤輪，轉臺轉軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側面上還有盤輪搖手柄；攝像方桿上有螺桿升降攝像機組；移動光環上有一個正方形熒光管，沖擊橫桿上可滑移固定著回轉沖擊器；作為改進：一、整機組裝過程步驟，二、碎片試驗步驟如下：（一）、測試轉臺調整水平：（二）、固定梯形玻璃板：（三）、沖擊破碎梯形玻璃板：（四）、玻璃碎片攝像拍照：（五）、清除玻璃碎片工作：（六）、轉臺復位工作：（七）、玻璃碎片排運工作：利用正方形熒光管產生環光的輔助攝像拍照，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了30%。
【專利說明】
應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法
技術領域
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃檢測方法，尤其涉及利用光環輔助攝像機替代人工操作的應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法。
【背景技術】
[0002]從2003年5月I日起，我國對汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實施強制性檢驗制度，未獲得強制性產品認證證書和未施加中國強制性產品認證標志的安全玻璃產品不得出廠、進口和銷售。
[0003]特別是在汽車等特殊領域的玻璃應用中，一個設計完善的檢具是決定一款玻璃產品質量穩定性的一個很重要的因素。由于現在汽車設計的多樣性，相應的車上的玻璃也日趨復雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規則四邊形玻璃的檢測，沒有統一的固定裝置，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。
[0004]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(1)圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統，在1998年發表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統計塊數的碎片區域在感光紙上人為地予以標注，掃描儀掃描，得到數字圖像。后續處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括:補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統計塊數之前，使用了一種特殊的恢復算法來填充“丟失”的縫隙線。
[0005]理論上說該系統能識別并統計出標注區域內的碎片的數量，由于玻璃的透明性，到目前為止，直接通過攝像所得到圖像數字精度并不理想，往往還得依賴人工計數作為補充。

【發明內容】

[0006]針對以上現有技術存在的問題，本發明在整體機架上增設了移動光環組合螺桿升降攝像機組，結合盤輪翻轉測試轉臺，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的階梯軌道夾板組件和回轉沖擊器，實現了對不同形狀尺寸規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗裝置來做碎片試驗，具體如下:
應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法，整體機架兩側的支撐側板上分別固定著所述的兩根圓形立柱，四根圓形立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
兩側所述的支撐側板上平面分別都固定有轉臺支座和鎖銷支座;測試轉臺兩側有轉臺轉軸，兩側的轉臺轉軸分別可旋轉固定在轉臺支座內，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉臺后下平面；
所述的測試轉臺兩側垂直面上有拔插鎖孔，所述的鎖銷支座內孔與光柱鎖銷外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷可進入所述的拔插鎖孔中，將所述的測試轉臺與兩側所述的支撐側板固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷外端有鎖銷外頭，鎖銷外頭上有鎖銷長孔槽，操作長桿穿越所述的鎖銷長孔槽;操作長桿上端有操作握柄，操作長桿下端與操作支座之間有操作軸銷，操作軸銷兩端固定在操作支座上，操作長桿下端的內孔與操作軸銷外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座底部固定在操作座螺孔上；
一側的轉臺轉軸上還固定有手動盤輪，轉臺轉軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側面上還有盤輪搖手柄；
兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機組；
移動光環上有一個正方形熒光管，正方形熒光管架子一側有光環斜長柄，光環斜長柄末端為旋轉盤，旋轉盤上有轉盤內孔和轉盤下端面;光環支撐圈上有支撐圈內孔和支撐圈上端面以及支撐圈緊固螺釘，所述的支撐圈內孔與后排一只所述的圓形立柱滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘將光環支撐圈固定在后排的一只圓形立柱上;所述的支撐圈上端面托著所述的轉盤下端面，所述的轉盤內孔也與后排這只所述的圓形立柱之間為可旋轉滑動配合，使得所述的移動光環在設定高度位置上作旋轉運動；
所述的測試轉臺上平面上固定著階梯軌道夾板組件，所述的轉臺支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內；
沖擊橫桿一端有橫桿把手環，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與前排另一只所述的圓形立柱外圓可旋轉滑動配合，所述的沖擊橫桿上可滑移固定著回轉沖擊器;作為改進:包括整機組裝過程步驟和碎片試驗步驟；
一、整機組裝過程步驟如下:
(一)、碎玻璃導向器整體從上方向下放置，使得所述的導向器翻邊搭放在所述的支撐側板上平面，每側的四個固定通孔同時對準兩個轉臺座螺孔和兩個鎖銷座螺孔；
所述的測試轉臺兩側的轉臺轉軸與轉臺支座內孔可旋轉配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉臺支座上的安裝孔和固定通孔，將兩側的轉臺支座固定在轉臺座螺孔上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座上的安裝孔和固定通孔，將兩側的鎖銷支座固定在鎖銷座螺孔上，碎玻璃導向器整體處于兩側雙直線固定；
兩側的光柱鎖銷可進入測試轉臺兩側的拔插鎖孔中，將測試轉臺鎖緊定位； 手動盤輪內孔上還有鍵槽，手動盤輪內孔放置在轉軸盤輪段上，將盤輪平鍵放置在轉軸盤輪段上的轉軸鍵槽內，盤輪平鍵上的突出轉軸鍵槽的部位被容納在手動盤輪內孔上的鍵槽之中；轉軸盤輪段外端的轉軸螺紋上螺紋配合旋上盤輪螺母，盤輪螺母將手動盤輪緊固在轉臺轉軸上的轉軸盤輪段上；
調整好光環支撐圈高度，使得工作時，正方形熒光管距離梯形玻璃板的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘將光環支撐圈固定在后排的一只圓形立柱上；
(二)、將四只結構尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板放置在測試轉臺上面，第一夾持部分上的階梯凸軌與第四滑轉部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，第四夾持部分上的階梯凸軌與第三滑轉部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，第二夾持部分上的階梯凸軌與第一滑轉部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，第三夾持部分上的階梯凸軌與第二滑轉部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板之間圍成一個四周環繞空間；
所述的階梯軌道夾板組件中至少一個夾持部分的夾持上平面上有夾板臺階通孔，沉頭螺釘穿越所述的夾板臺階通孔與所述的夾板固定螺孔相配合，將階梯軌道夾板組件固定在所述的測試轉臺上平面；
(三)、移動光環安裝調整固定:將光環支撐圈上的支撐圈內孔套入其中一只圓形立柱上，將旋轉盤上的轉盤內孔也套入該圓形立柱上，使得旋轉盤上的轉盤下端面放置在支撐圈上端面上;調整好光環支撐圈高度；
(四)、回轉沖擊器安裝固定:將沖擊橫桿一端的沖擊滑塊通孔套入圓形立柱外圓柱面上，高度定位圈上有緊定螺釘固定在前排的另一種圓形立柱上，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊;將沖擊器機架上的沖擊架水平方孔套入所述的沖擊橫桿上的矩形直桿上，并固定住;所述的將沖擊器機架上有沖擊電機安裝面，將沖擊電機安放并固定在所述的沖擊電機安裝面上，，回轉圓盤固定在沖擊電機上的輸出軸端;將四棱柱導軌插入沖擊器機架上的沖擊架垂直方孔之中，同時讓所述的回轉圓盤上的回轉軸銷插入所述的四棱柱導軌上端的橫向滑槽之中；
(五)、螺桿升降攝像機組安裝固定:攝像方桿兩端的兩只攝像橫滑塊上的通孔與兩根所述的橫向水平桿外圓之間滑動配合安裝，滑塊導軌板塊上有滑塊方孔與所述的攝像方桿方形外廓之間為滑動配合；
攝像電機上的電機螺桿穿越所述的螺桿穿孔后與升降螺母螺旋配合，使得電機螺桿末端的定位光柱與所述的螺桿定位孔可旋轉配合定位，升降螺母外廓的臺階滑塊與升降導架內側面的升降導槽為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘穿越四通孔法蘭與電機螺孔螺紋緊固，將攝像電機固定在電機座板上；
所述的升降螺母一側的攝像機架是固定著攝像機端頭，攝像機端頭上背面的攝像電源信號組合纜線穿越所述的穿線圈后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0007]作為進一步改進，二、碎片試驗步驟如下:
(一)、測試轉臺調整水平:逆時針搖轉盤輪搖手柄，使得手動盤輪也逆時針旋轉，繼而經盤輪平鍵帶動測試轉臺旋轉，測試轉臺后端下平面壓住后板上平面，測試轉臺呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷進入測試轉臺兩側的拔插鎖孔中鎖緊定位，測試轉臺被水平位置固定住； (二)、固定梯形玻璃板:上述四周環繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板放置在上述四周環繞空間內的測試轉臺上面，借用第一夾持部分的固定基礎，當梯形玻璃板的其中一側邊貼靠到第一夾持部分后，將第二夾持部分和第三夾持部分以及第四夾持部分逐一貼靠到梯形玻璃板，使得每只夾板上的橡皮壓片緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板的四邊外緣;橡皮壓片自身彈性變形所產生的彈性凹痕給予梯形玻璃板四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板意外破碎；
(三)、沖擊破碎梯形玻璃板:要被測試的梯形玻璃板被固定住后，調節好圓形立柱上的沖擊橫桿高度，握住橫桿把手環，將回轉沖擊器隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉至梯形玻璃板上方；
啟動沖擊電機，驅動回轉圓盤旋轉，當回轉圓盤上的回轉軸銷在作旋轉的同時，回轉軸銷又在四棱柱導軌上端的橫向滑槽內滑移，帶動四棱柱導軌作上下移動，使得四棱柱導軌下端的沖擊錘錐尖也作上下運動；當沖擊錘錐尖下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板，并將梯形玻璃板擊碎;可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；
(四)、玻璃碎片攝像拍照:再次握住橫桿把手環，將回轉沖擊器隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉離開梯形玻璃板上方;將正方形熒光管隨著光環斜長柄，以轉盤內孔為中心，旋轉移至梯形玻璃板上方要攝像拍照的位置；
分別橫向移動攝像方桿和縱向移動滑塊導軌板塊，使得工業攝像機對準所述的正方形熒光管中心，正方形熒光管通電產生四周光環，啟動攝像電機，通過控制中將攝像電機調整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(五)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管關閉，并隨著光環斜長柄以轉盤內孔為中心，反向旋轉移出測試轉臺；松開外固定件，同時移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側的操作握柄向兩側掰開，使得光柱鎖銷退出測試轉臺兩側的拔插鎖孔中鎖緊定位，解除鎖緊定位；
順時針搖轉盤輪搖手柄，使得手動盤輪也順時針旋轉，經過盤輪平鍵帶動轉臺轉軸旋轉，繼而帶動測試轉臺后端下平面脫離后板上平面；當測試轉臺發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器，掉入碎玻璃收集車之中；
(六)、轉臺復位工作:再次逆時針搖轉盤輪搖手柄，使得測試轉臺后端下平面壓住后板上平面，測試轉臺再次呈現水平狀態;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷進入測試轉臺兩側的拔插鎖孔中鎖緊定位，測試轉臺再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板做準備；
(七)、玻璃碎片排運工作:當碎玻璃收集車內的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車移離開。
[0008]二、本發明的有益效果:
(一)、本發明在整體機架上增設了移動光環組合螺桿升降攝像機組，利用正方形熒光管產生環光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產生四周環光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了 30%;操作步驟簡單方便。
[0009](二)、本發明改變了碎片檢測基本靠人工的現狀，在整體機架上安裝螺桿升降攝像機組，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，減輕了勞動強度;應用回轉沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一，還可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害；回轉沖擊器實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一，安裝次序有條不紊。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明整體處于非工作狀態的立體外形圖。
[0011]圖2為圖1中的移動光環800放大圖。
[0012]圖3為圖2中的光環斜長柄810放大圖。
[0013]圖4為圖2中的光環支撐圈820放大圖。
[0014]圖5為圖1中的手動盤輪161部位的沿手動盤輪161軸心線垂直剖面圖。
[0015]圖6為圖1中的螺桿升降攝像機組900單獨放大圖。
[0016]圖7為圖6中的滑塊導軌板塊609單獨放大圖。
[0017]圖8為圖7的俯視圖。
[0018]圖9為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0019]圖10為圖9中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態。
[0020]圖11為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0021]圖12為圖1中的測試轉臺190單獨立體外形圖。
[0022]圖13為圖1中的回轉沖擊器590處于工作狀態的立體外形圖。
[0023]圖14為圖1中的螺桿升降攝像機組900和移動光環800同時處于工作狀態的立體外形圖。
[0024]圖15為本發明處于清除玻璃碎片工作狀態的立體外形圖。
[0025]圖16為圖15中的手動盤輪161部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0026]圖17為圖15中的回轉沖擊器590旋轉后的放大圖。
[0027]圖18為圖17中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0028]圖19為圖1中的碎玻璃導向器140與碎玻璃收集車300結合狀態的立體外形圖。
[0029 ]圖20為圖19中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0030]圖21為圖19中的碎玻璃導向器140部分的單獨立體外形圖。
[0031 ]圖22為圖21中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0032]圖23為圖19中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0033]圖24為圖23中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0034]圖25為圖13中的階梯軌道夾板組件500在組合使用的俯視圖。
[0035]圖26為圖25中的階梯軌道夾板組件500呈現平行四邊形狀態圖。
[0036]圖27為圖25中的A—A剖面圖。
[0037]圖28為圖27中的局部放大圖。
[0038]圖29為圖26中的B—B剖面圖。
[0039]圖30為圖29中的第一滑轉部分518剖面圖。
[0040]圖31為圖30的正面立體圖。
[0041 ]圖32為圖30的背面立體圖。
[0042]圖33為圖26中第一夾持部分519的外形圖。
[0043]圖34為圖33中的C一 C剖面圖。
[0044]圖35為圖34中的防脫落凸條558部分。
[0045]圖36為圖34中的防脫落凹槽585部分。
[0046]圖37為圖34中卸下的階梯凸軌514放大圖。
[0047]圖38為取樣標準拍照攝像圖。
[0048]圖39為增設移動光環800后效果圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發明:
圖1中，測試轉臺190上卸除了階梯軌道夾板組件500。
[0050]圖13中，測試轉臺190上放置階梯軌道夾板組件500，并固定著梯形玻璃板600，螺桿升降攝像機組900提升不工作，移動光環800外移不工作，回轉沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0051]圖14中，測試轉臺190上放置階梯軌道夾板組件500，并固定著梯形玻璃板600，回轉沖擊器590轉移出測試轉臺190處于非工作狀態，螺桿升降攝像機組900下降處于工作狀態，移動光環800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0052]圖15中，階梯軌道夾板組件500卸除了其中的兩個側邊，測試轉臺190處于擺轉傾斜狀態，回轉沖擊器590移出測試轉臺190上方不工作，移動光環800外移不工作，螺桿升降攝像機組900提升處于非工作狀態。
[0053]圖38中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數量大于40粒為合格。
[0054]圖39中，增設移動光環800后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0055]圖1、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖25中，應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法，整體機架包括支撐側板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圓形立柱566，兩側的支撐側板200上分別固定著所述的兩根圓形立柱566，四根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603;
兩側所述的支撐側板200上平面分別都固定有轉臺支座163和鎖銷支座180;測試轉臺190兩側有轉臺轉軸196，兩側的轉臺轉軸196分別可旋轉固定在轉臺支座163內，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住測試轉臺190后下平面；
圖1、圖9、圖10、圖13、圖16、圖17和圖16中，所述的測試轉臺190兩側垂直面上有拔插鎖孔198，所述的鎖銷支座180內孔與光柱鎖銷189外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉臺190與兩側所述的支撐側板200固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座131底部固定在操作座螺孔232 上；
圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖12、圖13、圖14、圖15和圖16中，一側的轉臺轉軸196上還固定有手動盤輪161，轉臺轉軸196與手動盤輪161之間有盤輪平鍵168，手動盤輪161外側面上還有盤輪搖手柄155;
兩根所述的橫向水平桿602都滑動配合有攝像橫滑塊608，兩只攝像橫滑塊608之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601上有螺桿升降攝像機組900;
圖1、圖2、圖3、圖4、圖12、圖13、圖14和圖15中，移動光環800上有一個正方形熒光管888，正方形熒光管888架子一側有光環斜長柄810，光環斜長柄810末端為旋轉盤830，旋轉盤830上有轉盤內孔836和轉盤下端面832;光環支撐圈820上有支撐圈內孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內孔826與后排一只所述的圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將光環支撐圈820固定在后排的一只圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉盤下端面832，所述的轉盤內孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉滑動配合，使得所述的移動光環800在設定高度位置上作旋轉運動；
所述的測試轉臺190上平面上固定著階梯軌道夾板組件500，所述的轉臺支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間固定著碎玻璃導向器140，碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內；
沖擊橫桿562—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666圓孔與前排另一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉滑動配合，所述的沖擊橫桿562上可滑移固定著回轉沖擊器590;
作為改進:整機組裝過程步驟如下:
(一)、碎玻璃導向器140整體從上方向下放置，使得所述的導向器翻邊184搭放在所述的支撐側板200上平面，每側的四個固定通孔148同時對準兩個轉臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;
所述的測試轉臺190兩側的轉臺轉軸196與轉臺支座16 3內孔可旋轉配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉臺支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的轉臺支座163固定在轉臺座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導向器140整體處于兩側雙直線固定，特別穩定牢固。
[0056]兩側的光柱鎖銷189可進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中，將測試轉臺190鎖緊定位。
[0057]手動盤輪161內孔上還有鍵槽，手動盤輪161內孔放置在轉軸盤輪段192上，將盤輪平鍵168放置在轉軸盤輪段192上的轉軸鍵槽194內，盤輪平鍵168上的突出轉軸鍵槽194的部位被容納在手動盤輪161內孔上的鍵槽之中；轉軸盤輪段192外端的轉軸螺紋193上螺紋配合旋上盤輪螺母188，盤輪螺母188將手動盤輪161緊固在轉臺轉軸196上的轉軸盤輪段192 上。
[0058]調整好光環支撐圈820高度，使得工作時，正方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘894將光環支撐圈820固定在后排的一只圓形立柱566上；
(二)、將四只結構尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540放置在測試轉臺190上面，第一夾持部分519上的階梯凸軌514與第四滑轉部分548上的階梯凹槽541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的階梯凸軌514與第三滑轉部分538上的階梯凹槽541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的階梯凸軌514與第一滑轉部分518上的階梯凹槽541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的階梯凸軌514與第二滑轉部分528上的階梯凹槽541之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540之間圍成一個四周環繞空間；
所述的階梯軌道夾板組件500中至少一個夾持部分的夾持上平面516上有夾板臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越所述的夾板臺階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將階梯軌道夾板組件500固定在所述的測試轉臺190上平面。
[0059](三)、移動光環800安裝調整固定:將光環支撐圈820上的支撐圈內孔826套入其中一只圓形立柱566上，將旋轉盤830上的轉盤內孔836也套入該圓形立柱566上，使得旋轉盤830上的轉盤下端面832放置在支撐圈上端面823上。調整好光環支撐圈820高度，使得工作時，正方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘894將光環支撐圈820固定在所述的圓形立柱566上。
[0060](四)、回轉沖擊器590安裝固定:將沖擊橫桿562—端的沖擊滑塊666通孔套入圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565上有緊定螺釘594固定在前排的另一種圓形立柱566上，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入所述的沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;所述的將沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544，將沖擊電機521安放并固定在所述的沖擊電機安裝面544上，，回轉圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓所述的回轉圓盤572上的回轉軸銷573插入所述的四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524之中。
[0061](五)、螺桿升降攝像機組900安裝固定:攝像方桿601兩端的兩只攝像橫滑塊608上的通孔與兩根所述的橫向水平桿602外圓之間滑動配合安裝，滑塊導軌板塊609上有滑塊方孔906與所述的攝像方桿601方形外廓之間為滑動配合；
攝像電機910上的電機螺桿912穿越所述的螺桿穿孔949后與升降螺母921螺旋配合，使得電機螺桿912末端的定位光柱918與所述的螺桿定位孔948可旋轉配合定位，升降螺母921外廓的臺階滑塊923與升降導架930內側面的升降導槽932為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘944穿越四通孔法蘭914與電機螺孔941螺紋緊固，將攝像電機910固定在電機座板961上；所述的升降螺母921—側的攝像機架925是固定著攝像機端頭945，攝像機端頭945上背面的攝像電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0062]作為進一步改進，碎片試驗步驟如下:
(一)、逆時針搖轉盤輪搖手柄155，使得手動盤輪161也逆時針旋轉，繼而經盤輪平鍵168帶動測試轉臺190旋轉，測試轉臺190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉臺190呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉臺190被水平位置固定住；
(二)、固定梯形玻璃板600:上述四周環繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環繞空間內的測試轉臺190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎，當梯形玻璃板600的其中一側邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只夾板上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用階梯軌道夾板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在所述的測試轉臺190上;也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試轉臺190上；
(三)、沖擊破碎梯形玻璃板600:要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調節好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環599，將回轉沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉至梯形玻璃板600上方；
啟動沖擊電機521，驅動回轉圓盤572旋轉，當回轉圓盤572上的回轉軸銷573在作旋轉的同時，回轉軸銷573又在四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524內滑移，帶動四棱柱導軌595作上下移動，使得四棱柱導軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；
(四)、再次握住橫桿把手環599，將回轉沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉離開梯形玻璃板600上方;將正方形焚光管888隨著光環斜長柄810，以轉盤內孔836為中心，旋轉移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置；
分別橫向移動攝像方桿601和縱向移動滑塊導軌板塊609，使得工業攝像機950對準所述的正方形熒光管888中心，正方形熒光管888通電產生四周光環，啟動攝像電機910，通過控制中將攝像電機910調整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，圖38和圖39，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(五)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管888關閉，并隨著光環斜長柄810以轉盤內孔836為中心，反向旋轉移出測試轉臺190;松開外固定件，同時移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向兩側掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位；
順時針搖轉盤輪搖手柄155，使得手動盤輪161也順時針旋轉，經過盤輪平鍵168帶動轉臺轉軸196旋轉，繼而帶動測試轉臺190后端下平面脫離后板上平面717;當測試轉臺190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(六)、轉臺復位工作:再次逆時針搖轉盤輪搖手柄155，使得測試轉臺190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉臺190再次呈現水平狀態;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉臺190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉臺190再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；
(七)、玻璃碎片排運工作:當碎玻璃收集車300內的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移離開。特定的碎玻璃導向器140下端口落在所述的碎玻璃收集車300上端口之內，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經碎玻璃導向器140落入碎玻璃收集車300內；又能借助于導向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導向器140分離。
[0063]實施例中，所述的正方形熒光管888的邊長為167至169毫米。所述的支撐側板200厚度為25毫米，所述的后剪力板176厚度為25毫米，所述的底剪力板175厚度為15毫米。所述的支撐側板200與后剪力板176以及底剪力板175之間采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0064]圖1、圖13、圖14、圖15和圖17中，所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調節沖擊橫桿562的高度;所述的回轉沖擊器590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導軌595;
所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562上的四棱面之間為滑動配合；
所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉圓盤572;回轉圓盤572上有回轉軸銷573;
所述的四棱柱導軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌595下端為所述的沖擊錘錐尖596，沖擊錘錐尖596的尖錐角度為45度，四棱柱導軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內壁與所述的回轉軸銷573之間為滑動配合。
[0065 ]圖1、圖6、圖7、圖8、圖13、圖14和圖15中，所述的螺桿升降攝像機組900包括滑塊導軌板塊609、攝像電機910、電機螺桿912、升降螺母921、工業攝像機950 ；滑塊導軌板塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合，滑塊導軌板塊609—側有穿線圈934，滑塊導軌板塊609另一側有電機座板961，電機座板961上有四個電機螺孔941和一個螺桿穿孔949，所述的電機座板961下平面上有升降導架930，升降導架930內側面有升降導槽932，升降導架930底部有螺桿定位孔948;
所述的升降螺母921外廓為臺階滑塊923，臺階滑塊923與所述的升降導槽932之間為垂直可滑動配合;所述的電機座板961的四個電機螺孔941上固定有攝像電機910，攝像電機910輸出端軸上為電機螺桿912，電機螺桿912與所述的升降螺母921螺旋配合，攝像電機910與電機螺桿912之間有四通孔法蘭914，電機螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與所述的螺桿定位孔948之間為可旋轉滑動配合；
所述的升降螺母921—側有水平設置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上背面有攝像電源信號組合纜線940，攝像電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0066]所述的測試轉臺190上有夾板固定螺孔197，每只所述的支撐側板200上平面分別設置有兩個轉臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，兩側的支撐側板200外側面上都有所述的操作座螺孔232。
[0067]圖1、圖13、圖14、圖15、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23和圖24中，所述的碎玻璃導向器140由導向器兩側板142與導向器后底斜板141和導向器前立板143—起所圍成，所述的導向器兩側板142上端分別有外翻的導向器翻邊184，導向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導向器140下端開口四邊構成一個導向器下端開口 166;
所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側立板612前端還有收集車拉手柄622;所述的收集車兩側立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，所述的收集車后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0068]圖13、圖 14、圖 15、圖 24、圖 25、圖 26、圖 27、圖 28、圖 29、圖 30、圖 31、圖 32、圖 33、圖34、圖35和圖36中，所述的階梯軌道夾板組件500包括四只結構尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540，每只夾板由夾持部分和滑轉部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑轉部分之間由軸銷鉚釘100可旋轉連接固定；
所述的滑轉部分的下表面為滑轉下平面561，滑轉下平面561上有旋轉通孔108，旋轉通孔108另一側有轉盤倒角弧面103，轉盤倒角弧面103位于滑轉下平面561的背部平面上，轉盤倒角弧面103上有轉角弧面凸出指針531;
旋轉通孔108另一側有階梯凹槽541，階梯凹槽541位于滑轉下平面561上，階梯凹槽541部位背面上有拱形弧面694，階梯凹槽541與滑轉下平面561上之間有過渡凹槽574，且所述的階梯凹槽541兩端端開口；
所述的夾持部分的上表面為夾持上平面516，夾持上平面516的一端有階梯凸軌514，階梯凸軌514與夾持上平面516之間有過渡凸軌571;所述的夾持上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109兩側有通孔夾角面102，兩側通孔夾角面102之間的夾持上平面516上有轉角刻度513;
所述的階梯凸軌514與所述的過渡凸軌571為一整體，過渡凸軌571—側有凸軌接觸面697;夾持上平面516與過渡凸軌571之間可分離;夾持上平面516上有6個平面螺孔691，階梯凸軌514上也有6個凸軌臺階孔692 ；凸軌螺釘693穿越所述的凸軌臺階孔692，凸軌螺釘693與所述的平面螺孔691螺旋緊固配合，將所述的凸軌接觸面697固定在所述的夾持上平面516 上;
所述的階梯凸軌514采用自潤滑材料，該自潤滑材料為復合聚四氟乙烯，復合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77%、石墨粉18%、聚苯酯5%;上述自潤滑材料實現了無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉臺190上，方便清除玻璃碎片。
[0069]所述的階梯凹槽541表面上有一層厚度為0.22毫米的硬質鋅合金鍍層，該硬質鋅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Zn: 34%,Mn: 3.3%、Cr: 2.7%、Mo: 1.3%、W: 2.3%、Nb: 1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si為于
0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質鋅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0070]圖29中，所述的軸銷鉚釘100依次穿越旋轉通孔108和臺階通孔109，軸銷鉚釘100將滑轉下平面561可旋轉搭接固定在夾持上平面516上，確保滑轉下平面561與所述的夾持上平面516處于同一高度。
[0071]所述的夾持上平面516內側有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾持上平面516之間的夾角為51 — 53度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米;上述設計的好處是:防脫落凸條558兩側斜面與防脫落凹槽585兩側斜面之間有過盈配合產生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產生的脫落事故;防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結合。
[0072]二、本發明上述突出的實質性特點，確保能帶來如下顯著的進步效果:
(一)、本發明在整體機架上增設了移動光環800組合螺桿升降攝像機組900，利用正方形熒光管888產生環光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產生四周環光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了 30%;操作步驟簡單方便。
[0073](二)、本發明改變了碎片檢測基本靠人工的現狀，在整體機架上安裝螺桿升降攝像機組900，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，減輕了勞動強度;應用回轉沖擊器590實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一，還可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害；回轉沖擊器590實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一，安裝次序有條不紊。
【主權項】
1.應用光環攝像鋅合金階梯軌道轉角夾板檢測玻璃方法，整體機架兩側的支撐側板(200)上分別固定著所述的兩根圓形立柱(566)，四根圓形立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603);兩側所述的支撐側板(200)上平面分別都固定有轉臺支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉臺(I90)兩側有轉臺轉軸(196)，兩側的轉臺轉軸(I96)分別可旋轉固定在轉臺支座(I63)內，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉臺(190)后下平面;所述的測試轉臺(190)兩側垂直面上有拔插鎖孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內孔與光柱鎖銷(189)外圓之間為滑動配合;兩側的光柱鎖銷(189)可進入所述的拔插鎖孔(198)中，將所述的測試轉臺(190)與兩側所述的支撐側板(200)固定限制擺轉;所述的光柱鎖銷(189)外端有鎖銷外頭(135)，鎖銷外頭(135)上有鎖銷長孔槽(134)，操作長桿(133)穿越所述的鎖銷長孔槽(134);操作長桿(133)上端有操作握柄(136)，操作長桿(133)下端與操作支座(131)之間有操作軸銷(132)，操作軸銷(132)兩端固定在操作支座(131)上，操作長桿(133)下端的內孔與操作軸銷(132)外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上;一側的轉臺轉軸(196)上還固定有手動盤輪(161)，轉臺轉軸(196)與手動盤輪(161)之間有盤輪平鍵(168)，手動盤輪(161)外側面上還有盤輪搖手柄(I55)； 兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有螺桿升降攝像機組(900); 移動光環(800)上有一個正方形熒光管(888)，正方形熒光管(888)架子一側有光環斜長柄(810)，光環斜長柄(810)末端為旋轉盤(830)，旋轉盤(830)上有轉盤內孔(836)和轉盤下端面(832);光環支撐圈(820)上有支撐圈內孔(826)和支撐圈上端面(823)以及支撐圈緊固螺釘(894)，所述的支撐圈內孔(826)與后排一只所述的圓形立柱(566)滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘(894)將光環支撐圈(820)固定在后排的一只圓形立柱(566)上;所述的支撐圈上端面(823)托著所述的轉盤下端面(832)，所述的轉盤內孔(836)也與后排這只所述的圓形立柱(566)之間為可旋轉滑動配合，使得所述的移動光環(800)在設定高度位置上作旋轉運動； 所述的測試轉臺(190)上平面上固定著階梯軌道夾板組件(500)，所述的轉臺支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側板(200)上平面之間固定著碎玻璃導向器(140),碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內； 沖擊橫桿(562)—端有橫桿把手環(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與前排另一只所述的圓形立柱(566)外圓可旋轉滑動配合，所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著回轉沖擊器(590);其特征是:包括整機組裝過程步驟和碎片試驗步驟； 一、整機組裝過程步驟如下: (一)、碎玻璃導向器(140)整體從上方向下放置，使得所述的導向器翻邊(184)搭放在所述的支撐側板(200)上平面，每側的四個固定通孔(148)同時對準兩個轉臺座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186); 所述的測試轉臺(190)兩側的轉臺轉軸(196)與轉臺支座(163)內孔可旋轉配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉臺支座(163)上的安裝孔和固定通孔(148)，將兩側的轉臺支座(163)固定在轉臺座螺孔(160)上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座(180)上的安裝孔和固定通孔(148)，將兩側的鎖銷支座(180)固定在鎖銷座螺孔(186)上，碎玻璃導向器(140)整體處于兩側雙直線固定； 兩側的光柱鎖銷(189)可進入測試轉臺(190)兩側的拔插鎖孔(198)中，將測試轉臺(190)鎖緊定位; 手動盤輪(161)內孔上還有鍵槽，手動盤輪(161)內孔放置在轉軸盤輪段(192)上，將盤輪平鍵(168)放置在轉軸盤輪段(192)上的轉軸鍵槽(194)內，盤輪平鍵(168)上的突出轉軸鍵槽(194)的部位被容納在手動盤輪(161)內孔上的鍵槽之中；轉軸盤輪段(192)外端的轉軸螺紋(193)上螺紋配合旋上盤輪螺母(188)，盤輪螺母(188)將手動盤輪(161)緊固在轉臺轉軸(196)上的轉軸盤輪段(192)上； 調整好光環支撐圈(820)高度，使得工作時，正方形熒光管(888)距離梯形玻璃板(600)的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘(894)將光環支撐圈(820)固定在后排的一只圓形立柱(566)上； (二)、將四只結構尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)放置在測試轉臺(190)上面，第一夾持部分(519)上的階梯凸軌(514)與第四滑轉部分(548)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，第四夾持部分(549)上的階梯凸軌(514)與第三滑轉部分(538)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，第二夾持部分(529)上的階梯凸軌(514)與第一滑轉部分(518)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，第三夾持部分(539)上的階梯凸軌(514)與第二滑轉部分(528)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)之間圍成一個四周環繞空間； 所述的階梯軌道夾板組件(500)中至少一個夾持部分的夾持上平面(516)上有夾板臺階通孔(501)，沉頭螺釘(195)穿越所述的夾板臺階通孔(501)與所述的夾板固定螺孔(197)相配合，將階梯軌道夾板組件(500)固定在所述的測試轉臺(190)上平面； (三)、移動光環(800)安裝調整固定:將光環支撐圈(820)上的支撐圈內孔(826)套入其中一只圓形立柱(566)上，將旋轉盤(830)上的轉盤內孔(836)也套入該圓形立柱(566)上，使得旋轉盤(830)上的轉盤下端面(832)放置在支撐圈上端面(823)上；調整好光環支撐圈(820)尚度; (四)、回轉沖擊器(590)安裝固定:將沖擊橫桿(562)—端的沖擊滑塊(666)通孔套入圓形立柱(566)外圓柱面上，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)固定在前排的另一種圓形立柱(566)上，高度定位圈(565)托著所述的沖擊滑塊(666);將沖擊器機架(567)上的沖擊架水平方孔(564)套入所述的沖擊橫桿(562)上的矩形直桿上，并固定住;所述的將沖擊器機架(567)上有沖擊電機安裝面(544)，將沖擊電機(521)安放并固定在所述的沖擊電機安裝面(544)上，，回轉圓盤(572)固定在沖擊電機(521)上的輸出軸端;將四棱柱導軌(595)插入沖擊器機架(567)上的沖擊架垂直方孔(535)之中，同時讓所述的回轉圓盤(572)上的回轉軸銷(573)插入所述的四棱柱導軌(595)上端的橫向滑槽(524)之中； (五)、螺桿升降攝像機組(900)安裝固定:攝像方桿(601)兩端的兩只攝像橫滑塊(608)上的通孔與兩根所述的橫向水平桿(602)外圓之間滑動配合安裝，滑塊導軌板塊(609)上有滑塊方孔(906)與所述的攝像方桿(601)方形外廓之間為滑動配合； 攝像電機(910)上的電機螺桿(912)穿越所述的螺桿穿孔(949)后與升降螺母(921)螺旋配合，使得電機螺桿(912)末端的定位光柱(918)與所述的螺桿定位孔(948)可旋轉配合定位，升降螺母(921)外廓的臺階滑塊(923)與升降導架(930)內側面的升降導槽(932)為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘(944)穿越四通孔法蘭(914)與電機螺孔(941)螺紋緊固，將攝像電機(910)固定在電機座板(961)上； 所述的升降螺母(921) —側的攝像機架(925)是固定著攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)上背面的攝像電源信號組合纜線(940)穿越所述的穿線圈(934)后分別外接到配電箱和計算機處理中心； 二、碎片試驗步驟如下: (一)、測試轉臺調整水平:逆時針搖轉盤輪搖手柄(155)，使得手動盤輪(161)也逆時針旋轉，繼而經盤輪平鍵(168)帶動測試轉臺(190)旋轉，測試轉臺(190)后端下平面壓住后板上平面(717)，測試轉臺(190)呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄(136)向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷(189)進入測試轉臺(190)兩側的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，測試轉臺(190)被水平位置固定住； (二)、固定梯形玻璃板(600):上述四周環繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板(600)的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板(600)放置在上述四周環繞空間內的測試轉臺(190)上面，借用第一夾持部分(519)的固定基礎，當梯形玻璃板(600)的其中一側邊貼靠到第一夾持部分(519)后，將第二夾持部分(529)和第三夾持部分(539)以及第四夾持部分(549)逐一貼靠到梯形玻璃板(600)，使得每只夾板上的橡皮壓片(551)緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板(600)的四邊外緣;橡皮壓片(551)自身彈性變形所產生的彈性凹痕(105)給予梯形玻璃板(600)四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板(600)意外破碎； (三)、沖擊破碎梯形玻璃板(600):要被測試的梯形玻璃板(600)被固定住后，調節好圓形立柱(566)上的沖擊橫桿(562)高度，握住橫桿把手環(599)，將回轉沖擊器(590)隨著沖擊橫桿(562) —起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉至梯形玻璃板(600)上方； 啟動沖擊電機(521)，驅動回轉圓盤(572)旋轉，當回轉圓盤(572)上的回轉軸銷(573)在作旋轉的同時，回轉軸銷(573)又在四棱柱導軌(595)上端的橫向滑槽(524)內滑移，帶動四棱柱導軌(595)作上下移動，使得四棱柱導軌(595)下端的沖擊錘錐尖(596)也作上下運動；當沖擊錘錐尖(596)下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板(600)，并將梯形玻璃板(600)擊碎;可實現遠程控制擊碎梯形玻璃板(600)的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員； (四)、玻璃碎片攝像拍照:再次握住橫桿把手環(599)，將回轉沖擊器(590)隨著沖擊橫桿(562)—起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉離開梯形玻璃板(600)上方;將正方形焚光管(888)隨著光環斜長柄(810)，以轉盤內孔(836)為中心，旋轉移至梯形玻璃板(600)上方要攝像拍照的位置;分別橫向移動攝像方桿(601)和縱向移動滑塊導軌板塊(609)，使得工業攝像機(950)對準所述的正方形熒光管(888)中心，正方形熒光管(888)通電產生四周光環，啟動攝像電機(910)，通過控制中將攝像電機(910)調整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，按照國家標準要求進行判定破壞的梯形玻璃板(600)是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗； (五)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管(888)關閉，并隨著光環斜長柄(810)以轉盤內孔(836)為中心，反向旋轉移出測試轉臺(190);松開外固定件，同時移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側的操作握柄(136)向兩側掰開，使得光柱鎖銷(189)退出測試轉臺(190)兩側的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，解除鎖緊定位； 順時針搖轉盤輪搖手柄(155)，使得手動盤輪(161)也順時針旋轉，經過盤輪平鍵(168)帶動轉臺轉軸(196)旋轉，繼而帶動測試轉臺(190)后端下平面脫離后板上平面(717);當測試轉臺(190)發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器(140)，掉入碎玻璃收集車(300)之中； (六)、轉臺復位工作:再次逆時針搖轉盤輪搖手柄(155)，使得測試轉臺(190)后端下平面壓住后板上平面(717)，測試轉臺(190)再次呈現水平狀態;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄(136)向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷(189)進入測試轉臺(190)兩側的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，測試轉臺(190)再次處于水平狀態，為下一只要被測試的梯形玻璃板(600)做準備； (七)、玻璃碎片排運工作:當碎玻璃收集車(300)內的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車(300)移離開。
【文檔編號】G01N3/06GK105823695SQ201610216375
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月9日
【發明人】張志雄
【申請人】溫州經濟技術開發區濱海雄杰機電研發工作室